UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL MECNICA

PROYECTO FIN DE CARRERA

MODELADO, SIMULACIN Y CLCULO

ESTRUCTURAL DE UNA BOMBA DE
PISTONES. APLICACIN DOCENTE.

AUTOR:

RODRIGO CUESTA VIOLO

DIRECTOR:

HIGINIO RUBIO ALONSO

LEGANS, JUNIO DE 2010

Agradecimientos

A mi tutor Higinio Rubio, por su paciencia y por el tiempo que me ha dedicado en

orientarme en este proyecto de fin de carrera.

A mi familia y amigos por el apoyo incondicional tanto en las decisiones acertadas, como
en los momentos de indecisin a lo largo de mi vida y en la realizacin de este proyecto.

A mis compaeros de universidad, con los que he compartido gran parte de mi vida y
me han demostrado que la confianza es algo que se tiene que ganar.

ndice
Pgina
1. Introduccin.
1.1. mbito.

1.2. Objetivos.

1.3. Estructura del documento.

2. Teora de bombas hidrulicas.

2.1. Historia.

2.2. Clasificacin de las bombas hidrulicas.

12

2.3. Descripcin de la bomba hidrulica.

24

3. Modelado de la bomba hidrulica.

3.1. Descripcin del programa.

36

3.1.1. Introduccin.

36

3.1.2. Entorno de trabajo.

40

3.2. Modelado de la bomba.

47

3.3. Montaje del conjunto.

61

3.4. Animacin.

66

3.5. Planos.

70

4. Anlisis modal de la bomba hidrulica

4.1. Descripcin del programa.

71

4.1.1. Introduccin.

71

4.1.2. mbito terico.

71

4.1.3. Caractersticas de Femap.

73

4.2. Anlisis modal.

76

4.3. Anlisis de las piezas.

80

5. Aplicacin docente.
5.1. Descripcin de la aplicacin docente.

161

5.2. Introduccin.

162

5.3. Bombas hidrulicas.

163

5.4. Simulacin

165

5.5. Anlisis modal.

166

6. Conclusiones y trabajos futuros.

6.1 Conclusiones.

168

6.2 Trabajos futuros.

170

Bibliografa.

171

Anexos A, Aplicacin docente.

173

Anexo B, Planos de la bomba hidrulica

197

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1. INTRODUCCIN

1.1. mbito

A lo largo de los aos, el ser humano ha ido creando y perfeccionando diversos

mecanismos para mejorar su calidad de vida. Los primeros sistemas mecnicos
utilizaban la energa de los msculos de los seres humanos para moverlos. Luego
fueron apareciendo otras formas de energa que ayudaron a generar movimiento para
que operaran estos mecanismos como la energa trmica proveniente del carbn y la
energa elctrica.
Dentro de los sistemas mecnicos, una gran evolucin fueron los circuitos hidrulicos,
ya que permitieron transportar el fluido de un lugar a otro, utilizarlo como medio de
transporte y para transmitir potencia. El uso del fluido bajo presin para transmitir
potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente.
En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar
agua confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha
venido generalizando cada vez ms.
En el diseo de una bomba hidrulica se deben tener en cuenta las caractersticas
necesarias para que pueda operar en las condiciones de trabajo exigidas.
Antiguamente

se

recurra

al

diseo

manual

para

asegurarse

el

correcto

funcionamiento, lo que exiga una gran complejidad de clculo y utilizar la experiencia

en los desarrollos de nuevos, lo que provocaba una evolucin ms lenta.

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Gracias a los procesos computerizados tanto de clculo como de simulacin se han

conseguido ahorrar tiempo en el diseo y clculo y conoces con mayor detalle el
funcionamiento de la bomba sin la necesidad de crear un prototipo. Al diseo por
ordenador se le conoces como CAD (computer-aided design). Figura 1.1.

Figura 1.1 Diseo mediante CAD.

En este proyecto se estudia un bomba hidrulica de pistones, realizando su modelado

mediante un programa de diseo, el Solid Edge ST, y analizando lo modos de
vibracin de sus elementos con un software de elementos finitos, Femap. Se ha
elaborado una aplicacin docente destinada a escuelas de ingeniera, con el fin de
mostrar los componentes, su funcin, la metodologa de montaje, su funcionamiento y
los posibles puntos crticos en su diseo.

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1.2. Objetivos

El presente proyecto est ambientado en el mbito de la educacin y la ingeniera

mecnica, en el continuo desarrollo y mejora del material docente de asignaturas
impartidas en diversas titulaciones de ingeniera, de cursos de especializacin, etc. por
el grupo docente e investigador MAQLAB, de la Universidad Carlos III de Madrid.
El objetivo principal de este proyecto fin de carrera es:
La elaboracin de una aplicacin docente que, a partir de una mquina real,
permita representar detalladamente los componentes mecnicos de la misma,
simular su montaje y funcionamiento as como ofrecer un minucioso anlisis
estructural de sus componentes.
La mquina real seleccionada ser una bomba hidrulica de pistones.
Para poder cumplir este objetivo, se han establecido otros objetivos o hitos
secundarios que deben seguirse:

El primer objetivo o primera etapa de este proyecto conllevara es el estudio de

las bombas hidrulicas, funcionamiento y sus caractersticas. Conocidos los
tipos de bombas hidrulicas, se identificarn atendiendo a la clasificacin de su
principio de funcionamiento, particularizando el estudio a la bomba de pistones,
objeto de este proyecto.

Fotografiar los diferentes elementos de la bomba de pistones (desmontaje y

limpieza de la misma) y especificar su funcionamiento para conocer la funcin
de cada uno de sus elementos as como los recorridos de las piezas mviles.

Realizacin de los planos de cada elemento de la bomba. Para lo cual se

deben medir con el pie de rey las dimensiones principales de cada pieza y
realizar el debido acotado.

Modelado realista de los elementos mecnicos. Partiendo de los planos

realizados, se modelar la bomba mediante un programa de diseo, el Solid
Edge ST.

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Anlisis modal de los principales elementos mecnicos de la bomba de

pistones. Teniendo la bomba totalmente modelada, se sometern sus
elementos al anlisis de sus modos de vibracin con el software Femap.

Una vez obtenidos todos los resultados del anlisis modal de los elementos de
la bomba, se realizar una aplicacin informtica, con fines docente, con el
programa Microsoft Office PowerPoint. La aplicacin debe ser instructiva, muy
visual e interactiva.

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1.3. Estructura del documento

CAPTULO I, Introduccin.
Justificacin sobre el mbito del proyecto y su utilidad. Se definen los objetivos
propuestos para la realizacin del mismo, se exponen las fases de desarrollo que se
han seguido para lograr los objetivos y se explica la estructuracin del documento.
CAPTULO II, Teora de bombas hidrulicas.
Breve introduccin histrica de las bombas hidrulicas. Definicin de bombas y
clasificacin atendiendo a sus caractersticas, centrndose en la bomba de estudio.
CAPTULO III, Modelado de la bomba hidrulica.
Descripcin del programa Solid Edge ST, con sus entornos de trabajo. Descripcin de
la metodologa utilizada para el modelado de las piezas, montaje del conjunto y
animacin del mismo.
CAPTULO IV, Anlisis modal de la bomba hidrulica.
Explicacin del anlisis modal de un slido. Descripcin de software de anlisis de
elementos finitos Femap y breve tutorial para el anlisis modal. Anlisis de las piezas
de la bomba.
CAPTULO V, Aplicacin docente.
Descripcin de la aplicacin docente, as como la metodologa para su realizacin.
Breve explicacin de bombas hidrulicas, del modelado en Solid Edge ST, partes de la
bomba, animacin y anlisis en Femap con sus correspondientes videos de los modos
de vibracin.
CAPITULO VI, Conclusiones y trabajos futuros.
Por ltimo se realiza un examen a toda la informacin recopilada y as poder asegurar
que los objetivos planteados en el primer captulo se han llevado a cabo. As mismo se
plantearn posibles trabajos futuros que completen el presente proyecto y que sigan
en la lnea de trabajo propuesta en diseos posteriores.

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BIBLIOGRAFA.
Se enumeran en esta parte de la memoria las referencias consultadas para la
realizacin del proyecto y de la memoria del mismo.
ANEXOS.
El anexo A muestra la aplicacin docente.
El anexo B recoge los planos acotados del diseo de la bomba hidrulica, incluyendo
subconjuntos, conjunto y explosionado de la misma.

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2.TEORA DE BOMBAS HIDRULICAS

2.1. Historia

Desde la creacin el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza fsica.

Inicialmente se asocio con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo
objeto. Posteriormente un ilustre desconocido invent la rueda y otros la palanca y la
cua. Con estos medios mecnicos se facilitaron enormemente las labores. Pronto
estos elementos se combinaron y evolucionaron hasta convertirse en ingenios
mecnicos muy diversos, que fueron utilizados en la construccin de los pueblos, en
las guerras y en la preparacin de la tierra.
Tambin el hombre al lado del desarrollo de los dispositivos mecnicos, empez
desde muy temprano la experimentacin de la utilizacin de recursos naturales tan
abundantes como el agua y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos y ros
utilizando los troncos de madera que flotaban. Ms adelante la navegacin se hizo a
vela aprovechando la fuerza de los vientos.
La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters para la
historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las
posibilidades d los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon en forma
emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades.
La primera bomba construida fue el tornillo de Arqumedes, en el siglo III A.C.,
supuestamente fue inventado a fin de achicar agua en los barcos. La mquina de
Arqumedes era un mecanismo con una hoja con forma de tornillo dentro de un
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cilindro. Se haca girar a mano, y tambin poda utilizarse para transferir agua desde
masas de aguas bajas a canales de irrigacin. Figura 2.1

Figura 2.1 Bomba de tornillo

En el siglo XII, Al-Jazari describi e ilustr diferentes tipos de bombas, incluyendo

bombas reversibles, bombas de doble accin, bombas de vaco, bombas de agua y
bombas de desplazamiento positivo. Figura 2.2.

Figura 2.2 Bomba de Al-Jazari

En la segunda mitad del siglo XV, LEONARDO DA VINCI en su escrito sobre flujo de
agua y estructuras para ros, estableci sus experiencias y observaciones en la
construccin de instalaciones hidrulicas ejecutadas principalmente en Miln y
Florencia.
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GALILEO en 1612 elaboro el primer estudio sistemtico de los fundamentos de la
Hidrosttica.
Un alumno de Galileo, TORRICELI, enunci en 1643 la ley del flujo libre de lquidos a
travs de orificios. Construyo El barmetro para la medicin de la presin atmosfrica.
BLAISE PASCAL, aunque vivi nicamente hasta la edad de 39 aos, fue uno de los
grandes cientficos y matemticos del siglo XVII. Fue responsable de muchos
descubrimientos importantes, pero en relacin con la mecnica de fluidos son notables
los siguientes:
La formulacin en 1650 de la ley de la distribucin de la presin en un liquido
contenido en un recipiente. Se conoce esta, como ley de Pascal.
La comprobacin de que la potencia del vaco se debe al peso de la atmsfera y no a
un "horror natural" como se crey por ms de 2000 aos antes de su poca.
A ISAAC NEWTON, adems de muchas contribuciones a la ciencia y a las
matemticas, se le debe en Mecnica de Fluidos:
El primer enunciado de la ley de friccin en un fluido en movimiento.
La introduccin del concepto de viscosidad en un fluido.
Los fundamentos de la teora de la similaridad hidrodinmica.
Estos, sin embargo, fueron trabajados aislados de los cuales resultaron leyes y
soluciones a problemas no conexos. Hasta la mitad del siglo XVIII no exista aun una
ciencia integrada sobre el comportamiento de los fluidos.
Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se deben a
Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII.
DANIEL BERNOULLI, 1700-1782, perteneci a una famosa familia suiza en la cual
hubo once sabios celebres, la mayora de ellos matemticos o mecnicos. Gran parte
de su trabajo se realizo en San Peterburgo, como miembro de la academia rusa de
ciencias. En 1738 en su "Hidrodinmica", formulo la ley fundamental del movimiento
de los fluidos que da la relacin entre presin, velocidad y cabeza de fluido.
LEONHARD

EULER,

1707-1783,

tambin

suizo,

desarrollo

las

ecuaciones

diferenciales generales del flujo para los llamados fluidos ideales (no viscosos). Esto
marco El principio de los mtodos tericos de anlisis en la Mecnica de Fluidos. A

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Euler se le debe tambin la ecuacin general del trabajo para todas las maquinas
hidrulicas rotodinamicas (turbinas, bombas centrifugas, ventiladores, etc.), adems
de los fundamentos de la teora de la flotacin.
En 1985, despus de 135 aos de la formulacin de la ley de Pascal, JOSEPH
BRAMAH, construyo en Inglaterra la primera prensa hidrulica. Esta primera prensa
utilizaba sello de cuero y agua como fluido de trabajo. El accionamiento se realizaba
por medio de una bomba manual y no superaba los 10 bares de presin. Sin embargo,
la fuerza desarrollada por ella fue algo descomunal e inesperada para el mundo
tcnico e industrial de entonces. Figura 2.3.

Figura 2.3 Prensa hidrulica de Joseph Bramah

Inmediatamente siguieron sin nmero de aplicaciones y como era de esperarse, se

abri un mercado para el mismo sin precedentes y que superaba las disponibilidades
tanto tcnicas como financieras de su tiempo.
El segundo periodo, que comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del
XIX, se caracteriz por la acumulacin de datos experimentales y por la determinacin
de factores de correccin para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron en el concepto de
fluido ideal, o sea que no tuvieron en cuenta una propiedad tan importante como la
viscosidad. Cabe destacar los nombres de experimentalistas notables como ANTOINE
CHEZY, HENRI DARCY, JEAN POISEUILLE en Francia; JULIUS WEISBACH Y G.
HAGEN en Alemania. De importancia especial fueron los experimentos de Weisbach y
las frmulas empricas resultantes que fueron utilizadas hasta hace poco tiempo.

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Entre los tericos de la Mecnica de Fluidos de este perodo, estn LAGRANGE,
HELMHOLTZ Y SAINT VENANT.
En los aos posteriores a 1850 las grandes ciudades de Inglaterra instalaron centrales
de suministros de energa hidrulica, la cual era distribuida a grandes distancias por
tuberas hasta las fbricas donde accionaban molinos, prensas, laminadores y gras.
Todava funcionan en algunas ciudades europeas las redes de distribucin de energa
hidrulica. En Londres, por ejemplo, esta aun en servicio la empresa " The London
Hydraulic Power Co.", con capacidad instalada de 700 HP y 180 millas de tubera de
distribucin. En la misma ciudad, el famoso Puente de la Torre, es accionado
hidrulicamente, as como el ascensor principal en el edificio de la institucin de los
Ingenieros Mecnicos.
En el periodo siguiente, al final del siglo XIX y principios del XX, se tom en cuenta la
viscosidad y la teora de la similaridad. Se avanz con mayor rapidez por la expansin
tecnolgica y las fuerzas productivas. A este perodo estn asociados los nombres de
GEORGE STOKES y de OSBORNE REYNOLDS, 1819-1903 y 1942-1912,
respectivamente.
En la Hidrulica contempornea se deben mencionar a: LUIDWIG PRANDTL,
THEODOR VON KARMAN Y JOHAN NIKURADSE. Los dos primeros por sus trabajos
en Aerodinmica y Mecnica de Fluidos que sirvieron para dilucidar la teora del flujo
turbulento; el ltimo sobre flujo en tuberas.
En 1906 la Marina de los EE.UU. bot El U.S.Virginia, primer barco con sistemas
hidrulicos para controlar su velocidad y para orientar sus caones.
En 1930 se empezaron a construir las bombas de paletas de alta presin y se
introdujeron los sellos de caucho sinttico. Diez aos despus los servomecanismos
electrohidrulicos ampliaron el campo de aplicacin de la oleohidrulica (rama de la
hidrulica que utiliza aceite mineral como fluido). Desde los aos sesenta el esfuerzo
investigativo de la industria y las entidades de formacin profesional ha conducido
hasta los sofisticados circuitos de la teora de fluidos.

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2.2. Clasificacin de las bombas hidrulicas

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa de una fuente
exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un
sistema hidrulico a travs de un fluido.
El fluido de trabajo de una bomba es un lquido, los cuales, a diferencia de los gases,
son fluidos incompresibles, por lo que no pueden almacenar energa en forma de
presin.
Su propsito es suministrar un flujo de lquido a un sistema hidrulico. La bomba no
crea presin, puesto que la presin solo se puede crear por una resistencia al flujo.
As, la presin es controlada por la carga impuesta sobre el sistema o la accin de un
dispositivo regulador de presin.
Una bomba de tener una fuente continua de lquido disponible en el puerto de entrada
para suministrar el lquido al sistema. Dado que la bomba fuerza el lquido a travs del
puerto de salida, se crea un rea de baja presin en el puerto de entrada. Si la bomba
est situada en un nivel ms bajo del depsito, la fuerza de la gravedad aumenta la
presin en la puerta de entrada, facilitando el paso del fluido al interior de la bomba. El
proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas:

Aspiracin: Se genera una disminucin de presin en la entrada de la bomba

lo que provoca la succin hacia la entrada de la bomba.

Descarga: Al entrar el lquido, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y

se asegura por la forma constructiva que el fluido no retroceda. El fluido es
introducido en los conductos del sistema hidrulico.

Para seleccionar una bomba determinada, debemos conocer las caractersticas y

especificaciones tcnicas que se requieren.

Presin de funcionamiento en

. Es determinado por el fabricante

basado en un clculo razonable de durabilidad en el uso bajo unas condiciones

especificadas. Operar la bomba a presiones mayores o en condiciones ms
extremas pueden desgastar o causar daos mayores a la bomba.

Caudal. El caudal de una bomba es la cantidad de fluido que empuja por

unidad de tiempo, y depende directamente de la cilindrada de la bomba. .
Puede ser de dos tipos:
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o

Cilindrada constante

Cilindrada variable

La cilindrada se refiere a la cantidad de lquido que la bomba puede entregar

en cada revolucin. Sus unidades son 3 .
=

2 2

Donde:
C = Cilindrada.
D = Dimetro mayor del engranaje.
d = Dimetro menor del engranaje.
l = Ancho del engranaje.
El caudal terico depende tambin de la velocidad de la bomba, y su expresin
es la siguiente.
=
Donde:
n = Velocidad de la bomba en revoluciones por minuto (rpm).

Rendimiento volumtrico. En un caso ideal, una bomba suministra una

cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolucin. En la
realidad, existen prdidas del fluido debido a fugas internas. A medida que
aumenta la presin, las fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al
drenaje de la bomba tambin aumentan y el rendimiento volumtrico
disminuye. Su expresin es la siguiente.
=

Tipo accionamiento. Forma de entregar energa a la bomba, pudiendo ser

hidrulica, mecnica, elctrica y neumtica.

Lquido de funcionamiento, el fluido con el que trabaja.

Condiciones de funcionamiento, continuo o de corta duracin, instalacin

interior o exterior.

Condiciones de temperatura.

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Para la clasificacin de bombas, se pueden seguir los siguientes criterios:

Accionamiento

Principio de funcionamiento

ACIONAMIENTO
Dependiendo de la forma de suministrar la energa a la mquina, se clasifican en:

Electrobombas: son aquellas accionadas por un motor elctrico.

Motobombas: accionadas mediante un motor d4 explosin.

Bombas neumticas: son bombas de desplazamiento positivo en las que la

energa de entrada es neumtica.

Bombas de accionamiento hidrulico: La energa necesaria se obtiene de

un fluido. Unos ejemplos de estas bombas son la bomba de ariete y la noria.

Bombas manuales: Un tipo de bomba manual es la bomba de balancn.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Se subdividen en dos categoras:
Turbomquinas, mquinas de corriente, hidrodinmicas o rotodinmicas son
aquellas mquinas cuyo componente principal es un rotor a travs del cual pasa un
fluido de forma continua cambiando su cantidad de movimiento, siendo esto
aprovechado como una entrega de energa del fluido a la mquina (turbomquinas
motoras), Figura 2.4.

Figura 2.4 Bomba rotodinmica

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Aspectos importantes de las Turbomquinas

Estn compuestas principalmente de un rodete, tambin llamado rotor o alabes

mviles.

Por el rotor pasa un fluido continuo, no tiene que ser constante slo continuo
(no se acumula ni se pierde fluido, ste slo entra y sale del rotor de manera
continua).

Existe un cambio de la cantidad de movimiento del fluido.

Clasificacin de las Turbomquinas

Segn su aprovechamiento de energa.

o

Turbomquinas motoras o activas son aquellas mquinas que reciben

la energa del fluido y la transforman en energa de movimiento de un
rotor, y de ste a un eje (termodinmicamente hablando, es un sistema
que entrega trabajo)

Turbomquinas generadoras o pasivas reciben la energa por el

movimiento a travs de un eje, que a su vez mueve un rotor y se la
entregan al fluido (termodinmicamente hablando, es un sistema que
recibe trabajo).

Segn el tipo de fluido de trabajo.

o

Turbomquina Trmica es aquella donde el fluido de trabajo cambia

su densidad al pasar a travs del rodete o rotor (turbinas a gas, turbinas
a vapor).

Turbomquina Hidrulica es aquella donde la densidad del fluido que

pasa a travs de la mquina, no cambia. (bombas, turbinas hidrulicas,
ventiladores).

Segn la forma del rodete o la proyeccin que tiene el fluido cuando pasa a
travs de la turbomquina.
o

Rodete Radial: Cuando el fluido se proyecta pasando perpendicular al

eje.

Rodete Axial: Cuando el fluido se proyecta pasando paralelo al eje.

Rodete semiaxial, mixto o diagonal: El fluido se proyecta inicialmente

radial y luego axial o viceversa al pasar a travs del rodete.

Rodete transversal: Este es un caso particular que se da solamente

para la turbina Pelton.
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Segn el cambio de presin del fluido al pasar a travs del rodete.

o

Turbomquina de accin es aquella donde la presin del fluido no

cambia entre la entrada y la salida del rodete. Un ejemplo de sta es la
turbina Pelton.

Turbomquina de reaccin donde la presin del fluido cambia entre la

entrada y la salida del rodete. Un compresor, por ejemplo, estara
clasificado como una turbomquina de reaccin.

Aplicando la primera ley de la termodinmica a un sistema de control abierto como se

muestra en la figura 2.5.

Figura 2.5 Sistema de control abierto

Q mE

C
CE
mE gZ E mE p E v E mE u E W mS S mS gZ S ms p S v S mS u S
2
2

Este sistema abierto se puede convertir en una turbomquina haciendo las siguientes
suposiciones:

La masa de entrada es igual a la masa de salida (sistema continuo)

No hay cambio de fase dentro de la turbomquina.

No hay transferencia de calor con el medio que la rodea, en resumen,

trabajamos con una mquina adiabtica.

La 1 Ley de la Termodinmica se simplifica de la siguiente manera:

2

CE
W CS
gZ E p E v E u E

gZ S p S v S u S
2
m
2
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Llamaremos Trabajo Especfico L a W/m

W Joule m 2
2
L

m Kg
s
2

L p E v E p S v S u E u s gz E gz s

C
CE
s
2
2

Como el fluido de trabajo es incompresible, podemos decir que:

vE = vS debido a que E = S
Para las turbomquinas hidrulicas no hay cambio de temperatura tal que afecte la
energa interna del fluido, por lo tanto:

uE uS

L PE PS v g zE zS

PE PS

g z E z S

2
E

CS2
2

C E2 C S2
2

Bombas de desplazamiento positivo o volumtrico: El principio de funcionamiento

est basado en la hidrosttica, de modo que el aumento de presin se realiza por el
empuje de las paredes de las cmaras que varan su volumen. En este tipo de
bombas, en cada ciclo el rgano propulsor genera de manera positiva un volumen
dado o cilindrada, por lo que tambin se denominan bombas volumtricas. En caso de
poder variar el volumen mximo de la cilindrada se habla de bombas de volumen
variable. Si ese volumen no se puede variar, entonces se dice que la bomba es de
volumen fijo.
A su vez este tipo de bombas pueden subdividirse en:

Bombas de mbolo alternativo, en las que existe uno o varios

compartimentos fijos, pero de volumen variable, por la accin de un mbolo o
de una membrana. En estas mquinas, el movimiento del fluido es discontinuo
y los procesos de carga y descarga se realizan por vlvulas que abren y cierran
alternativamente. Prcticamente no tienen lmite de presiones. Para aumentar
la presin basta hacer la bomba ms robusta y el motor ms potente. Tipos:

17

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o

Bombas de pistones axiales: En este tipo de bombas, los pistones

estn colocados dentro de un tambor de cilindros llamado barrilete, y se
desplazan axialmente, es decir, paralelamente al eje. Figura 2.6.
Los pistones disponen de un "pie" o apoyo que se desliza sobre un plato
inclinado. Estas bombas utilizan vlvulas de retencin o placas de
distribucin para dirigir el caudal desde la aspiracin hasta la impulsin.
Como el plano de rotacin de los pistones est en ngulo con el plano
de la placa de vlvulas, la distancia entre cualquiera de los pistones y la
placa de vlvulas cambia constantemente durante la rotacin.
Individualmente cada pistn se separa de la placa de vlvulas durante
media revolucin, y se acerca a sta durante la otra media revolucin.
La placa de vlvulas tiene los orificios dispuestos de forma tal que la
aspiracin est abierta a los orificios de los cilindros en la zona de la
revolucin en que stos se separan de la placa. Su orificio de salida
est encarado a los orificios de los pistones en la zona del giro en la que
los pistones se acercan a la placa de vlvulas. As, durante el giro de la
bomba los pistones succionan fluido hacia el interior de los cilindros y,
posteriormente, lo expulsan por la cmara de salida. Figura 2.6.

Figura 2.6 Bomba de pistones axiales

Bomba de mbolo: El cigeal gira con una velocidad uniforme,

accionada por el motor, el mbolo o pistn se mueve hacia adelante y
hacia atrs en el cuerpo del cilindro. Al bajar el pistn, se produce una
disminucin de presin que provoca que la vlvula de entrada de la
bomba se abra, permitiendo pasar al fluido al interior del cilindro,

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mientras que al subir la vlvula de entrada se cierra abrindose la
vlvula de salida dejando salir al lquido. Figura 2.7.

Figura 2.7 Bomba de mbolo

Bomba de pistones radiales: En estas bombas los pistones estn

ubicados radialmente en un bloque de cilindros, y se mueven
perpendicularmente con relacin al eje. Su desplazamiento alternativo
se produce por la excentricidad entre el anillo y el bloque de cilindros.
Figura 2.8.
Los pistones se mantienen en contacto con el anillo gracias a la fuerza
centrfuga a la que estn sometidos.

Figura 2.8 Bomba de pistones radiales

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Bombas volumtricas rotativas o rotoestticas, en las que una masa fluida

es confinada en uno o varios compartimentos que se desplazan desde la zona
de entrada (de baja presin) hasta la zona de salida (de alta presin) de la
mquina.
o

Bomba de paletas: Un rotor ranurado gira dentro de un anillo de leva.

Las paletas se encuentran en las ranuras del rotor y siguen la superficie
interior del anillo cuando gira el rotor. La fuerza centrfuga y la presin
bajo las paletas las mantienen en contacto con el anillo. Las cmaras de
bombeo se forman entre las paletas y son encerradas por el rotor, el
anillo y dos de las paletas. Figura 2.9.
En la entrada de la bomba, una disminucin de presin se crea cuando
el espacio entre el rotor y el anillo aumenta. El fluido que entra es
atrapado en las cmaras bombeadoras y empujado hacia la salida,
donde vuelve a disminuir el espacio. El volumen de fluido que desplaza
depende del ancho del anillo, del rotor y la excentricidad entre ambos.

Figura 2.9 Bomba de paletas

Bomba de engranajes externos: Una bomba de engranajes desarrolla

flujo al llevar fluido entre los dientes de dos engranajes dentados. Uno
de los engranajes es impulsado por el eje impulsor y gira el otro. Las

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cmaras bombeadoras que se forman entre los dientes del engrane
estn cubiertos por la caja de la bomba y las placas de los lados.
Al girarla bomba se crea un vaco parcial en la lumbrera de entrada de
la bomba, obligando al fluido a entrar en la misma, y es girado hacia
afuera del engrane. Cuando se van encontrando los dientes del engrane
en la salida, se produce un aumento de la presin lo que provoca la
salida del fluido de la bomba. Figura 2.10.

Figura 2.10 Bomba de engranajes externos

Bomba de engranajes interno: Estas bombas de engranajes internos

disponen de dos engranajes, uno interno cuyos dientes miran hacia el
exterior, y otro externo con los dientes haca el centro de la bomba, el
eje motriz acciona el engranaje interno.
En este tipo de bombas hay, entre los dos engranajes, una pieza de
separacin en forma de media luna (semiluna). Esta pieza est situada
entre los orificios de entrada y salida, donde la holgura entre los dientes
de los engranajes interno y externo es mxima. Ambos engranajes giran
en la misma direccin, pero el interno, al tener un diente ms, es ms
rpido que el externo.
El fluido hidrulico se introduce en la bomba en el punto en que los
dientes de los engranajes empiezan a separarse, y es transportado
hacia la salida por el espacio existente entre la semiluna y los dientes
de ambos engranajes.
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La estanqueidad se consigue entre el extremo de los dientes y la
semiluna; posteriormente, en el orificio de salida, los dientes de los
engranajes se entrelazan, reduciendo el volumen de la cmara y
forzando al fluido a salir de la bomba. Figura 2.11.

Figura 2.11 Bomba de engranajes internos

Bomba de lbulos: Es una modificacin de la bomba de engranajes,

en la cual las ruedas dentadas se han sustituido por lbulos, cuya forma
no es apta para transmitir el movimiento mecnicamente de un lbulo a
otro, por lo que se recurre a engranajes adicionales en el eje de la
bomba, los cuales realizan esta transmisin. Figura 2.12.

Figura 2.12 Bomba de lbulos

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o

Bomba de tornillo: Esta bomba utiliza un tornillo helicoidal excntrico

que se mueve dentro de una camisa y hace fluir el lquido entre el
tornillo y la camisa. Figura 2.13.

Figura 2.13 Bomba de tornillo

Bomba peristltica: El fluido es contenido dentro de un tubo flexible

empotrado dentro de una cubierta circular de la. Un rotor con un nmero
de 'rodillos', 'zapatas' o 'limpiadores' unidos a la circunferencia externa
comprimen el tubo flexible. Mientras que el rotor da vuelta, la parte del
tubo bajo compresin se cierra forzando, de esta manera, el fluido a ser
bombeado para moverse a travs del tubo. Adicionalmente, mientras el
tubo se vuelve a abrir a su estado natural despus del paso de la leva,
el flujo del fluido es inducido a la bomba. Figura 2.14.

Figura 2.14 Bomba peristltica

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2.3 Descripcin de la bomba hidrulica

La mquina a estudio es una bomba hidrulica volumtrica de mbolo con tres

pistones axiales movidos mediante un cigeal.

Clculo del caudal terico:

El caudal terico depende del rea del mbolo, la carrera de la bomba y el nmero de
revoluciones de trabajo de la bomba, siendo independiente de la presin. Calculando
el caudal terico de un solo cilindro.
=

60

Donde A es el rea del mbolo, n la velocidad en rpm y l la carrera.

Para conocer el caudal total simplemente hay que multiplicar el caudal terico por el
nmero de pistones.
= 3
Sustituyendo los valores:

= 3

40 103
2

1000 22 103
60

= 1,382 103

Expresndolo en las unidades normalizadas para caudal en bombas.

= 82,93
Se debe conocer la velocidad mxima del mbolo, ya que sta nunca debe superar los
25m/s, aunque siendo una bomba de uso agrcola se busca minimizar la velocidad
para reducir los desgastes.

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Para calcular la velocidad del mbolo, usando

relaciones trigonomtricas llegamos a la expresin de
su posicin. Figura 2.15

= 1

+ 1 1

()

Derivando respecto al tiempo, obtenemos la expresin

de la velocidad en relacin al tiempo.

= +

(2)
2 1

Figura 2.15

()

Suponiendo una velocidad de 1000rpm, se obtiene una velocidad mxima de:

= 6,97 , muy inferior a la mxima.
La velocidad media se puede deducir ya que el mbolo recorre dos veces la carrera
por cada vuelta del cigeal.
=

2 2 1000 22 103
=
= , 77
60
60

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Componentes de la bomba hidrulica:

BOMBA COMPLETA
La bomba hidrulica de pistones se muestra en la figura 2.16.

Figura 2.6. Bomba hidrulica de pistones

En el desmontaje de la misma cuenta con cierta dificultad al tratarse de una

bomba hidrulica de pistones usada, lo que provoca elementos gripados.
Para la limpieza se han petroleado individualmente todos los elementos,
necesitando algunos componentes que se encontraban en contacto continuo
con el fluido la utilizacin de una mquina de limpieza por chorro de arena. La
mquina se muestra en la figura 2.17.

Figura 2.17. Limpieza de los elementos mediante chorro de arena

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A continuacin se detallan los elementos de la bomba hidrulica de pistones.

Bloque: Pieza esttica en la que se ensamblan el resto de los componentes.

Su funcin es la de dar rigidez al grupo. El material del que est hecho es
fundicin, es decir, una aleacin de hierro carbono. Figura 2.18.

Figura 2.18 Bloque de la bomba

Cigeal: Eje con codos y contrapesos que, aplicando el principio del

mecanismo biela-manivela, transforma el movimiento rotatorio en rectilneo
alternativo. Fabricado en acero de alta resistencia. Figura 2.19.

Figura 2.19 Cigeal

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mbolo: Conjunto de piezas que, realizando un movimiento alternativo,

realizan la aspiracin y el empuje del fluido. Figura 2.20.

Figura 2.20 mbolo

Se subdivide a su vez en las siguientes piezas:

o

Biela: Elemento mecnico que sometido a esfuerzos de traccin y

compresin, transmite el movimiento desde el cigeal hasta el
tubo. Fabricado en acero de alta resistencia. Figura 2.21.

Figura 2.21 Biela

Tubo: Base para el montaje del resto de los componentes del pistn.
Figura 2.22.

Figura 2.22 Tubo

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Arandela: Pieza de acero cuyo cometido es evitar el paso del pistn

al recinto destinado a albergar el aceite de la bomba.

Soporte: Fabricada en latn, su funcin es conseguir un buen

acoplamiento con la goma hermtica. Figura 2.23.

Figura 2.23 Soporte

Goma hermtica: Fabricada en goma, su funcin es reducir en lo

posible las prdidas de agua en el movimiento del mbolo. Figura
2.24.

Figura 2.24 Goma hermtica

Goma: Componente elstico en forma de cua cuyo propsito es

ensanchar la goma hermtica para ajustarla al cilindro. Figura 2.25.

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Figura 2.25 Goma

Corona: Componente con un agujero pasante roscado cuya

finalidad es suministrar la tensin necesaria para que la goma pueda
realizar su trabajo. Fabricado en latn. Figura 2.26.

Figura 2.26 Corona

Tornillo: Pieza de latn que se introduce en el tubo en donde se

puede ajustar la corona. Figura 2.27.

Figura 2.27 Tornillo

Junta del bloque: Componente en forma de U cuya misin es separar la

culata del cuerpo de la bomba, permitiendo as evacuar las prdidas
producidas entre el cilindro y el mbolo. Figura 2.28.

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Figura 2.28 Junta de la culata

Culata: Pieza de fundicin en la cual se alojan las vlvulas y sirve para

comunicar la admisin, la salida y los cilindros. Figuras 2.29 y 2.30.

Figura 2.29 Alzado de la culata

Figura 2.30 Planta de la culata

Vlvulas: Se encargan de permitir el paso del fluido en una direccin. Estn

compuestas por soporte, cuerpo, tapn y muelle. Figura 2.31 y 2.32.

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Figura 2.31 Vlvula

Soporte: Componente de acero inoxidable en el cual se engancha

la tapa, y permite al tapn cerrar el paso de fluido.

Cuerpo: Pieza de ABS que permite e movimiento oscilatorio del

tapn as como mantiene colocado el muelle que acta para cerrar
la vlvula.

Tapn: Chapa de acero inoxidable cuya funcin es realizar un

movimiento oscilatorio para permitir o evitar el paso del fluido.

Muelle: Encargado de realizar la fuerza necesaria para el cierre de

la vlvula, pero permitiendo su apertura cuando se crea una
sobrepresin en la apertura de la vlvula.

Figura 2.32 Empezando por la izquierda, cuerpo, muelle, soporte y tapn de la vlvula

Tapa de vlvulas: Pieza de fundicin cuya funcin es permitir el acceso a las

vlvulas en caso de fallo de las mismas. Figura 2.33.

Figura 2.33 Tapa de vlvulas

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Tapa del cuerpo de la bomba: Consta de cuatro elementos. Su utilizad es

impedir la fuga del aceite que lubrica el movimiento entre el cigeal y las
bielas.
o

Tapa: Fabricada en fundicin, su funcin es alojar los elementos

necesarios para poder comprobar el estado del aceite y poder
cambiarlo. Figura 2.34.

Figura 2.34 Tapa de aceite de la bomba hidrulica

Junta de la tapa: Fabricada en papel engomado, su cometido es la

estanqueidad entre la tapa y el bloque.

Tordillo de vaciado: Tornillo de acero inoxidable. Su misin es tapar el

agujero por el que se vaca el aceite.

Ventana de estado: Fabricado en poliuretano tranparente, su funcin

es permitir observar el aspecto del aceite para identificar si es necesario
el cambio del mismo sin necesidad de abrir la bomba. Figura 2.35.

Figura 2.35 Ventana de estado del aceite

Nivel de aceite: Pieza de PVC cuyo cometido es verificar el nivel de aceite. Se

encuentra en la cara superior del cuerpo de la bomba. Figura 2.36.

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Figura 2.36 Nivel de aceite

Rodamiento y sistema de aislamiento: Conjunto de elementos cuya funcin

es reducir el rozamiento entre el cigeal y el bloque.
o

Rodamiento: Fabricado en acero inoxidable, su funcin es minimizar el

rozamiento entre el bloque y el cigeal reduciendo el desgaste de los
componentes alargando su vida. Son un conjunto de piezas mviles.
Figura 2.37.

Figura 2.37 Rodamiento

Sellador: Elemento de PVC cuya funcin es evitar el paso de la

suciedad al rodamiento. Figura 2.38.

Figura 2.38 Sellador

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o

Tapa de rodamiento: Pieza de acero inoxidable cuyo cometido es

mantener el sellador y rodamiento en su sitio. Figura 2.39.

Figura 2.39 Tapa de rodamiento

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3. MODELADO DE LA BOMBA HIDRULICA

3.1. Descripcin funcional del programa Solid Edge St.

3.1.1. INTRODUCCIN
Solid Edge with Synchronous Technology es el sistema CAD en 2D/3D basado en
operaciones ms completo que se encuentra disponible en el mercado actual.
Combina la velocidad y la flexibilidad del modelado directo con el control preciso del
diseo controlado mediante cotas para proporcionar la experiencia en diseo ms
rpida y flexible posible. Preparado para revolucionar la forma de concebir el diseo en
3D, Solid Edge with Synchronous Technology le permite:

Innovar con mayor rapidez con un entorno de diseo interactivo.

Iterar diseos con velocidad y flexibilidad.

Editar los datos CAD procedentes de fuentes externas.

Aprovechar la potencia de 3D con la simplicidad de 2D.

Crear y gestionar diseos dentro de un sistema nico.

Antes de la tecnologa sncrona, existan dos tipos de sistemas de modelado: los

sistemas basados en historiales y los modeladores explcitos.
Los sistemas basados en historiales utilizan un rbol de operaciones secuencial para
almacenar el orden de las operaciones. Estos modeladores estn altamente
automatizados y estn controlados mediante cotas, pero carecen de flexibilidad de
edicin y requieren cierta planificacin previa. Estas limitaciones le impiden ser ms

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tolerantes a los cambios imprevistos y requieren que el editor conozca las
dependencias de las frmulas o de las operaciones. Las ediciones tambin estn
sometidas a un rendimiento lento en modelos de gran complejidad ya que los cambios
requieren que el rbol de operaciones tenga que volver a calcular las operaciones que
se editen.
El modelado explcito proporciona una interaccin directa con la geometra y
proporciona una edicin flexible, pero carece de control y de la posibilidad de
establecer las normas de diseo para gestionar los cambios. Debido a estas
limitaciones, el modelado explcito no sirve de mucha ayuda a la hora de automatizar
la reutilizacin de componentes comunes donde los cambios parametrizados
planificados previamente pueden rpidamente proporcionar muchas variantes del
mismo diseo bsico.
Con Synchronous Technology, Solid Edge redefine las normas para el modelado en
3D al combinar la velocidad y la flexibilidad del modelado explcito con el control y el
diseo parametrizado de un sistema basado en historiales, lo cual permite trabajar
directamente en la geometra del modelo para crear diseos, editar de forma ms
fluida, rpida e innovadora que la competencia sin incrementar el equipo de diseo
actual. Algunos de los puntos ms destacados que permiten disear con una
experiencia de diseo ms rpida que hacen que Solid Edge with Synchronous
Technology sea una versin tan innovadora son:

Las

reglas

activas

que

permiten

una

edicin

flexible

manteniendo

automticamente relaciones del tipo coplanario, tangente, concntrico,

horizontal o vertical dentro de la geometra en 3D, mediante intencin o
inferencia.

Las operaciones de procedimiento le permiten cambiar parmetros para

agujeros, patrones, espesores y redondeos, manteniendo as el diseo basado
en operaciones, sin dependencias entre operaciones.

El control de cotas en 3D puede aadirse directamente a modelos finalizados y

editados, ofreciendo lo ltimo en opciones para proporcionar control.

Las capacidades de diseo controladas mediante tablas y frmulas mantienen

las funciones de diseo paramtrico altamente automatizadas de Solid Edge.

La solucin sncrona permite la edicin de geometra bidireccional directa. Las

operaciones se pueden editar independientemente del orden de creacin,
eliminando cualquier tipo de dependencia padre/hijo entre las operaciones, ya
sea en una misma pieza o en varios componentes de un conjunto.

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Al redefinir las reglas para el diseo en 3D, Solid Edge with Synchronous Technology
le permite rpidamente establecer la geometra del modelo y crear las ediciones. Solid
Edge lo consigue con:

Los bocetos en 2D y 3D integrados que le permiten crear un diseo en 2D e

inmediatamente crear una geometra en 3D sin pasos de operaciones
separadas.

El diseo basado en regiones le permite identificar reas dentro del boceto o

del modelo para generar geometra en 3D arrastrando y llevndolo a la
posicin.

Los conjuntos de operaciones almacenan las operaciones de forma que no

dependan entre s para solventar la geometra; se pueden utilizar para
seleccionarse o para ordenarse como se desee y sin necesidad de regenerar el
modelo.

El diseo paramtrico se mantiene permitindole convertir las cotas 2D a

geometra en 3D, o utilizar tablas y formulas para controlar el tamao del
modelo as como utilizar el control direccional en las cotas.

Un nuevo controlador de volante 3D proporcionan capacidades de edicin de

arrastre en geometra 2D o 3D.

Nueva interfaz de usuario con aspecto Office 2007 y un EdgeBar rediseada

incrementan an ms la productividad

Con el fin de proporcionar una experiencia de diseo ms fluida y flexible, Solid Edge
utiliza una estructura de comandos reducida y no tiene dependencias de operaciones.
Una arquitectura unificada de comandos 2D/3D racionaliza los pasos de modelado
permitiendo crear bocetos de perfiles 2D independientemente de la geometra en 3D.
Los perfiles o regiones se utilizan pues para regenerar la geometra en 3D
directamente desde la ventana de modelado en 3D.
Para eliminar cualquier planificacin previa resultante, las operaciones se registran,
pero no tienen dependencias entre s, de forma que no tiene que esperar a que un
rbol de operaciones se vuelva a calcular cada vez que realice un cambio. Tambin
tiene la ventaja aadida de poder ordenar o agrupar operaciones de la forma que
desee (por tipo o alfabticamente) sin destruir la integridad del modelo.
Como complemento a esta nueva filosofa de diseo, una interfaz de usuario
rediseada basada en Microsoft Office 2007 hace que trabajar o aprender con Solid
Edge sea una tarea ms intuitiva y ms productiva, lo cual enriquece an ms la
experiencia de diseo. Synchronous Technology proporciona el mismo nivel de
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inteligencia que los sistemas basados en historiales pero con mucho menos esfuerzo
en modelado y planificacin previa.
El diseo paramtrico se mantiene en Solid Edge with Synchronous Technology. Para
realizar cambios predecibles puede controlar los parmetros mediante frmulas dentro
de la tabla variable o aadir relaciones directamente en la geometra 3D.
Con el fin de ayudar a realizar cambios predecibles de forma rpida conforme disea,
Solid Edge le permite modificar el modelo directamente con las herramientas de
interaccin directa nicas.
Aparece un control nico de mltiples usos denominado controlador de volante
cuando selecciona una cara para iniciar un movimiento, un giro y/o la alineacin de
cara para simplemente arrastrar la geometra a su nueva ubicacin.
Otra ventaja aadida con estas nuevas tecnologas de Solid Edge es la reduccin
drstica del tamao de los archivos. Los modelos pueden ser hasta una sptima parte
del tamao original lo que significa que cualquier operacin como guardar, abrir y el
acceso a red se ve mejorada
Editar los datos CAD procedentes de fuentes externas ms rpidamente que el
proveedor que los suministra la mayora de los sistemas CAD pueden intercambiar
datos a travs de formatos de intercambio de datos neutros. Los ms comunes son
JT, X_T, STEP y IGES. Al simplificar la conversin, algunos sistemas leen
directamente datos CAD, saltando el paso Guardar como. Sin embargo, ah es donde
termina la simplicidad.
Gracias a que Synchronous Technology tambin funciona en datos importados sin
operaciones, ningn sistema puede trabajar con los datos importados de forma tan
eficaz como Solid Edge. Los mismos niveles de posibilidad de edicin estn
disponibles tanto para los modelos importados como para archivos nativos. Es posible
copiar, mover, girar o borrar caras o conjuntos completos de caras. Para un control
preciso, se pueden utilizar las cotas. Incluso aunque la geometra importada sea
elemental, lo cual significa que no contiene relaciones u operaciones, las reglas
activas reconocen las relaciones geomtricas (tangencial, concntrica, paralela, etc.)
dentro de la geometra para garantizar unas ediciones predecibles. Es posible aadir
operaciones de procedimiento segn se desee y la misma tecnologa de solucin
sncrona gestiona los cambios en cualquier elemento geomtrico.

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3.1.2. ENTORNO DE TRABAJO

Al iniciar el software de diseo nos muestra los entornos destinados cada uno de ellos
a unas funciones especficas. En esta versin, se nos permite trabajar con
Synchronous Technology o de la forma tradicional. Figura 3.1.

Figura 3.1 Seleccin de entorno en Solid Edge

En el botn de aplicacin, alojado en la parte superior izquierda y con el logotipo de la

marca del programa, se pueden acceder a las opciones de software as como a la
funcin de convertir un archivo diseado en modo tradicional al modo Sncrono. Figura
3.2.

Figura 3.2 Conversin a Sncrono

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Entorno Pieza:

Entorno destinado a la creacin de la geometra deseada del slido. Por lo tanto, se

basa en la creacin de extrusiones, vaciados, redondeos y desmoldeos.

Para la

realizacin de cualquier pieza siempre se debe empezar haciendo uno dibujo en 2D de

la seccin a extruir. Figura 3.3.

Figura 3.3. Extrusin de una geometra

Al crear el slido, se puede precisar el material del que est compuesto mostrndonos
su centro de gravedad, masa, volumen y momentos de inercia. Figura 3.4.

Figura 3.4. Propiedades de un slido

En herramientas podemos encontrar el Femap Express, que es una utilidad para

realizar anlisis de tensiones o modales en geometras sencillas. Figura 3.5.

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Figura 3.5 Femap Express

Entorno Chapa:

Este entorno est diseado para la creacin de piezas metlicas de pequeo espesor.
No est disponible en el modelado sncrono, por lo que se debe recurrir a la forma de
trabajo tradicional para poder realizar la pieza. Figura 3.6.

Figura 3.6 Pieza de chapa

Entorno Conjunto:

Destinado a unir las piezas creadas formando un mecanismo o una estructura. Para
las uniones se establecen mediante relaciones; hacer coincidir, alinear caras,
alineacin axial, insertar, conectar, ngulo, tangente, leva, paralelo, coincidir sistema
de coordenadas y engranaje. Figura 3.7.

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Figura 3.7 Relaciones del entorno conjunto.

Para observar mejor las piezas, el programa te permite dibujar solo los perfiles de las
mismas o establecer diferentes colores. Figuras 3.8 y 3.9.

Figura 3.8 Mostrando bordes ocultos

Figura 3.9 Diferentes colores

Para la creacin de movimiento, se debe establecer un motor indicando la pieza mvil,

la direccin, sentido y velocidad del mismo. Figura 3.10.

Figura 3.10 Movimiento en el conjunto

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Para poder exportar videos y realizar animaciones ms complejas hay que recurrir al
subentorno ERA, ubicado en la pestaa de herramientas. En esa interface estn
agrupadas todas las posibilidades para poder exportar el conjunto, ya sea como
imgenes o como videos.
La funcin de explosionado permite observar claramente la metodologa de montaje.
Figura 3.11.

Figura 3.11 Explosionado de un conjunto

Para conseguir ms realismo en las visualizaciones tanto de imgenes como de

videos, se debe renderizar la imagen. Figura 3.12.

Figura 3.12 Renderizado de imagen.

Las opciones del editor de animaciones son:

o

Grabacin de videos realizando el explosionado del conjunto.

Realizar cambios de color en las piezas seleccionadas.

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o

Mostrar el movimiento del mecanismo mediante la adicin del motor

incorporado en el conjunto.

Creacin de trayectorias por las que se mover la cmara al grabar al conjunto.

Estas opciones se pueden entremezclar dndonos una amplia gama de opciones para
exportar una animacin. Figura 3.13.

Figura 3.13 Animacin de un conjunto

Entorno Soldadura:

Entorno para unir piezas mediante soldadura. Su funcionamiento es similar al entorno

conjunto, salvo que puedes introducir las propiedades de la soldadura en la pieza. La
soldadura queda indicada con una lnea violeta entre las superficies. Figura3.14. Al
igual que en el entorno chapa, no se encuentra disponible la edicin con tecnologa
sncrona por lo que se debe disear mediante el mtodo tradicional.

Figura 3.14 Conjunto de soldadura

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Entorno Plano:

Nos permite extraer de un slido o un conjunto de slidos las vistas necesarias para
poder describirlo geomtricamente. Permitiendo la colocacin de cotas y anotaciones.
Para aclarar el montaje de un conjunto se puede recurrir al plano del explosionado del
mismo. Figura 3.15.

Figura 3.15 Plano del explosionado de un conjunto.

En el caso de querer acotar una pieza complicada, existe la posibilidad de hacer cortes
en las visualizaciones para mostrar las secciones. Figura 3.16.

Figura 3.16 Plano con seccin de una pieza.

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3.2. Modelado de la bomba

A continuacin se mostrarn las piezas generadas en Solid Edge con tecnologa

sncrona, explicando brevemente las operaciones principales para el diseo de las
mismas.

Bloque: Figura 3.17 y figura 3.18.

Figura 3.17 Bloque

Para apreciar la forma interna del bloque, se aplica una vista en corte de la
pieza.

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Figura 3.18 Vista en corte del cuerpo.

Para observar las operaciones realizadas, solo hace falta

observar el PathFinder. Figura 3.19.
Las primeras operaciones son para dar una forma aproximada a
la bomba mediante protrusiones y vaciados.
Eliminando un agujero roscado, la pieza sera simtrica, por lo
que se ha dejado esta operacin para el final y as poder
aprovechar las opciones de simetra del programa.
La red de refuerzos ha sido usada para reforzar los agujeros por
los que se desplazan los mbolos de la bomba.
Otra operacin importante en el modelado ha sido la
incorporacin de un conjunto de caras, que ha servido para
disear las superficies de la pieza en contacto con otros
componentes para asegurarse as su buen ensamblaje.
Las ltimas operaciones han sido para crear una mayor
semejanza visual, stas son protrusiones por barrido y
redondeos.

Figura 3.19
PathFinder.

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Cigeal: Figura 3.20.

Figura 3.20 Cigeal.

En la creacin de este slido se han creado planos de referencia para ayudar a

realizar ciertas operaciones, como por ejemplo el vaciado donde se aloja una
chaveta, se ha creado un plano tangente a la superficie del cilindro.
Los tres agujeros desfasados 120 cada uno sirven para la creacin de los tres
cilindros donde se alojan las bielas, y su existencia se deben nicamente al
proceso de fabricacin, ya que debido a las propiedades de resistencia de la pieza
se fabrica mediante torneado.

Biela: Dividida en dos elementos para poder abrazar al cigeal. Figura 3.21 y
3.22.

Figura 3.21 Parte superior de la biela.

Las operaciones principales de esta pieza son extrusiones, vaciados, refuerzos

y redondeos.

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Figura 3.22 Parte inferior de la biela.

Para el diseo de la misma se ha partido de la biela superior, y se le han ido

eliminando protrusiones y modificando planos.

Tubo: Figura 3.23.

Figura 3.23 Tubo del mbolo.

Para simplificar el modelado, se ha usado la protrusin por revolucin y as

conseguir cilindros de diferentes dimetros en una sola operacin.

Arandela: Figura 3.24.

Figura 3.24 Arandela

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La forma ms simple de la creacin de esta pieza es en entorno chapa, pero como
la compatibilidad con el entorno sncrono no es completa, ha sido diseada en el
entorno pieza creando el perfil y modelando en una sola operacin.

Soporte: Figura 3.25.

Figura 3.25 Soporte del pistn.

Esta pieza sencilla ha sido creada mediante una protrusin por revolucin.

Goma hermtica: Figura 3.26.

Figura 3.26 Goma hermtica.

El slido ha sido diseado mediante una protrusin por revolucin y redondeos.

Goma: Figura 3.27.

Figura 3.27 Goma de ajuste del mbolo.

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Figura creada de una sola operacin por una protrusin por revolucin. El color ha
sido cambiado para facilitar la diferenciacin con la goma hermtica.

Corona: Figura 3.28.

Figura 3.28 Corona.

Pieza creada partiendo de una primera operacin que ha sido una protrusin por
revolucin para luego realizar diversas extrusiones, vaciaos y un agujero roscado.

Tornillo del mbolo: Figura 3.29.

Figura 3.29 Tornillo de mbolo.

Este tornillo ha sido incluido en esta seccin ya que no es normalizado. Ha sido

diseado en el entorno tradicional del Solid Edge debido a que no est disponible
la opcin de crear un cilindro roscado con tecnologa sncrona en la versin del
programa utilizada.

Junta de la culata: Figura 3.30.

Figura 3.30 Junta entre la culata y el bloque.

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Al ser una pieza de conexin, se han utilizado conjunto de caras para asegurarse
el buen ensamblaje del conjunto. Se ha utilizado tambin la protrusin por barrido.

Culata: Para definir la pieza son necesarias varias imgenes. Figuras 3.31 y
3.32.

Figura 3.31 Culata.

Figura 3.32 Vista en corte de la culata.

La complicacin de esta pieza es debida al gran nmero de operaciones

necesarias para crearla como a la situacin de las mismas, por lo que es muy
recomendable trabajar con vistas en corte.

Vlvula: Compuesta por cuatro elementos. Figura 3.33.

Figura 3.33 Conjunto de vlvula.

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o

Soporte: Figura 3.34.

Figura 3.34 Soporte de la vlvula.

Modelada mediante una protrusin por revolucin.

o

Cuerpo: Figura 3.35.

Figura 3.35 Cuerpo de la vlvula.

Para la formacin de la pieza se han usado protrusiones por revolucin,

protrusiones, vaciados y redondeos.
o

Tapn: Figura 3.36.

Figura 3.36 Tapn de la vlvula.

Creada en el entorno chapa del entorno tradicional para luego convertirla a

sncrona. Formada por una chapa y embuticin.

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o

Muelle: Figura 3.37.

Figura 3.37 Muelle de la vlvula.

Creada mediante una protrusin helicoidal y protrusiones de revolucin. Las

operaciones por revolucin son debidas a la necesidad de una superficie
tangente a los puntos de conexin del muelle con su entorno, en este caso con
el tapn y cuerpo de la vlvula.

Tapa de vlvulas: Figura 3.38.

Figura 3.38 Tapa de vlvulas.

Se han utilizado tanto insercin de conjuntos de caras para un buen acoplamiento

como redes de refuerzos, vaciados, protrusiones y simetras.

Tapa del bloque de la bomba: Figuras 3.39 y 3.40.

Figura 3.39 Tapa del cuerpo de la bomba.

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Figura 3.40 Vista en corte de la tapa del cuerpo de la bomba.

Debido a que es una pieza en contacto con el cuerpo, se ha vuelto a recurrir a la

insercin de un conjunto de caras para asegurar el buen acoplamiento. Otras
operaciones usadas han sido protrusiones, vaciados, simetras, redondeos y
protrusiones por barrido.

Ventana de estado: Est formada por dos componentes.

o

Tapn: Figura 3.41

Figura 3.41 Tapn de la ventana de estado.

Debido a la existencia de un cilindro roscado ha sido necesaria la

realizacin de la pieza en el entorno de pieza tradicional.
o

Visualizador: Figura 3.42.

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Figura 3.42 Visualizador de la ventana de estado.

Para la creacin de esta pieza se ha utilizado una protrusin por

revolucin, un vaciado y un patrn del vaciado.

Nivel de aceite: Conformado por tres elementos. Figura 3.43.

Figura 3.43 Nivel de aceite

Cuerpo: Figura 3.44.

Figura 3.44 Cuerpo del nivel de aceite.

Modelada en el entorno pieza tradicional por la necesidad de crear un

cilindro roscado. El patrn es para crear las cuatro protrusiones necesarias
para dar apoyo a la varilla.
o

Varilla: Figura 3.45.

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Figura 3.45 Varilla del nivel de aceite.

Formada por protrusiones, protrusiones de revolucin, redondeos y

vaciados.
o

Tapn: Figura 3.46.

Figura 3.46 Tapn del nivel de aceite.

Modelado con dos protrusiones, la primera es un cilindro mientras que la

segunda son las letras resaltadas.

Rodamientos: Formados por las siguientes piezas. Figura 3.47.

Figura 3.47 Rodamiento

Pista interior del rodamiento: Figura 3.48.

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Figura 3.48 Base del rodamiento.

Modelada en mediante una protrusin por revolucin, un chafln y un

vaciado por revolucin.
o

Bola del rodamiento: Figura 3.49.

Figura 3.49 Bola del rodamiento.

Se ha creado utilizando una protrusin por revolucin usando como

boceto medio crculo.
o

Chapa del rodamiento: Figura 3.50.

Figura 3.50 Chapa del rodamiento

Se han utilizado las operaciones de protrusin por revolucin, conjunto de

caras, protrusiones, vaciados y patrones.
o

Pista exterior del rodamiento: Figura 3.51.

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Figura 3.51 Superior del rodamiento.

Al igual que la base del rodamiento, consta de tres operaciones, protrusin

por revolucin, chafln y vaciado por revolucin.
o

Sellador del rodamiento: Figura 3.52.

Figura 3.52 Sellador del rodamiento.

Modelada mediante una protrusin por revolucin, un redondeo, un

vaciado y un patrn.
o

Chapa del rodamiento: Figura 3.53.

Figura 3.53 Chapa de rodamiento.

En esta pieza tambin se ha utilizado el conjunto de caras para asegurar el

correcto ensamblaje con el cuerpo de la bomba.

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3.3 Montaje del conjunto

Al tratarse de un conjunto grande de piezas es mejor tener una metodologa. En mi

caso, he optado por ensamblar primero las piezas mviles. De sta manera se puede
generar el movimiento sin la necesidad de haber terminado de conectar todas las
piezas, lo que permite mayor agilidad en las operaciones para generar el mismo.
Al existir varias agrupaciones de piezas con una nica metodologa de conexin, lo
ms adecuado es crear conjuntos con esas piezas. Las figuras 3.54 y 3.55 muestran
los conjuntos del mbolo y el rodamiento.

Figura 3.54 mbolo de la bomba hidrulica.

En el montaje del rodamiento, se ha tenido que montar cada bola mediante sus
correspondientes ni poder realizar el patrn debido a que al realizar el patrn el
programa lo interpreta como piezas inmviles y no se pueden animar.

Figura 3.55 Conjunto del rodamiento.

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Una vez creados los conjuntos de las piezas mviles, se crea un nuevo conjunto
utilizando como base el bloque de la bomba. De esta forma el programa interpreta este
elemento como esttica. Se ensamblan las piezas mviles, creando relaciones entre
ellas. Figura 3.56.
La primera pieza a ensamblar es el cigeal, con dos relaciones; alineacin axial para
establecer su eje de giro y hacer coincidir para establecer la posicin respecto a ese
eje.
Una vez ensamblado el cigeal, se puede ensamblar los mbolos, mediante dos
alineaciones axiales. Una de ellas es para relacionar la mueca de biela con la biela
mientras que la otra se establece entre el tubo del cilindro y el bloque. De esta forma
se relaciona el movimiento alternativo del mbolo con el rotatorio del cigeal.
En el montaje de los rodamientos hay que hacer coincidir la cara perpendicular del
anillo exterior con el alojamiento del mismo en la bomba y alinear axialmente.

Figura 3.56 Montaje de piezas mviles del conjunto.

Para montar la culata con sus respectivas vlvulas, es tambin recomendable crear en
otro conjunto las vlvulas para no tener que repetir varias veces el mismo proceso.
Figura 3.57.

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Figura 3.57 Conjunto de vlvula montada.

Insertando las vlvulas y acoplando las juntas, las tapas de las vlvulas y sus
respectivos tornillos. Figura 3.58.

Figura 3.58 Culata montada con las tapas de las vlvulas transparentes.

Una vez terminado el montaje de las piezas de la culata, se insertan los tornillos que la
unen con el bloque respetando la junta de la culata .Como se tratara de repetir la
misma operacin ocho veces, se ha utilizado un patrn para el montaje. En la figura
3.59 se han cambiado los colores tanto de la culata, el bloque y las tapas de las
vlvulas para observar su correcto ensamblaje.

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Figura 3.59 Conjunto culata-bloque con transparencias.

Verificado el correcto montaje de los anteriores elementos, es recomendable ocultar y

desactivar todas las piezas del conjunto exceptuando el bloque. El proceso de montaje
es similar al anterior, usando tambin la opcin de patrn para insertar los tornillos de
la tapa del cuerpo de la bomba. Figura 3.60.

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Figura 3.60 Montaje de la tapa y sistema de aceite.

En la colocacin de los selladores del rodamiento y sus correspondientes chapas se

necesita mostrar los conjuntos de rodamiento.
La bomba completamente montada se observa en la figura 3.61.

Figura 3.61 Conjunto completo.

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3.4 Animacin

Se ha optado por la creacin de dos videos, uno mostrando el movimiento de la

bomba y otro enseando el montaje de la misma.
Animacin de movimiento:
Para crear la misma se debe aadir un motor con una velocidad constante en el
cigeal. Se ha optado por una velocidad de 120 grados/s y sentido de giro como se
muestra en la figura 3.62.

Figura 3.62 Creacin del movimiento del motor.

Para comprobar el correcto funcionamiento, desplegando la pestaa motores se

encuentra la simulacin. Al insertar un motor en esta herramienta, nos da las tres
opciones de simulacin:

No analizar: La simulacin no tiene en cuenta el posible contacto entre las

piezas, pudiendo unas atravesar a las otras.

Detectar colisiones: En el proceso de simulacin se resalta en rojo las piezas

que colisionan entre s, pero pudindose atravesar.

Movimiento fsico: Tomas las piezas como slidos rgidos indeformables, por lo
que si no es posible el movimiento la animacin se parar.

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Montaje de la bomba:
El comienzo de la animacin es la vista del explosionado. Para realizar el mismo,
acudimos al entorno ERA (Explosionado-Renderizado-Animacin) que se encuentra
en el men herramientas. Al entrar en el mismo se observa que hay dos opciones para
explosionar, un explosionado automtico y otro manual. Como en nuestro caso
queremos separar todas las piezas de la bomba y no mantener ningn subconjunto
montado, es preferible realizar el explosionado automtico. Al realizarlo se puede
comprobar que no es el deseado, figura 3.63.

Figura 3.63 Explosionado automtico

Se deben ir recolocando las piezas en las posiciones adecuadas utilizando las

herramientas de reposicionar, mover pieza y lneas de flujo. Una vez realizadas las
operaciones necesarias, se obtiene el explosionado deseado. Figura 3.64.

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Figura 3.64 Explosionado de la bomba

Para guardar la configuracin, se acude al men configuraciones, teniendo en cuenta

que se podr utilizar el explosionado realizado tanto en la realizacin de planos como
en la animacin de movimientos.
El siguiente paso es introducirnos en el editor de animaciones e indicar que el video
deseado es el del explosionado. Como se aprecia en la figura 3.65, aparecen cada
pieza con el tiempo que realiza el movimiento. Se puede acelerar el movimiento
acortando el tiempo o decelerarlo realizando el proceso contrario. Este proceso es
largo, debido al gran nmero de componentes de la bomba y a la necesidad de un
cierto orden en el montaje.

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Figura 3.65 Animacin del explosionado.

Hay que tener en cuenta que la posicin de la cmara no se ha variado, por lo que
desde el punto de vista predeterminado no se puede ver el acoplamiento de algunos
componentes. La forma ms sencilla para mostrar el montaje es estableciendo una
trayectoria de la cmara.
Para exportar la animacin, seleccionamos en botn Guardar como pelcula
pudiendo seleccionar la calidad de la misma.

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3.5 Planos
Los planos de la bomba se encuentran en el anejo B del proyecto. En piezas
complicadas se han tenido que recurrir a planos de corte y detalles como se muestra
en la figura 3.66.

Figura 3.66 Plano de la tapa de la bomba.

En otras precias debido a su proceso de fabricacin, a la cantidad de nmero de cotas

y la poca claridad de las mismas si son todas insertadas, se han colocado las cotas
necesarias para su correcto funcionamiento.
Debido al gran nmero de planos, se ha seguido la estructura utilizada en la
realizacin del conjunto, es decir, agrupar los planos en subconjuntos dependiendo de
su montaje.
No se han realizado los plano de tornillos y muelles ya que son elementos
normalizados.

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4. ANLISIS MODAL DE LA BOMBA HIDRULICA

4.1. Descripcin del programa FEMAP

4.1.1. INTRODUCCIN
Un parmetro importante de toda mquina son los modos de vibracin de la misma, ya
que si trabaja en la frecuencia de uno de sus modos, entrara en resonancia
provocndose el fallo de la misma. Un mtodo econmico para calcularlos es
mediante un programa de elementos finitos, como es el caso de FEMAP, ya que nos
permites hallarlos sin tener que realizar un proceso experimental. De esta forma, se
pueden realizar cambios en la misma sin necesidad de prototipos, ahorrndose tiempo
y dinero. En mi caso, se he realizado el anlisis modal de las piezas fundamentales de
la bomba para comprobar que ninguna entra en resonancia en el rango de aplicacin
de la misma.

4.1.2. MBITO TERICO

El anlisis modal ha sido usado para el estudio de frecuencias inherentes y modos de
vibracin de elementos mecnicos, que solo dependen de la rigidez y la distribucin de
masa de la estructura, sin tener relacin con los factores externos. El anlisis modal es
el punto de partida de toda la dinmica inherente a la frecuencia y modo de vibracin.
Tambin son necesarios si se desea procesar la respuesta armnica o anlisis
transitorio. Adems, la estructura se supone lineal en el anlisis modal que est en
consonancia con las condiciones reales de trabajo de la bomba de pistn.

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El objetivo principal del anlisis modal es el diseo ptimo dinmico de la estructura
mecnica, sin la necesidad de tener que recurrir al mtodo experimental. Usando el
anlisis modal, se pueden identificar los modos de vibracin de la estructura, pudiendo
identificar las zonas ms dbiles, por lo que se pueden mejorar la estructura
optimizando el sistema.
La ecuacin diferencial de movimiento de los grados de N libertad del sistema lineal
puede

ser

expresada como:
+ + = ()
Donde M es la matriz de masa, C l matriz de amortiguamiento, K la matriz de rigidez, F
es el vector de carga y X es el vector desplazamiento.
La amortiguacin y la carga externa no son consideradas en el estudio el anlisis
modal, por lo que la ecuacin diferencial puede simplificarse para obtener la vibracin
simple no amortiguada.
+ =0
Cualquier vibracin libre puede considerarse como una vibracin armnica simple.
() = cos
Aplicando la hiptesis anterior a la ecuacin diferencial de movimiento.
2

=0

=
Donde es la frecuencia circular, {} es la columna caracterstica del vector y = 2 ,
es decir, el valor propio.
Como en la vibracin, la amplitud de cada punto puede ser distinto de 0.
2 = 0
Esta ltima ecuacin es la expresin caracterstica de una vibracin no amortiguada.
El anlisis modal tambin puede ser considerado para resolver los valores propios del
sistema (2 ). En la ingeniera mecnica, la matriz de masa y la matriz de rigidez
pueden verse como matrices simtricas positivas, y los valores propios obtenidos son
iguales al orden de la matriz.
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4.1.3. CARACTERSTICAS DE FEMAP

Permite modelar y estudiar el comportamiento de piezas o complejos ensamblajes y
realizar anlisis estticos lineales, pandeo, modal, postdinmicos, no lineales, fluidos,
transmisin de calor, optimizacin, etc.. y conocer virtualmente el comportamiento del
producto antes de su fabricacin asegurando as mayor calidad, menores costes de
desarrollo y una reduccin importante del tiempo de lanzamiento del producto al
mercado. Figura 4.1.

Figura 4.1 Estructura de Femap.

FEMAP (Finite Element Modeling And Postprocessing) fue creado en 1985 por la
compaa Enterprise Software Products Inc. (ESP) como un programa Windows
nativo, inicialmente solo como preprocesador para MSC/NASTRAN y MSC/PAL. En
Septiembre de 1999 ESP fue adquirida por SDRC, compaa que se fusionara con
EDS, y ms tarde sta con UGS en el ao 2001. Desde entonces se han
comercializado en todo el mundo ms de 14.000 licencias de FEMAP, gozando de un
excepcional prestigio y aceptacin entre ingenieros.
Se incluye empaquetado por otras compaas dentro de aplicaciones tan conocidas
como CFDesign de Blue Ridge Numerics, MAYA TMG, SafeHULL de American
Bureau of Shipping, Sinda/G de Network Analysis Inc., NE/Nastran Modeler de Noran
Engineering Inc. y MSC/Nastran para Windows de MSC.Software.
En Febrero de 2005, UGS anuncia el lanzamiento de FEMAP V9.0 con un nuevo
interface de usuario, integracin con NX Nastran y capacidades avanzadas de anlisis
no lineal que le da un nuevo impulso al eterno pre&postprocesador.
Es un programa Windows nativo con un interface de usuario compatible con Microsoft
Office, fcil de usar, que ofrece las siguientes beneficios para el usuario:
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Permite abrir mltiples modelos de anlisis en la misma sesin de trabajo, y

utilizar mltiples vistas dentro de cada modelo.

Soporta operaciones de copiar y pegar entre diferentes modelos.

Manipular entidades de nivel superior tales como cargas y restricciones dentro

del rbol de operaciones del modelo.

Revisar y editar datos del modelo de FEMAP a travs del editor de entidades,
as como copiar y pegar informacin entre aplicaciones Windows.

Usar tablas de datos para ordenar, agrupar y editar datos del modelo.

Seleccionar entidades Femap desde el nivel superior del interface de usuario.

Ofrece una filosofa de sistema CAD neutro e independiente, capaz de comunicarse

con los sistemas CAD 3D ms importantes del mercado tales como Pro/Engineer,
CATIA, Unigraphics NX, I-Deas y Solid Edge a travs de ficheros nativos. Con Solid
Edge y Solid Works la comunicacin puede realizarse a travs de ficheros Parasolid
(*.X_T) y con Autodesk Inventor a travs de ficheros ACIS (*.SAT), permitiendo leer
modelos geomtricos tanto de piezas como ensamblajes. Incluye potentes
herramientas para construir geometras tales como lneas, arcos, superficies y slidos
utilizando los kernels geomtricos 3D slidos Parasolid y ACIS. Adicionalmente
permite leer ficheros IGES y STEP, as como DXF 2D. Figura 4.2.

Figura 4.2 Programas CAD soportados por Femap.

Femap ofrece un alto nivel de soporte de los principales solvers de Elementos Finitos
del mercado, incluyendo las versiones ms populares de NX Nastran, MSC/Nastran,
Abaqus, Ansys, Marc, LS-Dyna, Sinda, TMG, COSMOS/M, etc...
Permite pre&postprocesar resultados de anlisis por elementos finitos realizados con
los programas ms importantes del mercado de modelos estticos lineales, modales,
pandeo, transmisin de calor, anlisis no lineales, anlisis dinmicos avanzados, etc...
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La siguiente tabla muestra qu tipos de anlisis es capaz de postprocesar FEMAP
para diferentes paquetes MEF del mercado. Figura 4.3.

Figura 4.3 Tipos de anlisis soportados por Femap.

Est disponible en las siguientes configuraciones:

Femap Express integrado en Solid Edge.

FEMAP pre&postprocesador stand-alone: Femap ofrece un entorno universal

e independiente en el cual modelizar, simular y postprocesar resultados de
elementos finitos de cualquier paquete FEM/FEA. Como mdulo adicional
dispone de conversor para CATIA V5.

FEMAP with NX Nastran: Integracin de Femap y NX Nastran que combina la

avanzada potencia y funcionalidad de Femap como pre&postprocesador con la
tecnologa de clculo de NX Nastran.

Femap TMG Thermal Solver: aade a Femap capacidades bsicas de clculo

de transmisin de calor por conduccin, conveccin, radiacin y cambios de
fase.

Femap TMG Advanced Thermal Solver: aade a Femap capacidades

avanzadas de anlisis trmico, tales como modelado de conductos y anlisis
acoplado de conveccin + flujo de fluidos.

Femap TMG Flow Solver: aade a Femap capacidades para realizar anlisis
de mecnica computacional de fluidos (CFD).

FEMAP

TMG

Structural

Analysis

Toolkit:

Excelente

complemento

al

postprocesador de FEMAP que permite acelerar significativamente la

evaluacin de resultados de NASTRAN, particularmente en grandes modelos
con numerosos casos de carga.

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4.2 ANLISIS MODAL

Para el anlisis de la bomba se ha optado por calcular los modos de vibracin de las
principales piezas de la bomba, para poder observar las frecuencias normales de
vibracin. Este estudio se realiza con el software FEMAP, el cual puede importar
directamente la pieza y las propiedades de la misma desde el SOLID EDGE ST.
Las etapas para el anlisis modal son las siguientes:
Importacin de la pieza a analizar. Se debe acudir al men File-import, y seleccionar
geometry, ya que en nuestro caso se quiere importar una pieza slida. Figura 4.4.

Figura 4.4 Importar una pieza a Femap.

Al importar una pieza, nos sale un cuadro de dilogo que nos indica si queremos
ajustar la escala de Femap a la escala utilizada de la pieza, o si por el contrario
queremos seleccionar una escala diferente. En nuestro caso, como la escala de la
pieza es 1:1 y est diseada en mm, aceptamos la escala. Figura 4.5.

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Figura 4.5 Ajustar la escala de Femap.

Como en este anlisis se calculan las piezas por separado, no se necesita realizar
ninguna modificacin en apartado de conexiones, por lo que se deben comprobar las
propiedades de cada pieza. Para ello desplegamos model-materials y editamos las
propiedades del mismo. Figura 4.6.

Figura 4.6 Propiedades del material

En caso de no haber establecido las propiedades del material en Solid Edge ST, se
debera crear un nuevo material y editarlo para poder modificarlo.
Como es un anlisis de vibraciones con las piezas libres, no se deben introducir ni
cargas ni restricciones, por lo que se procede a indicar al programa el tipo de anlisis
deseado. Figura 4.7.

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Figura 4.7 Seleccin del tipo de anlisis.

Para modificar los parmetros del anlisis, se comprueban los parmetros

predeterminados dndole al botn "Next". Para nuestro estudio, la nica variacin ha
sido el incrementar el nmero de frecuencias a calcular, siendo el valor
predeterminado 10 y buscando las 20 primeras frecuencias. Figura 4.8.

Figura 4.8 Configuracin del anlisis.

Una vez especificadas todas las caractersticas tanto del material como del anlisis
deseado, se debe discretizar la pieza para lo cual se genera una malla tridimensional.
Hay que tener en cuenta que cuanto ms fino sea el mallado, los resultados son ms
exactos, pero tambin el tiempo empleado en el proceso aumenta sustancialmente.
Por ello Al realizar el mallado de una pieza hay que establecer un compromiso entre la
exactitud y el tiempo requerido.

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Para realizar el mallado, desplegando el men Mesh se encuentra Mesh Control y
Geometry. El primer de ambos es para establecer las propiedades del la malla,
mientras que el segundo la genera. Figura 4.9.

Figura 4.9 Realizacin del mallado

El siguiente paso es realizar el anlisis acudiendo al icono "Analyses" en el "Model

Info". Una vez realizado este proceso, los resultados aparecern en el mismo panel de
"Model Info", pero en el desplegable de "Resuslts". Figura 4.10.

Figura 4.10 Resultados de Femap

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4.3 Anlisis de las piezas

Para el anlisis de todas las piezas se ha utilizado el solver "NX Nastran" calculando
los 20 primeros modos de vibracin, sin ningn tipo de condicin de contorno. En la
representacin de los resultados, solo se muestran los desplazamientos totales
indicando el color el espacio desplazado respecto del mximo de la figura. La escala
se muestra en la figura 4.11.

Figura 4.11 Representacin de los resultados del anlisis modal.

Seguidamente se mostrarn los 20 primeros modos naturales de vibracin de los

principales elementos mecnicos de la bomba hidrulica de pistones.

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Bloque: En esta pieza se ha tenido que realizar un cambio en la geometra

para poder realizar el mallado y anlisis de la misma. La modificacin es la
forma de las protrusiones por barrido, quitndoles el redondeo de la cara
exterior. La malla queda como muestra la figura 4.12.

Figura 4.12 Malla del bloque.

Los modos de vibracin son los siguientes:

Modo 1: 0.00103309 Hz

Modo 2: 7.51139E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.686mm

0.613mm

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Modo 3: 0.00037866 Hz

Modo 4: 4.77544E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.613mm

0.584mm

Modo 5: 5.51626E-4 Hz

Modo 6: 9.18843E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.549mm

0.626mm

Modo 7: 488.264 Hz

Modo 8: 775.6771 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.912mm

1.845mm

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Modo 9: 1303.29 Hz

Modo 10: 1475.004 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.266mm

1.586mm

Modo 11: 1493.044 Hz

Modo 12: 1736.667 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.463mm

1.612mm

Modo 13: 1839.91 Hz

Modo 14: 2002.77 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.092mm

2.433 mm

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Modo 15: 2434.404 Hz

Modo 16: 2572.302 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.795mm

1.604 mm

Modo 17: 2974.897 Hz

Modo 18: 3048.99 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.132mm

0.934mm

Modo 19: 3170.546 Hz

Modo 20: 3382.251 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.209mm

1.86mm

84

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Tabla 4.1 Modos de vibracin del bloque

Modos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Frecuencia
[Hz]
0,00103309
0,000751139
0,00037866
0,000477544
0,000551626
0,000918843
484,264
775,677
1303,290
1475,004
1493,044
1736,667
1839,910
2002,770
2434,404
2572,302
2974,897
3048,990
3170,546
3382,251

Desplazamiento mximo
[mm]
0,686
0,613
0,613
0,584
0,549
0,626
0,921
1,845
1,266
1,586
1,463
1,612
1,092
2,433
1,795
1,604
1,132
0,934
1,209
1,860

85

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Cigeal: El mallado del elemento se ha realizado sin la necesidad de ninguna

modificacin en la pieza. Figura 4.13.

Figura 4.13. Mallado del cigeal.

Sus modos de vibracin son los siguientes:

Modo 1: 6.87898E-4 Hz

Modo 2: 3.31966E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.183mm

1.02mm

Modo 3: 2.64925E-4 Hz

Modo 4: 1.49511E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.933 mm

0.956mm

86

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 1.95404E-4 Hz

Modo 6: 3.73523E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.016mm

1.277mm

Modo 7: 382.9966 Hz

Modo 8: 393.7075 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.401mm

1.436mm

Modo 9: 894.6043 Hz

Modo 10: 941.762 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.449mm

1.464mm

Modo 11: 1505.539 Hz

Modo 12: 1544.167 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.479mm

1.366mm

87

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 13: 1679.622Hz

Modo 14: 2064.461 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.605mm

1.555mm

Modo 15: 2210.459 Hz

Modo 16: 2486.301 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.881mm

1.827mm

Modo 17: 2598.958 Hz

Modo 18: 2984.99 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.238mm

1.602mm

Modo 19: 3292.194 Hz

Modo 20: 3977.193 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.713 mm

1.793mm

88

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.2.Modos de vibracin del cigeal

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,000688

Desplazamiento mximo
[mm]
1,183

0,000332

1,02

0,000265

0,933

0,00015

0,956

0,000195

1,016

0,000374

1,277

382,997

1,016

393,708

1,436

894,604

1,449

10

941,762

1,464

11

1505,539

1,479

12

1544,167

1,366

13

1679,622

1,605

14

2064,461

1,555

15

2210,459

1,881

16

2486,301

1,827

17

2598,958

1,881

18

2984,990

1,602

19

3292,194

1,713

20

3977,193

1,793

89

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Biela: En esta pieza tambin han sido necesarias ciertas modificaciones para
poder realizar el mallado. Se han tenido que suprimir redondeos y vaciados.
Figura 4.14.

Figura 4.14 Mallado de la biela

Sus modos de vibracin son los siguientes.

Modo 1: 0.0012045 Hz

Modo 2: 0.00108902 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.469mm

0.349mm

90

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 3: 7.97286E-4 Hz

Modo 4: 5.72335E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.407mm

0.340mm

Modo 5: 4.47346E-4 Hz

Modo 6: 8.74363E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.286mm

0.482mm

Modo 7: 1173.512 Hz

Modo 8: 1687.786 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.679mm

0.584mm

91

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 9: 2301.302 Hz

Modo 10: 2526.474 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.926mm

0.794mm

Modo 11: 3320.104 Hz

Modo 12: 4023.373 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.6.18mm

0.670mm

Modo 13: 4257.244 Hz

Modo 14: 5912.087 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.673mm

0.724mm

92

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 15: 6330.292 Hz

Modo 16: 6733.787 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.596mm

0.599mm

Modo 17: 7196.712 Hz

Modo 18: 7910.747 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.559mm

0.691mm

Modo 19: 9486.07 Hz

Modo 20: 9568.784 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.509mm

0.773mm

93

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Tabla 4.3.
vibracin de la

Modos de

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,0012045

Desplazamiento mximo
[mm]
0,469

0,00108902

0,349

0,000797286

0,407

0,000572335

0,340

0,000447346

0,286

0,000874363

0,482

1173,512

0,679

1687,786

0,584

2301,302

0,926

10

2526,474

0,794

11

3320,104

0,618

12

4023,373

0,670

13

4257,244

0,673

14

5912,087

0,724

15

6330,292

0,596

16

6733,787

0,599

17

7196,712

0,559

18

7910,747

0,691

19

9486,070

0,509

20

9568,784

0,773

biela.

94

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Cierre biela: Para el mallado de esta pieza no ha sido necesaria ninguna

modificacin, quedando la malla como se muestra en la figura 4.15.

Figura 4.15 Mallado del cierre de la biela

Los modos de vibracin son los siguientes:

Modo 1: 0.00128737 Hz

Modo 2: 0.00111272 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.447mm

0.545mm

Modo 3: 9.31443E-4 Hz

Modo 4: 8.31226E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.581mm

0.509mm
95

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 7.53138E-4 Hz

Modo 6: 1.70091E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.430mm

0.5mm

Modo 7: 1236.767 Hz

Modo 8: 1823.2 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.540mm

0.661mm

Modo 9: 3247.26 Hz

Modo 10: 3765.321 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.673mm

0.498mm

96

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 11: 6582.871 Hz

Modo 12: 7051.743 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.640mm

0.624mm

Modo 13: 10403.81 Hz

Modo 14: 10584.54 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.924mm

0.906mm

Modo 15: 10623.72 Hz

Modo 16: 11064.42 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.015mm

0.735mm

97

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 11698.29 Hz

Modo 18: 11909.51 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.826mm

0.579mm

Modo 19: 11962.58 Hz

Modo 20: 13088.12 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.691mm

1.184mm

98

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.4. Modos de vibracin del cierre de biela.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,00128737

Desplazamiento mximo
[mm]
0,447

0,0011272

0,545

0,000931443

0,581

0,000831226

0,509

0,000753138

0,430

0,000170091

0,500

1236,767

0,540

1823,200

0,661

3247,260

0,673

10

3765,321

0,498

11

6582,871

0,640

12

7051,743

0,624

13

10403,810

0,924

14

10548,540

0,906

15

10623,720

1,015

16

11064,420

0,735

17

11698,290

0,826

18

11909,510

0,579

19

11962,580

0,691

20

13088,120

1,184

99

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Tubo: Al ser una pieza de geometra sencilla, la creacin del mallado no ha

requerido ninguna modificacin de la misma, como se aprecia en la figura 4.16.

Figura 4.16 Mallado del tubo

Sus modos de vibracin son los siguientes:

Modo 1: 0.00291024 Hz

Modo 2: 0.00193087 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.424mm

0.284mm

Modo 3: 0.00134416 Hz

Modo 4: 3.25674E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.333mm

0.455mm

100

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 0.00167695 Hz

Modo 6: 0.00205094 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.375mm

0.308mm

Modo 7: 8894.339 Hz

Modo 8: 9675.858 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.55mm

0.584mm

Modo 9: 10878.42 Hz

Modo 10: 14272.31 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.653mm

1.01mm

Modo 11: 16692.9 Hz

Modo 12: 17772.15 Hz

101

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.019mm

0.456mm

Modo 13: 18204.44 Hz

Modo 14: 19171.43 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.952mm

0.887mm

Modo 15: 19275.7 Hz

Modo 16: 21738.98 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.824mm

0.680mm

102

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 26013.89 Hz

Modo 18:27861.69 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.686mm

1.29mm

Modo 19: 28105.52 Hz

Modo 20: 28336.96 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.413mm

1.728mm

103

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.5. Modos de vibracin del tubo del pistn.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,00291024

Desplazamiento mximo
[mm]
0,424

0,00193087

0,284

0,00134416

0,333

0,000325674

0,455

0,00167695

0,375

0,00205094

0,308

8894,339

0,550

9675,858

0,584

10878,420

0,653

10

14272,310

1,010

11

16692,900

1,019

12

17772,150

0,456

13

18204,440

0,952

14

19171,430

0,887

15

19275,700

0,824

16

21738,980

0,680

17

26013,890

0,686

18

27861,690

1,290

19

28105,520

1,413

20

28336,960

1,728

104

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Arandela: Se ha importado la pieza directamente desde el Solid Edge ST, sin

la necesidad de realizar ninguna modificacin en su geometra, como se
aprecia en la figura 4.17.

Figura 4.17 Malla de la arandela.

Modos de vibracin.
Modo 1: 0.0101312 Hz

Modo 2: 0.00850178 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.571mm

1.54mm

Modo 3: 0.00594944 Hz

Modo 4: 0.00469469 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.494mm

1.833mm

105

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 0.00560284 Hz

Modo 6: 0.0169828 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.237mm

2.462mm

Modo 7: 2394.866 Hz

Modo 8: 2443.753 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.421mm

2.377mm

Modo 9: 5768.679 Hz

Modo 10: 6548.483 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.806mm

2.789mm

106

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 11: 6620.366 Hz

Modo 12: 9528.328 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.552mm

3.358mm

Modo 13: 10566.7 Hz

Modo 14: 12236.75 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.931mm

2.843mm

Modo 15: 12313.78 Hz

Modo 16: 17173.86 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.698mm

3.502mm

107

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 17650.12 Hz

Modo 18: 19088.25 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.863mm

3.926mm

Modo 19: 19391.86 Hz

Modo 20: 19405.85 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.218mm

3.138mm

108

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.6. Modos de vibracin de la arandela del pistn.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,0101312

Desplazamiento mximo
[mm]
1,571

0,00850178

1,540

0,00594944

1,494

0,00469469

1,833

0,00560284

2,237

0,0169828

2,462

2394,866

2,421

2443,753

2,377

5768,679

2,806

10

6548,483

2,789

11

6620,366

2,552

12

9527,328

3,358

13

10566,700

3,931

14

12236,750

2,843

15

12313,780

2,698

16

17173,860

3,502

17

17650,120

1,663

18

19088,250

3,926

19

19391,860

3,218

20

19405,850

3,138

109

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Soporte del pistn: Al tratarse de una pieza sencilla, se ha podido importar

directamente del programa utilizado para el diseo de la misma. El mallado del
slido se muestra en la figura 4.18.

Figura 4.19 Mallado del soporte del pistn.

Modos de vibracin.

Modo 1: 0.0024104 Hz

Modo 2: 0.00159005 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.763mm

0.698mm

Modo 3: 0.00153088 Hz

Modo 4: 0.00169951 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.614mm

0.757mm
110

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 0.00283142 Hz

Modo 6: 0.00338583 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.646mm

0.723mm

Modo 7: 9685.033 Hz

Modo 8: 9689.071 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.984mm

0.986mm

Modo 9: 11117.78 Hz

Modo 10: 11120.14 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.735mm

0.733mm

111

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 11: 22611.41 Hz

Modo 12: 22622.75 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.777mm

1.78mm

Modo 13: 25736.45 Hz

Modo 14: 25745.79 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.025mm

1.024mm

Modo 15: 27357.14 Hz

Modo 16: 27372.78 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.602mm

1.626mm

112

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 29901.39 Hz

Modo 18: 30916.56 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.548mm

1.896mm

Modo 19: 30954.3 Hz

Modo 20: 31452.41 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.867mm

2.459mm

113

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.7. Modos de vibracin del soporte del pistn.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,0024104

Desplazamiento mximo
[mm]
0,763

0,00159005

0,698

0,00153088

0,614

0,00169951

0,757

0,00283142

0,646

0,00338583

0,723

9685,033

0,984

9689,071

0,986

11117,780

0,735

10

11120,140

0,733

11

22611,410

1,777

12

22622,750

1,780

13

25736,450

1,025

14

25745,790

1,024

15

27357,140

1,602

16

27372,780

1,626

17

29901,390

1,548

18

30916,560

1,996

19

30954,300

1,867

20

31452,410

2,459

114

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Corona: No ha sido necesario la modificacin de la geometra para generar el

mallado. Se muestra en la figura 4.19.

Figura 4.19 Mallado de la corona.

Modos de vibracin.

Modo 1: 0.00314836 Hz

Modo 2: 0.00151684 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.670mm

0.608mm

Modo 3: 0.0017006 Hz

Modo 4: 0.00163637 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.674mm

0.645mm
115

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 0.00297848 Hz

Modo 6: 0.00330602 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.685mm

0.625mm

Modo 7: 14811.05 Hz

Modo 8: 15332.68 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.747mm

0.583mm

Modo 9: 18315.07 Hz

Modo 10: 18871.54 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.790mm

0.749mm

116

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 11: 36009.77 Hz

Modo 12: 36009.95 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.747mm

1.748mm

Modo 13: 36768.12 Hz

Modo 14: 39474.76 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.392mm

1.335mm

Modo 15: 39475.29 Hz

Modo 16: 43075.54 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.336mm

1.224mm

117

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 43076.7 Hz

Modo 18: 44171.58 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.223mm

0.630mm

Modo 19: 50698.57 Hz

Modo 20: 54856.17 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.406mm

1.124mm

118

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.8. Modos de vibracin de la corona del pistn.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,00314836

Desplazamiento mximo
[mm]
0,670

0,00151684

0,608

0,0017006

0,674

0,00163637

0,645

0,00297848

0,685

0,00330602

0,625

14811,050

0,747

15332,680

0,583

18315,070

0,790

10

18871,540

0,749

11

36009,770

1,747

12

36009,950

1,748

13

36768,120

1,392

14

39474,760

1,335

15

39475,290

1,336

16

43075,540

1,224

17

43076,700

1,223

18

44171,580

0,630

19

50698,570

1,406

20

54856,170

1,124

119

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Junta del bloque: En este elemento no ha sido necesaria ninguna variacin de

su geometra para realizar el mallado, como se muestra en la figura 4.20.

Figura 4.20 Mallado de la junta del bloque.

Modos de vibracin.
Modo 1: 0.00231551 Hz

Modo 2: 0.00201561 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.488mm

2.663mm

Modo 3: 0.0014026 Hz

Modo 4: 0.00145642 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.201mm
120

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
3.041mm
Modo 5: 0.0030122 Hz

Modo 6: 0.00332744 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.82mm

3.902mm

Modo 7: 211.105 Hz

Modo 8: 284.0447 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.879mm

3.972mm

Modo 9: 459.043 Hz

Modo 10: 1147.493 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.866mm

3.527mm

121

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Modo 11: 1263.84 Hz

Modo 12: 2159.847 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.342mm

4.116mm

Modo 13: 2306.23 Hz

Modo 14: 2549.45 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.423mm

6.918mm

Modo 15: 2563.797 Hz

Modo 16: 3001.984 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

6.393mm

4.429mm

122

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 3540.681 Hz

Modo 18: 3645.473 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.398mm

4.838mm

Modo 19: 5036.285 Hz

Modo 20: 5377.49 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.927mm

3.971mm

123

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.9 Modos de vibracin de la junta del bloque.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,00231551

Desplazamiento mximo
[mm]
2,488

0,00201561

2,663

0,0014026

2,201

0,00145642

3,041

0,0030122

3,820

0,00332744

3,902

211,105

3,879

284,045

3,972

459,043

3,866

10

1147,493

3,527

11

1263,840

3,342

12

2159,847

4,116

13

2306,230

4,423

14

2549,450

6,918

15

2563,797

6,393

16

3001,984

4,429

17

3540,681

3,398

18

3645,473

4,838

19

5036,285

3,927

20

5377,490

3,971

124

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Base de la vlvula: Se ha podido mallar directamente sin necesidad de ningn

cambio en el diseo. La malla se muestra en la figura 4.21.

Figura 4.21 Mallado del soporte de la vlvula.

Modos de vibracin.

Modo 1: 0.00692502 Hz

Modo 2: 0.0051973 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.248mm

1.448mm

Modo 3: 0.00394515 Hz

Modo 4: 0.00235881 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

0.911mm

1.335mm

Modo 5: 0.00398442 Hz

Modo 6: 0.00562624 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.284mm

1.548mm

125

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 7: 21907.16 Hz

Modo 8: 21912.12 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.708mm

1.708mm

Modo 9: 30801.63 Hz

Modo 10: 30801.96 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.072mm

1.073mm

Modo 11: 50321.67 Hz

Modo 12: 51348.23 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.357mm

2.01mm

Modo 13: 51353.83 Hz

Modo 14: 64597.44 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.007mm

1.921mm

126

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 15: 64607.05 Hz

Modo 16: 73361.93 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.916mm

1.23mm

Modo 17: 73368.62 Hz

Modo 18: 78686.74 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.229mm

0.820mm

Modo 19: 80431.29 Hz

Modo 20: 80608.04 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.314mm

2.318mm

127

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.10. Modos de vibracin del soporte de la vlvula

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,0069502

Desplazamiento mximo
[mm]
1,248

0,0051973

1,448

0,00394515

0,911

0,00235881

1,335

0,00398442

1,284

0,00562624

1,548

21907,160

1,708

21912,120

1,708

30801,630

1,072

10

30801,960

1,073

11

50321,670

1,357

12

51348,230

2,010

13

51353,830

2,007

14

64597,440

1,921

15

64607,050

1,916

16

73361,930

1,230

17

73368,620

1,229

18

78686,740

0,820

19

80431,290

2,314

20

80608,040

2,318

128

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Cuerpo vlvula: Se ha importado directamente la pieza desde Solid Edge St,

mostrndose el mallado en la figura 4.22.

4.22 Mallado del cuerpo de la vlvula.

Modos de vibracin.
Modo 1: 7.33535E-5 Hz

Modo 2: 6.37052E-5 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.49mm

3.024mm

Modo 3: 2.75347E-5 Hz

Modo 4: 3.08525E-5 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.079mm

2.685mm

129

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 5.15582E-5 Hz

Modo 6: 6.13671E-5 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.257mm

2.843mm

Modo 7: 108.5842 Hz

Modo 8: 113.9905 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

6.393mm

2.953mm

Modo 9: 118.8483 Hz

Modo 10: 118.994 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.524mm

2.518mm

130

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 11: 130.7071 Hz

Modo 12: 159.6066 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.053mm

9.112mm

Modo 13: 159.6974 Hz

Modo 14: 189.9967 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

9.085mm

3.479mm

Modo 15: 201.8269 Hz

Modo 16: 206.2009 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

8.07mm

7.784mm

131

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 231.8615 Hz

Modo 18: 232.0317 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

8.09mm

8.275mm

Modo 19: 239.2764 Hz

Modo 20: 241.2824 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.726mm

6.679mm

132

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Tabla 4.11. Modos de vibracin del cuerpo de la vlvula,

Modos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Frecuencia
[Hz]
0,0000734
0,0000637
0,0000275
0,0000309
0,0000516
0,0000614
108,584
113,990
118,848
118,994
130,707
159,607
159,697
189,997
201,827
206,201
231,861
232,032
239,276
241,282

Desplazamiento mximo
[mm]
2,49
3,024
3,079
2,685
2,257
2,843
6,393
2,953
2,524
2,518
4,053
9,112
9,085
3,479
8,07
7,784
8,09
8,275
2,726
6,679

133

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Tapn vlvula: Al ser una pieza de geometra sencilla, se ha importando

directamente quedando la malla como se muestra en la figura 4.23.

Figura 4.23 Mallado del tapn de la vlvula.

Modos de vibracin.

Modo 1: 0.0103762 Hz

Modo 2: 0.00976507 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.14mm

2.372mm

Modo 3: 0.00422529 Hz

Modo 4: 0.00118663 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.592mm

2.559mm

Modo 5: 0.00515588 Hz

Modo 6: 0.00683913 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.478mm

2.088mm

134

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 7: 26521.98 Hz

Modo 8: 26522.32 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.346mm

3.346mm

Modo 9: 46810.75 Hz

Modo 10: 57071.05 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.552mm

3.686mm

Modo 11: 57072.63 Hz

Modo 12: 87093.69 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.682mm

3.08mm

Modo 13: 87161.44 Hz

Modo 14: 92703.81 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.08mm

3.915mm

135

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 15: 92715.27 Hz

Modo 16: 110433.8 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.906mm

2.736mm

Modo 17: 110443.8 Hz

Modo 18: 132887.6 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.739mm

4.09mm

Modo 19: 132905.7 Hz

Modo 20: 135056.8 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.096mm

2.824mm

136

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Tabla 4.12. Modos de vibracin del tapn de la vlvula.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,0103762

Desplazamiento mximo
[mm]
3,140

0,00976507

2,372

0,00422529

2,592

0,00118663

2,559

0,00515588

2,478

0,00683913

2,088

26521,980

3,346

26522,320

3,346

46810,750

2,552

10

57071,050

3,686

11

57072,630

3,682

12

87093,690

3,080

13

87161,440

3,080

14

92703,810

3,915

15

92715,270

3,906

16

110433,800

2,736

17

110443,800

2,739

18

132887,600

4,090

19

132905,700

4,096

20

135056,800

2,824

137

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

Tapa de vlvulas: No ha sido necesaria ninguna modificacin en la geometra

para generar la malla, mostrndose en la figura 4.24.

Figura 4.24 Mallado de la tapa de la vlvula.

Modos de vibracin.

Modo 1: 0.00266939 Hz

Modo 2: 0.00220203 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.159mm

2.781mm

Modo 3: 0.00174442 Hz

Modo 4: 6.86262E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.7mm

2.365mm

Modo 5: 0.00180174 Hz

Modo 6: 0.0033532 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.69mm

3.454mm

138

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 7: 1449.025 Hz

Modo 8: 2767.449 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.001mm

3.445mm

Modo 9: 3905.868 Hz

Modo 10: 4588.952 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.295mm

3.025mm

Modo 11: 5940.636 Hz

Modo 12: 7526.659 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.244mm

4.133mm

Modo 13: 9353.839 Hz

Modo 14: 11230.5 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.017mm

4.581mm

139

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 15: 11546.96 Hz

Modo 16: 11685.21 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.595mm

4.82mm

Modo 17: 12362.36 Hz

Modo 18: 16027.35 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

5.316mm

3.552mm

Modo 19: 16448.07 Hz

Modo 20: 17082.34 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.144mm

4.255mm

140

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
4.13. Modos de vibracin de la tapa de vlvulas.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,00266939

Desplazamiento mximo
[mm]
3,159

0,00220203

2,781

0,00174442

2,700

0,000686262

2,365

0,00180174

1,690

0,0033532

3,545

1449,025

3,001

2767,449

3,445

3905,868

3,295

10

4588,952

3,025

11

5940,636

4,244

12

7562,659

4,133

13

9353,839

4,017

14

11230,500

4,581

15

11546,960

2,595

16

11685,210

4,820

17

12362,360

5,316

18

16027,350

3,552

19

16448,070

3,144

20

17082,340

4,255

141

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Tapa del cuerpo de la bomba: En esta pieza tampoco ha sido necesaria

ninguna modificacin para la creacin de la malla, tal como se muestra en la
figura 4.26.

Figura 4.26 Mallado de la tapa de la bomba.

Sus modos de vibracin son los siguientes.

Modo 1: 0.0017959 Hz

Modo 2: 0.00155993 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.65mm

1.481mm

Modo 3: 0.00110158 Hz

Modo 4: 8.54558E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.555mm

1.526mm

142

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 8.40483E-4 Hz

Modo 6: 0.00164244 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.514mm

1.432mm

Modo 7: 1093.591 Hz

Modo 8: 2352.261 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.138mm

2.077mm

Modo 9: 2989.809 Hz

Modo 10: 3133.633 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.378mm

2.07mm

143

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 11: 4182.531 Hz

Modo 12: 5079.461 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.703mm

1.872mm

Modo 13: 5715.102 Hz

Modo 14: 5950.29 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.402mm

3.805mm

Modo 15: 6393.598 Hz

Modo 16: 7111.145 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.318mm

2.596mm

144

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 7793.958 Hz

Modo 18: 8275.483 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.647mm

3.295mm

Modo 19: 8603.882 Hz

Modo 20: 9137.789 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.323mm

3.017mm

145

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Tabla 4.14. Modos de vibracin de la tapa del bloque.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,0017959

Desplazamiento mximo
[mm]
1,650

0,00155993

1,481

0,00110158

1,555

0,000854558

1,526

0,000840483

1,514

0,00164244

1,432

1093,591

2,138

2352,261

2,077

2989,809

2,378

10

3133,633

2,070

11

4182,531

2,703

12

5079,461

1,782

13

5715,102

2,402

14

5950,290

3,805

15

6393,598

2,318

16

7111,145

0,596

17

7793,958

3,647

18

8275,483

3,295

19

8603,882

2,323

20

9137,789

3,017

146

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Pista interior del rodamiento: Se ha importado la pieza directamente del

programa utilizado para el diseo, generndose la malla como se muestra en la
figura 4.26.

Figura 4.26 Mallado de la pista interior del rodamiento.

Modos de vibracin.

Modo 1: 8.23018E-4 Hz

Modo 2: 4.53521E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.787mm

4.189mm

Modo 3: 3.33865E-5 Hz

Modo 4: 7.83292E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.393mm

5.256mm

147

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 5: 9.38895E-4 Hz

Modo 6: 0.00100418 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.862mm

4.865mm

Modo 7: 2846.452 Hz

Modo 8: 2846.526 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.886mm

3.888mm

Modo 9: 3498.035 Hz

Modo 10: 3498.403 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

5.494mm

5.493mm

148

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 11: 7544.846 Hz

Modo 12: 7546.083Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.337mm

4.336mm

Modo 13: 8747.899 Hz

Modo 14: 8748.891 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

6.011mm

6.004mm

Modo 15: 11386.38 Hz

Modo 16: 11387.76 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

6.658mm

6.665mm

149

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 17: 11865.86 Hz

Modo 18: 12492.36 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

5.096mm

3.833mm

Modo 19: 13393.69 Hz

Modo 20: 13394.54 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.735mm

4.729mm

150

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Tabla 4. 15. Modos de vibracin de la pista interior del rodamiento.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,000823018

Desplazamiento mximo
[mm]
4,787

0,000453521

4,189

0,000033386

3,393

0,000783292

5,256

0,00098895

4,862

0,00100418

4,865

2846,452

3,886

2846,526

3,888

3498,035

5,494

10

3498,403

5,493

11

7544,846

4,337

12

7546,083

4,336

13

8747,899

6,011

14

8748,891

6,004

15

11386,380

6,658

16

11387,760

6,665

17

11865,860

5,096

18

12492,360

3,833

19

13393,690

4,735

20

13394,540

4,729

151

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Bola de rodamiento: Al ser una pieza de geometra sencilla, no ha sido

necesaria ninguna modificacin para generar el mallado. Figura 4.27.

Figura 4.27 Mallado de la bola de rodamiento.

Modos de vibracin.

Modo 1: 0.00232398 Hz

Modo 2: 0.00202274 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.57mm

1.611mm

Modo 3: 7.78882E-4 Hz

Modo 4: 4.39554E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.327mm

1.472mm

Modo 5: 8.38846E-4 Hz

Modo 6: 0.00150139 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.416mm

1.525mm
152

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 7: 53138.1 Hz

Modo 8: 53142.81 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.832mm

1.776mm

Modo 9: 53214.68 Hz

Modo 10: 53219.9 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.862mm

1.84mm

Modo 11: 53225.32 Hz

Modo 12: 56428.54 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.691mm

1.605mm

Modo 13: 56435.21 Hz

Modo 14: 56440.38 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.555mm

1.433mm

153

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DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
Modo 15: 56463.53 Hz

Modo 16: 56463.91 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.493mm

1.611mm

Modo 17: 74608.47 Hz

Modo 18: 74631.87 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.808mm

1.816mm

Modo 19: 74638.21 Hz

Modo 20: 81952.6 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

1.82mm

2.279mm

154

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Tabla 4.16. Modos de vibracin de la bola del rodamiento.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,00262698

Desplazamiento mximo
[mm]
1,570

0,00202274

1,611

0,000778882

1,327

0,000439554

1,472

0,000838846

1,416

0,00150139

1,525

53138,100

1,832

53142,810

1,776

53214,680

1,862

10

53219,900

1,840

11

53225,320

1,691

12

56428,540

1,605

13

56435,210

1,555

14

56440,380

1,433

15

56463,530

1,493

16

56463,910

1,611

17

74608,470

1,808

18

74631,870

1,816

19

74638,210

1,820

20

81952,600

2,279

155

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Pista exterior del rodamiento: Se ha podido mallar directamente sin

necesidad de ningn cambio en el diseo. La malla se muestra en la figura
4.29.

Figura 4.29 Mallado de la pista exterior del rodamiento.

Modos de vibracin.

Modo 1: 9.46238E-4 Hz

Modo 2: 4.03579E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.118mm

3.707mm

Modo 3: 3.14124E-4 Hz

Modo 4: 5.50212E-4 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.17mm

3.285mm
156

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Modo 5: 7.49549E-4 Hz

Modo 6: 0.00192893 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.042mm

3.751mm

Modo 7: 960.892 Hz

Modo 8: 960.914 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.707mm

2.706mm

Modo 9: 1635.619 Hz

Modo 10: 1635.938 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.825mm

3.828mm

157

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Modo 11: 2663.28 Hz

Modo 12: 2663.457 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

2.939mm

2.94mm

Modo 13: 4501.461 Hz

Modo 14: 4504.528 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.29mm

4.272mm

Modo 15: 4951.656 Hz

Modo 16: 4951.9 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.05mm

3.052mm

158

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Modo 17: 6441.707 Hz

Modo 18: 6442.065 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

4.842mm

4.842mm

Modo 19: 6703.006 Hz

Modo 20: 6953.947 Hz

Desplazamiento mximo:

Desplazamiento mximo:

3.453mm

2.254mm

159

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Tabla 4.17. Modos de vibracin de la pista exterior del rodamiento.

Modos
1

Frecuencia
[Hz]
0,000946238

Desplazamiento mximo
[mm]
3,118

0,000403579

3,707

0,000314124

3,170

0,000550212

3,285

0,000749549

3,042

0,00192893

3,751

960,892

2,707

960,914

2,706

1635,619

3,825

10

1635,938

3,828

11

2663,280

2,939

12

2663,457

2,940

13

4501,461

4,290

14

4504,528

4,272

15

4951,656

3,050

16

4951,900

3,052

17

6441,707

4,842

18

6442,065

4,842

19

6703,006

3,453

20

6953,947

2,254

160

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5. APLICIN DOCENTE

5.1. Descripcin de la aplicacin docente.

Para poder apreciar los modos de vibracin, con el comportamiento en cada uno de
ellos de las piezas, la forma en la que quedan mejor definidos es mediante una
animacin. En sta seccin del proyecto se busca organizar, recopilar la informacin
para favorecer la bsqueda y mostrar las animaciones para definir el comportamiento
de la bomba.
El programa utilizado ha sido el Microsoft Office PowerPoint 2007, ya que se va a
utilizar en la presentacin del proyecto. Para reducir el tamao del conjunto, y hacer
que el programa vaya ms fluido se ha optado por no incluir los videos dentro de la
presentacin, sino hacer enlaces desde la misma para poder cargarse al presionar
sobre su imagen correspondiente.
En la visualizacin de las imgenes y fotografas se ha optado por eliminar el fondo de
las mismas consiguiendo as una mayor integracin en el documento.

161

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5.2. Introduccin.

En este apartado se realiza una breve introduccin sobre las bombas hidrulicas.

Figura 5.1. Introduccin de la aplicacin docente.

162

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5.3. Bombas hidrulicas.

Definicin de la bomba hidrulica, indicando su clasificacin segn su principio de

funcionamiento. Figura 5.2.

Figura 5.2.Clasificacin funcional de bombas hidrulicas.

Una vez explicadas las diferencias entre las bombas, se particulariza en la bomba de
estudio mostrando sus caractersticas as como sus principales componentes. Figura
5.3 y figura 5.4.

Figura 5.3. Caractersticas de la bomba a estudio.

163

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Figura 5.4. Componentes de la bomba.

Identificados los componentes, se explica brevemente la funcin de los mismos. Figura

5.5.

Figura 5.5. Explicacin de la funcin del bloque de la bomba

164

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5.4. Simulacin.
Se muestran tanto el movimiento de la vlvula, como el movimiento del cigeal y los
pistones de la bomba. Para el movimiento de la vlvula, se ha optado por realizar una
animacin en la que nicamente se observa una vlvula, mientras que en el caso del
movimiento del cigeal y pistones se parte de la bomba hidrulica al completa y se
realiza un fundido a transparente de todos los elementos excepto los rodamientos,
cigeal y pistones. Figura 5.6.

Figura 5.6. Movimiento de la bomba hidrulica.

Para observar el montaje de la misma, se parte del explosionado para irse montando
el conjunto. Figura 5.7.

Figura 5.7. Ensamble de los componentes.

165

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5.5. Anlisis modal.

Introduccin al anlisis modal explicando la ecuacin en que se basa el anlisis.
Figura 5.8.

Figura 5.8. Introduccin al anlisis modal.

Explicado el anlisis modal, se muestra un ndice en el que poder dirigirse al elemento

del cual se quieren observar sus modos de vibracin. Figura 5.9.

Figura 5.10.ndice del anlisis modal.

Para observar los modos de vibracin de un elemento se debe seleccionarla pieza e

indicar el modo a mostrar. Figura 5.11.

166

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Figura 5.11. ndice de modos del bloque.

Como se puede observar en la figura, para regresar al ndice de piezas y poder

cambiar el elemento nicamente hay qu presionar en el botn Volver al ndice de
piezas.

167

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6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

6.1. Conclusiones.

Al final del proyecto se puede concluir afirmando que se han alcanzado con xito todos
y cada uno de los objetivos propuestos al comienzo del mismo. Se ha conseguido
cumplir el objetivo principal:
La elaboracin de una aplicacin docente que, a partir de una mquina real,
permita representar detalladamente los componentes mecnicos de la misma,
simular su montaje y funcionamiento as como ofrecer un minucioso anlisis
estructural de sus componentes.
La mquina real seleccionada fue una bomba hidrulica de pistones.
Adems del cumplimiento del objetivo principal, se han alcanzado las siguientes
conclusiones y aportaciones:

Se presenta un estudio sobre las bombas hidrulicas, realizando una

clasificacin segn su principio de funcionamiento y particularizando el estudio
para las bombas hidrulicas de pistones.

Se ha efectuado una base de datos con las imgenes de los elementos de la

bomba hidrulica de pistones, para lo cual se ha desmontado la bomba y se ha
realizado la limpieza de sus componentes.

Se presentan los planos acotados de las piezas de la bomba hidrulica. Las

principales dimensiones de los elementos se han medido con un pie de rey.
168

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Se presenta el modelado 3D realista de los elementos mecnicos. Partiendo de

los planos realizados, se ha modelado la bomba mediante un programa de
diseo, el Solid Edge ST.

Se ofrece el anlisis modal de los principales elementos mecnicos de la

bomba de pistones. Se han sometido los principales elementos modelados de
la bomba a un anlisis modal mediante la herramienta informtica Femap.

Se presentan los resultados del anlisis modal de los elementos de la bomba,

en una aplicacin informtica, con fines docente, implementada en Microsoft
Office PowerPoint. La aplicacin es instructiva, muy visual e interactiva.

Adems, a nivel prctico, se puede concluir que:

La bomba hidrulica, objeto de estudio, al tener 3 pistones asegura regularidad

en el caudal, gracias a que los ngulos del cigeal son de 120.

Se ha efectuado el estudio modal de las piezas ms importantes de la bomba

hidrulica, salvo en el caso de la culata, debido a la existencia en su geometra
de elementos funcionales tangentes entre s, que el programa Femap no
consegua resolver (fallo al mallar), incluso con simplificaciones geomtricas..

Como se comenta en el punto anterior, a ciertos elementos ha habido que

modificarles ligeramente la geometra para que el Femap pudiera realizar el
mallado de los mismos y su posterior anlisis modal pero respetando sus
dimensiones funcionales.

Los seis primeros modos de vibracin de todas las piezas son debidas a que
no se han utilizado restricciones en el anlisis y representan los grados de
libertad de un cuerpo en el espacio.

El elemento ms crtico es el cuerpo de la bomba, al ser el elemento de mayor

tamao y contener una cavidad interior. Su primera frecuencia natural de
vibracin significativa es de 488,264 Hz, una frecuencia muy superior a la
frecuencia de funcionamiento de la bomba.

Se ha comprobado que el material influye en gran medida tanto en las

frecuencias de oscilacin como en sus desplazamientos.

169

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6.2. Trabajos futuros.

Para finalizar el presente Proyecto Fin de Carrera se proponen una serie de estudios
que continan la lnea de trabajo que se ha ido desarrollando en este documento.
Dichos trabajos estn orientados a complementar la informacin aqu propuesta y el
anlisis de futuras modificaciones.
Los desarrollos futuros propuestos son:
Utilizar la metodologa aqu propuesta para realizar aplicaciones
docentes de otros tipos de mquinas (compresores, reductores, ).
Optimizar el diseo de la bomba de pistones para a partir de variaciones
en la geometra de los elementos de la bomba mejorar el
comportamiento estructural de la misma.
Realizar un estudio dinmico de la bomba hidrulica y ver el
comportamiento estructural ante estas excitaciones y con restricciones
en los apoyos.

170

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

BIBLIOGRAFA

Claudio Mataix Mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas - 2 edicin. Junio

2005.

Manual de hidrulica industrial 935100-A. Vickers.

H.H. Mabie & Ch.F. Reinholtz. Mecanismos y dinmica de maquinaria. 2

edicin. Limusa. 1998.

Shigley, J.E.; Mischke, CH. R. Diseo en ingeniera mecnica, 6 edicin.

McGraw-Hil. 2002.

Brumbach, M. E.; Clade, J. A. Industrial Maintenance , Ed. Thomson 2004.

Material didctico de la asignatura Elementos de mquinas de 3er curso de

Ingeniera Industrial, Universidad Carlos III de Madrid, curso 2008-2009

Bombas hidralicas:

http://www.monografias.com/trabajos11/sustbom/sustbom.shtml

http://es.wikipedia.org/wiki/Bomba_hidr%C3%A1ulica

http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_hidr%C3%A1ulica

http://www.monografias.com/trabajos14/bombas/bombas.shtml

http://usuarios.iponet.es/jsl/hidraulica/bombas.htm

171

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

http://bombas-hidraulicas-mx.com/index.html

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica5.htm

http://members.fortunecity.es/100pies/mecanica/hidraulicapistones.htm

http://www.monografias.com/trabajos23/bombas-y-compresores/bombas-ycompresores.shtml

http://sitioniche.nichese.com/bombas-hidra.html

http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/clasificacion
bombashidraulicas/clasificaciondelasbombashidraulicas.html

http://www.techniforum.com/central_hidraulica_20.htm

Solid Edge ST:

http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/velocity/solidedge/ind
ex.shtml.

Femap:

http://www.plm.automation.siemens.com/en_us/products/velocity/femap/index.s
html

http://www.nenastran.com/engineeringsoftware/femap-technical

http://www.destek-yazilim.com/docs/SE_FemapExpress_WP.eng.wdl.pdf

http://www.imac.unavarra.es/web_imac/documentation/Analisis_Modal_Teorico
Experimental_del_%20Conjunto_Carcasa_y_Rodadura_del_Eje_Motriz_de_un
_Vehiculo_Industrial_vbadiola_1_2_articulo_revTxus04.pdf

http://www.sea-acustica.es/Gandia06/AMS001.pdf

http://www.journals.unam.mx/index.php/ict/article/viewFile/14901/14200

http://www.antoniodetorres.es/documentos/ANALISIS_MODAL_TAPAS.pdf

http://www.iberisa.com/soporte/femap/reglas_mallado.htm

http://www.iberisa.com/soporte/femap/dinamico/bastidor_coche.htm

172

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

ANEXO A
APLICACIN DOCENTE

173

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

174

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

175

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

176

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

177

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

178

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

179

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

180

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

181

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

182

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

183

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

184

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

185

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

186

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

187

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

188

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

189

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

190

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

191

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

192

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

193

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

194

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

195

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

196

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

ANEXO B
PLANOS DE LA BOMBA HIDRULICA

197

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Conjunto

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Escala

Plano

1:2

Rev
Hoja 1 de 38

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Explosionado

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:10

Rev
Hoja 2 de 38

40

O 32

92

90

130

O 84

O 80

186

16

4xM

q 98
130

DETALLE B

162,5

187
164,57

30,5

120

O 70

M6

14

9x

R 10

4
O

116

60

O 52

CORTE H-H
Nombre

Dibujado
Rodrigo
0
8 x M 1Comprobado

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Aprobado 1
Aprobado 2

Bloque

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:4

Rev
Hoja 3 de 38

R 21

O 16

O 10

28
24
6
R2

CORTE C-C

55

55

34

21

35,5

19

11,5

6,5

54

54

54

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Cierre vlvula

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:2

Rev
Hoja 4 de 38

14
O 50

97

O4

354

68

97

40

15

40

15

40

40

50

Nombre

8
O 14

Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

O 31
O

35

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Cigeal

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Escala

Plano

1:2

Rev
Hoja 5 de 38

55

55
52

O 11

55

52

8
O4

55
42
O

30

O
4
O1
O 12

63

35

14

9
O 19,2
6
R1

48
O

30

35

14
M 8

120

O 11
O
17

4
R2

55

R 20

O 40

1
26
O 14

12

40

CORTE D-D
Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Culata

Ttulo

186

Salvo indicacin contraria

cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:2,5

Rev
Hoja 6 de 38

33

44,45

126

O 19

186

15

O 11

7,5

R 2,5

DETALLE E

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Junta bloque

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:2

Rev
Hoja 7 de 38

1
R7

154

R1

116
Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Escala

Junta tapa
Plano

1:1

Rev

Hoja 8 de 38

18

35

11

G CORTE F-F

6,5

27 M 15

7,5

M 24

DETALLE G

130

6
O3

168

O 25

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

R7

Tapa

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:2

Rev
Hoja 9 de 38

0,26
O8

98

R 10

O8

98

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Chapa
1:
1
A4 Plano

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

Escala

Rev
Hoja 10 de 38

R1

4,5

O 35

O 35
O 38
O 44
O 80

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Tapa rodamiento

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 11 de 38

20,5

3
10
2,5

O 22

M 24

O 35

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Tapn nivel aceite

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 12 de 38

11

10

2
O2
O 24
Nombre

Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Medidor aceite

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 13 de 38

Nmero de
elemento

Ttulo

Material

Cantidad

1*

Tapn aceite

ABS, medio
impacto

2*

tapa tapn

ABS, medio
impacto

3*

barilla aceite

ABS, medio
impacto

Nombre

Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Conjunto aceite

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 14 de 38

7
O 15

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Tapa aceite

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

5:1

Rev
Hoja 15 de 38

O1
5

24
O 20

O5

37

20

10

M O 20

O 15

CORTE A-A

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Escala

Tapn aceite
Plano

2:1

Rev
Hoja 16 de 38

34

80

30

O 5

2,5

2,5

10

Nombre

2,5

Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Varilla aceite

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Rev

2:1

Hoja 17 de 38

Escala

Nmero de
elemento

10
9

5
4

1
2
8

Ttulo

Material

Cantidad

Acero inoxidable

1*

Tubo pistn

2*

Pasador pistn

Acero

3*

arandela de forma

Acero inoxidable

4*

soporte pistn

Latn, amarillo

5*

goma hermtica pistn

Corcho, tipo
juntas

6*

goma pistn

Polipropileno,
propsito
general

7*

cierre biela inferior

Acero
inoxidable, 410

8*

biela

Acero
inoxidable, 410

9*

corona pistn

Latn, amarillo

10*

tornillo pistn

Acero
inoxidable, 410

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:2

Rev
Hoja 18 de 38

28

17

O 32

40

35

20

O 22

111,05

M O8
O 18

24

O 26

Nombre

65,05

Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

O 14

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Tubo

7,18

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:1

Rev
Hoja 19 de 38

31

28

O 14

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Pasador

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 20 de 38

15

R2

4
O 22
O 40

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Arandela de forma

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 21 de 38

O2
2

O 40

28

E
47
R 12 ,

28

23

Nombre

5
R 5,2

CORTE E-E

,6
R 10

Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Soporte pistn

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Rev

2:1

Hoja 22 de 38

Escala

11,22

13,92

13,8

CORTE B-B

C
DETALLE C

O2
4

17,62

R 0,2

33

O 40

B
Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Goma hermtica

Ttulo

Salvo indicacin contraria

cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 23 de 38

O2
4

O 40

33

D
,48
4
R

D
16

R2

,56

R 1, 2
3

CORTE D-D

6,77

2,22

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Goma pistn

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 24 de 38

R2
9

18

R 25

R 20

68

35
16

O8
O4

R8

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Cierre biela

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:1

Rev
Hoja 25 de 38

16

2
R1
R9

76

O 14

25

68

35

CORTE A-A
5

R8

A
A

30,37
0
R2

16

15

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Biela

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:1

Rev
Hoja 26 de 38

18

O 22

5
3
O3

M2
2
Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Corona pistn

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 27 de 38

O 23

O 11

O 20

O 35

O 11

M O 22

M O 10

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Tornillo pistn

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 28 de 38

Nmero de
elemento

Ttulo

Material

Cantidad

1*

chapa rodamiento

Acero
inoxidable, 410

2*

bola rodamiento

Acero
inoxidable, 416

3*

base rodamiento

Acero
inoxidable, 410

Acero
inoxidable, 410

4*

superior rodamiento

3
Nombre

Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Conjunto rodamiento

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

1:1

Rev
Hoja 29 de 38

63
O 53,5

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Chapa rodamiento

Ttulo

Salvo indicacin contraria

cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 30 de 38

15

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Bola rodamiento

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Rev

5:1

Hoja 31 de 38

Escala

O 45

20

22

1,09

3,41

O 39

R 7,5

O 35
O 50
Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Base rodamiento

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 32 de 38

O 78,48
O 74,48
O 68,48

2,58

R 7,5

20

22

O 63,48

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Superior rodamiento

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Rev

2:1

Hoja 33 de 38

Escala

Nmero de
elemento

Ttulo

Material

Cantidad

1*

Tapa vlvula

PVC

2*

muelle vlvula

Acero inoxidable

3*

soporte vlvula

Acero inoxidable

4*

tapn vlvula

Acero inoxidable

3
Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Conjunto vlvula

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

2:1

Rev
Hoja 34 de 38

14
5
O2
O 28

25

16

29,5

3,5

15
O6

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Escala

Cuerpo vlvula
Plano

2:1

Rev
Hoja 35 de 38

18,5
O

13

O 11

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Muelle vlvula

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

5:1

Rev
Hoja 36 de 38

2,5

2,5

O 20

O 15

O 25
O 30

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Soporte vlvula

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

5:1

Rev
Hoja 37 de 38

R2

R2

O 20

O7

Nombre
Dibujado
Rodrigo
Comprobado
Aprobado 1
Aprobado 2

Fecha

Universidad
Carlos III
de Madrid

1/01/2009

Tapn vlvula

Ttulo
Salvo indicacin contraria
cotas en milmetros
ngulos en grados
tolerancias 0,5 y 1

A4

Plano

Escala

10:1

Rev
Hoja 38 de 38