Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? メモリの動的確保（Dynamic Memory Allocation）は、プログラムの実行中に必要に応じてメモリを割り当てる手法です。C言語ではmallocやcalloc、C++ではnew演算子がこれに該当します。 しかし、特に組み込みシステムやリアルタイムシステムの開発において、動的メモリ確保はしばしば避けられる傾向があります。 この記事では、特に組み込みシステムやリアルタイムシステムのC/C++プログラミングにおいて動的メモリ確保が嫌われる構造的な理由と、その代替手法について説明します。 そもそもどうやって動いているの？ 伝統的な格
20円マイコン RISC-V CH32V003とは の続編として USB PD（PowerDelivery） 対応RISC-Vマイコン CH32X035 を触ってみます。 https://qiita.com/usashirou/items/35d53f4b659232b89a21 USB PD対応のCH32X035とは USB PD の PHY を搭載し USBホスト、USB PD に対応している RISC-Vマイコン になります。 USB PD（PowerDelivery） として5Vだけでなく、9V,12V,15V,20V の出力が可能です。 近年マイコンボードにもUSB Type-Cのコネクタが普及してきましたが、USB PDに対応しているものは少なく電圧は5Vのままが一般的でした。 CH32X035 を使用するとUSB電源からモーターの駆動などに使える12Vや20Vの出力が可能なう
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