あらゆるモノがネットに接続するIoTによって、家電製品はさらに便利になると期待されていますが、IoT時代が到来しても従来からある「アナログな家電製品」がIoTに対応することは難しいものです。そんな中、IoTロボット「Switch Bot」は、「遠隔操作でボタン/スイッチを押す」というきわめてシンプルな手段で旧来の家電をIoT化することに成功しています。 Switch Bot - The World’s Smallest Remote Robot by Wonder Tech Lab — Kickstarter Switch Botがどんなハードウェアなのかは以下のムービーを見れば一発で理解できます。 Switch Bot: A remote robot for all switches - YouTube この白い小さな物体がSwitch Bot。 側面からニョキッと何かが出てきました。
【FFT関数のプログラム例】 実際にDSPライブラリのＦＦＴ関数を使ってプログラムを作成してみましょう。 例題の機能は下記のようになっています。 (1) アナログ入力ポートに入力された信号をSigIn配列に取り込む 取り込み周期を10kHzの一定サンプリング周期とする タイマ３でこの周期を生成し、A/D変換を自動起動に設定している。 (2) 窓関数を適用して有限個数の影響を無くす 128個のサンプリングデータで扱うので、端のデータの影響を無くす 結果を同じSIｇIn配列に上書き格納する (3) 配列データを複素数に変換する 虚数部は0として配列を構成しなおし、FFT_result配列に格納する (4) FFT演算を実行する 結果がFFT_result配列に格納される (5) ビットリバースで並べ直す ビット逆順に並んでいるので並べ直して再度結果をFFT_resultに格納する まず最初のデ
CQ 出版社発行のトランジスタ技術8月号に、dsPIC30F2012 が搭載された基板が付録されます。この付録基板に搭載された dsPIC には、ブートローダがすでに書き込まれている為、PC から USB-RS232C 変換ケーブルで直接プログラムを書き込む事が出来ます。dsPIC30F2012 は、使い勝手の良いマイコンと DSP の演算機能が 28 ピンパッケージに収められている小型のマイコンです。 特長 DC ～30 MIPS 動作 電源電圧範囲：2.5 ～ 5.5V 工業用温度範囲：-40 ～ 85℃ 拡張温度範囲：-40 ～ 125℃ 命令幅：24 ビットワード RAM：16ビット幅 プログラムメモリ：12K バイト データメモリ：1Kバイト 12ビット（200kSPS）A/D converter 16ビットタイマー 3ch インプットキャプチャ アウトプットコンペア 汎用 PW
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