Autómatas programables.
Programación
en Logo
En este tema, vamos a ver qué es y qué podemos hacer con un dispositivo que
construido de forma muy compacta, lo podemos programar con cierto software para que
realice unas determinadas tareas de forma autónoma.
El dispositivo que veremos es de la casa Siemens y el lenguaje que usaremos es LOGO,
mediante el programa LOGOSOFT, que se encargará de simular y "volcar" nuestro
programa al dispositivo. En la parte izquierda tenemos las entradas de alimentación, que
trabaja en el rango 110-250 voltios y las entradas digitales desde I1 a I8. Además, este
dispositivo tiene las siguientes características:
1. 4 Salidas de tipo relé que soporta 10 A de carga resistiva o 3 A de carga
inductiva
2. El tipo de montaje es carril DIN 35 mm
3. Dimensiones de 72 x 90 x 55 mm
4. Protección IP20
5. Rango de temperaturas de 0 a 55º
6. Tiene una reserva para reloj de 480 horas
7. Posibilidad de usar otros módulos para ampliar funcionalidad.
La manera de entender este dispositivo es ponerlo en marcha con tareas sencillas para
ver cómo funciona y entender su utilidad. Iremos, como es lógico, de menos a mayor
complejidad. Se requiere conocimientos de electrónica digital Tareas.
Realizar tabla de verdad, karnaugh , circuito lógico y simular en Logosoft las
siguientes actividades:
Ejercicio 1 Una alarma tiene 4 detectores localizados en puertas y ventanas, que
llamaremos A, B, C y D. La alarma suena si: a) Se activen al menos 3 detectores. b)
Si sólo hay dos detectores activados, se puede optar por activar o no la alarma ( tú lo
decides ) c) NO se activa para un único detector o ninguno con la excepción de la
combinación A=0, B=0, C=0 y D=1.
Ejercicio 2 Una habitación tiene 3 interruptores para el encendido-apagado de una
lámpara. La bombilla estará apagada si el número de unos es par y apagada si el
número de unos ( activación de los interruptores ) impar. Diseña el circuito
Ejercicio 3. Un sistema electrónico trabaja con temperaturas elevadas, de forma que un
incremento excesivo puede provocar una avería importante en el mismo. Diseñar y
simular en logosoft, el circuito que realice las siguientes operaciones al leer un bus de 4
cables ( por donde recibe la información de la temperatura )
o El sistema enciende una luz verde si la temperatura está por debajo de 40 º
( correspondiente a un número digital menor a 10 en binario )
o Se enciende una luz amarilla si el sistema se recibe el 11 , 12 y 13 ( corresponde
a temperaturas entre 40 y 60 º )
o Se activa la luz roja y una sirena si el sistema supera los 60 º ( corresponde a los
números 14 y 15.
Ejercicio 4 .
Un sistema contador de 4 entradas ( a, b, c y d ) cuenta desde el 0 hasta el 15, en
intervalos de 2 segundos, de forma que para pasar de un número al siguiente pasan 2
segundos. Diseñar un circuito que controle las luces de un semáforo, de forma que
desde el 0 hasta el 6 incluido se encienda la luz verde. En el 7 y el 8 se encienda la
luz ámbar y para el resto de números, se encienda la luz roja. Hay que tener en cuenta
que el circuito con menos puertas tiene mayor puntuación.
Ejercicio 5. El hijo del técnico de ascensores de la torre Trump de 8
años, tiene pánico al nuevo presidente de la USA, por lo que , el padre, para hacer que
venga a verle, decide poner un sistema en el ascensor, por el cual, cuando el ascensor
privado de Trump baja del piso 32, se active una luz roja y el niño, al verla, pueda salir
zumbando por la 5º Avenida. Tener en cuenta que la torre tiene 58 plantas. Diseñar el
circuito
Ejercicio 6. Los display están constituidos por leds internos ( Una barra por
led) y suelen ser configurados en cátodo común. Por tanto, para activar la barra inferior,
tenemos que alimentar el terminal de esa barra y conectar la masa. hay que poner una
resistencia limitadora de corriente. Diseñar un circuito decodificador binario decimal
desde el 0 hasta el 7.
Ejercicio 7. Un toldo de un porche tiene un motor que posibilita la apertura y recogida
del mismo. Además cuenta con tres tipos de sensores, que son. a) Sensor de luz ( con
una LDR ) de forma que cuando hay mucha radiación solar, da orden al toldo para que
se abra b) Detector de lluvia. Este se encarga de avisar al motor en caso de que llueva c)
Detector de viento. Un anemómetro instalado junto al toldo da orden de recoger si la
velocidad alcanza un determinado valor Diseñar el circuito para montarlo en logosoft
Ejercicio 8. En una granja, tenemos un pozo de agua potable , un deposito principal
sobre superficie ( a 4 metros ) y otro secundario para otra nave a 6 metros de altura.
Diseñar un sistema. Para extraer el agua del pozo se usa una bomba (B1 ) y para llevar
agua desde el deposito principal al secundario se usa otra bomba (B2 ). Los depósitos
tienen dos sensores cada uno de lleno y vacio. Diseñar el circuito de forma que:
Las bombas funcionan cuando el depósito de donde toma el agua esté lleno y
vacío el depósito que hay que llenar
Las dos bombas no pueden funcionar a la vez
Ejercicio 9 En la figura siguiente tenemos que resolver un sistema de aperturas de dos
barreras para un garaje en sótano de forma que tenemos que aplicar el criterio de "
primero dejen salir". Los sistemas que tenemos que controlar son:
2 barreras comandadas por dos motores M1 ( bajo) y M2 ( motor alto )
2 semáforos con 3 luces cada uno, que llamaremos R1 ( rojo de abajo ) V1
( verde de abajo ) y A1 ( amarilla del semáforo de abajo ). Lo mismo para el
semáforo de arriba V2, A2, R2.
2 sensores de presencia de vehículos que llamaremos S1 y S2
Casos:
Si el sistema detecta dos coches a la vez, no se abre ninguna puerta y la lámpara
roja de arriba se enciende indicando al coche de arriba que deje salir al coche de
abajo. También se enciende la A1 indicando que espere el de abajo. Al retirarse
S2, R2 sigue activo y se abren las puertas. A1=1.
Si Llega un coche arriba y no se detecta nadie abajo, el sistema se abre, con
R1=1 y V2 =1
Sistemas secuenciales.
Anteriormente hemos visto sistemas donde la salida es función exclusivamente de los
valores que toma la entrada, pero hay situaciones donde el valor que tome la salida va a
depender de los que valía ésta anteriormente, o sea, si llamamos Q(t ) al valor de la
salida en el instante t, su valor va a depender de lo que valía anteriormente, o sea ,
depende de Q(t-1 ). A este tipo de circuitos se les denomina sistemas secuenciales. Se
introduce un elemento muy importante en este tipo de sistemas que es la re-
alimentación, por el cual, el valor de la salida se vuelve a entrar en el sistema. Veremos
un esquema para crear una idea general.
Tenemos por un lado de izquierda a derecha, una entrada que entra en el 1º sistema
( Toma de decisión ) donde se generan una serie de valores para que el sistema de
procesos trabaje y genere una salida. De la salida se toma una seña´por medio de unos
sensores y se vuelve a entrar por un bloque ( Comparador ) para que esa señal, junto a la
entrada, se vuelva a introducir en el bloque de toma de decisión y se genere una nueva
señal para el sistema de procesos. A esa toma de la salida que entra de nuevo se
denomina Realimentación. Veremos un sistema secuencial sencillo y un método para
poder analizar y desarrollar los diferentes problemas que vamos a proponer en este blog.
En este modelo tenemos
los siguientes elementos:
Entrada salida x/Q(t). Viene representado como una pareja de números ( 0/1,
1/1, etc, ) donde el primero indica el valor que toma la entrada X y el segundo el
valor que toma la salida Q(t). Por ejemplo, en el caso 0/1, la entrada X toma
el valor 0 y la salida toma el valor 1 y sistema pasa del estado estable q1 al q2.
Estados estables q. El sistema permanece en ese estado permanentemente hasta
que aparece un pulso de reloj, momento en el que se pone de nuevo a trabajar el
sistema. En este caso es un sistema de una salida, por lo tanto hay dos posibles
estados, marcados como q0 para la salida 0 y q1 para la salida 1
Para que el sistema cambie de un estado a otro, es necesario aplicarle un pulso
de reloj, momento en el cual el sistema se pone a trabajar.
¿ Cómo se está comportado ese sistema ?
1. Partimos de q1 y por tanto con la salida a 0. Viene un pulso de reloj, el sistema
lee la entrada X, que toma el valor 1 y el sistema se queda en el mismo estado, o
sea la nueva Q va a ser igual que la q anterior, esto es q( t-1) = Q(t) =0.
2. Partimos de q1 y con el nuevo pulso de reloj, la entrada es ahora 0, por tanto,
como vemos en el gráfico de moore, la salida es ahora 1 y el sistema evoluciona
a un nuevo estado q2.
3. El sistema permanece en q2 hasta que un nuevo pulso aparece, se lee la entrada
X, que toma el valor 1 y el sistema se queda en el mismo estado, con Q=1.
4. En un nuevo pulso de reloj, la entrada toma el valor 0, por lo que el sistema
para de q2 a q1.
