Equilibrio estático

El Puente Golden Gate

proporciona un
excelente ejemplo de
fuerzas balanceadas y
momentos de torsión.
Los ingenieros deben
diseñar tales
estructuras de modo
que se mantengan los
equilibrios rotacional y
traslacional.
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 Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Establecer y describir con ejemplos su
comprensión de la primera y segunda
condiciones para el equilibrio.
• Escribir y aplicar la primera y segunda
condiciones para el equilibrio a la
solución de problemas físicos similares a
los de este módulo.
 Equilibrio traslacional

Auto en reposo Rapidez constante

a = 0; SF = 0; No hay cambio en v

La rapidez lineal no cambia con el tiempo. No

hay fuerza resultante y por tanto aceleración
cero. Existe equilibrio traslacional.
 Equilibrio traslacional
• Se dice que un objeto está
en equilibrio traslacional si y
B A
sólo si no existe fuerza
resultante. C
• Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.

En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B

y C que actúan sobre el anillo debe ser cero.
 Visualización de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda
fuerzas de acción con fuerzas de reacción.

Equilibrio: Las fuerzas de acción son

SF  0 cada una SOBRE el anillo.

• Fuerza A: Del techo sobre el anillo.

B A
C
• Fuerza B: Del techo sobre el anillo.
• Fuerza C: Del peso sobre el anillo.
 Visualización de fuerzas (cont.)
Ahora observe las fuerzas de reacción para el
mismo arreglo. Serán iguales, pero opuestas, y
actúan sobre diferentes objetos.

Fuerzas de Las fuerzas de reacción se

reacción: ejercen POR el anillo.

Br Ar • Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo.

Cr
• Fuerza Br: Del anillo sobre el techo.
• Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso.
 Suma vectorial de fuerzas
• Se dice que un objeto
está en equilibrio 400
traslacional si y sólo si no B
A
hay fuerza resultante.
C
• En este caso, la suma W
vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre
el anillo es cero.
Suma vectorial: SF = A + B + C = 0
 Diagrama de vector fuerza
400
A
A Ay Ay
B B 400

C
C Ax
W
W

Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza

que muestra todos los elementos en este diagrama:
ejes, vectores, componentes y ángulos.
 Equilibrio rotacional
Rueda en reposo Rotación constante

St  0; no hay cambio en rotación

La rapidez angular no cambia con el tiempo.

No hay momento de torsión resultante y, por
tanto, cero cambio en velocidad rotacional.
Existe equilibrio rotacional.
 Equilibrio
• Se dice que un objeto está en equilibrio
si y sólo si no hay fuerza resultante ni
momento de torsión resultante.

Primera
condición: F x  0; F
y 0

Segunda
condición: t  0
 Estática o equilibrio total
La estática es la física que trata los objetos
en reposo o en movimiento constante.

En este módulo se revisará la primera

condición para el equilibrio (tratada en la
Parte 5A de estos módulos); luego se
extenderá el tratamiento al trabajar con la
segunda condición para el equilibrio. Ambas
condiciones se deben satisfacer para el
verdadero equilibrio.
 Sólo equilibrio traslacional
Si todas las fuerzas actúan sobre el mismo punto,
entonces no hay momento de torsión a considerar
y uno sólo necesita aplicar la primera condición
para el equilibrio:
• Construya diagrama de cuerpo libre.
• Sume fuerzas e iguale a cero:

SFx = 0; SFy = 0
• Resuelva para incógnitas.
 Repaso: Diagramas de cuerpo libre

• Lea el problema; dibuje y etiquete bosquejo.

• Construya diagrama de fuerzas para cada
objeto, vectores en el origen de ejes x, y.
• Puntee rectángulos y etiquete los
componentes x y y opuesto y adyacente a
los ángulos.
• Etiquete todos los componentes; elija
dirección positiva.
 Ejemplo 1. Encuentre la tensión en las cuerdas
A y B.

Diagrama de cuerpo libre:

600 By
A B B
A 60
B
0
x

80 N 80 N
• Lea el problema; dibuje bosquejo; construya
diagrama de cuerpo libre e indique componentes.
• Elija el eje x horizontal y escoja la dirección
derecha como positiva (+). No hay movimiento.
 Ejemplo 1 (cont.). Encontrar A y B.

Diagrama de cuerpo libre:

600
A B B By
A 600
Bx
80 N 80 N

Nota: Los componentes Bx y By se pueden

encontrar de la trigonometría del triángulo recto:

Bx = B cos 600; By = B sin 600

 Ejemplo 1 (cont.). Encontrar tensión en
las cuerdas A y B.

Diagrama de cuerpo libre:

By
B sen 600
B By SFx = 0 Bx
A 600 SFy = 0 A
Bx B cos 60o
80 N 80 N

• Aplique la primera condición para el equilibrio.

F x  0; F
y  0;
 Ejemplo 2. Encontrar tensión en cuerdas A y B.

350 550 B By
A B Ay A
350 550
Ax Bx
500 N W

Recuerde: SFx = SFy = 0 SFx = Bx - Ax = 0

W = 500 N SFy = By + Ay – 500 N = 0

 Ejemplo 2 (cont.) Simplifique al rotar ejes:

x SFx = B - Wx = 0
y
B B = Wx = (500 N) cos 350
A
Wx B = 410 N
550
350

Wy W SFy = A - Wy = 0
A = Wx = (500 N) sen 350

Recuerde que W = 500 N A = 287 N

 Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad
(derecha, izquierda, arriba, abajo, cmr y mr):
derecha =
SFx = 0
izquierda
SFy = 0 arriba = abajo

St0
cmr (+) mr (-) S t (cmr)= S t (mr)
 Procedimiento general:
• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda línea de acción para fuerzas, encuentre
brazos de momento y sume momentos de
torsión en torno al eje elegido:
St  t1 + t2 + t3 + ...  0
• Sume fuerzas e iguale a cero: SFx = 0; SFy = 0
• Resuelva para las incógnitas.
 Ejemplo 3: Encuentre las fuerzas
ejercidas por los soportes A y B.
Desprecie el peso de la pluma de 10 m.

2m 7m 3m
Dibuje diagrama
de cuerpo libre A B
40 N 80 N
Equilibrio rotacional:
A B
Elija eje en el punto 2m 7m 3m
de fuerza
desconocida.
40 N 80 N
En A por ejemplo.
 Ejemplo 3 (cont.)
A B
Nota: Cuando aplique 2m 7m 3m

St(cmr) = St(mr) 80 N
40 N
sólo necesita las Los momentos de torsión en torno
magnitudes absolutas al eje cmr son iguales a las de mr.
(positivas) de cada
momento de torsión.

t (+) = t (-) cmr (+) mr (-)

En esencia, se dice que los momentos de torsión

están balanceados en torno a un eje elegido.
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Equilibrio rotacional: A B
St  t1 + t2 + t3 + t4  0 40 N 80 N
o A B
2m 7m 3m
St(cmr) = St(mr)
40 N 80 N
Con respecto al eje A:

Momentos de torsión CMR: fuerzas B y 40 N.

Momentos de torsión MR: fuerza de 80 N.

Se ignora la fuerza A : ni cmr ni mr
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Primero: St(cmr) A B
40 N 80 N
t1 = B (10 m)
A B
2m 7m 3m
t2 = (40 N) (2 m)
= 80 Nm 40 N 80 N

A continuación: St(cmr) = St(mr)

St(mr)
B (10 m) + 80 Nm = 560 Nm
t3 = (80 N) (7 m)
= 560 Nm B = 48.0 N
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Equilibrio A B
traslacional 40 N 80 N

A B
SFx = 0; SFy = 0 2m 7m 3m

SF (arriba) = SF (abajo) 40 N 80 N

A + B = 40 N + 80 N Recuerde que B = 48.0 N

A + 48 N = 120 N
A + B = 120 N A = 72.0 N
 Ejemplo 3 (cont.)
2m 7m 3m
Compruebe la
respuesta al sumar los A B
momentos de torsión 40 N 80 N
en torno al extremo A B
2m 7m 3m
derecho para verificar
A = 72.0 N
St(cmr) = St(mr) 40 N 80 N

(40 N)(12 m) + (80 N)(3 m) = A (10 m)

480 Nm + 240 Nm = A (10 m)

A = 72.0 N
 Recuerde los
signos:
2m 7m 3m
Los valores absolutos A B
se aplican para: 40 N 80 N
SF(arriba) = B
SF(abajo) 2m A 7m 3m
Se usaron valores absolutos
(+) tanto para los términos 80 N
40 N
ARRIBA como ABAJO.

En lugar de: SFy = A + B – 40 N – 80 N = 0

Escriba: A + B = 40 N + 90 N
Ejemplo 4: Encuentre la
tensión en la cuerda y la T
fuerza de la pared sobre la
pluma. La pluma de 10 m pesa 300
200 N. La cuerda mide 2 m
desde el extremo derecho.
800 N
Para propósitos de sumar momentos de
torsión, considere que todo el peso actúa
en el centro de la tabla.

Fy T
T
Fx 300
300 3m 2m
5m
200 N 800 N
200 N 800 N
 Ejemplo 4 F r
y T
T (cont.)
Fx 300
300 3m 2m
5m
200 N 800 N
200 N 800 N
Elija el eje de rotación en la pared (menos información)
St(cmr): Tr = T (8 m) sen 300 = (4 m)T

St(mr): (200 N)(5 m) + (800 N)(10 m) = 9000 Nm

(4 m) T = 9000 Nm T = 2250 N

 T
Ejemplo 4 F Ty
y
T (cont.)
FxTx 3030
00
300 3m 2m
5m
200 N 800 N
200 N 800 N

SF(arriba) = SF(abajo): Ty + Fy = 200 N + 800 N

Fy = 200 N + 800 N - Ty ; Fy = 1000 N - T sen 300

Fy = 1000 N - (2250 N) sen 300 Fy = -125 N

SF(derecha) = SF(izquierda): Fx = Ty = (2250 N) cos 300

Fx = 1950 N o F = 1954 N, 356.30

 Centro de gravedad
El centro de gravedad de un objeto es el
punto donde se puede considerar que actúa
todo el peso de un objeto con el propósito de
tratar las fuerzas y momentos de torsión que
afectan al objeto.

La fuerza de soporte única tiene línea de acción que pasa a

través del c. g. en cualquier orientación.
 Ejemplos de centro de gravedad

Nota: El centro de gravedad no siempre está adentro

del material.
 Ejemplo 5: Encuentre el centro de gravedad
del aparato que se muestra abajo. Desprecie
el peso de las barras conectoras.
x F
El centro de gravedad es el
4m 6m
punto donde una sola fuerza
F hacia arriba balanceará el
sistema.
30 N 10 N 5N
Elija el eje a la izquierda,
luego sume los momentos de SF(arriba) = SF(abajo):
torsión:
F = 30 N + 10 N + 5 N
St(cmr) = St(mr)
(45 N) x = 90 N
Fx = (10 N)(4 m) + (5 N)(10 m)
Fx = 90.0 Nm x = 2.00 m
 Resumen
Condiciones para el equilibrio:

Se dice que un SFx  0

objeto está en
equilibrio si y sólo SFy  0
si no hay fuerza
resultante ni
momento de St  0
torsión resultante.
 Resumen: Procedimiento
• Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
• Elija el eje de rotación en el punto donde se da
menos información.
• Extienda la línea de acción para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsión en torno al eje elegido:
St  t1 + t2 + t3 + ...  0
• Sume fuerzas e iguale a cero: SFx = 0; SFy = 0
• Resuelva para las incógnitas.