いろいろ手間取りましたが、ここで話したAndroid端末とマイコンをADBインターフェースで繋ぐMicroBridgeのmbedへの移植がだいたい終わりました。（まだ完璧ではありません・・） これでAndroid 2.3.4や3.1に対応していないAndroid端末もmbedと繋いで通信することができます。 とりあえずMicroBridgeのデモとして用意されているサーボのプログラムで動作確認しました。 実験で使ったのはおなじみGEMMYカード Android端末はもう懐かしい感じのDev Phone 1（Android 1.5）です。 画面をタッチしたX座標、Y座標それぞれで２個のサーボが動作し、GEMMYカード上の四角ボタンを押すと画面上の数値がカウントアップするようにしています。 動作させた動画はこんな感じです。 今のプログラムは暫定でUSBのインターフェース番号を固定しているのでお
