Entrenamiento

Z80

Nmero de Parte 58229SP Rev. C

Entrenamiento Z80
Contenido del curso Z80
Introduccin
Productos
Z80/60

Vuelta alrededor de la Z80

Componentes del chass y sus conexiones.
Componentes de la tornamesa y sus conexiones.
Componentes de los brazos y sus conexiones.
Componentes de la plataforma y sus conexiones.

Entrenamiento Z80
Z80 Familiarizacin
Controles de Tornamesa
Controles de Platforma
Secuencia del brazo secundario
ngulo del brazo primario

Funcionamiento de los sensores y switches Z80

Localizacin de los Sensores y switches.
Funcionamiento de cada componente.

Z80 Sistema Hidrulico

Simbologa
Esquemticos
Tanque
Manifold de funciones
Manifold de Plataforma
Manifold de direccn y ejes
Manifold de Traccin
Bomba de funciones
Bomba de traccin
3

Entrenamiento Z80
Familiarizacin del sistema elctrico Z80
Responsabilidades y conexiones del TCON
Responsabilidades y conexiones del PCON
Responsabilidades y conexiones del DCON

Z80 Pantalla LCD

Z80 Calibraciones
Calibraciones de la mquina en general
Calibraciones de la mquina individuales

Z80 Anlisis de falla

QUIZ

Z80
Vistas en general

Nomenclatura

Genie Z-80/60
Z
80
60

Z-Boom (Articulada)
Altura de la plataforma totalmente arriba: 80 pies
60 pies de alcance horizontal

Placa del Nmero de Serie.

Nmero de serie y
fecha de fabricacin
Nmeros de
Esquemtico
Capacidades
Mximas
Cumplimiento con
norma de USA

Chass

Ruedas

Motor 2 vel
9

Planetarios

Sensores de Posicin
de direccin

Manifold de Traccin y switches de ocsilacin

Manifold de Traccin

10

Switches de oscilacin

Manifold de direccin y DCON

Controlador de
chass DCON

11

Manifold de direccin y
Ejes.

Cilindros de oscilacin
y pines

Chass
Engrane tornamesa, conectores y orbitrol hidrulico

12

Orbitrol y engrane
tornamesa

Conexiones elctricas del

orbitrol de la tornamesa

Limit Switch de giro

de tornamesa

Chass de tornamesa
Vista del lado del motor en el chass

13

Bombas y Filtros

Filtros de bomba de
carga y de alta presin.
14

Bomba de funciones

Bomba de traccin

Lado del motor en el Chass

Panel de Relay/fusible y Separador de Batera.
Bateras de Control/Aux y de arranque

Panel
de Relays/fusibles
15

Claxon

Separador de Bateras

Lado de Control del Chass

16

Componentes del lado de Control

Tanque hidrulico

TCON

Giro tornamesa
Manifold de
Funciones

17

Bomba auxioliar y
Conexiones de arneses

Tanque combustible

Enfriador de aceite y actuador giro de

tornamesa
Enfriador de aceite

Actuador giro de
tornamesa

Manifold de Funciones
18

Sensor de inclinacin de
Tornamesa

Articulaciones

Brazo Primario

Jib

Brazo Secundario

19

Brazo Secundario
Sw. de Seguirdad

Limit Switch de
operacin de brazo
retrado.

Conexiones de
cables y mangueras

20

Limit Switch de
brazo abajo

Limit Switches
de ngulo de brazo

Brazo Primario
Sensor de
ngulo Brazo
Primario

Sw. Lmite
Primario
retrado

Brazo Primario Ext.

Switch de 22

Sw. Lmite de brazo

Primario
21

Jib
Manifold de Plat.

Limit Sw. del

Cilindro nivel de
plat Extendido

22

Sensor de nivel
de Plataforma

Canastilla

PCON

Caja de manuales

Pedal

23

Caja de Manuales
Cada mquina debe traer un manual ANSI de
Responsabilidades, El manual de operador
correspondiente al nmero de serie de la
mquina y el Manual de Seguridad AEM.

Manual Operador

Manual ANSI

Manual seguridad
Favor de apegarse a las Normas de su pas, segn apliquen los manuales que pida
dicha Norma.
El manual de operacin es FORZOSO que est siempre en la mquina!
24

Z80
Familiarizacin

Part Number 58229 Rev. C

Operacin de la Z80

26

Por favor refirase al

Manual de
instrucciones y reglas
de operacin para
operar el equipo.

Solamente personal
autorizado puede
operar este tipo de
mquinas.

Controles de Piso

Pantalla
LCD

E-Stop

Modo
Normal

Service
Bypass

27

Las Funciones de Piso son operadas por

medio de una membrana en la caja de
control de piso (TCON). Los principales
componentes que componen TCON son:

Pantalla LCD

Botn de paro de emergencia

Sw. de llave para funciones

Tierra/Plataforma

Ruptor de Circuito

Ruptor de llave de sobrepaso de funciones

Membrana

Membrana de controles de Piso

Bajas

El botn previo (Flecha), enter

(Flecha doblada), Ms (+), y menos
(-) se usan para navegar en los
mens para las calibraciones,
esttus de la mquina y ajustes.

Seleccin de altas y bajas

revoluciones, precalentador, marcha
y paro de motor se pueden controlar
atravs de la membrana.

Marcha
Precalentador

28

Funciones habilitadoras

Auxiliar

Para operar cualquier funcin del

boom desde TCON, se debe
seleccionar un botn habilitador
junto con la funcin que se desee
hacer.
El smbolo de batera significa
que es el habilitador de la
potencia auxiliar. La energa
auxiliar slo funciona con el motor
apagado.

Altas rev.

El smbolo de conejo sirve para

habilitar las altas revoluciones del
motor. Tambin incrementa la
salida de las vlvulas de flujo para
una mejor velocidad de funciones.

El smbolo de la tortuga significa

bajas revoluciones.

Bajas rev.

29

Botones del Brazo Primario

El primer grupo de botones de
seleccin son los que se
utilizan para subir o bajar el
brazo primario, as como
tambin extenderlo y retraerlo.
Brazo Primario

30

El brazo primario arriba es

limitado a 65 con respecto a
gravedad.

El brazo primario abajo es

limitado a -35. Esto sucede
cuando el cilindro de nivelacin
de la plataforma se extiende.

La operacin de la extencin y
retraccin del brazo primario no
son limitadas.

Botones del Brazo Secundario

Brazo Secundario

31

Los dos botones de seleccin de

brazo secundario extienden y
retraen el brazo al mismo
tiempo que suben y bajan el
mismo brazo.

Cuando se selecciona esta

funcin hacia arriba, el brazo
se elevar primero y despus
se extender
automticamente..

Cuando se selecciona brazo

secundario abajo, ste se va a
retraer automticamente y
despus se va a bajar.

Botones de Rotacin, Nivel y Jib

Los botones de Giro de
tornamesa, rotacin de
plataforma, jib y nivelacin de
plataforma estn localizados en
la parte inferior de la
membrana.

Rotacin

32

Jib y Nivel

Las funciones de rotacin y jib

no estn limitadas.

La nivelacin de Plataforma
est limitada a 4.5 con
respecto a la tornamesa o 7.0
con respecto a piso nivelado.

Membrana de Controles de Plataforma

Estas funciones son operadas atravs de una membrana, switches y joysticks que se
localizan en el controlador de Plataforma (PCON). Tambin se puede manejar, controlar
direccin, habilitar generador, los tipos de direccin, habilitador de traccin y modos de
traccin. Las funciones de brazos que se pueden hacer aqu en PCON tambin se
pueden hacer en TCON.

33

Membrana de Plataforma

El botn del claxon se localiza en estos controles.

La traccin se inhibe >45 de giro de tornamesa hacia cualqueir direccin. An override

Se puede habilitar esta opcin con el botn habilitador de traccin.

Se puede habilitar el generador desde aqu si la mquina tiene instalada esta opcin.

Se puede seleccionar el modo de traccin en alta o baja slo cuando los brazos estn
totalmente retrados.

Tambin hay 4 modos de direccin para seleccionar, direccin delantera, trasera,

coordinada y cangrejo. Esta caracterstica es una opcin.

La plataforma tiene un LED que sirve para la opcin de sobre peso si es que el equipo
tiene esta opcin instalada.

Los LEDs localizados en la platforma indican: chass y plataforma fuera de nivel, as

como precauciones cuando el operador quiere exceder la seguirdad de la mquina y
menciona cmo maniobrar en la direccin correcta.

34

Switches en la plataforma
Los switches se utilizan para operar:

Rotacin de plataforma

Nivel de plataforma

Jib

Rotacin

Estas funciones operan en velocidades fijas, pero se pueden

calibrar en TCON.
Nivel

Jib

35

Joysticks
Las funciones de los Joystick son infinitamente proporcionales con excepcin de la
direccin.

Los joystick de doble eje se usan para brazo primario y giro de tornamesa.

La funcin del brazo primario opera con un joystick de un slo eje.

Tambin la funcin de brazo secundario es de un joystick de un slo eje.

El joystick de direccin y traccin es de doble eje o de eje simple pero con un interruptor
en la parte superior que hace las funciones de la direccin, este ltimo es opcional.

Primary/Rotate

36

Primary Extend

Secondary

Drive/Steer

Lmites
La Z80 tiene lmites de seguridad que restringen funciones
para controlar modos seguros enlistados acontinuacin:

Secuencia del Boom Secundario

El Brazo Secundario tiene que estar totalmente elevado para que se extienda.

El Brazo Secundario tiene que retraer completamente para que se baje.

ngulo Mximo del Brazo Primario

Nivelacin de Plataforma

37

El ngulo del brazo primario es limitado a 65 con respecto al piso nivelado.

El nivel de la plataforma est limitado a 4.5 con respecto a la tornamesa 7 con

respecto al piso nivelado. Esta limitacin depende del ngulo de la tornamesa
comparado con el piso nivelado.

Secuencia del Brazo Secundario

El brazo Secundario tiene una secuencia automtica desde elevarse hasta

extenderse cuando se selecciona la funcin de elevacin/extensin.

El brazo secundario se retraer automticamente cuando el brazo est

totalmente retrado cuando se selecciona la funcin de retraer/bajar brazo
secundario.

38

El brazo se eleva a 65 con respecto al nivel de la tornamesa y es monitoreado por

TCON por medio de un sw. lmite.

La retraccin del brazo secundario est monitoreada por el TCON por medio de un
sw. lmite.

El brazo secundario
SIEMPRE debe estar
totalmente retrado
hasta que el brazo
est totalmente
elevado.

Secuencia del Brazo Secundario

Los Sw. lmite del Brazo Secundario elevado y retrado son respaldados
por otro tipo de switch llamado de Seguridad que cortan la energa al
TCON para paro de motor, Brazo Primario arriva, Brazo Secundario Abajo
y Extensin del Brazo Secundario en caso de que el brazo secundario no
est totalmente retrado ni totalmente elevado al mismo tiempo.

Si ocurre esto, el LED auxiliar

y el LED del brazo primario abajo
se encendern y se activar una alarma. Al mismo tiempo el smbolo de
auxiliar aparecer en el monitor LCD en el TCON junto con una flecha
apuntando al icono de bajada del brazo primario. Esto significa que el
sistema est instruyendo al operador de actuar de manera correctiva
seleccionando el botn auxiliar y efectuando la funcin de Brazo Primario
abajo.
El brazo secundario arriba o abajo tambin puede ser operado en estas
condiciones:

Si el brazo secundario arriba es activado. Cuando el brazo est totalmente arriba

se puede arrancar el motor nuevamente y operar las funciones con normalidad.
Si la funcin del brazo secundario abajo es activada, el brazo se retraer. Cuando
el brazo est totalmente retrado, el motor puede arrancar nuevamente y las
funciones operarse con normalidad.

39

ngulo Mximo del Brazo Primario

La funcin del Brazo Primario est limitada a 65

El ngulo del Brazo Primario est medida por el (PBAS) con respecto a piso nivelado.

La velocidad del Brazo Primario comienza a disminuir a mnimos cuando llega a 60 para
prevenir un paro abrupto del brazo cuando ste alcanza 65.

Si el Brazo Primario alcanza 68 la traccin se deshabilita y el giro de tornamesa se desabilita si

est inclinada ms de 2 con respecto al piso nivelado en el eje de Y de la mquina.

El PBAS tiene circuitos de seguridad separados que cortan la energa de seales de entrada de
motor, brazo primario arriba, brazo secundario abajo y extensin. Este circuito de seguridad
abre a 70.

Si esta condicin ocurre, el LED auxiliar y el LED del brazo primario abajo se encendern y se
escuchar una alarma de seguridad. Al mismo tiempo, en la pantalla LCD de TCON aparecer
un smbolo de energa auxiliar junto con una flecha apuntando al cono del brazo primario abajo.
Esto indica que el sistema de control est indicando al operador a que tome acciones
correctivas seleccionando las funciones operndolas con el sistema auxiliar.
Cuando el brazo primario baja por debajo de los 70, el motor puede volver a andar y las
funciones regresan a la normalidad.

40

Nivelacin de Plataforma

La Z80 usa el mismo tipo de sensor que en las S125 y Z135 y limita la operacin en
dos condiciones. Generalmente, la nivelacin de plataforma est limitada a +/- 4.5 con
respecto a la tornamesa, o +/- 7.0 con respecto al piso nivelado.

En la primera condicin, la nivelacin manual est limitada a +/- 4.5 con respecto a la
tornamesa. Si el operador quiere exceder este lmite, el PCON cortar las seales de
salida a la vlvula y sonar una alarma de desnivel adems de iluminarse un LED.
En el TCON aparecer una flecha apuntando al cono de bajada del brazo primario.
Esto es para que el operador corrija sus movimientos. Cuando la plataforma regresa
dentro del rango de +/- 4.5 con respecto a la tornamesa, la alarma se callar y el LED
se apagar.

41

Nivelacin de Plataforma

En la segunda condicin, la nivelacin manual es a +/- 7.0 con respecto a la

gravedad. Para poder incrementar este lmite, La tornamesa tendra que inclinarse a
+/- 2.5, de otra manera el valor +/-4.5 respecto a la tornamesa se alcanzara
primero. Igual que en la primera condicin, TCON corta las seales de salida a la
vlvula de nivel de plataforma y sonar una alarma. Tambin se iluminar el LED de
Plataforma fuera de Nivel
dando instrucciones al operador para que corrrja el
nivel de la canastill dentro del rango de +/- 7.0 con respecto a piso nivelado. La
alarma se callar y el LED se apagar.

En este ejemplo, la tornamesa est a +3 con respecto al piso nivelado. El nivel de la plataforma en direccin positiva alcanza su
lmite a 7 con respecto al piso nivelado y antes que alcance los 4.5 con respecto a la tornamesa..

42

Nivel de Plataforma
En este segundo ejemplo, la Tornamesa est a -3 con respecto al piso nivelado. La Nivelacin de plataforma en la direccin
positiva alcanza su lmite a los 4.5 con respecto a la tornamesa antes que la plataforma alcance los 7 respecto al piso nivelado.

Cuando la nivelacin se hace en direccin negativa, la limitacin de -7 respecto a piso nivelado se alcanza antes de los -4.5.

43

Seguridad de Nivel de Plataforma

El sensor de nivel de plataforma tiene un circuito de Seguridad integrado. A +/- 10
con respecto a piso nivelado, interrumpe la energa de las vlvulas de nivelacin de
plataforma en el PCON. Tambin desabilita las vlvulas de flujo del brazo primario
arriba/abajo y las del brazo secundario. El operador no puede recobrarse de esta
condicin a menos que el nivel de la plataforma se haga con el sw. bypass que est en
el TCON. Cuando la plataforma se integra al lmite de +/- 10 respecto a piso nivelado,
todos estos circuitos se habilitan nuevamente.

44

Sensores Lmite e
interruptores Z80

Localizacin de los Sensores y Switches

Part number
88356-61103
88356-44163
88356-44163
88356-43103
88356-41163
88356-42133
88356-21163
88356-41163
88356-214G3
88356-444P3
88356-444P3
46 46409

Desc.
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,
SWITCH,

LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,
LIMIT,

W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,
W/RLLR ARM,

NO/NO GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NC/NC
NO/NC GOLD
NO/NC GOLD
NO/NC

Qty
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2

Function
LSS1RO
LSP1EO
LSP1RO
LST1O
LSS3AO
LSJ1EO
LSS2AS
LSS2AO
LSS1RS
LSS1AO
LSP1AO
LSA1OS/2OS

Location
BACK, INSIDE SEC BOOM
SIDE, MIDDLE OF PRI. BOOM
SIDE, END OF PRI. BOOM
NEAR ROTATOR
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON THE JIB
LEFT BETWEEN SWING PLATE
RIGHT BETWEEN SWING PLATE
ON CYC OF SEC. BOOM
BETWEEN COUNTER WEIGHT
TOP OF SEC. BOOM
BACK AXLE, INSIDE DRIVE CHAS.

Machine
Stow ed

activate
free
activate
activate
activate
free
activate
activate
free
activate
activate
free

Assembly
#
88366
88362
88360
88368
88156
88363
88364
88365
88367
88359
88361
88382
88383

color
mark
red
white
2-white
orange
gray
2-red
purple
green
yellow
blue
brown
2-blue
2-yellow

WebGPI
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF

PCB
J2-16
J2-20
J2-19
J2-15
J2-28
J22-18 PCON

ON

J2-22

OFF
OFF

J2-21
J2-17

Switches de Oscilacin
Estos Switches lmite son
activados por un eje
sensor cuando la mquina
transita por terreno
irregular. Estos sensores
proveen energa
directamente a los
solenoides de la vlvula
de oscilacin para
presurizar los cilindros y
forzar las cuatro llantas a
hacer contacto con el
suelo.

LSA1OS & LSA2OS

47

Sw. Lmite habilitador de Traccin

Este switch es activado
cuando la tornamesa
est dentro de su zona
de traccin normal. Si la
tornamesa se gira fuera
de esta zona, la traccin
se deshabilita hasta que
se oprima el botn
habilitador de traccin. El
LED de advertencia
comunica al operador
que la direccin del
joystick para manejar
ahora es opuesta y
puede ser inseguro para
la operacin de la
mquina.

48

LST1O

Sw. Lmite de Secundario Retrado

Este sw. es activado
cuando el brazo
secundario est en
descanso. La mxima
velocidad alcanzada
cuando el brazo se eleva
es de .7mph y el modo de
traccin cambia a alto
torque.
Si este sw. se activa y
cualquiera de los dos
switches de 65 o el sw.
lmite de brazo secundario
retrado no estn
activados, habr una
leyenda en la pantalla que
dice: SECONDARY
BOOM LIMIT SWITCHES
Se desabilita Brazo
Secundario Abajo y su
49
Extensin.

LSS1AO

Sw. Lmite de 35 Brazo Secundario

Este sensor operational

se activa cuando el brazo
secundario est por
debajo de los 35.
Cuando el brazo
secundario rebasa los
35 la nivelacin del
brazo primario se reduce.

LSS3AO

50

Sw. Lmite de 65 de Brazo Secundario

Este sw. se activa cuando el
brazo est debajo de 65.
Cuando el brazo secundario
rebasa los 65 la funcin de
extensin del Brazo
Secundario se activar
mientras que se seleccione la
funcin de
extensin/elevacin del brazo
secundario.
Cuando el brazo est a
menos de 65 la secuencia
de vlvulas de extensin est
abierta.
Si este sw. no se activa
cuando el secundario est
totalmente abajo habr un
mensaje en pantalla de:
SECONDARY BOOM LIMIT
SWITCHES.
Se deshabilitan la retraccin y
bajada del Brazo Secundario.
51

LSS2AO

Sw. Seguridad de 65 Brazo Secundario

Este sw. se activa

cuando el ngulo del
brazo secundario est
debajo de los 65. Si este
sw. se activa cuando el
brazo secundario no est
retrado an, el motor se
apagar, las funciones de
primario arriba,
secundario abajo y
extender se deshabilitan.
En esta condicin se
tendrn leyendas en
pantalla de P9B y P11.
Los LEDs de bajada de
brazo primario y auxiliar
se iluminan y una alarma
sonar.

52

LSS2AS

Sw. Lmite de Brazo Secundario retrado

Este sw. es activado cuando
el brazo secundario es
totalmente retrado. La
velocidad de las funciones de
brazo primario arriba/abajo y
tornamesa son reducidas
cuando el brazo secundario no
est totalemente retrado.
Cuando se mueve el joystick
del brazo secundario abajo el
brazo se retraer hasta hacer
contacto con el sw. lmite y
luego se comienza a bajar el
brazo secundario. Cuando el
brazo secundario no est
totalmente abajo, la secuenda
de bajada de este brazo se
deshabilita. Si este sw. se
habilita y el brazo no est
totalmente elevado habr una
leyenda de: SECONDARY
BOOM LIMIT SWITCHES. Se
deshabilita Secundario abajo y
53
extensin.

LSS1RO

Sw. de Seguridad de Secundario Retrado

Este switch es activado

cuando el brazo
secundario no est
totalmente retrado. Si
este switch es activado
cuando el brazo
secundario no est
totalmente arriba, el motor
se apagar y las
funciones del brazo
primario arriba,
secundario abajo sern
deshabilitadas. En esta
condicin habrn las fallas
P9B y P11 en la pantalla.
Los LEDs de bajar brazo
y Auxiliar se encendern
as como se escuchar
una alarma.
54

LSS1RS

Sw. Lmite Brazo Primario Retrado

Este sw. es activado
cuando el brazo Primario
est totalmente retrado.
Si el brazo Primario no
est totaltmente retrado
la velocidad de traccin
se limitar a If the.7mph y
el modo de traccin
cambiar a bajas.
Tambin la velocidad del
brazo Primario y la
tornamesa se reducirn.

55

LSP1RO

Sw. Lmite de Brazo Primario Extendido

Este sw. es activado

cuando el Brazo primario
est cerca de su
extensin total. El switch
sirve para que la
velocidad de extensin se
limite al casi llegar a la
posicin de totalmente
extendido para que no sea
tan brusca la funcin.

56

LSP1EO

Sw. Lmite de Brazo Primario Abajo

Este sw. se activa
cuando el brazo primario
est en descanso.
Si el brazo primario es
elevado, la velocidad de
traccin mxima sera
ahora de .7mph y el
modo de traccin se
cambia a bajas.
Si este Sw. es activado y
el PBAS detecta que hay
>35 entonces se
mostrar un cdigo de
falla en la pantalla. El
brazo primario arriba se
deshabilita.

57

LSP1AO

Sw. Lmite de ngulo de Jib -35

Este sw. es activado
cuando el cilindro de
nivelacin de plataforma
est totalmente
extendido. Esto ocurre
cuando el ngulo del
brazo primario es igual a
-35. Cuando este sw. es
activado la funcin de
brazo primario se
deshabilita para evitar
que el nivel de la
canastilla est en
condiciones de fuera de
nivel.
Si este sw. es activado y
el PBAS detecta un
ngulo >35 , habr falla
de primary boom angle
switches en la pantalla.
Funcin brazo primario
arriba se deshabilita.
58

LSJ1EO

Sensor de ngulo de Brazo Primario PBAS

Este sensor mide el ngulo del
brazo primario desde los 40 a
los 70 con respecto al piso
nivelado. La funcin del brazo
primario arriba se deshabilita a
los 65 con respecto a piso
nivelado o tornamesa, lo que
suceda primero. Si el ngulo del
brazo primario alcanza un ngolo
de 68, la traccin se deshabilita
y la tornamesa tambin si su
nivel es >2 con respecto a piso
nivelado.
PBAS tiene circuitos
incorporados de seguridad por
separado los cuales cortan la
seal de salida de TCON al
motor, brazo primario arriba,
secundario abajo y retraccin.
Estos circuitos abren a 70. Se
mostrarn P9B y P1. Los LEDs
de bajar brazo y auxiliar
encendern
as como la alarma
59
tambin.

PBAS

Sensor de Nivel de Plataforma

Este sensor mide el
ngulo de nivel de la
plataforma con respecto a
piso nivelado de +20 a 20. La funcin manual se
deshabilita en un rango de
4.5 con respecto a
tornamesa y de 7 con
respecto a piso nivelado.
Se deshabilitan Brazo
Primario arriba y abajo y
nivel de canastilla a los
7 respecto a piso
nivelado excepto en la
funcin correctiva.
Tiene circuito de
seguirdad a >10 el cual
corta seales de brazo
primario arriba/abajo y
nivelacin de canastilla.
P22 y P22R en pantalla.
El LED de desnivel y
60
alarma
sonar..

BACK

Platform
Level Sensor

La nica manera de recobrar normalidad en la nivelacin despus de una

proteccin por desnivel es poner el sw. llave a TCON, luego el sw. llave
inferior en Service bypass, y usar potencia auxiliar para lograrlo.

Sensor de nivel de Tornamesa

Este sensor de nivel mide el
ngulo de la tornamesa con
respecto a piso nivelado
desde +20 a -20. Si el nivel
est >4.5 respecto a piso
nivelado en cualquier
direccin, se escuchar la
alarma.
Si el ngulo es >2 y el
ngulo del brazo primario es
de 68 giro de tornamesa se
deshabilita.
Si la opcin de habilitar gir
est programada slo las
funciones hacia abajo estn
disponibles si el ngulo de
tornamesa es de >4.5,
todas las funciones se
deshabilitan si >7 respecto
a piso nivelado. Para mover
las funciones se deber usar
el sw de llave inferior a
Service Bypass para lograr
ms funciones.
61

Turntable
Level Sensor

Z80 Sistemas
Hidrulicos

Simbologa Hidrulica

63

Esquemtico Hidrulico

64

Tanque

65

Componentes

66

Manifolds

67

Manifold de Funciones

68

Manifold de Plataforma

69

Manifold de Traccin

70

Manifold de Oscilacin

71

Manifold de Direccin

72

Bombas

73

Bomba de funciones 17GPM

74

Bomba Funciones de 5GPM

75

Bombas Auxiliares

76

Bomba de carga de 9GPM

77

Bomba de traccin desplazamiento variable

78

Z80 Bsico del

sistema de control

Comunicacin entre controladores

El sistema de control de la Z80 se conforma por tres controladores que transmiten y
reciben informacin via CANbus (Controller Area Network). Bus se refiere al par
de cables trenzados que se utilizan para comunicarse entre ellos. Estos cables se
representan por colores verde y amarillo en este esquemtico.

DCON

80

PCON

TCON

Nivel de voltaje de CAN

Cada controlador tiene un transmisor y un receptor.

El voltaje de las lneas de CAN lines es cambiado simtricamente con respecto

a una referencia de nivel de voltaje.
La informacin bit es reconocida por la diferencia de voltaje entre las lneas.
Cualquier interferencia externa es limitada por la diferencia de voltaje la cual se
mantiene constante.

CAN-High
CAN-Low

81

Interfase con Usuario

Membrana TCON

82

Joysticks y membrana de
PCON

Partes del Joystick

Interruptores de efecto Hall
Palanca
Resorte Centrador
Bola de imn permanente
Tarjeta electrnica
Tope de Joystick
Agujero desage

83

Conexin tipo Deutsch

Joystick
Topes de
Joystick

84

Hall effect
pickup
locations

Conexin tipo Deutsch

Conexiones del Joystick

Eje Y (funciones
arriba y abajo)

Eje X (Rotacin y
Direccin)

85

Operacin de Membrana de funciones

5 volts desde el
regulador de voltaje de
la tarjeta de TCON or
PCON

5 volts del regulador de

voltaje localizado en la
tarjeta de TCON o
PCON

El
microprocesad
or monitorea la
seal en el lado
negativo de los
resistores para
determinar el
esttus del
switch. Con el
sw. abierto, la
seal tendr
(+5V)

86

Se describe la
membrana
como un botn

Con el sw
cerrado, la
seal es baja
(0V) porque el
lado negativo
de la
resistencia est
cerrado a
negativo. As
es como el
microprocesad
or determina
cuando el
operador ha
seleccionado
una funcin.

Se describe la
membrana
como un botn

Sensor de ngulo de la direccin

B- retorno atravs de DCON

0VDC-5VDC seal de retorno

5VDC desde DCON

0VDC-5VDC seal de retorno
B- retorno atravs de DCON
5VDC desde DCON

87

Primary Boom Angle Sensor PBAS

PBAS Consiste en tres
acelermetros y cuatro FETS
para redundancia.
Un canal parar el motor si el
brazo primario alcanza 70.
El segundo canal cortar la seal
de brazo primario arriba si el
brazo alcanza 70.
El lado operacionalcontrola la
posicin del brazo primario.
Provee la seal a la computadora
controlando la seal para detener
la funcin justo antes de su tope.
(a 60) as como tambin la
velocidad del brazo. No est
involucrado con la nivelacin del
brazo.

88

PBAS BLOCK DIAGRAM

Primary Boom Angle Sensor PBAS

Los acelermetros son

redundantes. La falla en
algn sensor no afectar la
operacin de otro.
Cada Acelermetro
desenergiza el circuito del
motor y tambin el del brazo
primario arriba.

PBAS BLOCK DIAGRAM

89

Z80
Familiarizacin de
esquemtico
elctrico

TCON

91

TCON

TCON MEMBRANE PANEL

BOOM CW

PLTFRM CW

JIB DOWN

PLTFRM DOWN

PLTFRM UP

JIB UP

PLTFRM CCW

BOOM CCW

TURTLE

SEC. DOWN

BOOM EXT

RABBIT

BOOM DOWN

BOOM RET

10

11

12

13

15

14

P9

J9

TCON

92

P_6R1

P_1

P15

2
1
74HC08

5
74HC08
3

JIB EXT

JIB RET

J17

J17

BOOM UP

BL/BK

10
74HC08

SEC. UP

13
74HC08

9
10

AUXILIARY

12

14

10

ENG SPEED

V
2

11

U95

GAS/LP

12

13

SCRL F/ENT

- BUTTON

+ BUTTON

PLD

SCROLL R

J10

14

15

P10

STRT ASST

START

El controlador de Tornamesa (TCON) es la interfase del operador cuando hace

funciones desde piso. Se podr observar las conexiones de la membrana y
del sw. de llave. TCON tambin tiene conexiones a otros controladores y
componentes. As es como se representa TCON en los esquemticos
elctricos.

J11
J11 es el conector negro con 23 pines en TCON. Se encontrarn conexiones de voltaje
principal, Conexiones CAN, energa habilitadora P_7, energa a la canastilla P_22, y
energa desde el botn de paro en J11.

PCON

93

TCON

J12
J12 es el conector negro de 35 pines en TCON. Encontraremos conexiones a los sw.
lmite con conexiones habilitadoras para SCON DCON en J12.

DCON

94

TCON

J13
J13 es un conector blanco de 23 pines en TCON. Encontraremos conexiones al motor junto
con conexiones al EDC y al sensor de nivel de tornamesa.

TCON

95

J14
J14 es un conector blanco de 35 pines en TCON. Podemos encontrar conexiones al
manifold junto con el generador y el habilitador de la bomba.

TCON

96

J15
J15 es un conector negro de 4 pines en TCON. Aqu llegan los cables de
potencia de la batera y sus negativos.

TCON

97

J17
El conector J17 se conecta con el sw. de
llave, el sw. de llave de servicio, el sw. de
calibracin y conexiones de la alarma.

TCON
98

J9 y J10
Los conectores J9 y J10 son los que tienen conexin tipo listn a la membrana del TCON
desde la tarjeta del TCON.

TCON

99

PCON
En las siguientes pginas se mostrarn las conexiones del PCON con sus
conectores individuales.

100

PCON
El controlador de Plataforma (PCON) es la interfase con el operador desde la plataforma.
Veremos varias conexiones de los joysticks y membrana. PCON tambin es responsible de
enviar la variedad de seales al manifold del jib. As es como PCON est representado en
el esquemtico elctrico.

101

J21
J21 es el conector negro con 23 pines debajo de PCON. Podemos encontrar
conexiones, Cables CAN, energa habilitadora P_7, energa de nivelacin de
plataforma P_22, y energa desde el botn de paro en J21.

PCON

102

TCON

J22
J22 es un conector blanco de 23 pines debajo de PCON. Encontraremos conexiones del
sensor del bellcarank, retraccin del jib, sw. de sobrepeso de plataforma y los conectores
del manifold del jib.

103

10 DEG

POWER FET

10 DEG

POWER FET

SAFETY CUTOUT

PLAT TILT SNSR

0-20 DEG Y-AXIS

SAFETY CUTOUT

TCON

J169 and J29

Los conectores J169 y J29 estn en PCON dentro de la caja de controles para conectar los
joysticks, el paro de emergencia, el sw. de nivelacin de canastilla y la alarma de PCON.

PCON
104

J23, J24A, y J24B

Los conectores J24A y J24B son de tipo listn que conectan la membrana a la tarjeta de
interfase de LEDS. J23 conecta la interfase de tarjetas LEDs con PCON.

105

PCON

DCON
Las siguientes pginas mostrarn las conexiones de DCON individualmente.

106

DCON
El controlador de Traccin (DCON) es responsible de monitorear la direccin. Tambin
provee seales para mover la direccin, liberar frenos y las velocidades del motor. As es
como DCON se representa en un esquemtico elctrico.

DCON

107

J31
El J31 es un conector negro con 23 pines debajo de DCON. Podemos encontrar
conexiones de alimentacinde voltajje, conexiones CAN y seales de entrada en J31.

DCON

108

TCON

J32
El conector J32 es un conector blanco de
23 pines debajo de DCON. Encontraremos
salidas de potencia para los ejes y la
direccin junto con las seales de salida a
las funciones de direccin, ejes, frenos y
traccin.

109

DCON

Z80
Pantalla LCD

Pantalla Cristal Lquido (LCD)

Mens y Pantallas
Todos los mens son accesibles utilizando los controles en TCON y
pueden visualizarse en la pantalla LCD. Este proceso elimina la
necesidad de conectar una computadora para visualizar y manipular el
programa. Se puede hacer es:

111

Esttus de la Mquina

Unidades de Medicin y lenguaje.

Velocidad de traccin, rangos de aceleracin y desaceleracin.

Velocidad de funciones de brazo y rangos de rampa.

Velocidades de fbrica para traccin y funciones as como rangos

de rampa.

Opciones

Z80 Pantalla
Las calibraciones tambin se pueden hacer mediante los
controles de TCON y de la pantalla LCD:

112

Autocalibracin para funciones mximas de los brazos.

Valve thresholds

ngulos del sensor de Brazo Primario.

Sensores de Direccin

Joysticks

Sensores de nivel de tornamesa y plataforma con

respecto a piso nivelado.

Navegacin
Familiarcese con los botones enTCON para poder navegar
por los mens.

Anterior

Enter

Ms

Menos

113

Botones Anterior y Enter

114

Previous

Navegar previo

Enter

Navegar adelante o dar enter a un

men

Botones Ms y Menos

115

Plus

Incrementa valores

Minus

Disminuye valores

Men de Operador
El men de operador se muestra tan slo cuando se jala el
botn de paro. Oprima ENTER
y navegue por la
informacin mostrada.
Pantalla

Operador

Entrar a

Informacin mostrada

Energa ON
mensaje de
configuracin

Tipo de Muina (Z80,4WS,ETC.), Tipo de Motor, Versin de software

Default

Hormetro (cuando prende el equipo)

Velocidad de Motor
Presin de aceite de motor PSI (English) -&
Presin de aceite de motor KPA (metric) -&
Temperatura de Motor F (English) -@
Temperatura de Motor C (metric) -@
ngulo del Brazo Primario
ngulo de sensor de tornamesa eje X
ngulo de sensor de tornamesa eje Y
ngulo de Plataforma
Voltaje de Batera

116

Rango

Men de Esttus
Este men muestra la posicin del brazo y su longitud.
Oprima ENTER para navegar atravs de esta
informacin.

Pantalla

Para ingresar

Informacin desplegada

Esttus

(+) & (-)

Presin Hidrulica PSI

0-4500 PSI

Presin Hidrulica kPa

0-31000 kPa

ngulo de Brazo Primario

<=0,<40 DEG,=>65 DEG,=-35 DEG

Longitud de Brazo Primario

= 0, >0, >22

ngulo de Brazo Secundario

= 0 DEG, .>0 DEG, =>35 DEG, = 65 DEG,

Longitud de Brazo Secundario

= 0 FT, > 0 FT

117

Rango

Men de Unidades y Lenguaje

Este men se usa para seleccionar entre unidades mtricas
o inglesas de medida de presin, temperatura y distancia.
Tambin se puede seleccionar el lenguaje en la pantalla.
Hay 8 tipos de lenguaje para escoger. Se enlistan en la
columna de Rango en la tabla debajo.
Tambin el tipo de motor es seleccionable.
* Los cambios a este men no cambiarn hasta que se
oprima el botn de paro de emergencia.*
Pantalla

Para ingresar

Information Displayed

Unidad/
Lenguaje

(Enter) jalar
botn de paro
(+)(-)(-)(+)

Inglesas/Mtricas (unidades de medicin)

Desplegar lenguaje

118

Range
Ingls, Alemn, Francs, Espaol,
Portugus, Italiano, Holands y Suizo.
Revise el men en espaol ya que contiene
ms de 75 caracteres.

Men de funciones de manejo

Este men permite cambiar las velocidades de la traccin
en cualquier combinacin de reversa y adelante, alta o
baja, retrado o extendido, desde valores que van de 50%
hasta 120%. Los valores de aceleracin y desaceleracin
de los valores de rampa tambin son ajustables pero
desde 50% hasta 150%. La Direccin tambin es ajustable
cuando se maneja con llantas sin estar paralelas al chass.

119

Men de velocidades de Funciones

Este men permite cambiar las velocidades de las funciones
y limitarlas desde 50% de valores de fbrica hasta 120%.

120

Men de ajuste de valores de Rampa

Este men de ajuste de funciones de Rampa permite ajustar
los rangos de la aceleracin y desaceleracin
independientemente desde 50% hasta 150%.

121

Men de Calibracin de Vlvulas

Esta calibracin ajusta los valores de las vlvulas
proporcionales y permite que los joysticks se calibren para
las funciones en threshold y auto-velocidad. La calibracin
Joystick defaults permiten al joystick calibrarse en
posiciones de neutral, alta y baja.

122

Men de Calibracin de Sensores

Este Men permite la calibracin de los ngulos de los sensores de la
tornamesa, de la canastilla, direccin y brazo.

40
123

70

Men de Valores Originales

Este men reestablede las velocidades de los brazos y

traccin as como los valores de rampa.
Hay que calibrar cuando se seleccionan estas opciones.
Screen

To Enter

Information Displayed

Default Reset

(Enter) on Power on

Reset Drive Functions

(-)(-)(Prev)(Prev)

Reset Boom Functions

Reset Lift Function Ramps
Reset All

124

Men de Opciones
Este men despliega los tipos de opciones que hay para
seleccionar: (Tipo de generador, configuracin de alarmas,
etc.) para apagarlas o prenderlas.

125

Z80 Calibracin

Calibracin de Joysticks
Ingrese al men de calibraciones.
Oprima hasta que el LCD muestre RESET JOYSTICK
DEFAULTS al joystick especfico y al eje que ser calibrado.
Oprima
cambiando NO a YES en el LSD, y presione
habilitar la calibracin.

para

Cualquier nmero de joysticks puede seleccionarse ahora.

La falla JOYSTICK NOT CALIBRATED es mostrada en el LCD
despus que la calibracin es posible.
Permita que el joystick est centrado por ms de 5 segundos.
Mueva el joystick a cualquier direccin y detngalo a tope por
un periodo mayor a 5 segundos.
Mueva el joystick a la posicin contgraria y detngalo a tope
por un periodo mayor a 5 segundos.
Como resultado, sonar una alarma lo cual significa que ya
qued calibrado.
El mensaje JOYSTICK NOT CALIBRATED deber
desaparecerse despus de haber quedado calibrado.
127

Calibracin de vlvulas proporcionales

Entre al men de calibraciones de vlvulas.
Oprima hasta que el LCD muestre RESET VALVE DEFAULTS para la funcin especfica que se
va a calibrar.
Oprima

cambiando de NO a YES en la pantalla, y oprima

para habilitar la calibracin.

Cualquier nmero de funciones puede seleccionarse ahora.

La falla FLOW VALVE NOT CALIBRATED se muestran en el LCD despus que la calibracin
queda habilitada.
Gire el sw. de llave a modo plataforma.
Arranque el motor y seleccione altas RPM.
La corriente Threshold se captura por el sistema de control tiempo real real time. Opere la funcin
en una direccin y LENTAMENTE regrsela a neutral hasta que el movimiento casi se detenga.
Detenga el joystick en esta posicin sin moverlo ms y capture el valor de corriente oprimiendo el
botn de arranque de motor. El movimiento se detiene cuando el valor se captura.
Haga lo mismo para el siguiente lado.
Oprima y sostenga el botn de arranque de motor hasta que el motor se apague.
Sonar una alarma que significa que la calibracin fue exitosa.
El error VALVE NOT CALIBRATED debe desaparecer despus de una calibracin exitosa.
128

Calibracin Automtica de Vel. de Brazos

Entre al men de calibraciones de vlvula.
Oprima hasta que el LCD muestre RESET VALVE DEFAULTS para la vlvula que se
desea calibrar.
Oprima

cambiando de NO a YES en la pantalla, oprima

para habilitar la calibracin.

Cualquier nmero de vlvulas proporcionales podra seleccionarse ahora.

La falla SPEED NOT CALIBRATED se muestra en el LCD despus que la calibracin es
habilitada.
Seleccione el sw. de llave a plataforma.
Arranque el motor y seleccione altas RPM.
El sistema de control sabe cunto tiempo le lleva a cada funcin operar en un determinado
rango de movimiento. Opere las funciones a tope en ambas direcciones.
Sonar una alarma cuando la informacin requerida del rango de movimiento sea alcanzada.
Primario arriba/abajo: Empiece con el brazo abajo, haciendo contacto con el sw lmite
inferior. Haga funcin arriba hasta que suene una alarma a 50. Haga funcin abajo
hasta que otravez suene una alarma. El brazo estra en posicin retrada.

129

Extensin/Retraccin (Primario): Eleve el brazo primario hasta que el LED de baja vel.
se ilumine. Extienda el brazo desde totalmente retrado hasta que oiga una alarma. El
brazo estr totalmente extendido. Retraiga el brazo. Sonar otra alarma cuando el
brazo est totalmente retrado.

Calibracin Automtica de Vel. de Brazos

Secundario Arriba/Abajo: Eleve el brazo primario un poco. Suba el brazo secundario
hasta que una alarma suene indicando que est totalmente elevado. Baje el brazo
secundario hasta que escuche otra alarma. El boom estar retrado. Este procedimiento
tambin calibra la extensin/retraccin del secundario porque estas funciones comparten
la misma vlvula proporcional.
Giro de Tornamesa: Eleve el brazo primario un poco. Gire la tornamesa en cualquier
direccin hasta que el LED de traccin deshabilitada se ilumine. Gire la tornamesa al
lado contrario por la zona donde la traccin est habilitada. El LED se apagar, y la
alrma sonar cuando llegue al otro lado y el LED se vuelva a iluminar. Gire hacia el otro
lado, el LED se apagar y la alarma sonar hasta que, en el otro lado, el LED vuelva a
prenderse.
El sistema de control captura el tiempo actual que le llev operar la funcin en el rango de
movimiento y automticamente ajusta las salidas a las vlvulas proporcionales para alcanzar
las espectativas de operacin.
Los valores de calibracin no se guardan hasta que el motor se apague. Sonar una alarma
lo cual significa que la calibracin fue exitosa.
MANTENGA OPRIMIDO EL BOTN DE ARRANQUE HASTA QUE EL MOTOR SE
APAGUE. Si presiona el botn de paro, lo que pasa es que el sistema se queda sin energa
sin haber guardado los cambios. Si se oprime el botn de paro antes de guardar los cambios,
todas
las calibraciones que hizo tendr que repetirlas.
130

Calibracin PBAS Seguridad

Todas las calibraciones del brazo primario requieren que el sensor est montado en el brazo de
cierta manera. Se requiere un protractor digital con base magntica que est disponible en Genie
con el nmero de parte: 58351.
El ngulo de seguridad de brazo primario es 70. El objetivo de esta calibracin es montar el PBAS
dentro del brazo primario de tal manera que el circuito de seguridad se abra cuando el brazo est a
70.
Afloje la tuerca de paloma al final de la varilla con cuerda en el montante del PBAS.
Localice y afloje los tres tornillos de tal manera que el PBAS est flojo y pueda moverse con la
mano.
Empuje el ensamble de PBAS todo hacia adelante del brazo.

Tornillos de fijacin

Tuerca tipo paloma

131

Calibracin PBAS Seguridad

*** EXTREME PRECAUCIN CUANDO HAGA ESTE PASO. DO
PERMITA QUE EL BRAZO SE PASE DE 70***
Eleve el brazo primario a 70.
Con el motor funcionando, gire la tuerca tipo paloma hacia apretar hasta que el motor se
apague. (Esto causa que genere errores de P9B y P11)
Apriete los tornillos del sensor. Asegrese que la tuerca tipo paloma no se mueva de su
lugar. Ponga pasta antitorque a todas las tuercas que movi.
Contine con la calibracin de operacin de PBAS.
Protractor

Tornillos de sujecin

Tuerca tipo
paloma
132

Calibracin PBAS Operacin

Entre al men de calibracin de sensor.
Oprima

hasta que en el LCD aparezca RESET PRIMARY BOOM ANGLE SENSOR.

Oprima
cambiando de NO a YES en la pantalla, despus oprima
calibracin.

para habilitar

En el LCD se leer PRIMARY BOOM ANGLE = 70 DEGREES.

La posicin del brazo ser 70 respecto a piso nivelado.
Oprima cambiando de NO a YES en la pantalla, oprima
de PBAS a 70.

para capturar el voltaje de retorno

Use RECOVERY para bajar el brazo a 65 o hasta que el motor vuelva a arrancar.
Oprima

hasta que en el LCD aparezca PRIMARY BOOM ANGLE = 40 DEGREES.

Con el motor funcionando, posicione el brazo a 40.

Oprima cambiando de NO a YES en la pantalla, presione
retorno del PBAS a 40.
Mantenga
Oprima

para capturar el voltaje de

hasta que aparezca EXIT.

cambiando de NO a YES en la pantalla , presione

para salir de la calibracin.

Mantenga presionado el botn de arranque del motor hasta que el motor se apague.
Oprime y saque botn de paro y posicione brazo primario en retrado.
133
Eleve
el brazo primario hasta que pare a65. REPITA PROCESO SI NO PARA A 65.

Z80 Fallas

Condiciones de Falla
Las Fallas son condiciones anormales que existen debido al mal funcionamiento de un
componente o mal uso del sistema. El sistema checa CPU, memoria, LCD, LED, joystick y
switches cuando la mquina est prendida. Otros tipos de pruebas por fallas se hacen
contnuamente por el sistema.
Cuando una falla se diagnostica, el indicador de PCON emitir luz intermitente y se emitir un
mensaje de error en la pantalla LCD de TCON. El mensaje puede contener la fuente de la
falla y su tipo.
Cualquier informacin adicional, incluyendo la concurrencia de la misma se puede obtener
atravs de un programa en una computadora. Habr que conectarse a uno de los puertos
RS232. Se pueden salvar hasta 16 mensajes de error. Cada falla se salva con una identidad,
tipo de falla, horas del motor y nmero de eventos en los que ocurri la falla.
Las tablas de cdigos de falla, que se muestran en las siguientes pginas, enlistan las
funciones o los componentes monitoreados por el sistema as como sus acciones correctivas.

135

Fallas de Joystick
Value se refiere a la seal de retorno
de 0-5V de cada eje en cada joystick.
VALUE AT 5.0V = Corto del voltaje
fuente.
VALUE TOO HIGH = La seal de
retorno se ha excedido del mximo
permitido de ~4.8V
VALUE TOO LOW = La seal de
retorno ha disminudo debajo de lo
permitido de ~.2V
VALUE AT 0V = Circuito abierto o
corto a negativo.
NOT CALIBRATED se muestra en el
LCD cuando se acept el mensaje
reset joystick defaults en TCON.

136

JUST CALIBRATED se elimina solo y

no se ver nuevamente porque los
joysticks se calibraron manualmente
en PCON.

Fallas de Sensores

Las fallas de los sensores comparten los mismos tipos de error que los joysticks.
VALUTE AT 5.0V = Corto a la seal del sensor.
VALUE TOO HIGH = La seal de retorno excedi el lmite mximo ~4.8V
VALUE TOO LOW = La seal de retorno cay bajo el lmite mnimo ~.2V
VALUE AT 0V = Circuito abierto o corto a tierra.
NOT
137

CALIBRATED se muestra despus de dar el reset sensor en la pantalla de TCON.

Fallas de vlvulas digitales

Digital Valve se reviere a que una
vlvula ha sido activada por un voltaje
directo. (vlvulas direccionales). Estas
salidas de control son prendido o
apagado.
VALVE FAULT = Circuito abierto o
corto a tierra entre la salida del
controlador y el solenoide o circuito
abierto entre el solenoide y la seal
de retorno.

138

Fallas vlvulas proporcionales

Flow Valve refiere a las vlvulas
activadas por una seal PWM de
salida variable. (vlvulas
proporcionales).
VALUE TOO HIGH = Alta resistencia
o circuito abierto.
VALUE TOO LOW = Baja
Resistencia o corto a tierra en el
circuito.
NOT CALIBRATED se muestra
despus de obtener mensaje reset
flow valve defaults en TCON.
JUST CALIBRATED se borra solo y
no volver a aparecer debido que los
thresholds son manualmente
calibrados en PCON.

139

Fallas de Esttus y Comunicacin

BUTTONS FAULT = La Funcin es
seleccionada en dos direcciones al
mismo tiempo.
BOOM LENGTH or BOOM ANGLE
FAULT = El controlador no puede
determinar la posicin del brazo. Los
Switches (o sensor) no estn
activados en la secuencia apropiada..
FUNCTION SPEED NOT
CALIBRATED = La velocidad de las
funciones estn fuera de
especificaciones. Este falla aparece
despus de que se acept allow
speed calibration en la pantalla de
calibraciones.
CAN BUS FAULT = Los
controladores no se pueden
comunicar entre ellos.

140

Fallas de Sw. de seguridad

P6R1 = Energa a circuitos mltiples.
P6R2 = Energa a circuitos mltiples.
P7 = Energa al pedal y habilitador.
P7R = Energa a circuitos mltiples.
P9A = Energa a la vlvula brazo
primario abajo.
P9B = Energa a combustible e
ignicin.
P10 = Energa a ext. brazo primario
P11 = Energa brazo prim. arriba.
Los sw. de seguridad deshabilitan funciones
cuando las protecciones operacionales son
excedidas. Estos switches abren circuitos a las
respectivas vlvulas desde TCON. SAFETY
SWITCHES FAULT se mostrar cuando estas
seales de entrada sean eliminadas. Cada uno
de estos errores error sources describen qu
seal
141 de entrada cort.

P12 = Energa extensin de ejes.

P14 AND P18 = Monitoreo.
P22 = Energa nivel de plataforma.
P22R = Energa vlvulas prop.
Brazos primario y secundario.
P30 = Energa sec. abajo y
extensin.

Z80 Quiz

Quiz
1.

Cul es el ngulo mximo operacional del brazo primario?

2.

Cul es el lgulo mximo de la plataforma con respecto a la tornamesa?

3.

Cul es el ngulo mximo con respecto al piso nivelado?

4.

Por qu se muestra el mensaje de error SAFETY SWITCHES P9B en la pantalla LCD?

5.

Cul es el efecto del error SAFETY SWITCHES P9B?

6.

Qu men se usa para seleccionar RESET FLOW VALVE DEFAULTS?

7.

qu error se muestra en la LDC despus de aceptar el reset de defaults de las vlvulas

proporcionales?

143

Quiz
8.

Cul es la funcin del LSP1EO?

9.

Qu significan las siglas PBAS?

10. A qu ngulo est ajustado el PBAS para el circuito de seguridad?

11. Cundo se obtiene una velocidad de 0.7mph en la traccin?

12. Qu tanto se puede extender el brazo secundario cuando est retrado?

13. Cul es el procedimiento adecuado para apagar el motor despus de hacer

calibraciones?

14. Qu funciones son operadas por la bomba de 17 GPM?

144

Quiz
15. La funcin de direccin es proporcional?

16. Qu bomba presuriza la opcin del generador?

17. Cul es el puerto de prueba para medir la presin de la direccin?

18. Cul es el voltaje de alimentacin de los joysticks?

19. Qu significan las siglas DCON?

20. Cules son las funciones principales DCON?

21. Dnde est la conexin negativa del separador de bateras?

22. Cul es la funcin del LSS3AO?

145

Quiz
23. Cmo se comunican TCON, PCON y DCON?

24. Qu funciones se cortan cuando P30 est desenergizado?

25. Cul es la causa del mensaje de error FLOW VALVE VALUE TOO HIGH?

26. Cul es la causa del mensaje de error FLOW VALVE VALUE TOO LOW?

27. Son intercambiables los joysticks de brazo primario con el secundario?

28. Son intercambiables los sensores de nivel de la canastilla con el de la tornamesa?

29. Cules son los dos puntos de calibracin que hay para el sensor de ngulo del brazo
primario?

30.
146 Describe el procedimiento para visualizar el msge: LIFT FUNCTIONS RAMPS.