サンフランシスコの閑静な住宅街の一角で、行き止まりになっている道路にWaymoの自動運転車がやってきては折り返していくという現象が多発しています。住民によれば、多いと5分に1台ものペースでやってくるとのことです。 Dead-End SF Street Plagued With Confused Waymo Cars Trying To Turn Around ‘Every 5 Minutes’ – CBS San Francisco https://sanfrancisco.cbslocal.com/2021/10/14/dead-end-sf-street-plagued-with-confused-waymo-cars-trying-to-turn-around-every-5-minutes/ WayMo Cars Taking Over Quiet SF Dead End Stre
完全自動運転の世界では、走行する道路の地図情報の精度だけでなく、走行エリアの交通規制や混雑情報も重要となる。事故が起こって渋滞が始まりつつあるとき、事故地点に向かっている走行車両が事故情報をいち早く入手できれば、渋滞の列に追突する危険を回避することはもちろん、別の経路を選択することで渋滞を回避することもできる。 こうしたリアルタイムの道路情報を走行車両に提供するために、走行車両のセンサー情報をオンラインで収集し、それをクラウドでビッグデータ解析することによって各エリアの交通規制や混雑状況をほぼリアルタイムで分析・通知する取り組みが始まっている。 ここで重要なのは、クラウドと自動車が相互に連携する「Cloud-to-Car」の仕組みを多面的に構築し、できるだけ多くの走行車両からセンサー情報を収集する体制を整備することだ。この体制整備を急ピッチで進めている企業の代表例と言えるのが、欧米中心にク
６月１３日、産業革新機構や三菱電機など７社は、自動運転向け３次元地図データ会社「ダイナミックマップ基盤企画」に出資すると発表した。政府は２０２５年をめどに完全自動運転の実現を目指しており、革新機構などは自動運転に不可欠な地図データの整備などを資金と経営の両面から支援する。写真はカリフォルニア州で昨年１月撮影（２０１７年 ロイター／Noah Berger） ［東京 １３日 ロイター］ - 産業革新機構や三菱電機<6503.T>など７社は、自動運転向け３次元地図データ会社「ダイナミックマップ基盤企画」に出資すると発表した。政府は２０２５年をめどに完全自動運転の実現を目指しており、革新機構などは自動運転に不可欠な地図データの整備などを資金と経営の両面から支援する。
オランダTomTom社は、自動運転に使う開発中の高精度地図データを「CES 2017」（米国ラスベガス、一般公開日：2017年1月5～8日）で紹介した。車両の現在位置の推定に、周囲の物体を全て使うのが特徴。主に高速道路が対象で、現在はフランスやドイツ、米国38州分のサンプルデータを提供できる段階にある。CESには完成車メーカーが多く出展するが、「そのうち8割以上が開発中の地図データを評価している」（TomTom社）ことを明かした。 通常、地図を使った位置推定では、車載センサーで認識した特徴物を地図データのものと照合して実施する。例えばTomTom社の競合企業であるドイツHERE社の地図データでは、赤外線レーザースキャナー（LiDAR）で集めた点群データをベクトル（線）データに変換して、信号機や標識などの一部の物体を照合するための特徴物にする。データ量を小さくできるのが利点だ。 一方、Tom
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