ESFUERZOS Y

DEFORMACIONES
DE LOS
MATERIALES
 ELASTICIDAD

Parte de la Física que estudia las Leyes que gobiernan

las deformaciones sufridas por un cuerpo cuando se le
aplica una fuerza externa.

Todo cuerpo sobre el que actúan fuerzas externas sufre

una deformación que depende de la naturaleza del
sólido y de las fuerzas que sobre él actúan.
-Si al suprimir las fuerzas que actúan sobre el sólido
éste vuelve a recobrar su estado original se dice que
es elástico.

-Si el cuerpo queda permanentemente deformado

al dejar de aplicarle la fuerza se dice que el cuerpo es
inelástico o plástico.
Elasticidad por tracción y compresión
Esfuerzo y deformación Consideremos un cuerpo al que
se le aplican dos fuerzas exteriores iguales paralelas en
sentido contrario y perpendiculares a dos secciones

T T

Si T>0 (hacia fuera del cuerpo) fuerza de

tracción
Si T<0 (hacia dentro del cuerpo) fuerza de
compresión
 Esfuerzo y Deformación: Carga Axial
• Lo adecuado de una estructura o maquina puede depender
tanto de las deformaciones en la estructura así como en los
esfuerzos inducidos al someterla a carga. No siempre es
posible determinar las fuerzas en los elementos de una
estructura aplicando únicamente un análisis estático.
• Considerar las estructuras como deformables permite la
determinación de fuerzas y reacciones en los miembros las
cuales son estáticamente indeterminadas.

• La determinación de la distribución de esfuerzos dentro de

un elemento también requiere la consideración de
deformaciones en el elemento.
Se define el esfuerzo σ como el cociente entre la tensión
y/o fuerza aplicada y el área de la sección transversal
sobre la que se aplica.
σ = T/A = F/A ( N/m2)
el resultado será un cambio en la longitud el mismo

Si Lo es la longitud original del cuerpo y L su longitud

después de aplicar el esfuerzo, el alargamiento producido
será ΔL = L - Lo

si ΔL>0 L>Lo fuerza de tracción

si ΔL<0 L<Lo fuerza de compresión

Deformación normal bajo carga axial

P
  esfuerzo 
2P P

A 2A A
  P
  deformación normal  
L L A
2 
 
2L L
 La deformación producida dependerá de la tensión o fuerza
por unidad de área transversal sobre la que se aplica la
fuerza.
deformación (ε) el cociente entre la variación de
longitud producida y la longitud inicial del cuerpo
ε = ΔL/Lo :sin unidades
Si el esfuerzo aplicado sobre el cuerpo no es demasiado
grande (reversible), experimentalmente se encuentra que el
esfuerzo aplicado es proporcional a la deformación producida
Ley de Hooke σ =Eε
E: módulo de Young (N/m2) ----- característico del material
Cuerpos perfectamente elásticos: son aquellos que
recuperan su forma original una vez que cesa el esfuerzo
aplicado
Cuerpos perfectamente inelásticos: son aquellos que no
recobran su forma original una vez que cesa el esfuerzo
aplicado
En todo hay intervalos de esfuerzos donde se comporta
como elástico e intervalos de esfuerzos mayores donde es
inelástico
coeficiente de seguridad: cociente entre el esfuerzo aplicado
y el esfuerzo de ruptura.
S < 1 el cuerpo no se rompe
S = σ/σC
S ≥ 1 el cuerpo se rompe
a = límite de proporcionalidad (desde O – a) σ ~ ε Hooke
b = límite de elasticidad (desde O – b) zona elástica
a partir de b hasta d zona inelástica o plástica
d = punto de ruptura o límite de ruptura
Límite elástico o límite de elasticidad: es el valor
máximo de las fuerzas exteriores por unidad de área (o
esfuerzo) que el sólido puede soportar comportándose
como elástico. A partir de dicho valor las deformaciones
son permanentes y el cuerpo se comporta como
inelástico o plástico.
Límite de proporcionalidad: es el valor máximo del
esfuerzo que el sólido puede soportar para que el
esfuerzo aplicado y la deformación producida sean
proporcionales (zona ley de Hooke)
Límite de ruptura o esfuerzo de ruptura: es la
mínima fuerza por unidad de sección capaz de
producir la ruptura del cuerpo.

Coeficiente de seguridad: es el cociente entre la

fuerza máxima por unidad de sección y el esfuerzo de
ruptura.
Contracción lateral
Aumento de la longitud de un cuerpo por la aplicación
de un esfuerzo de tracción una variación en el
área transversal donde se aplica la tensión.

A A’

Si A es el área transversal del cuerpo antes de aplicar el

esfuerzo y A’ el área posterior a la aplicación del
esfuerzo,
un esfuerzo de tracción A’<A
un esfuerzo de compresión A’>A
 Lo L
A A’
L’
L’o

La deformación lateral ε’ = ΔL’/L’o = -P ε

Recordando la ley de Hooke ε = ΔL/Lo

ε’ = -P ΔL/Lo ε’ = -P σ/E

si L>Lo L’< L’o

si L<Lo L’> L’o

 P módulo de Poisson (P>0) y es una cantidad adimensional.
-El signo negativo indica la disminución de las dimensiones
laterales (L’<L’o) cuando aumenta la longitud del cuerpo
(L>Lo).
- El módulo de Young (E) como el de Poisson (P) dependen
de la naturaleza del material con que está hecho el cuerpo.

-El área transversal del cuerpo se modifica al realizar sobre

ella un esfuerzo de tracción o compresión

Esfuerzo de tracción disminución del área transversal

Esfuerzo de compresión aumento del área transversal
variación relativa del área transversal

ΔA/Ao = -2Pε = -2P σ/E

variación en el área transversal

variación en su volumen

variación relativa de volumen

ΔV/Vo = (1 - 2P) σ/E

Compresibilidad Disminución del volumen de un
cuerpo al aplicarle un esfuerzo de compresión igual en
todas sus caras.

Vo V

variación relativa de volumen ΔV/Vo = σ/B

B módulo de volumen N/m2
Compresibilidad 1/B m2/N
El módulo de volumen está relacionado con el módulo de
Young y el módulo de Poisson
E = 3B (1 – 2P)
Elasticidad por deslizamiento o cizalladura
Es la deformación que se produce en un cuerpo al aplicarle
un par de fuerzas coplanarias a su superficie, sin que varíe su
volumen.
F
ΔL
Lo Lo Φ

F
El sólido se deforma láminas del cuerpo se deslizan
unas sobre otras
Deformación angular γ del cuerpo al aplicarle una fuerza
coplanaria al área como la tangente del ángulo Φ
γ = tg Φ = ΔL/Lo
La fuerza F aplica al sólido un esfuerzo cortante o esfuerzo
de cizalladura, τ,
τ = F/A
Si el esfuerzo cortante no es demasiado grande ambas
cantidades están relacionadas linealmente τ~γ
τ=Gγ
G módulo de deslizamiento, módulo de cizalladura N/m2

combinación de esfuerzos de tracción y de compresión

el módulo de cizalladura (G) estará relacionado con los

módulos de Young y de Poisson G = E/(1+P)
En las estructuras del cuerpo humano se emplea una gran
diversidad de tejidos. Todos ellos poseen en común ciertas
propiedades esenciales que les permiten resistir cargas.
Elasticidad
• Un cuerpo elástico se define como aquel que puede recuperar
su forma y tamaño original cuando la fuerza que lo deformo
deja de actuar sobre el.

Robert Hooke estableció en el año de 1676, en Inglaterra, ut

tensio sic vis. que significa "como sea la deformación así será la
fuerza..." es decir que los esfuerzos o aplicados son directamente
proporcionales a las deformaciones producidas, esa afirmación,
la cual se conoce como la Ley de Hooke.
Para hacer que esta ley sea mas de aplicabilidad en general,
se hace conveniente definir los términos "esfuerzo" y
"deformación". Las tipos de esfuerzosmas comunes y sus
correspondientes deformaciones serian esfuerzo de: tensión,
compresión, corte, flexión y torsión.

Plasticidad
• Es la propiedad que puede tener un material, mediante la
cual una fuerza puede deformarse de forma permanente
antes de llegar a romperse. Todos los materiales
estructurales se pueden comportar plásticamente al
sobrepasar el Límite de Elasticidad.
ESFUERZO: Es la razón de una fuerza aplicada
respecto al área sobre la que actúa.

DEFORMACION: Es el cambio relativo de las

dimensiones o formas de un cuerpo como resultado
de la aplicación de un esfuerzo.

¿ ELÁSTICA O PLÁSTICA?
 Deformación

• Absoluta
• Relativa
• Porcentual
¿ UNIDADES?
Deformación elástica. Ley de Hooke
• La deformación inicial de la mayoría de los
sólidos es elástica. Eso quiere decir que la
deformación es reversible al dejar de aplicar la
tensión, es decir, que el sólido recupera su forma
inicial
En la mayoría de los casos, la relación tensión-
deformación en el régimen elástico es lineal, es
decir
donde E: módulo de Young (Unidades: [Pa])
En el caso de que la tensión aplicada sea de cortadura:
donde G:
Módulo de cortadura (Unidades:[Pa])
MODULO DE YOUNG=

ESFUERZO LONGITUDINAL / DEFORMACION LONGITUDINAL.

σ = Esfuerzo = fuerza / área

= F /A [ N/ m 2 ]

ε = Deformación unitaria =
Δl / l
Ley de Hooke: σ =Eε

E = Módulo de Young
El Módulo de Young, también llamado Módulo de
Elasticidad, representa el grado de rigidez de un material
frente a esfuerzos axiales y flectores, independientemente de
la forma, tamaño y vínculos de unión del elemento o pieza
que conforme.
Matemáticamente es el cociente de la división de un
esfuerzo unitario entre una deformación unitaria.

De esta forma el Módulo de Elasticidad E se define como la

pendiente de la recta que inicialmente se forma en un gráfico
de esfuerzo - deformación.
Los materiales estructurales modernos, tales como el
acero, son isotrópicos, es decir que su resistencia no
depende de la dirección en la cual se aplican las cargas.
 Fragilidad y Ductilidad
Al exceder la capacidad de deformación
elástica de un material, se eliminan los
enlaces atómicos del mismo ocasionando su
rotura. Existen dos maneras en las cuales
esto puede ocurrir
• 1. De forma dúctil.
• 2. De forma frágil.
Resortes o Muelles
Precisamente la fuerza que aplica un resorte,
dentro de su límite elástico, satisface la ley de
Hooke, es decir:
F = - K. X
Donde es la constante de proporcionalidad,
denominada constante de elasticidad del
resorte, con unidades en el SI, .
De esta forma, el gasto de energía o trabajo
mecánico realizado por un agente externo para
estirar o comprimir un resorte una distancia es:
Ensayos de Esfuerzo-Deformación

2-5
Diagrama Esfuerzo-Deformación: Materiales Dúctiles
Diagrama Esfuerzo-Deformación: Materiales Frágiles
Ley de Hooke: Modulo de Elasticidad

• Por debajo del esfuerzo de fluencia

  E
E  Modulo de Young o
Modulo de Elasticidad

• La resistencia es afectada por las

aleaciones, tratamientos térmicos y
procesos de manufactura mas no así
la rigidez (Modulo of Elasticidad).
Comportamiento Elástico vs. Plástico

• Si la deformación desaparece
al quitar la carga, se dice que el
material se comporta
elásticamente.
El máximo valor de
• esfuerzo para el cual esto
ocurre es llamado limite
elástico.
• Cuando la deformación no
vuelve a cero al quitar la
carga, el material se dice
que se comportan
plásticamente.
Fatiga
• Propiedades de fatiga se muestran
en los diagramas de σ-n.
• Un miembro puede fallar debido a
fatiga en niveles de esfuerzo
significativamente por debajo del
límite de resistencia si es sometido
a muchos ciclos de carga.
• A medida que se reduce el
esfuerzo máximo, el numero de
ciclos aumenta hasta alcanzar el
límite de fatiga.
• Cuando el esfuerzo se reduce por
debajo del límite de fatiga, no
ocurren fallas de fatiga para
cualquier número de ciclos.

2 - 10
Deformación bajo Carga Axial

• De la Ley de Hooke:
 P
  E  
E AE

• De la definición de deformación:


L

• Igualando y resolviendo para la deformación,

PL

AE
• Si la barra consta de varias secciones con
diferentes cargas y propiedades de material,
PL
  i i
i Ai Ei

2 - 11
Problema 1

SOLUCIÓN:
• Dividir la barra en componentes en
los puntos de aplicación de la carga.

• Aplicar un análisis de cuerpo libre

E 29106 psi de cada componente para
D  1.07 in. d  0.618in. determinar la fuerza interna

• Evaluar el total de los alargamientos

Determinar la deformación de la del componente.
barra de acero mostrada bajo las
cargas dadas.
SOLUCIÓN: • Aplicar análisis de cuerpo libre a cada
componente y determinar las fuerzas internas,
• Dividir la barra en tres
componentes: P1  60103 lb

P2  15103 lb

P3  30103 lb

• Evaluar el alargamiento total,

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
      
A E
i i i E  1A A 2 A 3 

1  60103 12 15103 12 30103 16 

    
29 106 0.9 0.9 0.3

 75.9 103 in.

L1  L2  12 in. L3  16 in.
  75.9 103 in.
A1  A2  0.9 in 2 A3  0.3 in 2
2 - 13
Problema 2

SOLUCIÓN :
• Aplicar un análisis de cuerpo libre a
la barra BDE para encontrar las
fuerzas ejercidas por los eslabones
AB y DC.
La barra rígida BDE se apoya por dos
eslabonesAB y CD. El eslabón AB es de • Evaluar la deformación de los
aluminio (E = 70 GPa) y tiene una sección eslabonesAB y DC o los
transversal de 500 mm2. El eslabón CD es desplazamientos de B y D.
de acero (E = 200 GPa) y tiene una
• Trabajar con la geometría para
sección transversal de 600 mm2. Para la
encontrar la deflexión de E dadas
fuerza de 30 kN mostrada, halle la
las desviaciones en B y D.
deflexión a) de B, b) de D y c) de E.
Problema 2
SOLUCIÓN: Desplazamiento de B:
Diagrama de cuerpo libre:
Barra BDE  B  PL
AE
60103 N 0.3m 

50010-6 m2 70 109 Pa 
 514106 m
 B  0.514 mm 
MB  0
Desplazamiento de D:
0  30 kN  0.6 m   FCD  0.2 m
PL
FCD  90kN tension D 
AE
 MD  0 90103 N 0.4 m 

0  30kN  0.4 m   FAB  0.2 m 60010-6 m2 200109 Pa 
FAB  60kN compression  300106 m

 D  0.300 mm 
Problema 2

Desplazamiento de E:

BB BH

DD HD
0.514 mm 200 mm   x

0.300mm x
x  73.7 mm

EE HE

DD HD
E 40073.7 mm

0.300 mm 73.7 mm

 E  1.928 mm

 E  1.928 mm 
Indeterminación estática
• Las estructuras en las cuales las reacciones y fuerzas
internas no pueden determinarse solo de la estática
se dice que son estáticamente indeterminadas.

• Una estructura será estáticamente indeterminada

siempre que tenga más apoyos de los que son
necesarios para mantener su equilibrio.

• Las reacciones redundantes se reemplazan con

cargas desconocidas que, junto con las otras cargas,
deben producir deformaciones compatibles.

• Las deformaciones debido a cargas reales y

reacciones redundantes se determinan por separado
y luego son añadidas o superpuestas.
  L R  0
Problema 3 Determinar las reacciones en A y B para la barra de
acero y la carga mostradas, asumiendo que ambos
soportes estaban fijos antes de que se aplicarán las
cargas.
SOLUCIÓN:
• Considere la reacción en B como redundante,
libere la barra de ese apoyo y resuelva para el
desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas.
• Resuelva para el desplazamiento en B debido a
la reacción redundante en B.
• Imponga que los desplazamientos debido a las
cargas y a la reacción redundante deben ser
compatibles, es decir, se requiere que su suma
sea cero.
• Resuelva para la reacción en A debido a las
cargas aplicadas y a la reacción encontrada en B.
Ejemplo 3
SOLUCIÓN :
• Resuelva para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas con la restricción redundante liberada,
P1  0 P2  P3  600103 N P4  900103 N

A1  A2  400106 m2 A3  A4  250106 m2
L1  L2  L3  L4  0.150 m

Pi Li 1.125109
L   
A
i i iE E

• Resuelva para el desplazamiento en B debido a la

restricción redundante,
P1  P2  RB

A1  400106 m2 A2  250106 m2
L1  L2  0.300 m

δR   i i   1.9510 RB
PL 3
i Ai Ei E 2 - 19
Ejemplo 3
• Imponga que los desplazamientos debido a las cargas y a la
reacción redundante sean compatibles,
  L R  0

  1.12510  1.9510 RB  0

9 3

E E
RB  577103 N  577 kN

• Encuentre la reacción en A debido a las cargas y a la

reacción en B
 Fy  0  RA  300 kN  600kN  577kN

RA  323kN
RA  323kN
RB  577 kN
Esfuerzos Térmicos
• Un cambio en temperatura resulta en un cambio en la
longitud o en una deformación térmica. No hay
ningún esfuerzo asociado con la deformación térmica
a menos que la elongación sea restringida por los
apoyos.
• Trate el apoyo adicional como redundante y aplique
el principio de superposición.
PL
T    T  L P 
AE
  coeficiente de expansión térmica.

• La deformación térmica y la deformación del apoyo

redundante deben ser compatibles.
  T  P  0   T  P  0
P   AE  T 
PL
 T L  0 P
AE    E T 
A

2 - 21
Relación de Poisson • Para una barra delgada sometidos a carga axial:

x  x y z  0
E
• La elongación en la dirección x es acompañada
por una contracción en las otras direcciones.
Suponiendo que el material es isotrópico
(propiedades independientes de la dirección),
y  z  0
• La relación de Poisson se define como
deformación lateral
 
deformación axial

• Combinando estas ecuaciones, las relaciones que

describen la deformación bajo carga axial en el
eje x son:
Ley de Hooke generalizada

• Para un elemento sometido a carga multi-axial, las

componentes de la deformación normal resultante
de los componentes de esfuerzo pueden
determinarse de el principio de superposición.
Para esto se requiere cumplir las condiciones:
1) la deformación esta linealmente relacionado al
esfuerzo aplicado
2) las deformaciones resultantes son pequeñas
• Con estas restricciones se encuentra que:
x  y   z
x   
E E E
 x y   z
y   
E E E
  y z
z   x  
E E E
Dilatación: Módulo de compresibilidad
• Respecto a un estado sin esfuerzo, el cambio de volumen
es
e  1  1   x  1   y  1   z   1  1   x   y   z


 x  y z
1 2

E
 x   y z 
 dilatación (cambio en volumen por unidad de volumen)
• Para un elemento sometido a presión hidrostática
uniforme,
3 1  2  p
e  p 
E k
E
k  módulo de compresibilidad
3 1  2 

• En elementos sujetos a presión uniforme, la

dilatación debe ser negativa, por lo tanto
0    12
Deformación Cortante
• Un elemento cúbico sometido a una tensión de corte
se deforma en un romboide. La tensión cortante
correspondiente se cuantifica en términos del cambio
del ángulo entre los lados,

 xy  f (  xy)
• Un gráfico de tensión de corte vs deformación
cortante es similar a los gráficos anteriores de
tensión normal vs deformación normal salvo que
los valores de resistencia son aproximadamente la
mitad. Para pequeñas deformaciones,

 xy  G xy  yz  G yz  zx  G zx

donde G es el módulo de rigidez o módulo de
distorsión.
Problema 1
SOLUCIÓN:
• Determine la deformación angular
o deformación cortante promedio
del bloque.
• Aplique la ley de Hooke para
esfuerzos y deformaciones cortantes
para encontrar los esfuerzos cortantes
Un bloque rectangular de un material
correspondientes.
con módulo de rigidez G = 90 ksi es
pegado a dos placas horizontales rígidas. • Utilice la definición de esfuerzo
La placa inferior está fija, mientras que la cortante para encontrar la fuerza P.
placa superior está sometida a una fuerza
horizontal P. Sabiendo que la placa
superior se mueve 0.04 pulg bajo la
acción de la fuerza, determinar a) la
deformación cortante promedio en el
material y b) la fuerza P ejercida sobre la
placa.