うおーるぼっとの遠隔コントローラとしてiPhoneを使えるように試行錯誤しています。 以前は、うおーるぼっとのXbee Wi-Fiを取り付け、iPhoneのWi-Fiとアドホック接続し、 UDPパケットでコントロールするようにしていました。 ↓Wi-FiでのiPhoneコントロール Xbee Wi-Fiは、5000円ほどするのでこの方法だとちょっと高価です。 そこで、BluetoothドングルでiPhoneと繋げられるようにしてみました。 BluetoothはiPhone4S以降に搭載されているBluetooth4.0の Bluetooth Low Energy（BLE)を使いました。 最近ではBLEを使ったモジュールはいくつか販売されています。 ・ランニングエレクトロニクスさんのSBDBT ・ユカイ工学さんのmonaka うおーるぼっと側のBluetoothドングルも4.0/LE対応のP
