必要なデバイス Jetson Orin Nano Developer Kit 8GB Ubuntu 20.04 がインストールされているPC NVMe SSD 0. 前準備 https://www.jetson-ai-lab.com/tutorial_text-generation.html を読むと preferably with NVMe SSD とのことなので、SDK Manager を使用して、NVMe SSD に OS をインストールする JetPack 6.x の最新版は JetPack 6.0 Developer Preview で、まだ不安定なので、 JetPack 5.1.3 をインストールするものとする JetPack 5.x をインストールするには Ubuntu 20.04 が必要なので、事前に用意しておくこと ※Ubuntu 22.04 だと JetPack 6.x
夏の自由研究ブログ連載2022 の10本目です。 はじめにTIG 岸下です。業務でGKE（Google Kubernetes Engine）を利用することがあるのですが、Kubernetesの挙動や仕組みなど如何せん理解が難しいです。 そこで今回は、自分の手でイチからKubernetesを構築することで勉強しようと思ったのが本記事のモチベーションです。 ちょうど自宅にRaspberry Piが3台あったのでRaspberry Piでクラスタを構築していこうと思います。基本的には以下の記事を参考に設定を行っていき、自分の理解を深めるために解説を挟みながら書いていこうと思います。 参考：RaspberryPi 4 にUbuntu20.04 をインストールして、Kubernetes を構築してコンテナを動かす 今回Kubernetes構築するにあたって用意したもの Raspberry Pi3 M
ROS を自動起動にする ROSって実際に動かし始めようとなると、いくつもの端末を開くことになりがちじゃないですか? ROSを使っている皆さんは、主にロボット開発をしている方かと思いますが、いくつもの端末を操作しないと動かないロボットってなかなか面倒だと思ってしまいません? 特に自分は屋外で動くロボットの開発をメインにしているので、ロボットを起動させる度に端末を開くなんてやってられないことが多いんです。 そこで、ロボットに搭載した制御用PCが起動したときに、自動的にROSも起動するように設定しています。 今回はその設定について共有しつつ他の方の方法とかコメントでしれたらいいなぁなんて思ってます。 ちなみに，従来よく使われていた /etc/rc.local は新しい Ubuntu では起動シーケンスの最後に実行される保証がなくなったようなので，ROSを自動起動するにはおすすめできません． こ
2023-04-25 逆引きUNIXコマンド 逆引きUNIXコマンド/ターミナルで動作するビジュアルなストレージ使用容量確認コマンド 2022-12-12 Ubuntu/GUI操作のWakeOnLAN・gWakeOnLan Ubuntu 2022-12-05 Ubuntu/Ubuntu22.04でデスクトップのアイコンのサイズを変更する手順 2022-08-25 Xubuntu/画面が勝手にオフされる場合の対処方法 2022-08-11 Xubuntu 2022-07-26 Linux環境設定/Windowsネットワークの名前解決と共有フォルダアクセス方法 2022-07-25 Xubuntu/Thunarでssh(sftp)接続しファイルブラウズする手順 2022-07-20 ソフトウェア/デスクトップ/Plankの設定画面を表示する ソフトウェア/デスクトップ ソフトウェア 2022-
Red Hat Enterprise Linux 7.5 がリリースされ、そのリリースノートで "Python 2 has been deprecated" とアナウンスされました。 Chapter 54. Deprecated Functionality - Red Hat Customer Portal Python 2 has been deprecated Python 2 will be replaced with Python 3 in the next Red Hat Enterprise Linux (RHEL) major release. 次のメジャーバージョンでは Python 2 が Python 3 に置き換えられるから、 RHEL 7.5 から Python 2.7 が deprecated 扱いになるということです。 Ubuntu 18.04 LTS では m
小ネタです。 ふと、「Bash on Ubuntu on Windowsを使えばWindowsでもロードアベレージを取得できるよなぁ…」と思ったので実際に試してみました。 Windowsのロードアベレージ www.atmarkit.co.jp 上の記事に詳細が説明されていますが、WindowsではUNIXやLinuxのロードアベレージと同等の値を取得することはできません。 類似の値としてパフォーマンスカウンターの\System\Processor Queue Lengthが紹介されており、通常はこれを使うしかありません。 PowerShellでこの値を取得するにはGet-Counterコマンドを使い以下の様にすれば良いです。 (Get-Counter -Counter "\System\Processor Queue Length").CounterSamples.CookedValue
rootdown 情報セキュリティブログ セキュリティエンジニアを目指して勉強中です。 サイバー攻撃やセキュリティインシデント、マルウェア解析やフォレンジックなどに関連する情報をメモしていきます。 ubuntu root パスワードをうっかり忘れたときに再設定する方法 キーワード： Ubuntu、パスワード解除、パスワード再設定、シングルユーザーモード Tweet CentOS/Red Hat Linux の場合は、下記を参照してください CentOS / Red Hat Linux root パスワードをうっかり忘れたときの対処方法: rootdown 情報セキュリティブログ 概要 ubuntu をシングルユーザモードで起動して、password コマンドでパスワードを再設定します。シングルユーザモードで起動すると、パスワードなしで root のシェル（shell）を利用することが出来ま
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