ROS Melodic/DashingをインストールしてたUbuntu 18.04のGPU搭載ノートPCを20.04にアップグレードしたので手順をメモしておきます。 続きを読む NVIDIAのGPUが有効なLinuxマシンでdocker-composeからGUIアプリケーションを起動するためにいろいろ調べていたところ、 GPUの指定が必要で、それには指定方法が色々あることがわかりました。 tiryoh.hateblo.jp 今回はRVizを起動しようとしていたのですが、上記だけではなく、更にNVIDIA_VISIBLE_DEVICESとNVIDIA_DRIVER_CAPABILITIESの環境変数を設定する必要もありました。 動いた例をメモしておきます。 続きを読む docker-composeからNVIDIAのGPUを使うためにいろいろ調べてみたところ、NVIDIA Docker2やら何
