INTRODUCCION
En los problemas de ingeniera no es siempre posible obtener soluciones matemticas rigurosas,
solo en algunos casos simples pueden obtenerse soluciones analticas. Cuando los problemas
implican propiedades de materiales, distribucin de cargas y condiciones de contorno complejas, es
necesario introducir simplificaciones e idealizaciones para reducir el problema a una solucin
matemtica que sea capaz de dar resultados aceptables desde el punto de vista de la seguridad y la
economa.
RESUMEN
En desarrollos anteriores se obtuvo la ecuacin diferencial para un sistema en vibracin, aplicando
diversos y muy precisos mtodos de clculo. Sin embargo, la ecuacin diferencial del movimiento,
para un sistema sin amortiguamiento en vibracin libre, puede tambin ser obtenida aplicando el
Principio de Conservacin de la Energa.
Es en este principio en el cual se basa el mtodo de Rayleigh, igualando la energa potencial
mxima con la energa cintica mxima y obteniendo la frecuencia natural del sistema.
METODOS DE CLCULO DE LOS PERIODOS Y FORMAS DE MODOS DE VIBRACION
METODO DE RAYLEIGH
1. El Principio de los trabajos virtuales:
Un procedimiento alternativo al mtodo directo, empleado hasta ahora en la formulacin de
ecuaciones del movimiento, es el uso del principio de los trabajos virtuales. Puede ser
aplicado a sistemas dinmicos, con el principio de DAlembert que establece el equilibrio
dinmico mediante la inclusin de fuerzas de inercia en el sistema.
El principio de los trabajos virtuales puede ser expresado de la siguiente manera: En un
sistema que est en equilibrio, el trabajo de todas las fuerzas durante un desplazamiento
hipottico es igual a cero.
Demostracin:
Consideremos el oscilador amortiguado que se muestra en la figura:
Oscilador simple amortiguado
Si se supone un desplazamiento virtual (hipottico) dy, el trabajo total hecho por las fuerzas
mostradas es igual a cero.
my +cy y+ kyyF ( y ) y=0 , y=0
m+ cy + kyF ( t )=0
Por lo tanto hemos obtenido la ecuacin diferencial del movimiento de un oscilador
amortiguado.
2. Mtodo de Ryleigh
Para un sistema sin amortiguacin de vibracin libre, la ecuacin diferencial del movimiento
puede ser obtenida aplicando el Principio de Conservacin de la Energa: Si no hay fuerzas
externas actuando sobre el sistema, y no existe disipacin de energa (amortiguacin), la
energa total del sistema permanece constante durante el movimiento y por lo tanto, su
derivada es igual a cero.
Sistema de resorte y masa en vibracin simple
La energa total del sistema es igual a la suma de la energa cintica de la masa ms la
energa potencial del resorte, en este caso la energa cintica es:
1
T = m y 2
2
La energa potencial total del resorte para un desplazamiento final y es:
y
1
V = kyy= k y 2
2
0
Sumando ambas ecuacin e igualando la suma a una constante:
1
1
m y 2 + k y 2=C o
2
2
Y diferenciando con respecto al tiempo:
my + kyy =0
Como y no puede ser cero para todos los valores del tiempo:
m+ ky=0
Si el movimiento es armnico, expresado por una funcin de desplazamiento:
y=C sin(wt + )
Y velocidad:
y =wCcos (wt + )
Donde C es el desplazamiento mximo y wC la velocidad mxima, por lo tanto en la posicin
neutral la energa total es la energa cintica mxima:
1
Tmax= m( wC)2
2
En la posicin de desplazamiento mximo de la masa la velocidad es cero y toda la energa
en el sistema es energa potencial, por lo tanto.
1
2
Vmax= k C
2
La energa en el sistema cambia gradualmente, en un cuarto de ciclo, de energa puramente
cintica a energa puramente potencial .Si no se ha agregado o perdido energa durante un
cuarto de ciclo, las dos expresiones de la energa deben ser iguales:
1
1
m(wC )2= k C 2
2
2
De esta ecuacin se obtiene la frecuencia natural del oscilador simple:
w=
K
m
Este mtodo, en que la frecuencia natural se obtiene igualando la energa cintica mxima
con la energa potencial mxima, se llama Mtodo de Rayleigh.
Una mejor aproximacin al verdadero valor de la frecuencia natural puede lograrse usando
el Mtodo de Rayleigh. La masa distribuida del resorte puede fcilmente ser considerada
suponiendo que el desplazamiento a lo largo del resorte es lineal.
Para la demostracin consideremos la figura:
Sistema de resorte y masa con masa uniformente distribuida en el resorte.
El resorte tiene una longitud L y una masa total m. El desplazamiento de una seccin
cualquiera del resorte a la distancia s del soporte se considera que es:
u=
sy s
= C sin(wt + )
L L
La energa potencial mxima de un resorte en tensin est dada por:
1
2
Vmax= k C
2
Un elemento diferencial del resorte, de longitud ds, tiene una masa igual a msds/L y una
velocidad mxima:
u max=wumax=
wsC
L
Entonces la mxima energa cintica del sistema es:
L
1 ms
wsC
1
Tmax=
ds (
) + m( wC )2
L
2
0 2 L
Integrando e igualando con la Vmax:
1
1
ms
k C2= w2 C 2 (m+ )
2
2
3
Despejando la frecuencia natural (rad/s):
w=
k
ms
m+
3
En ciclos por segundo:
f=
1
2
k
ms
m+
3
La aplicacin del Mtodo de Rayleigh nos muestra que se puede obtener un mejor valor de
la frecuencia natural agregando un tercio de la masa del resorte a la masa principal en
vibracin.
CONCLUSIONES
El Mtodo de Rayleigh consiste en calcular la frecuencia natural del sistema, igualando la
energa cintica mxima con la energa potencial mxima.
La aplicacin del Mtodo de Ryleigh nos muestra que se puede obtener un mejor valor para
la frecuencia natural.
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
Dinmica Estructural - teora y calculo - Mario Paz.
www.sbribd.com
