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Y ELECTRICA
DIVISION DE ESTUDIOS DE POST-GRADG
TESIS
EN OPCION AL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA
ELECTRICA
CON ESPECIALIDAD EN CONTROÜ
QUE PRESENTA
ING. ANTONIO RODRIGUEZ GARCIA
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FK7881
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UNIVERSIDAD : .
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ELECTRICA
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ANTONIO K O i X • •
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
DIVISIÓN DE ESTUDIOS DE POST-GRADO
El Comité de Tesis
M. C. Gi tú Garza
^jGtóasesor
M. C. Sergio Martínez Luna
SÍNTESIS 7
1. INTRODUCCIÓN
2.1 Antecedentes
2.2.1 Antecedentes 22
2.2.2 Características de los diodos 22
2.2.3 Clasificación de diodos 24
2.2.4 Diodos conectados en serie o en paralelo 27
2.3.1 Antecedentes 30
2.3.2 Diodos con cargas RC, RL, LC y RLC 30
2.3.3 Diodos de marcha libre 36
2.3.4 Parámetros de rendimiento 37
2.3.5 Rectificadores monofásicos de onda completa 39
2.3.6 Rectificador trifásico con carga RL 40
2-3.7 Efectos de las cargas RL y filtros 41
2.4.1 Antecedentes 44
2.4.2 Características 44
2.4.3 Tipos de activación y circuitos 46
2.4.4 Tiristores serie o paralelo y protecciones contra 49
2.4.5 Otros Tiristores similares al SCR 51
2.4.6 Elementos que generan una señal para activar 52
2.5.1 Antecedentes 56
2.5.2 Clasificación y consideraciones 56
2.5.3 Otros Tiristores y circuitos de control 60
2.6.1 Antecedentes 63
2.6.2 Operación y clasificación 66
3. APLICACIONES INDUSTRIALES
4. MATERIAL DE APOYO
• Bibliografía 169
1.2 Objetivo
1.3 Hipótesis
1.4 Justificación
1.6 Metodología
El texto Integrated Solid State Devices and Circuits plantea muy claros objetivos a
cubrir para la comprensión de la electrónica de componentes, lo cual se considera que
deberían tener los alumnos antes de tomar el curso de electrónica de potencia o
industrial.
2.1 Antecedentes
Figura 2.1.3
T i p o d e S C R de Potencia
M
W Dimensiones l
Figura 2.1.4 Otros Tipos Figura 2.1.5
12
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Fr*ciMncia d * o f » r * c i ô n (Hz)
Controlados
• Convertidores de CA-CD
No controlados
• Convertidores de CA-CA
• Convertidores de CD-CD
• Convertidores de CD-CA
• Interruptores estáticos
A continuación se presentan las filminas reducidas o figuras para acetatos que nos
muestran los circuitos simplificados.
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CARGA
J
a D«H*nk
Figura 2.1.23 Forma onda Figura 2.1.24 Aplicación 5
También muestra a algunas desventajas de las que no debemos descuidar tales como:
2.2.1 Antecedentes
Hay una gran variedad de parámetros que podremos analizar acerca de los diodos
pero aquí veremos solo lo referente al efecto que tiene la temperatura en el componente
o dispositivo, así también analizaremos las regiones de ruptura, polarización directa e
inversa. A continuación se presentan los gráficos con que nos apoyaremos en estos
temas de clase:
OM«)tMH|>MMaiiMM(
V
ir
Recuperador) atiento
Ttampe d» r t o c m d e n «o «pacMcMo, pva SOMHi
Rtaqmndon UUrw-nptdt
Ttompodi y ctfQi Mptcfltetto
Parí Kolnw di owtWnt
Dk><)o»choBkt
DWt 01*113 di pamdaw irmqtlte«
Mo tan* Iwnpo d» racupMacicn
MsdM» con cmcMrtMC» d» «quWrie M. in cen
li C^MMIi dt li Qi iQomlinb
RMKgtt) • vcWM M*» (pe* putdan UequMr 1 0 « o imH
DetWoaia
• recuperación
Figura 2.2.12 Forma onda a) inversa de Dm
Problema 1
El tiempo de recuperación inversa de un diodo es trr=5}¿s, y la velocidad de
reducción de la corriente del diodo es di/dt= 80 A/fxs. Si el factor de suavidad es
SF= 0.5, determine la carga de almacenamiento Qrr y la corriente inversa pico
Irr.
a) Ecuación (2.10)
b) Ecuación (2.11)
Problema 2
Los valores medidos de un diodo a una temperatura de 25°C son Vdi= l.Ov a Idi=50
A, Vd2=1-5V a Id2 = 600 A. Determine el coeficiente de emisión n y la corriente de
fuga. V-r=25.8xl0"3mV
De la ecuación (2-3) despejamos el logaritmo natural (base e)
nV
ID = ls(e T-l)
VDi=VTlog( )
Si Vd2 es similar al voltaje del diodo, este corresponde a la corriente del diodo Id2> y
obtenemos.
VD2=nVTln( í p . )
Por lo tanto, la diferencia dentro del voltaje del diodo puede ser expresada por:
/ 50 \
1.0 = 7.799 x 0.0258 x ln ( — \ el resultado de I s = 0.347A.
l
S
2.2.4 Diodos conectados en serie o en paralelo
|flMl
Problema 3
Dos diodos están conectados en serie y el voltaje a través de cada uno de ellos se
mantiene igual mediante la conexión de una resistencia de distribución de voltaje,
de tal forma que V D I = V D 2 = 2 0 0 0 V y R I = 1 0 0 K£X Las características V-I de los
diodos aparecen en la figura. Determine las corrientes de fuga de cada diodo y la
resistencia R2 a través del diodo D2
V D1 = V D 2 = 2000V, R ^ I O O K Í Í
a) De la figura 2.2.16
Figura 2.2.16 Característica de diodos en serie
Iri
_VD1_ 2000 2 0 m A
- " -
o 17 + 20 = 25 + I R 2 , o Ir2 = 12mA
R 2 = 2000/12 mA = 166.67KÍ1
Problema 2.4
Dos diodos están conectados en paralelo siendo la caída de voltaje directa a través
de cada uno de ellos de 1.5V. Las características v-i de los diodos aparecen en la
figura P2-3. Determine las corrientes directas a través de cada diodo.
Problema 4
Dos diodos están conectados en paralelo, como se muestra en la figura 2.2.18, con
resistencias de repartición de corriente. Las características v-i se muestran en la
figura 2.2.16 . La corriente total es IT=200 A. £1 voltaje a través de un diodo y su
resistencia es V= 2.5 V. Determine los valores de las resistencias Ri y R: si la
corriente se comparte en forma ideal entre ambos diodos.
IT = 2 0 0 4 V = 2.5
W a t / i = 'r = 200 = 1 ( K M
1 2 1
2 2
Para /, =100/1, Figura 2.2.16 los valores son Vm =\.\V y VD2 =1.95K
V = Vd,+I,R,6 2.5 = 1.1 + 100 Ri ó R,=\Amn
v = vD2 + / 2 R2 ó 2.5 = 1.95 + 100 Jl, ó R2 = 5.5mft
2.3 Circuitos con Diodos Rectificados
2.3.1 Antecedentes
Xt i
0.368 X 1 1
0 —— h. ,
! *
0.632 v,
S, D.
1
+ +
i V.
L
1
V. +
V,
C :
+ j +
D, ' v*t l
L .
j
v.
+ Ve
C = Vi
r
- (
di n. 1 r.
L +Ri + J \idt + vM = 0) = V,
dt C ' '
d2i Rdi i n
—r + ~ + =0
dt L dt LC
2 R 1 A
s2+ s + — = 0
L LC
2
_ 1
2L tlL, LC
El Factor de amortiguamiento,
R
£ = a-
2L
La Frecuencia de resonancia,
1
Ú)n =
0
4lc
5, 2 =-a±^ja2 -ú)¡
Caso 2. Si a > ©o, las raíces serán reales y el circuito se dice que estará sobre
amortiguado. La solución toma la forma
i(t)= ^ + ^
Caso 3. Si a < ú ) o , las raíces serán complejas y el circuito se dice que estará
subamortiguado. Las raíces son
Problemas
Ejemplo 1
Si el interruptor SI de la figura 2.3.10 se cierra en t=0, determine la expresión
para:
(a) la corriente que fluye a través del interruptor i(t) y
(b) la velocidad de elevación de la corriente di/dt.
(c) Dibuje curvas corriente contra tiempo, di/dt.
(d) ¿Cuál es el valor de di/dt inicial? Para la figura 2.3.10 encuentre solo di/dt
inicial.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
S1
R1
• »
+
Vs
c
A T
Figura 2.3.11 Problema ejemplo 1
Ì{t) = V
(a) iji dt + Ri = Vs - V0 o * RV°
K }
dt R2C
(c) En t = 0, dildt = (vs-v0)l(R2 C)
Ejemplo 3
(а) + Ri = V] o i(t)=V-¿e-*/L
(б)
w
* =
dt L
Vs
(c) En t = o, dildt =
L
Ejemplo 4
Donde mo = \lsj(LC)
/, \
(b) di = vs - va2-cosa»*
w
dt L
(d) At t = 0, di/dt = (vr -v0)/L
Ejemplo 5
v , 1 m
Problema
R=1
El interrupto r de corriente se describe con
Vs=Ldl +R i
dt
Con la condición inicial : i{t = 0) = /,,
Vv
i(t) = ( 1 - * " " ) + /, e"*' 1 = 2 2 - 1 2 e~2000íA
i. i
i. i
»i—«
Orauto «• diodo con carga L
Figura 2.3.18 Curvas típicas
Figura 2.3.17 Problema ejemplo 2
rO + Oh
D,
V. • V_wn al A u">
oJ k>
Figura2.3.19 Circuito con CA Figura 2.3.20 Curvas de 2.3.19
V
RF = —
Kä
Ka - *JVrm Kd
Factor de Forma
Pf — V rms
V«
Eficiencia
F a c t o r d e U t i l i z a c i ó n del T r a n s f o r m a d o r
Factor de Desfase
DF= cos(J>; es el coseno del ángulo que existe entre las componentes
fundamentales de la corriente y el voltaje.
Figura 2.3.24
Puente Rectificador onda
completa
Problema
Un puente rectificador monofásico tiene una carga permanente resistiva R=10fi ,el
voltaje pico de alimentación Vm- 170V y la frecuencia de alimentación f=60Hz.
Determine el voltaje promedio de salida del rectificador, si la inductancia de la
fuente es despreciable.
V =170 V, R = 10 a , f = 60 Hz
TI 2 2Vm
f Vm sen ú)t dt = = 0.6366 Vm
i n
Problema
*=ion, vm=mv,f=60Hz
Para un rectificador de seis fases en estrella q- 6
2 r 2Vm
r/
Vcá = ? vVm eos at d(úrt) = =v Vm q — sen* —
2x1 q ¡ n n q
Vcd = 1 7 0 ( 6 0 / t t ) sen{7c!6) = \(aMV
2.3.7 Los efectos de cargas RL y filtros
L¡
l»
+
i i»
V, = Vmsenwt c_ ; \ Rectificador
VL
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éw >
2.4.1 Antecedentes
G* •T
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Figura 2.4.1 G-K Figura 2.4.2 A-K
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V, V,
Q
Figura 2.4.7 Activado SCR Figura 2.4.8 Curvas activado
2.4.3 Tipos de Activación y circuitos para activación del SCR.
Existen varías formas de activar los SRC como son: Térmica, Luz, Alto voltaje,
dV/dT, y aplicación de señal en la compuerta.
Nuevamente nos basamos en las tablas para explicar adecuadamente cada una de los
principios para activar el SRC.
^ H H H H I I I S i ^ f i B f i G i f^m
«Mato i 1 i H Rngot Simbolo Valor Unidad«
CAMCTEMTKASKAMGUO
I
Pico» Repetitiva «Matado de Voltie 0v» Volt
(VtiM tf V^ R«a(10000W
' »»)TJ«2S*C WU ttl (Onda sano, 50-60 Hz, R s « 1 kûv,M
T/110X too M* Tc=-40*to1tirc)
• •
C106B 2D0
| CMACTEMOTCASBacamo C1060, C10601 400
C106M, C106W1 600
ft,"1APtakfi»C1068 D,ili) v» 11 Mb Accedo Correinte RUS 'wi 4.0 Ampi
(Ip^s 4 A Pukfoí C106014.U1) (tMT Anguol Conduccm. TC = BCT C}
Comente promedoi ectrndo el SCR •WV) 255 Ampi
(V=
. 6WCR
. =1000hm) T/2JT 1$ 200 1* (160*Anguol ConducoonT
. CsíOX)
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Pm» Revine 6« Veta* (U * 10 irti M . 60 Voto
,
(Kb*. Onda eme. 60 Hz.
(V„'EVde.fl<l00am) TJ*2SC 04 60 08 Mb TJ=•ucrcj
Tj=-4)rc 0.5 75 10 ConsidenaóndetaóndelciKuto fí 16.5 Ih
Pic» de póteme en le com p u e
rt
a 0.5 Wats
(V, « 12 V « 100 Ohm,T, * 1 t0*O 02 . Vote (AndndepiAo *1.0pK,TCsKrC)
Poten prometo tn li computrti 0.1 Witi
(V„»ttV.t«20«iA) T/2SX K .20 SO njA (Anctedepubo i1.0M
| C,TCs«rC)
T,«-«rc • .35 70 Pieos de comente en le compuerta u. 02 Aflip
H<*nígCKr«(V5=12VO!) (Andndepuleo s1.0|aet,TC«80X)
(M«ng Cimt < 20 iNt. Gtk Op«) Tj < 2SX » vo I Rango de temperatura en la irión Tj • 40 to X
Tj*-40X i. 33 60 g* • 110
T^HOX • 0.7 20
Rango de (empentara de aknecenaie -40 to X
• 150
(Vw:RalMVw m 10 vit« Torque de Montaje 6.0 in. t
R¿=1M0 OtmtT
. j >110*0)
100 1000
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Figura 2.4.15 L Enclavamiento
Figura 2.4.16 Activado
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Figura 2.4.26 Generador de tren de pulsos Figura 2.4.27 Tren de pulsos mecanismo
de un SCR de tiempo y lógica AND
2.4.4 Tiristores conectados en serie o en paralelo
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Figura 2.4.36 Protección D» RC Figura 2.4.37 Protección D.RCL
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B tiristor operado por compuerta GTOfTum-OfThyriJto») Lo» UrtMom conaohdw MCT(M05-Cantrol8d Thyrtrtor)
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Figura 2 . 4 . 4 9 Curva de G T O
Dentro de estos tipos de elementos, hay una variedad considerable, pero de las
que analizamos aquí son el PUT que son los mas ampliamente actualizados y que aún se
encuentran en venta, ya que la tendencia es a generar la señal de compuerta con otros
tipos de dispositivos, tales como microprocesadores o algún otro tipo de dispositivos
semiconductor integrado.
Aquí analizamos términos COmO son: Ipico, IvaOe, Vpico, Vvalle, región de corte,
región de resistencia negativa, región de saturación, región de neutralización o
equilibrio, y además se analizaran los circuitos típicos de aplicación de estos elementos
y se presentan problemas para calcular de elementos o utilizar en circuitos.
Enseguida se presentan gráficas de los símbolos de elementos, circuitos y problemas
típicos.
l ^ - H
Ehm« ato
> activar
vi
X
f
Rbb-R1*R2
R1
R1 + R2
R1
Figura 2.4.57
Circuito
Figura 2.4.56 Símbolo PUT B1 equivalente
X» RGa _RIBL
• n ^ RUR2
R1
VB R1 + R2
VB
« u r n .
Figura 2.4.58 Circuito para pruebas Figura 2.4.59 Circuito para pruebas
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2.5.1 Antecedentes
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Cuadrante
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M Circuito
* + a 2x
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Salida del
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Figura 2.5.13 Serie 2 cuadrantes
Figura 2.5.11 Curvas 4 cuadrantes
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Figura 2.5.19 Curvas dual
2.5.3 Otros Tiristores y circuitos de control en convertidores
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Figura 2.5.24 Mejoras al FP Figura 2.5.25 Mejoras al FP 2
271 3n
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2.6.1 Antecedentes.
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Figura 2.6.1 Figura 2.6.2
MOSFET diodo
MOSFET: estallo activado
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Figura 2.6.3 Figura 2.6.4
Citarte risi i cas típicas del MOSFET Circuito equivalente del MOSFET
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Pv
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fMv
Figura 2.6.11
CMdM
i MnMI BJT
Conclusiones: IGBT
Figura 2.6.21
2.6.2 Operación y clasificación.
Los pulsadores son circuitos alimentados con CD, y lo que entregan a la carga o
salida es CD Pulsante.
Dentro de la clasificación de los pulsadores muy similar a convertidores de fase,
aquí tenemos cinco tipos diferentes que son: A, B, C, D, E. Los cuales explicaremos con
circuitos gráficos. Los tipos de conexión de cada elemento semiconductor utilizado para
que opere en el tipo de pulsador que se utiliza.
Como la tendencia es que a gran cantidad de equipos con dispositivos basados
en microprocesadores que lo que operan son pequeñas señales las que fácilmente pueden
activar un interruptor, de estado sólido.
O p e r a c i ó n d e s w i t c h e o en un c u a d r a n t e Switcheo de un cuadrante
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Figura 2.6.34 Figura 2.6.35
Reel IH cad or sincronico Convertldor con rectlflcador sincronico
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Figura 3.1.3 Interruptor con GTO Figura 3.1.4 Interruptor opto aislado
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Aislamiento con relevador de compuerta
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Figura 3.2.1 Control de velocidad
R» Í.-H
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j. . *l f«. % fx UJÍ» A,
Figura 3.2.4 Control por diodos o SCR Figura 3.2.5 Grafica de operación
Etwa
«fea
o»
• o,
c, v, : v
» v. v.
V«
Convertidor Flyback
Figura 3.3.2
Figura 3.3.1
Figura 3.3.3 Convertidor Push pull
ita <H4 V
• 1
4 ] * r
. *
to.
ih I t
Convertidor de puente completo
Figura 3.3.5
3.4 Propulsores de corriente alterna
Los motores de CA requieren de un control mas complicado que los de CD, por lo
que en décadas pasadas eran poco atractivo adquirir un controlador de velocidad de un
motor de corriente alterna, ya que por una parte el costo muy alto y por otro lado la gran
cantidad de interferencia que ocasionaba. A continuación se presenta el modelo de los
motores de inducción. Los motores pueden ser controlados por las siguientes formas:
controlador de voltaje del estator, control de voltaje del rotor, control de frecuencia,
control de voltaje y frecuencia, control de corriente del estator y control de corriente,
voltaje y frecuencia.
« «Mw «o»*
MliHHIiMimi—
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Figura 3.4.2 Curva
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Figura 3.4.3 Controlador de motor de CA
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I i E 3 S híMIKl«
L / / ; Pwiwi> UJMlfW
Figura 3.4.4 Curva / ' i V , ContMMdrfMMa,l.
7 s i
Figura 3.4.5 Curva de frecuencia
Umm
U n M - .
ta« / V \ A
r V - •
.
MMMII«' ««MNM**,
1 Auto conmutación
2 Conmutación por impulso
3 Conmutación por pulso resonante
4 Conmutación complementaria
5 Conmutación por pulso extemo
6 Conmutación del lado de la carga
7 Conmutación del lado de la línea.
2.1.17 ¿ Cuáles son los efectos periféricos del equipo electrónico de potencia ?
La introducción de armónicas de corriente y de voltaje en el sistema de
alimentación y en la salida de los convertidores, interferencia con circuitos de
comunicación y señalización.
2.1.18 ¿ Cuáles son las diferencias entre las características de compuerta de los GTO y
los tiristores?
Los GTO se pueden activar mediante un pulso positivo y desactivar mediante un
breve pulso negativo.
2.1.19 ¿ Cuáles son las diferencias entre las características de compuerta de tiristores y
transistores?
En el transistor siempre que la unión del colector al emisor esté correctamente
polarizada, éste se conservará activado. VB > VE y la Ib suficientemente grande
como para excitar al transistor en la región de saturación.
2.1.20 ¿ Cuáles son las diferencias en las características de compuerta de los BJT y los
MOSFET?
Los MOSFET son de alta velocidad de respuesta y son de poca potencia
relativamente (ÍOOOV, SOA).
2.2.7 ¿ Cuál es la causa del tiempo de recuperación inversa de un diodo de unión pn?
Debido a los portadores minoritarios que permanecen almacenados en la unión
pn y en el material del cuerpo del semiconductor. Los portadores minoritarios
requieren de cierto tiempo para recombinarse con cargas opuestas y
neutralizarse.
2.2.11 ¿ cuales son las diferencias principales entre los diodos de unión pn y
los diodos schottky?
• La carga recuperada de un diodo schottky es mucho menor que la de un
diodo equivalente de unión pn.
2.2.15 ¿ Cuáles son los problemas de los diodos conectados en serie y cuáles son las
soluciones posibles?
Problema.- en condición de bloqueo inverso, cada diodo debe de llevar la misma
corriente de fuga y como resultado los voltajes de bloqueo variarán en forma
significativa.
Solución: Obligar a que compartan el mismo voltaje con una resistencia a través
de cada diodo. Debido a que esta distribución de voltajes iguales la corriente de
fuga de cada diodo sería diferente.
2.2.16 ¿ Cuáles son los problemas de los diodos conectados en paralelo, y cuáles son las
soluciones posibles?
Problema: Si se conectan resistencias de distribución de corriente pueden
provocar pérdidas de energía.
Solución: Se minimiza este problema utilizando diodos con caída de voltaje
directas iguales del mismo tipo.
2.2.17 Si dos diodos están conectados en serie con igual repartición de voltaje, ¿Por qué
difieren las corrientes de fuga de los diodos?
Al obligar a los diodos a compartir el mismo voltaje, por esta razón la corriente
de fuga de cada diodo es diferente ya que comparten esta corriente de fuga con la
resistencia divisora de voltaje.
2
HF = ( V - A , )
2
(V-Q . rv = Jv - v :
J 2 r 2 » ca V rms ' cd
I >1 1
V rrns
es una medida de la forma de voltaje de salida, rJ7J7
r =
V ,
DVr — ca
V
es una medida del contenido de la componente ondulatona. K
^'cd
2.3.15 ¿ Qué es la eficiencia de la rectificación?
2.3.27 ¿ Cuáles son los objetivos de los filtros en los circuitos de rectificación?
Para reducir el nivel de armónicas en la carga, el tamaño del filtro se reduce con el
aumento de la frecuencia de las armónicas. (Suavizar la salida del voltaje en cd o
del rectificador)
2.3.29 ¿ Cuáles son los efectos de las inductancias de la fuente sobre el voltaje de salida
de un rectificador?
Hace que la transferencia de corriente de la alimentación hacia los diodos no sea
instantánea.
2.3.30 ¿ Cuáles son los efectos de las inductancias de la fuente sobre el voltaje de salida
de un rectificador?
Una inductancia en la carga ofrece una alta impedancia para las corrientes
armónicas y actúa como un filtro para reducirlas. Sin embargo esta inductancia
introduce un retraso de la corriente de carga con respecto al voltaje de entrada; en
el caso de un rectificador de media onda monofásico, se requiere de un diodo de
marcha libre para permitir una trayectoria para esta corriente inductiva.
2.4.30 ¿ Cuáles son las diferencias entre la conmutación del lado de línea y de las
de carga?
En la conmutación del lado de carga, la carga forma un circuito en serie con el
capacitar, los circuitos de conmutación no pueden probarse sin conectar la carga.
En la conmutación del lado de la carga, la descarga y recarga del capacitar no se
llevan a cabo a través de la carga, por lo que el circuito de conmutación se puede
probar sin conectada.
2.4.31 ¿ Cuáles son las diferencias entre la conmutación por voltaje y por
coiriente?
En el proceso de desactivación de un tiristor, causa la transferencia del flujo de
corriente a otras partes del circuito, cuando el tiristor está en modo de
conducción, su caída de voltaje es pequeña
2.4.33 ¿ Por qué debe ser mayor el tiempo de polarización inversa disponible que
el tiempo de desactivación de un varistor?
El tiempo de descarga dependerá de la corriente de la carga, suponiendo una
corriente de carga constante m.
Desventajas: Es inflamable.
2.4.51 ¿ Cuál es el valor típico del factor de amortiguamiento para un circuito de apoyo
RC?
8 = <x/co o =0.5
2. El valor permitido del fusible antes que se libere la falla debe ser menor
que el dispositivo protegido.
2.5.13 ¿ Cuáles son las ventajas y las desventajas de los convertidores en serie?
Ventajas'. Se puede conectar en serie para compartir el voltaje y mejorar el factor
de potencia.
2.6.1 ¿ Cuáles son las ventajas y las desventajas del control de abrir y cerrar?
Ventajas: Se utiliza en aplicaciones que tienen una alta inercia mecánica y una
alta constante de tiempo térmica.
2.6.2 ¿ Cuáles son las ventajas y las desventajas del control de ángulo de fase?
Ventajas: El rango de control esta limitado y el voltaje RMS efectivo de salida
solo puede variar entre 70 y 100.
2.6.3 ¿ Cuáles son los efectos de la inductancia de carga sobre el rendimiento de los
controladores de voltaje de CA?
El tiristor puede o no desactivarse en cada medio ciclo de voltaje de entrada y
esto puede ocasionar una perdida de control.
2.6.8 ¿ Cuáles con los pasos necesarios para determinar las formas de ondas de voltaje
de salida de los controladores trifásicos unidireccionales?
Para 0 < 6 < 60° dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de TI
una vez disparado TI conducen tres tiristores.
2.6.14 ¿ Cuáles son los métodos de control del voltaje de salida de los cambiadores de
derivaciones de transformador?
En el rango de control 0 < Vo para variar el voltaje de la carga dentro de este
rango, se desactivan los tiristores TI y T2. Rango de control 0 —Vo < (vi +v2),
Los tiristores T3 y T4 están desactivados. Rango de control VI < Vo«Vl + V2),
el varistor T3 se activa en wt = O y el voltaje en el secundario VI aparece a través
de la carga.
2.6.15 ¿ Qué es un cambiador de derivaciones sincrónico?
Es el voltaje secundario VI aparece a través de la carga, en tanto T2 se dispare
wt = 7r + a Cuando T2 se dispara en wt = 7c+a T4 se desactiva debido al voltaje
inverso V2 y el voltaje de carga es (VI +V2) En wt~2p, T2 es auto conmutado
T3 se vuelve a activar y el ciclo se repite a este tipo de control se le conoce
cambiador asincrono.
2.6.18 ¿ Cuáles son las ventajas y las desventajas de los controladores de voltaje de CA?
Suministran un voltaje de salida variable pero la frecuencia del voltaje de salida
es fija y además el contenido armónico es alto, especialmente en el rango del
voltaje de salida baja.
2.6.20 ¿ Cuáles con los efectos de la inductancia de la carga sobre el rendimiento de los
ciclo-convertidores?
Permiten la síntesis y la puesta en práctica de estrategias avanzadas de
conversión para cambiadores directos de frecuencia de conmutación forzada, a
fin de optimizar la eficiencia y reducir los contenidos armónicos.
2.6.22 ¿ Cuáles son las ventajas de las técnicas de reducción armónica senoidal de los
ciclo-convertidores?
Suprime los pulsos de compuerta hacia el convertidor que no esta suministrando
corriente de carga
2.6.23 ¿ Cuáles son los requisitos de señal de compuertas de los tiristores para
controladores de voltaje con carga RL?
Las especificaciones de los dispositivos de potencia deben diseñarse para las
condiciones de peor caso, que ocurrirán cuando el convertidor suministre el valor
rms máximo de voltaje de salida.
2.6.25 ¿ Cuáles son las condiciones de diseño en peor caso de dispositivos de potencia
para controladores de voltaje de CA?
Ocurre cuando el convertidor suministre el valor máximo de velocidad deberá
determinarse el ángulo de retrazo
2.6.26 ¿ Cuáles son las condiciones de diseño en peor caso de los filtros de carga para
controladores de voltaje de CA?
Ocurre cuando el convertidor suministre el valor máximo del voltaje de salida.
PROBLEMAS
Problema 2.2.1
El tiempo de recuperación inversa de un diodo es trr=5^s, y la velocidad de
reducción de la corriente del diodo es di/dt= 80 A/|is. Si el factor de suavidad es
SF= 0.5, determine la carga de almacenamiento Qrr y la corriente inversa pico Irr.
a) Ecuación t = I
" Idildt
2 6
QRR= 0.5 (di/dt) trr = 0.5 x 80x 5M0" = 1000 ^C
b) Ecuación
Problema 2.2.2
Los valores medidos de un diodo a una temperatura de 25°C son V D i= l.Ov a
IDi=50A VD2=1.5V a ID2 = 600 A. Determine el coeficiente de emisión n y la
corriente de fuga. Vf=25.8xlO'3mV
ís.
De la ecuación ID = Is ( e - 1) despejamos el logaritmo natural (base e)
ln/0= ln/s+ n
\
'
K =n Kln(!p
VD]=VTlog( )
h
Si Vd2 es similar al voltaje del diodo, este corresponde a la corriente del diodo Id2, y
obtenemos.
VD2=nVTln( ^ )
Por lo tanto, la diferencia dentro del voltaje del diodo puede ser expresada por
/ 600 \
1.5 - 1.0 = n x 0.0258 x ln ( — j, el resultado de n = 7.799
b) Para. VDl=LQV, Im=50A, y n = 7.799
V D1 = V D 2 = 2000V, R] = 100KÍ2
a) De la figura P2.2.3,
••5 riA
-10 PIA
• •15 riA
••20 nA
••25 nA
••30 nA
Figura P2.2.3
VD1 2000
= 20mA
Rj 100000
b) De la ecuación, i s 1 + 1 1
SI IRl - s2 + R2
o 17 + 20 = 25 + I R 2 , O I R 2 = 12mA
Problema 2.2.5
Dos diodos están conectados en paralelo, como se muestra en la figura 2.2.18a, con
resistencias de repartición de corriente. Las características V-/ se muestran en la
figura P2.2.3. La corriente total es IT = 200 A. El voltaje a través de un diodo y su
resistencia es V = 2.5 V. Determine los valores de las resistencias Ri y R2 si la
corriente se comparte en forma ideal entre ambos diodos.
lT =200A, V = 2.5
/,='*> /a-^-^-lOOA
Para /, = 100A, Figura P2.23 los valores son Vm=l.\V y VD2 = 1.95V
v = v
DI + / I 0
2.5 = 1.1 + 100 RX O RI =14mí2
v = VD2 + /2 R2 O 2.5 = 1.95 + 1 0 0 R2 O R2= 5.5MQ.
Problema 2.2.6
Dos diodos están conectados en serie. La resistencia a través de los diodos es de
R, = R 2 =10k
El voltaje de entrada de corriente directa es Vd = 5 Kv. Las corrientes de fuga son
Isj= 25 mA e IS2 = 40 mA. Determine el voltaje en cada diodo.
O /lSlT + Z ü ¿ -= 'S2
/ +ík
52
R2 R,
V„, VD2
10000 10000
Vdi+VD2=VS=5000
•200
Figura P2.3.1
t, = 100*1« tj = 200ns
t j = 400(is t 4 = 800ya
t j = lms f = 200Hz
h T»l/f
Figura P2.3.2
Y Ir3=IbV[f(t5"t4)] = 22.36A.
R
AA/V
V0 = 220V
&
Si
Figura P2.3.3
0 = VR+Vc=VR+^iát+Vc(t = 0)
»
R
El voltaje del capacitor es
-'Ác -avfilm
Vc(t) = -Ri = -v0 e = -220 e
b) La energía disipada es
W =0.5 c v¡ = 0.5x10x10-* x220x220 = 0.242J.
Probema 2.3.4
Un circuito de diodo aparece en la figura P2.3.4 con R = lüft, L = 5mH y Vs =
220V. Si fluye una corriente de carga de 10 A a través del diodo de marcha libre
Dm y el interruptor 51 se cierra en t = 0, determine la expresión de la corriente i a
través del interruptor.
Figura P2.3.4
Vs = L— + Ri
dt
Con la condición inicial: i(f = 0) = 7¡,
Vs = L—+-Í/dt + vc(t = 0)
dt c J
Con la condición inicial: i(t = 0) = I0 y Vc(t = 0) = 0, hacemos
i(t) = Im cos((üot)+Vs tJ(C/L) senfwot)
Problema 2.3.6
Si el interruptor SI de la figura P2.3.6 se derra en t = 0, determine la expresión
para
(a) la corriente que fluye a través del interruptor i(t)
(b) la velocidad de elevación de la corriente di/dt
(c) Dibuje esbozos de i(t) y de di/dt
(d) ¿Cuál es el valor de di/dt inicial? Para la figura P2.3.6 encuentre solo di/dt
inicial.
03
Vs ut'
Figura P2.3.6a
(a) Ldi/dt = Vs o i(t) = Vs t/L
(b) di/dt = Vs /L;
(c) di/dt (en t = 0) =VS/L.
Figura P23.6b
e
(fl) l j i d t + Ri =VS-VQ o i(t) =
dt R2 C
(c) En t = 0, di/dt = (VS-V0)/(R2 C)
Figura P2 J.6c
i R / L
(a) L—+Ri = vs o i(t) = ^ e -
v 5
' dt tf
w
dt L
(c) En t = o, di/dt = vs/L
Figura P2.3.6d
(a) V, = l J - + L ¡ i d t + V J t = 0 )
Donde ÜJo = 1 / LC )
dt L
(c) En t = 0, di/dt =(Vt-V 0 )/L
Figura P2.3.6e
En t = 0, la inductancia se comporta como un circuito abierto y en el capacitor
hay un corto circuito. La di/dt inicial es limitada solo por la inductancia Ll. Así la di/dt
inicial es:
di/dt =VSIL[ = Vs/20yH =Vs/20-A//is
Problema 2.3.7
El circuito de segundo orden de la figura 2.3.9 tiene un voltaje de fuente Vs = 220V,
una inductanica L = 5 mH, una capacitara ca C = 10|iF y una resistencia R = 22Q.
El voltaje inicial del capacitor es Vo = 50V. Si el interruptor se derra en t = 0,
determine
(a) una expresión para el valor de la corriente y
(b) el tiempo de conducción del diodo.
(c) dibuje un esbozo de i(t)
V
s =220 v,L=5mH, C=10^F, R=22£l y Vn=50 V
D
{a)De la ecuación a =—, a = 22xl03/(2x5) = 2200
dt ^ L
OA2 =Vs/(mr L) = 220X1000A3893x5) = 11.3
La exp resión final para la corriente i( t ) es
i(t) = 11.3 sen(3893t) e~2200tA
(b) El tiempo de conducción es GJrt¡ =tc o t¡ = n /3893 = 807¡Js
(c) El trazo para la corriente aparece en la figura
Figura P2.3.7
Problema 2.3.8
Para el circuito de recuperación de energía de la figura P2J3.8, la inductancia
magnetizante del transformador es Lm = 150 ^H, Ni = 10 y N 2 = 200. Las
inductandas de fuga y las resistendas del transformador son despredables. El
voltaje de fuente es Vs = 200 V y en el circuito no existe corriente inidal. Si durante
un tiempo ti = 100 ms se derra el interruptor Si y a contínuadón se abre,
(a) determine el voltaje del diodo Di,
(b) calcule la corriente pico del primario, Si ¡t
La relación de vueltas es a = — = ^ ^ = 20
N2 10
(a) De la ecuación v D = Vs (1 + a )
el voltaje inverso del diodo es VD =200x(l + 20) = 4620 v
(b) De la ecuación IQ =
(d) De la ecuación I0 = — tx
V
De la ecuación , IQ =—tx
Vm=170V\ R= 10 a , f = 60 Hz
2 T'f2 2V
De la ecuación, Vca = -m J Vn senCOtdt = — = • = 0 . 6 3 6 6 Vm
1 o 71
Vm = 0 . 6 3 6 6 x 170 = 113.32 V
Problema 2.3.10
Repita el problema anterior si la inductanda de la fuente por fase (incluyendo la
inductanda de fuga del trasnformador) es Le = 0.5 mH.
Vm = 170 V, R = 10 a , / = 60 Hz
De la ecuación , T7 2 . 2Vm n T7
* V , = — ] V sen (Otdt = — = 0.6366 V
" T i " n
Vm = 0.6366 x 170 = 113.32 V
De la ecuación Vx = 6 f L J c d
R = 10Í2, Vm = 1 7 0 V , / = 6 0 / f e
Para un rectificad or de seis fases en estrella
q = 6 en la ecuación 2 ">* q K
cos
Jyde esta ecuación K , = T T T " J K COtd((Ot) =V- sen -
Lltíq o 1t q
Problema 2.3.12
Repita el problema anterior si la inductancia de fuente por fase (incluyendo la
inductancia de fuga del trasformador) es Le = 0.5 mH.
R = lOOfí, Vs = 280v, / = 60 Hz
Vm =280 = 228.6 V
2 *'6 /—
Déla ecuación, y^ = J-J?>Vm COS (Otd {(út)
2K / 6 o
Problema 2.3.14
Repita el problema anterior si la inductancia de fase por fase (incluyendo la
inductancia de fuga del trasnformador) es Le = 0.5 mH.
Figura P2.3.15
Va/=4oov, *=ioa
De la ecuación
Vcd=750V, Icd=9000A.
Diodos:
Corriente pico, Ip = 9000 A
Corriente promedio, I d = I c d / 2 = 9 0 0 0 / 2 = 4500 A
Transformar:
Voltaje rms, V s = 320.59 V
Corriente rms, I s = Ip = 9000 A
Volt- Amp por fase, VI = 320.59*9000 = 2885.32 K VA
Figura P2.3.17
De la ecuación
2V 4V 4V 4V
VL(t) = —™—_2L eos 2 6 » - — ^ eos 4 6 » - — ^ eos 6 Û*-...
n 3n 15^ 35n
el voltaje de salida es
2V 4V 4V 4V
VL( t ) = —2 r-^cos 2wt - -rr^-cos 4üJt- —^ eos 6 (Bt...
K 3it 15 it 35%
La carga de la impedancia z = R + j(n üJL) = ^R2 +(nWt)2 /On
y On - tan'1 (nWl/R) y la corriente de carga es
4V.
iM - Icd ~ [ — eos (2Wt-02 ) - (4ü5t - 04 )..]
ju-Jr2 + (nGJt)2 3
cd 2V m
Donde =
R nR
El valor de la corriente rms es
i2
¡2 = (wm y <4vm y
2
* ca 21(2 [R2 +(2GJL)2 ] (1/3) + 2n2 [R2 +(4ŒL)2 (1/15 )2 +
1
Consideran do solo la armónica de orden (n = 2),
4Vm*(l/3)
lea -
+ ( 2G5L )2 1
Usando el valor de Icd y despues de la simplifie ación el factor es
¡ca 0.481
RF = = 0.04
Icd 2
<Jl + (2WUR)
2 2
0.481 = 0.04 ¡I +(2 * 377 L/15 )2 ] o L = 238.7 mH
Problema 2.3.18
El rectificador trifásico estrella de la figura 2.3.25 tiene una carga RL. Si el voltaje
pico es el secundario por fase es Vm = 170 V, a 60 Hz y la resistencia de carga es R
= 15 Q, Determine la inductancia de carga L para limitar las armónicas de
corriente de la carga a 2% del valor promedio Icd.
2 2
VL = (t) = 0.9549 Vm [1 + — eos 6 wt eos wt + . J
35 143
La carga de la impedancia z = R + J(nwL) = -Jr2 + (nwL )2 /On
yOn = tan ~¡{nwL IR)
Y la corriente de carga es
0 9549 V 2 2
k(0=Icd ^ r l ^ c o s ( 6 m - 0 6 ) - — c o s (12wt -912)]
yIR2 + (nwL)2 35 143
_ , _ Vcd 0.9549 Vmm
Donde Icd = =
R R
R F = I™ = 2/(V2x35) = Q 0 2
Icd
A¡\ + (WL!R)2
2
0.0404 = 0 . 0 2 2 [1 + (6 * 377 U15) 2
o L = 11.64 mH
Problema 2.3.19
El voltaje de batería de la figura P2.3.19 es E = 20 V y su capacidad es de 200 W-h.
La corriente de carga promedio deberá ser Icd = 10 A. El voltaje de entrada
primario es V p = 120 V, 60 Hz teniendo el transformador una relación de vueltas n
= 2:1.
Calcule (a) el ángulo de conducción 5 del diodo,
(b) la resistencia limitadora de corriente R,
(c) la especificación de potencia PR de R,
(d) el tiempo de carga h en horas,
(e) la especificación i\ de rectificador y
(f) el voltaje de pico inverso PIV del diodo.
R D,
-VW-»—D>| T
Figura P23.19
a) De la ecuación a _ sen~i E-
Vm
P= 180 -15.15 = 7 6 4 . 8 5 °
El ángulo de conducción es 8 = 0 - a =164.85 -15.15 = 149.7°
b) 1m ecuación ^ = j_jVjena*-E d(flg) = J_{2y CQsa + 2£a _7c£)
2jt a R 2TZR
llHS=-^-1;[(~+E2)(}ü~2a)+^-sen2a-4VmEcosa] = 272.6
2jtR 2 2
01^=^1272.6 =16.51 A
La especificación de potencia R es PR =16.512 *1.793 = 488.8W
íj = ——— = — = 29%
Pcd+PR 200 + 488.8
El voltaje de pico inverso PIV del diodo es
P1V =Vm+ E = 84.85 + 20 = 104.85 V
Problema 2.3.20
El rectificador monofásico de onda completa de la figura P2.3.20 tiene una L = 4.5
mH,
R = 5 Í2 y E = 20 V. El voltaje de entrada es Vs = 120 V a 60 Hz
A) Determine:
a) la corriente de carga en régimen permanente Ii a cot = 0,
b) la corriente promedio del diodo I *
c) la corriente rms del diodo I n y
d) la corriente de salida rms Inw
B) Utilice PSpice para graficar la corriente instantanea de salida ÍL* Suponga
los parámetros del diodo IS = 2.22e-15, BV = 1800 V.
Z = [R2 + ( w L f f 2
= 5.28Q, y6= tan\wLIR) = 18.74°
Primario Secundario
VL
Figura P2.3.21
i sen(2fC/3-0)-sen(it/3 - ©) _ ( K I L ) t ~ \ _ § _
l
L Z
J R
para n/3 <, ú)t <, 2 * / 3 e ¡L>0
cambia la corriente promedio del diodo como Id = 17.46 A.
Desde I¡ > 0,1a corriente de carga es continua.
(ic)Con la integraciá n numérica de i2L entre los limites wt = n/3 to 2n/3, encontramo s
la corriente del diodo como Ir = 30.2 A.
Problema 2.3.23
El voltaje rms de entrada al circuito de figura P2.3.23 es 120 V, 60 Hz.
(a) Si el voltaje de salida de corriente directa es Ved = 48 V a Icd = 25 A,
determine los valores de la inductancia L« a, (J e Inn*
(b) Si lcd= 15 A y Le = 6.5 Calcule los valores de Ved) e Ims.
Figura P23.23
Figura P2.3.25
iTTTi*
Figura P2.3.26
2 2
C a) Con q = 6,De la ec.vL(t)=0.9549Vm (1+—cosÓúX cos!2ax+...)
35 143
obtenemos el voltaje de salida como
V.(í)
1
= 0.9549Vmm[l +—eos6wt -—eos 12wt + ..J
35 143
La impedancia de carga z = R + j(nwL) = ^R2 +(nwL f L On
y6n=tan'1 (nwUR) y la corriente de carga es
0.9549Vm 2 2
iL(t)=lu - [—cos(6wt-e6) —— eos(12wt -6J2 )...]
•yjR +(nwL) 35 143
V, 0.9549Vm
Donde Ici =•
R R
(bJVm=170v,f=60Hz,R = 200Q,w = 2jtf = 377rad/s
El valor de corriente de entrada es
(0.9549Vm f (0.9549Vm )2
" 2[R2 +(6WL)2 1 2[ R +(6wL)21
Considerando solo la armónica de mas bajo orden (n = 6)
0.95492 Vm (2/35)
Ica=——= 2
<J2T]R +(6WL)2
Usando el valor de Ied y después de simplificar el factor de potencia de
entrada tenemos
„„ lea 2/(42*35) nnr%
RF = = . 2
=0.02
kd Jl+(6wL/R)
0.04042 = 0.022[l+(6 * 377L/200)2 ] oL = 11.64 mH
Problema 2.3.27
£1 rectificador monofásico de inedia onda de la figura P2.3.27 tiene un diodo de
marcha libre y una corriente promedio de carga, libre de componente ondulatoria,
la.
(a) Dibuje las formas de onda para las corrientes en Di, Dn, y el primario del
transformador
(b) Exprese la corriente del primario en seríes de Fouríer y
(c) determine el factor de potencia de entrada del rectificador. Suponga una
relación de vueltas del transformador igual a la unidad.
la
a fa
M 2»
Jk.
B
n/ 7 ^ 2
2*
.Ja.
Figura P2.3.27 2
Figura P2J.27a
(b) Para la corriente del primario en series de Fourier
ao=0
eos nO de =0
" ít Ja 2
bH = — f —sen nQ dQ =
K i 2 nn
<t>n =tan -J (an/bn )=0
2 / „ , sen t sen 3 t sen 5 t
i,(t) = (
K 1 3 5
El valor fundamenta l de la corriente rms es I ¡ = 21 a /( K -J2 )
La corriente rms es I g = I a/2.
PF = ¡¡/I s = 2-j2 fK = 0 . 9 y HF = ^¡(1 s/¡, )2 - 1 = 0.4834.
(c)Para la entrada del rectificad or en el secundan o
an/2 = 1/2
-TÍ I a eos n e d 9 = 0
<D
b
wt
* 2»
b | 1
• wt
2>
b
* 2«
-b
Figura P2.3.28
(b) Para la corriente del primario: De la siguiente ec. la corriente en el primario
es.
4L ,sen wt sen 3wt sen 5wt
+ + + ...)
n 1
/, = 4/,/<JTV2)
La corriente rms es ¡s = Ia,PF = I¡/Is = 2^2 ¡n =0.9
y f í F = ^ ( f s / I ] )2 - 1 =0.4834
La corriente de entrada del rectificad or en el secundan o
(c)Para la entrada del rectificad or en el secundari o
aM = IM
a'
K
Iacos n$ d& = 0
n J
o
X
b = — \¡a sen nQ dO = i - ( 1 - eos nQ )
n { nn
o
(¡>n=tan qn/bn) =0
Figura P2.3.29
u
r «
4r
f 2u ,
335
la o
335
— « SK VK 1 1
? 7
-fe 3k
T3 T
1 1
í *
(b)
Figura P2.3.30
aj 2=0
V3n« 3
$n=tan '( an/bn J = t a.-I,
n'!(-tann^6)=-n^/6
1 5 * /6 1 II tt
b„=~ Ula/l*j3)senn6de — f ( / f l / y f i ) s e n n 6 d9 =-^-sen—sen—)
n ¿6 x ¿2 -J3nn 2 3
r 2 , « 2\ 2Ia nn.
Inn 3
Figura P2.3.31
Cn = bn y <pn = 0
C, = 2 IJn, ¡J = Cj/4T = 2IJ{^2n\ <¡>i*oyi,= 3
PF =/,//, 0 . 7 8 y HF = 0.803
Problema 2.3.32
El puente rectificador trifásico de la figura P2.3.32 a proporciona una corriente de
carga, libre de componente ondulatoria, Ia. El primario y el secundario del
transformador están conenctados en estrella. Suponga una relación de vueltas del
transformador igual a la unidad
(a) Dibuje las formas de onda para las corrientes en Di, D3, D; y la corriente de
fase en el secundario del transformador,
(b) Exprese la corriente de fase en el secundario de Fourier y
(c) Determine el factor de potencia de entrad PF y del factor armónico HF de
la corriente de entrada.
G>
wt
0 n
"B- 1171/6
•wt
©
ln/6 U06
wt
5 tí6
-la
(a) (b)
Figura P2.3.32
Figura P2.3.33
Problema 2.3.34
Repita el problema 2.3.32 si tanto el primario como el secundario del
transformador están conectados en delta.
Figura P2.3.34
(b) Para ¡a corriente de linea en el primario o secundari o
aJ2 =O
27„ r f5^6 j/i nn nn
an - — - [ I eos nO dO = —- sen —eos
" n nn 3 2
27.
¿l a r. f5«/6
f5«/6 Ä 47.
4/ nnnn nn
b= [ sen nO dO = —-sen —sen
n nn 3 2
4I„ nn
cH = — sen — y
nn 3
<j)n = Xm~\ajbn)=tan~1 [cot (nn/2)]
4 2 = - j 2 ^ I J n , ¿1 = 0 y 7, = 7fl ^ ( 2 7 1 )
IS = -J2IJX PF = I¡ ¡ Is = 3/ n = 0.9549
HF =4{IS/Il)2 - \ = 3 m
Problema 2.3.35
Un circuito de diodos se muestra en la figura P2.3.35, donde la corriente de carga
está fluyendo a través del diodo I V Si se cierra el interruptor Si en t = 0,
Determine:
(a) expresiones para vc(t), ic(t) e id(t);
(b) el tiempo ti donde el diodo Di deja de conducir,
(d) el tiempo tq donde el voltaje a través del capacitor se convierte en cero
(e) el tiempo requerido para que el capacitor se recargue al voltaje de
alimentación V,.
L Di
KF
V.
S.
V.
Figura P2.3.35
D
i
(a)ic=id+Im
sen
ie(*)=V, J j <wo 0 +I
m eos (wa t)
Donde =1/J(LC)
(b)Paraid(t=tj)=0
Problema 2.4.1
La capacitancia de unión de un tiristor puede suponerse independientemente del
voltaje en estado inactivo. El valor limitante de la corriente de carga para activar el
tiristor es 12 mA. Si el valor crítico de dv/dt es 800 V/^is, determine la capacitancia
de la unión.
Problema 2.4.3
En la figura P2.4.3 aparece un circuito de tiristor. La capacitancia de unión del
tiristor es CJ¡ = 15 pF y se puede suponer independiente del voltaje en estado
inactivo. El valor limitante de la corriente de carga para activar el tiristor es 5 mA
y el valor crítico de dv/dt es 200 V/|xs. Determine el valor de la capacitancia C, tal
que el tiristor no se activa debido a dv/dt
Figura P2.4.3
c
+ A
Figura P2.4.4
a) Déla ecuación
(a) De la ecuación E ~
A), 2 V¿ $ +L
0.7=[(10+35.8)/2] ^(Cs/L) O Cs=0.0467 fiF
XL = j377 * 50x10-*- p.OMQ
xc =-10' / (377 * 0.0467 )=-jS6799Ci
Xc « XL, y el efector de la inductancia ¡o tomamos de.
+ s e ( e + S )
i í ^ r "
donde r=(R, + R) Ct, 8=tan-*[!/(wx)]
La condición de i(t)=¡o Así t = 0 obtenemos,
1. = - YsSl— seng
' [l + (wx)2Jm
VmC
tt + (»T)2]
El voltaje total es:
vt(t)=Vs-Rm
V C
=V sen 6 " / m [-sen8e~"T + sen(9+8)]
[l + (wx)]
v
d *r
—=Vmcosd o VmC*
=—7— r sen8 e * +. cos(9 + 8)J
dt [l+(wx)2]m X "
8= 89.9S°
El resultado para dv/dt contra eltiempocede un valor máximo a dv/dt.
El valor máximo para dv/dt con 9=0° o 180°
Asid = 0° dv/dt = 66009v/s
Así9= 180a dv/dt =-67483V/s
lo =-3.15 mA. Ip=3.15mA.
Problema 2.4.6
Un tiristor conduce una corriente como aparee en la figura. P2.4.6. La frecuencia
de conmutación esfs - 50 Hz. Determine la corriente promedio en estado activo I f
1000
Figura P2.4.6
I
P = ITM =1000vA, T = 1/fs = l / 5 0 = 2 0 m s . t 1 = t 2 = 5 \ i s
La corrientepromedioen estado activo es.
It =
20500 [ 0 - 5 * 5 * 1 0 0 0 + ( 2 0 0 0 0 - 2 * 5 ) * 1 0 0 0 + 0 ' 5 * 5 * 1 0 0 ° ] = 999.5A.
Problema 2.4.7
Una cadena de tíristores se conecta en serie para soportar un voltaje de CD Vs = 15
kV. La corriente de fuga máxima y las diferencias de carga de recuperación de los
tíristores son de 10 mA y 150 fiC, respectivamente. Un factor de reducción de
especificación o decaimiento del 20% ha sido aplicado a la distribución en régimen de
estado permanente y de voltaje transitorio de los tíristores. Si la compartición máxima
de voltaje de régimen permanente es 1000 V, determine:
Vs+(ns-í)RI DI
(a) De la ecuación V¡
(b) De la ecuación
(19-1)» 150x10
¡000=—/15000+ 1 o C t • 0.675/lF
19 C,
Problema 2.4.8
Dos tíristores están conectados en paralelo para convertir una corriente de carga
total IL = 600 A. La caída de voltaje en estado activo de un tiristor es V n « 1.0 a
600 A y la de los otros tíristores es V n - 1.5 V a 300 A. Determine los valores de las
resistencias en serie necesarisas para obligar a la compartición de corriente con
una diferencia del 10%. El voltaje total V = 2.5 V.
yT=2.5V,
/, + / 2 =600¿
/, = 3 3 0 4 / 2 =270¿
Vn+RlIl=Vr
VT1+R,II=VN+R2I2
Vn+RiI^Vr
v n +R2 I2-VT
o R2=(VT-Vn)/I2=(2.5-1.5)/270=3.7037mCl
Problema 2.4.9
Diseñe el circuito de disparo de la figura P2.4.9. Los parámetros de UJT son Vs
20 V, r|= 0.66, Ip= IOJIA, Vv - 2.5 e I v * 10 M A . La frecuencia de oscilación es f = 1
kHz, y el ancho de pulso de compuerta es tg = 40 ^s.
RB2
B2
VJT VBB
. B1
+
•RB1 VB1
Figura P2.4.9
Anodo Caapuorti
Figura P 2 . 4 . 1 0
T = l//=1/1 kHz=lms
104
De la ecuación, RBt = ——, ii=V,/Vs = 10/20 = l / 2
HVS
1 V 5
De la ecuación, T = -j~RCtn =RCln
J *s - i
1 ms-R* 0.5 pF*ln [20/(20 -10)],
Encontramos R =2.89 ka
Para ¡G= 1.5mA, Ec.(4.32)da
R<} =(1-1/2)* 20/1.5 mA=6.67 ka.
150
100
500
ü
Figura P2.4.11 Ciclo de trabajo 50%
4P|W)
t(m»)
Figura P2.4.12
tan(3.67>)=[ 28SIacos0m
j
sendm
13279- 3/a
y Po=942.5=3* 132.79 la cosSm
la y Qm las dos se puedendeterminarcon
la siquientesecuacionesy encontrama
/a = 7.76 A y 6m =72.25*.
PF =cos (72.23')=0.3049
ATj (t m 8 m j ) = 7 . 2 + 0 . 0 0 5 * f 1 4 4 0 - 1 4 4 0 ) = 7.2®C
A T j (t = 1 0 m í ) = 7 . 2 + 0 . 0 0 5 * ( 6 0 0 - 1 4 4 0 ) = 3 ° C
Problema 2.4.13
La forma de la onda de la coniente a través del tiristor IR, tipo S30EF, se muestra en
la figura P2.3.13. Grafique:
P(t)
' P2
P3
4 M H •
ti t2 13
Figura P2.4.13
Figura P2.4.14
(c) De la ecuación C = L es :
a) la relación de amortiguamiento 5,
b) el voltaje transitorio de pico Vp,
c) la relación de corriente d,
d) el dv/dt promedio y
e) el voltaje inicia] inverso.
Universidades
http://www.ecpe.vt.edu/
http://www.engr.wisc.edu/ece/courses/
http://al-basit.info-ab.uclm.es/~amartine/
http ://www.ucc. ie/ucc/depts/elec/research/mechatronics/mechatronics.html
http://faith.swan.ac.uk/wrongway.html
http://www.nasa.gov/
http://pei.ucc.ie/INDEX.HTML
http ://eepe. swan. ac .uk/elinks.htm
http ://www.rwth-aachen. de/
http://society.swan.ac.uk/index.html
http://www.engr.wisc.edu/
Libros
http://www.e-insite.net/
http://www.e-insite.net/e-insite/publications.asp
http://www.fatbrain.com/
http://powerelectronics.com/arc/
http://www.infotrac.apla.galegroup.com/itw/start session?http rc=400&class=session&
sev=temp&type=session&cause=https%3A%2F%2Fsiteproxy.ruqli.workers.dev%3A443%2Fhttp%2Fweb7.infotrac.apla.galegroup.com%
2Fitw%2Finfomark%2F373%2F 1 %2F60217724w3%2Fpurl%3D%26dyn%3Dsig! 1%3F
sw aep%3Ddit&cont=&msg=No+session+cookies&sw aep=dit
Revistas en Línea
http://www.pcim.com/onlineart.html
Suscripción de Revistas
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http://www.mot.com/SPS/WIRELESS/cellular/
http://www.clarostat.com/
http://ebus.motorola.com/ProdCat/DesignCenter
http ://www.mo t-sps.com/support/index.html
http://www.mot-sps.com/news center/press releases/PR000127A.html
http://www.sensorsmag.com/articles/0200/28/index.htm
http://www.transducertechniques.com/productl.html
http://www.kavlico.com/index flash.html
4.3 Simulaciones
Los programas para simulación que se obtuvieron, son para operar con los siguientes
paquetes de software: Mat-Lab, C++, Pspice y applet.
Este tipo de programas puede ser modificados enftinciónde lo que deseemos obtener.
SIMULACION UTILIZANDO C
#include <math.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream.h>
void kreateRespFile(void);
void tranResponse(void);
void OneCycle(void);
void computeOneStep(void);
void produceEntries(void);
double L1 ,L2,alpha,fang,elapseAng,cycleAng,tote_knt;
double cur_load,cur_line,outVolt,vSource,vInput,cap Volt;
double OverLapangle,Cap,capCur,dcLinkCur,Res;
int commute, toggle,yes_Entry,modeSw;
FILE *fhew;
char *tstr,*p;
int main(void)
{
float kal ,kb2,kc3 ,kd4,ke5;
printf(" \nH);
printf(" Constante de tiempo d e la carga en radianes =");
scanf("%f',&kal);
Ll=(double)kal;
if (Ll<0.05) Ll=0.05;
printf(" \n");
printf(" Constante de tiempo d e la reactancia de línea en radianes =");
scanf("%f\&kb2);
L2=(double)kb2;
printf(" \nM);
printf(" Constante de tiempo del filtro capacitor en radianes =");
scanf("%f',&kc3);
Cap=(double)kc3;
if (Cap<0.1) Cap=0.1;
if(Cap>10.0) Cap=10.0;
printf(H V ) ;
printf(" Resistencia de carga en p.u. =");
scanf("%f\&ke5);
Res=(double)ke5;
if (ResO.l) Res=0.1;
if (Res>10.0) Res=10.0;
printf(" V ) ;
printf(" Angulo de disparo en grados =");
scanf( n %f,&kd4);
alpha=(double)kd4;
fang=alpha* deg_rad;
alpha=0.0;
printf(" V ) ;
void kreateRespFile(void)
{
int nl,n2;
tsti^MAngle,InputV,VoutBr,dcLinkCur,LineCur,IndVolt,LoadVolt,capCur"
•
9
p=strtok(tstr,",");
fprintf(fnew,p); ^rint^fiiew,",");
n2=8;
for (n 1 =0 ;n 1 <(n2 -1) ;n 1 ++)
{
p=strtok(NULL,",");
if (nl!=(n2-2))
{
fprintf(fhew,p); Q)rintf(fiiew,",M);
}
else
{
fprintf(fnew,p); fprintf(foew,"\n");
}
}
}
void tranResponse(void)
{
double dl;
int NumCycles,count;
dl=(6.0*(Ll+L2+Cap))/(2.0*pi)-K).5;
NumCycIes=(int)d 1.+1;
kreateRespFileQ;
modeSw=l;
for (count=0;count<=NumCycles;count++)
OneCycle();
}
void OneCycle(void)
{
int knt;
double dknt;
dknt=0.0;
for (knt=0;knt<1440;knt++)
{
cycleAng=dknt*step;
vInput=pi/2.0*sin(cycleAng);
if ((cycleAng<fang) || (cycleAng>(fang+pi)))
{
if (cycleAng<fang) vSource=pi/2.0*sin(cycleAng+pi);
else vSource=pi/2.0*sin(cycleAng-pi);
toggle=0;
}
else
{
vSource=pi/2.0*sin(cycleAng);
toggle=l;
}
if (modeSw!=toggle)
{
commute=l;
if (L2<0.0005) commute=0;
modeSw=toggle;
}
computeOneStepO;
dknt+=1.0;
}
}
void computeOneStep(void)
{
double dLoadI,dLineI,doutV;
switch (coimnute)
{
case 0:
dLoadI=(vSource-dcLinkCur)/(L 1 +L2)*step;
doutV=(dcLinkCur-capVolt/Res)* step/Cap;
dcLinkCui=dcLinkCur+dLoadI;
capVolt=capVolt+doutV;
if (capVolt<0.0) capVolt=0.0;
if (dcLinkCur<0.00001) dcLinkCui=0.0;
if (toggle=0) cur_line=-dcLinkCur;
else cur_line=dcLinkCur;
outVolt=cur_load+(vSource-cur_load)*Ll/(LH-L2);
cur_load=cap Volt/Res;
capCur=dcLinkCur-cur_load;
break;
case 1:
dLoadI=(0.0-cur_load)/Ll *step;
doutV=(dcLinkCur-capVolt/Res) * step/Cap;
dcLinkCur=dcLinkCur+dLoadI;
capVolt=capVolt+doutV;
if (capVolt<0.0) capVolt=0.0;
if (dcLinkCuKO.OOOOl) dcLinkCur=0.0;
dLineI=vInput/L2*step;
cur_line=cur_line+dLineI;
if(toggle=l)
{
if (cur_line>dcLinkCur) commute=0;
}
if (toggle=0)
{
if ((cur_line+dcLinkCur)<0.0) commute=0;
}
if (dcLinkCuKO.OOOOl) outVolt=capVolt;
else outVolt=0.0;
cur_load=cap Volt/Res;
capCui=dcLinkCur-cur_load;
break;
}
tote_knt+=1.0;
elapseAng=tote_knt*step;
alpha=tote_knt/4.0;
yes_Entry+=l;
if (yes_Entry=4) produceEntriesO;
if (yes_Entry=4) yes_Entry=0;
}
void produceEntries(void)
{
double negate;
gcvt(alpha,5,p);
fprintf(fhew,p);
fprintfifhew/V');
gcvt(vlnput,5,p);
fprintf(fhew,p);
¿rintfifhew,", 11 );
gcvt(outVolt,5,p);
fprintf(fnew,p);
fprintf(fhew,'',");
gevt(dcLinkCur,5 ,p);
fprintf(fnew,p);
fprintf(fiiew,H,M);
gcvt(cur_line,5,p);
fprintf(fnew,p);
fprintf(fhew,'',");
if (toggle=0) negate = 1.0; else negate=-l-0;
gcvt(vInput-negate*outVolt,5 ,p);
fprintf(fnew,p);
$rintf(fiiew, M , H );
gcvt(capVolt,5,p);
fprintf(fnew,p);
fprintfííhew,",");
gcvt(capCur,5,p);
fprintf(fnew 5 p);
fprintf(fhew,M\nM);
}
Las grafícas obtenidas son de acuerdo a los siguientes datos: L 1=1.0,
L2=0.1, R=1.0, C=1.0 y Angulo =30°
— Seriesl
Angle
00
in
PSPICE SIMULATION
s
+ Lj i A *J\ sA
+
t
•*W+ i
Il Ita *M m m 9m BM
n*M)
Tin
Forma de onda deI voltaje a través de la carga y Forma de onda de la corriente en filtro del tipo capacitivo
Wt
lk ÜK XN «n Ski tan
«•IMI
Tin
w=2.0*pi*freq;
X=w*L/l 000.0;
if (X<0.001) X=0.001; end;
Z=sqrt(R*R+X*X);
tauInv=R/X;
loadAng=atan(X/R);
kl=peakV/Z;
k2=2.0*kl*sin(loadAng-fangRad)/(1.0-exp(-pi*tauInv));
k3=kl *sin(loadAng-fangRad);
if (fangRad<loadAng)
A=k2;
sw=l;
else
A=k3;
sw=2;
end;
Ampavg=0;
AmpRMS=0;
forn=l:360;
theta=n/180.0*pi;
X(n)=n;
if ( s w = l ) ;
if (n<fangDeg);
cur=kl*sin(pi+theta-loadAng)+A*exp(-tauInv*(pi+theta-fangRad));
vbr(n)=peakV* sin(theta+pi);
vind(n)=vbr(n)-R,,scur;
iLoad(n)=cur;
vSCR(n)=peakV*sin(theta);
Ampavg=Ampavg+cur* 1/360;
AmpRMS=AmpRMS+cur*cur* 1/360;
elseif ((n>=fangDeg) & (n<(180+fangDeg)));
cui=kl*sin(theta-loadAng)+A*exp(-tauInv*(theta-fangRad));
vbr(n)=peakV*sin(theta);
vind(n)=vbr(n)-R*cur;
iLoad(n)=cur;
vSCR(n)=0;
Ampavg=Ampavg+cur* 1/360;
AmpRMS=AmpRMS+cur* cur* 1/360;
else (n>=(l 80+fangDeg));
cur=kl*sin(theta-pi-loadAng)+A*exp(-tauInv*(theta-pi-fangRad));
vbr(n)=peakV*sin(theta-pi);
vind(n)=vbr(n)-R*cur;
iLoad(n)=cur;
vSCR(n)=peakV*sin(theta);
Ampavg=Ampavg+cur* 1/360;
AmpRMS=AmpRMS+cur* cur* 1/360;
end;
else
if (n<fangDeg);
cur=kl*sin(pi+theta-loadAng)+A*exp(-tauInv*(pi+theta-fangRad));
if (cur>0);
vbr(n)=peakV*sin(theta+pi);
vind(n)=vbr(n)-R*cur;
iLoad(n)=cur;
vSCR(n)=peakV*sin(theta);
Ampavg=Ampavg+cur* 1/360;
Amp RMS=Amp RMS+cur* cur* 1/360;
else;
vbr(n)=0.0;
vind(n)=0.0;
iLoad(n)=0.0;
vSCR(n)=peakV*sin(theta)/2.0;
end;
plot(X,iLoad)
title('La corriente de carga')
xlabel('Grados')
ylabelf Amperes')
grid
pause
plot(X,vbr)
title('Voltaje de salida del puente')
xlabel('Grados')
ylabel('Volts')
grid
pause
plot(X,vind)
title('Voltaje del inductor')
xlabel('Grados')
ylabel('Volts')
grid
pause
plot(X,vSCR)
titleCSCR Voltage')
xlabel('Grados')
ylabel('Volts')
grid
AmpRMS=sqrt(AmpRMS);
[C,message]=fopen('fwrl lph 1 .dat',W);
fprintf(C,'Avg Load Cur=\t%d\tRMS Load
Cur=\t%f\n',Ampavg,AmpRMS);
fclose(C);
Las respuestas obtenidas por los valores típicos aplicados a continuación se muestran:
dftgratt.
itMLotdcurMñí
dmis.
dMT«*8
S C R Vota ge
¿ama.
Conforme se buscó información, se localizó una gran cantidad de ésta para cada
una de las áreas buscadas. El incremento en el número de aplicaciones en las áreas en las
que anteriormente no tema acceso la Electrónica Industrial y/o de Potencia actualmente
es muy considerable gracias a los grandes avances tecnológicos en el desarrollo de los
nuevos semiconductores y de la gran cantidad de mejoras que se han hecho a los ya
existentes.
Quise haber integrado toda la información obtenida, pero ésta es una de las fallas
que tenemos, bien sea porque queremos actualizar nuestro curso o bien hacerlo lo más
completo posible. En esto me hizo reflexionar mi asesor, a lo que me dijo: unas buenas
bases pueden soportar cualquier cambio tecnológico que se avecine o que llegue. Así es
que tratemos de lograr la empatia con nuestros estudiantes, para comprender la situación
de ellos y no saturarlos de información demasiado reciente o tan detallada que lleguemos
a perder la base o fundamento de nuestro curso.
RECOMENDACIONES
1. Computadora equipada
2. Proyector de cañón
3. Vídeo casetera
4. Televisión de 30" mínimo
5. Proyector de acetatos
6. Pantalla antireflejante
7. Reproductor de DVD
8. Puerto de comunicación para red
A un mismo material nos referimos a que se cuente con los mismos problemas,
videos, presentaciones, acetatos, preguntas, respaldo bibliográfico, revistas de
actualidad, suscripciones, y otros materiales más que se vayan integrando al material
disponible.
BIBLIOGRAFÍA
Año Edición
Tiristores y Triacs
Henry Lilen
Alfa-Omega Marcombo Boixareu Editores 1995
CAPITULO 2
Página
CAPITULO 2
Página
Figura 2 . 4 . 2 8 Activación y V - I 46
Figura 2 . 4 . 2 9 Activación D I y D 2 46
Figura 2 . 4 . 3 4 Protección C 47
Figura 2 . 4 . 3 5 Protección RC 47
Figura 2 . 4 . 3 6 Protección Ds RC 47
Figura 2.4.37 Protección DsRCL 47
Figura 2.4.38 Curvas de protección 47
Figura 2.4.39 Curvas de protección 47
Figura 2.4.40 Tiristores SCR 48
Figura 2.4.41 Porque los convencionales SCR no pueden ser apagados 48
Figura 2.4.42 El tirístor operado por compuerta GTO 48
Figura 2.4.43 Los tiristores controlados MCT 48
Figura 2.4.44 Símbolo MCT 48
Figura 2.4.45 Esquemático MCT 48
Figura 2.4.46 Resumen de tiristores 49
Figura 2.4.47 El circuito equivalente de MCT 49
Figura 2.4.48 Activación GTO 49
Figura 2.4.49 Curva de GTO 49
Figura 2.4.50 Típico de activación 50
Figura 2.4.51 Símbolo UJT 50
Figura 2.4.52 Circuito UJT 50
Figura 2.4.53 Aplicación UJT 50
Figura 2.4.54 Curva típica UJT 50
Figura 2.4.55 Curva típica 50
Figura 2.4.56 Símbolo PUT 50
Figura 2.4.57 Circuito equivalente 50
Figura 2.4.58 Circuito para pruebas 51
Figura 2.4.59 Circuito para pruebas 2 51
Figura 2.4.60 Oscilador PUT 51
Figura 2.4.61 Aplicación 51
Figura 2.4.62 Curva 51
Figura 2.4.63 Configuración con carga 51
Figura 2.5.1 Convertidor 53
Figura 2.5.2 Grañca un cuadrante 53
Figura 2.5.3 Convertidor de un cuadrante 54
Figura 2.5.4 Convertidor de dos cuadrante 54
Figura 2.5.5 Curvas típicas 54
Figura 2.5.6 Convertidor de dos cuadrante 54
Figura 2.5.7 Curvas 54
Figura 2.5.8 Grañca dos cuadrante 54
Figura 2.5.9 Convertidor cuatro cuadrantes 55
Figura 2.5.10 Grafica cuatro cuadrantes 55
Figura 2.5.11 Curvas 4 cuadrantes 55
Figura 2.5.12 Serie un cuadrantes 55
Figura 2.5.13 Serie 2 cuadrantes 55
Figura 2.5.14 Trifásico XA onda un cuadrante 55
Figura 2.5.15 Trifásico onda completa un cuadrante 55
Figura 2.5.16 Curvas trifásico 2 cuadrantes 56
Figura 2.5.17 Curvas trifásico un cuadrante 56
Figura 2.5.18 Convertidor Dual trifásico 56
Figura 2.5.19 Curvas dual 56
Figura 2.5.20 Monofásico un cuadrante 57
Figura 2.5.21 Curvas un cuadrante 57
Figura 2.5.22 Monofásico Dos cuadrantes 58
Figura 2.5.23 Curvas dos cuadrantes 58
Figura 2.5.24 Mejoras al FP 58
Figura 2.5.25 Mejoras al FP 2 58
Figura 2.5.26 Control senoidal 59
Figura 2.6.1 El MOSFET 60
Figura 2.6.2 No activado 60
Figura 2.6.3 Activado 60
Figura 2.6.4 Mosfet con diodo 60
Figura 2.6.5 Curvas características 60
Figura 2.6.6 Equivalente 60
Figura 2.6.7 Listado 61
Figura 2.6.8 Conclusiones 61
Figura 2.6.9 BJT 61
Figura2.6.10 C u r v a s I y V 61
Figura 2.6.11 Formas de onda 61
Figura 2.6.12 Análisis 61
Figura 2.6.13 Curvas características 61
Figura 2.6.14 V quiebre 61
Figura 2.6.15 BJT darlington 62
Figura 2.6.16 Conclusiones 62
Figura 2.6.17 El IGBT 62
Figura 2.6.18 Símbolo 62
Figura 2.6.19 Curva I 62
Figura 2.6.20 Listado 62
Figura 2.6.21 Conclusiones 62
Figura 2.6.22 Switch 63
Figura 2.6.23 Pulsador 63
Figura 2.6.24 Un cuadrante 63
Figura 2.6.25 Comentarios 63
Figura 2.6.26 Gráficos típicos 63
Figura 2.6.27 BJT e IGBT 63
Figura 2.6.28 I +- dos cuadrantes 64
Figura 2.6.29 MOSFET 64
Figura 2.6.30 Símbolo 64
Figura 2.6.31 Circuito 64
Figura 2.6.32 Switch dos cuadrantes 64
Figura 2.6.33 Grafica dos cuadrantes 64
Figura 2.6.34 Switch de 4 cuadrantes 64
Figura 2.6.35 Configuraciones 64
Figura 2.6.36 Tipos de rectificador 65
Figura 2.6.37 Circuito 65
CAPITULO 3
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