毫米波雷达学习（二）——IF信号相位

### 使用毫米波雷达测量人体生命体征信号的方法和技术实现 #### 1. 原理概述 毫米波雷达通过发射高频电磁波并接收反射回来的信号来感知目标物体的距离、速度和角度等信息。当用于监测人体生命体征时，主要依赖于捕捉由胸腔起伏引起的微小距离变化，进而推算出呼吸率和心率。 #### 2. 数据采集阶段 射频模块发出连续调频脉冲串（FMCW），这些脉冲遇到障碍物会返回至收发天线阵列，在此过程中产生的回波包含了关于被测对象运动状态的信息[^1]。具体来说： - **发射端**：产生具有特定带宽和周期性的线性调频信号； - **接收端**：获取经由不同路径传播后的多普勒效应影响下的混频产物——即中频(IQ)数据流； ```python import numpy as np def generate_fmcw_signal(frequency_start, frequency_end, sweep_time): t = np.linspace(0, sweep_time, int(sweep_time * sampling_rate)) f_t = frequency_start + (frequency_end - frequency_start) / sweep_time * t signal = np.exp(1j * 2 * np.pi * f_t * t) return signal ``` #### 3. 中频信号处理 为了从原始IQ样本中提取有用的生命体征特征，需经历一系列预处理操作，包括但不限于去噪滤波、背景消除以及相位解缠绕等步骤。之后采用快速傅里叶变换(FFT)，将时间域内的复杂波动转换成易于解析的频谱图形式[^2]。 ```matlab % MATLAB Code Snippet for FFT Processing function spectrum = process_if_data(ifData) % Apply window function to reduce spectral leakage winFunc = hamming(length(ifData)); % Perform Fast Fourier Transform on the IF data after applying a Hamming Window fftResult = fftshift(abs(fft(ifData .* winFunc))); % Normalize and smooth the result before returning it spectrum = smooth(normalize(fftResult), 'moving', 5); end ``` #### 4. 特征识别算法 最终利用机器学习模型或传统阈值判断法区分正常范围内外的变化模式，从而精准定位每一次心跳与呼吸事件的发生时刻及其间隔长度，完成整个流程闭环控制[^3]。