MicroRuby: True Microcontroller Ruby というタイトルの発表をしました。 PicoRubyはPicoRubyコンパイラとmruby/cの組み合わせで、以前からあるものです。MicroRubyはPicoRubyコンパイラとmruby VMの組み合わせで、今回新たにつくったものです。 成果サマリ（時間をかけた順） 大量にあるPicoRubyのgemたちをMicroRuby（mruby）に移植した。というか、どちらでもビルドできるように共通コードを括り出し、各VM用のコードを書いた mrubyのPresymビルドをPicoRubyのビルドシステムにも統合した mrubyにプリエンプティブタスクスケジューラを実装した 組み込み向けのヒープアロケータをつくった という感じです。 難易度でいうと、2.と3.が大変でした。 あとデバッグ。あと1.のNetモジュール。あと
【IRBは人間がつくっているんだよ編】にて、IRBチームの他のメンバの発表を紹介しました。 本稿は、わたくしの発表Build Your Own SQLite3についてです。 スライドはここにあります。 トークの概要はこうです。SQLite3という用途の広いデータベースがあります。これを任意の環境で使用するためには、"VFS（Virtual FileSystem）レイヤ" を書く必要があります（UNIX系やWindows向けのVFSレイヤはSQLite3ソース内に実装されています）。このトークを聴けば、あなたも "俺のSQLite3" をビルドできるようになります。 ちなみに、このしまもんブログの記事もSQLite3データベースに保存されています。 本題 この記事では、Rubyをマイコンで動かすこと（つまり普段のPicoRuby開発。といっても趣味レベルですけど）のモチベーションと、その開発
縫えたんじゃない、縫ったんだ！ Ruby biz グランプリ 2022 で大賞を受賞した JUKI 松江株式会社の「楯縫（たてぬい）プロジェクト」について、グループ事業カンパニー開発部 松江開発分室の土江 正人氏にお話を伺った。 〈 グループ事業カンパニー開発部 松江開発分室 土江 正人氏 〉 JUKI松江株式会社は創業が大正12(1923年)年、今年創業100年を迎える。 島根県松江市に「中島ミシン製作所」として創立され、1944年に株式会社中島製作所となり、2006年にJUKI松江株式会社に社名変更した。 設立当初はミシンの部品を作っていたが、現在では工業ミシンでは世界の30%のシェアを持つJUKIのグループ企業として、ミシンの開発から機械加工、塗装、梱包出荷まで一貫して行っている。 さらに、ミシンを使用している製造ラインの自動化に関する支援なども行っている。 ミシンは大きく家庭用ミシ
2022年10月5日に『深掘りRubyKaigi 2022 with ko1 & kateinoigakukun~ RubyKaigiどうでした＆RubyのWASI/並列どうなるの？ ~』を開催しました。イベントでお話した内容を3部作でお届けします。こちらはvol.3です。 実行環境がいろんなところにあるかもしれない未来 fujimura：全員での質疑応答コーナーを始めます。では、僕から笹田さんに質問です。kateiさんの発表をコンカレンシー、パラレリズムをやっている笹田さんから見てどうだったか、及びWasmをどう見ているかを、ぜひお聞かせいただきたいです。 ko1：並行処理をやってる人から見たkateiさんっていう、なかなか難しい質問ですね。 一同：（笑） ko1：ファイバーにいきなり対応しちゃったのは、すごいですよね。そこからやるんだと思って、びっくりしました。まずスレッドの話をすると
Ruby Advent Calendar 2022 part2 15日目の記事です🎄 昨日は@rsym1290さんによる「AWS SDK for Ruby V3のスタブを使ってみる」でした。 まえがき 2020年11月25日に発売された udzuraさん著・Webで使えるmrubyシステムプログラミング入門 (mrubyシスプロ本) の読書記事です。 実は本書の執筆中、レビューに参加させていただくという大変貴重な機会をいただいていたのですが、出版当時はまだわたしが自ブログを持っていなかったためにブログ記事を書くことができていなかったのでした… 時は流れて今年、mruby組み込みWiresharkを作ろうと思い立った(参考: RubyKaigi 2022に現地参加 & 登壇しました)際、その実装の参考にしようと再読してみたところ改めてめちゃめちゃたのしく勉強になったため、この機会に大変大変
mruby/cが工業用ミシンの不良率を8割削減、ローコード開発環境への展開も：ET＆IoT 2021 しまねソフト研究開発センターは、「ET＆IoT 2021」の「フクオカしまねmruby×IoTパビリオン」において、軽量の組み込み機器向けプログラミング言語「mruby/c」の採用事例や、プログラミングに詳しくない初学者や製造業の技術者向けのローコード開発環境などを紹介した。 しまねソフト研究開発センターは、「ET＆IoT 2021」（2021年11月17～19日、パシフィコ横浜）の「フクオカしまねmruby×IoTパビリオン」において、軽量の組み込み機器向けプログラミング言語「mruby/c」の採用事例や、プログラミングに詳しくない初学者や製造業の技術者向けのローコード開発環境などを紹介した。 mruby/cは、軽量Rubyとして知られるmrubyをさらに小型化した組み込み機器向けプログ
新型コロナウイルスの感染対策に役立てもらおうと、松江高専と県内企業のチームが、室内の空気を分析して適切な換気のタイミングを知らせる機器を共同で開発し、今月から、販売を始めました。 この機器は、松江工業高等専門学校と、県の外郭団体の「しまねソフト研究開発センター」、それに、松江市のＩＴ企業の「テクノプロジェクト」が共同で開発したもので、出雲弁で「分かる」を意味する「ＷａＫａＹｏ」（わかーよ）と名付けられています。 開発された機器は、室内の空気中の二酸化炭素の濃度をリアルタイムで測定し、換気が必要となる基準に達するとモニターに表示されたり、赤色のランプが光ったりして知らせます。 システムには、松江の技術者が開発したプログラミング言語「Ｒｕｂｙ」の一種で、小型端末への適応性も高い「ｍｒｕｂｙ／ｃ」が使われているほか、製造は県内の企業が行っています。 開発に携わった「テクノプロジェクト」の藤原邦弘
2021年3月5日に、mruby 3.0.0 のリリースがされました。おめでとうございます！ mruby.org これに関連してなのか、mrubyをこれから始めようとか、ここのところどうなっていますかという質問をちょくちょく受けたり、ツイートを拝見したりするようになりました。 一方で、どうしても情報が古い、あるいは多くのmgemのメンテナンス状況が悪いように見える、などの初学者にとっては難しい状況が広がっており、厳しい気持ちになったり、厳しい感想を述べたりされている方もいるように思います。そして、その感想中には誤解も含まれているようです。 ここでいったん、少しでも「心構え」ができるように、これから触ってみる方々に対しての自分の考えをまとめておこうと思いました。 （さらにいうと、基本的に本原稿はいちユーザ、それもWebインフラに関わるユーザとしての解釈なので、Matzをはじめとした他のmru
はじめに 2021年1月にv1.0がリリースされたWasmerにRuby Gemが存在することに触発されて調べてみました。RubyとWebAssemblyが関わっているものについてわかる範囲でまとめ、軽くどのようなものかを書いていきます。 僕自身、業務はおろかプライベートでもWASMを書いたことはなく浅い理解しかしていないですが…… WebAssembly (WASM)とは WebAssembly は最近のウェブブラウザーで動作し、新たな機能と大幅なパフォーマンス向上を提供する新しい種類のコードです。基本的に直接記述ではなく、C、C++、Rust 等の低水準の言語にとって効果的なコンパイル対象となるように設計されています。 この機能はウェブプラットフォームにとって大きな意味を持ちます。 — ウェブ上で動作するクライアントアプリで従来は実現できなかった、ネイティブ水準の速度で複数の言語で記述
Webで使えるmrubyシステムプログラミング入門 作者:近藤宇智朗発売日: 2020/11/25メディア: Kindle版 この手のミドルウェア・プログラミング言語の入門・解説書、ひたすら語り口を優しくしているだけだったり、単にリファレンスをなぞっているかのどちらかで、教科書的な硬さとかが鼻につくんだけど、この『Webで使えるmrubyシステムプログラミング入門』は全然違う。次元が違う。 明らかに、”現場で経験値の高い先輩から指導を受けている”ような錯覚を感じさせる内容、流れになっている。 今後、この手の入門書は全部こんな感じでお願いします（あとは公式リファレンス読むんで！）と言いたくなるくらいの良書。マジで良い。 環境がmacOSを使いつつ実際のプロセスはVirtualBox上のLinuxで進む(ちゃんと両方使う前提になっている) 冒頭でmrubyのビルドの解説をする際に、さらっと「デ
Webで使えるmrubyシステムプログラミング入門 作者:近藤宇智朗発売日: 2020/11/25メディア: Kindle版 久しぶりの読書感想です。どうやら読書感想はブクログとかも含めて4年ぶりぐらいっぽくて、ここ数年の読書しなさが表れています。 本書はmrubyとシステムプログラミングの発展に大きく貢献する良書であると確信します。 本書ではmrubyを利用していますが、そもそものLinux環境でのエンジニアリングについての基礎知識が多く解説されています。mrubyについて学びたい人にとってもシステムプログラミングは良い題材ですし、システムプログラミングを利用したい人にとってもmrubyが助けになるかもしれません。 特筆すべきは丁寧さです。本書の謝辞にもある通り、ハンズオンのための資料を下地にしているため、まるで筆者が隣についていてくれているかのような錯覚を覚えます。本当に一歩一歩丁寧に
RBoardはRuby（mruby/c）をマイコンで使ってみたい！という人のための入門ボードです。 できる限り低レイヤー的実装をしており様々なセンサーに対応できます。 mruby/cを標準で搭載しているため購入後直ちにmruby/cIDEによる開発が可能です。 また、GROVEポートを搭載しているためはんだ付け不要で様々なセンサ・アクチュエータを使用できます。 仕様 MCU: PIC32MX170F256B 動作電圧: 3.3 V 入力電圧: 3.3～12 V（推奨5 V） デジタルIO: 15ピン その他インターフェース: I2C、UART、ADC、PWM 基板サイズ: Arduino Uno互換 開発環境: mruby/cIDE 内容物 マイコンボード×１ 使用例 OLEDを使用した例 資料 製品紹介ページ ドキュメント ファームウェア 回路図 こちらの商品は、株式会社島根情報処理セン
2020年9月4日から5日に、RubyKaigi Takeout 2020がオンラインで開催されました。 ぼくらの仲間によるナイスなまとめ記事があるので、まずはお読みください。 日本語の記事： RubyKaigi Takeout 2020 Day1 参加レポート RubyKaigi Takeout 2020 Day2 参加レポート 英語の記事： RubyKaigi Takeout 2020: Day One 登壇しました で、わたくしも登壇させていただきました。 しかし、（完全に言い訳ですけど）準備時間が足りなくて不完全燃焼に終わりました。 英語でしゃべったということもあり、細かい情報を伝えられなかったとも思います。 そこでこの記事では、発表した内容を日本語で補足します。ちょっと長くなるけどお付き合いください。 発表スライドはこちら。 プレゼン録画はこちら（そのうちリンクします）。 そもそ
このページは、 筑波大学／情報科学類開設の講義、「システムプログラム」の授業のためのページです。 この科目は、 新城 と 大山 の2人で担当します。 ■連絡事項 ■出席 授業時間中に次のボタンを押しなさい。 次のボタンで、過去の出席が確認ができます。 いずれも、 coins のユーザ名とパスワードが必要です。ユーザ名とパスワード を打つ時には、SSL が有効になっていることを確認してください。また、URL が https://idp.coins.tsukuba.ac.jp/で始まっ ていることを目で確認して下さい。 情報科学類以外の受講生は、 コンピュータのログインアカウントの登録と入室カード（学生証）の登録 が必要です。 ■シラバス ■レポート ■授業内容メモ 第1回 (4月17日) ガイダンス，実行環境，コンパイル，デバッグ 第2回 (4月24日) 文字と文字列，標準入出力 第3回 (
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