INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
UNIDAD CULHUACAN
INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN
Teoría del control digital
Profesor: José Antonio Loaiza Brito
“Requerimientos de diseño”
1. Axinicuilteco Huizache Esthela.
2. Granados Guzmán Irving Obed.
3. López García Juan Jesús.
4. López Rodríguez Erica Jaquelin.
GRUPO: 7CM22
Fecha de entrega: 31 de mayo del 2021
Objetivo
Desarrollar un sistema automático para la regulación y control de la temperatura
de una habitación
Material y equipo
o Arduino uno R3
o Sensor LM35
o Calefactor
Requerimientos y especificaciones de diseño
o Muestreador
Es un sistema digital que convierte una señal analógica en un tren de pulsos de
amplitud modulada.
o Retenedor
o Controlador
Elemento de los sistemas digitales que incluye las funciones del comparador, el
amplificador y el acondicionador de señales.
-Acción de control
o Sensor
Los sensores son dispositivos que recogen información del mundo 'real' y la
entregan al sistema de control de forma que el sistema de control 'entienda' y
pueda procesar y tomar decisiones.
o Actuador
El actuador es un dispositivo que transforma la energía hidráulica, neumática o
eléctrica para realizar una función que genera un efecto sobre un proceso. El
actuador recibe la señal desde un controlador y en función a ella activa un
elemento final de control; por ejemplo, una válvula.
o Planta
a) Modelo matemático de la habitación (dimensiones)
b) Temperatura de referencia0
El rango de temperatura de referencia se encontrará entre 22°C y 28°C
c) Sensor de temperatura LM35 Explicación (Datasheet)
La serie LM35 son dispositivos de temperatura de circuito integrado de precisión
con un voltaje de salida linealmente proporcional a la temperatura en grados
centígrados. El dispositivo LM35 tiene una ventaja sobre los sensores de
temperatura de línea calibrados en Kelvin, ya que no se requiere que el usuario
reste un voltaje constante grande de la salida para obtener una escala centígrada
conveniente. El dispositivo LM35 no requiere ninguna calibración o recorte externo
para proporcionar precisiones típicas de ± ¼ ° C a temperatura ambiente y ± ¾ °
Cubre un rango completo de temperatura de −55 ° C a 150 ° C. El menor costo
está asegurado mediante el recorte y la calibración al nivel de la oblea. La
impedancia de salida baja, la salida lineal y la calibración inherente precisa del
dispositivo LM35 hacen que la interfaz para leer o controlar los circuitos sea
especialmente fácil. El dispositivo se utiliza con fuentes de alimentación únicas o
con fuentes de más y menos. Como el dispositivo LM35 extrae solo 60μA del
suministro, tiene un autocalentamiento muy bajo de menos de 0.1 ° C en aire en
calma. El dispositivo LM35 está clasificado para funcionar en un rango de
temperatura de −55 ° C a 150 ° C, mientras que el dispositivo LM35C está
clasificado para un rango de −40 ° C a 110 ° C (−10 ° con precisión mejorada). Los
dispositivos de la serie LM35 están disponibles empaquetados en paquetes de
transistores TO herméticos, mientras que los dispositivos LM35C, LM35CA y
LM35D están disponibles en paquetes de transistores TO-92 de plástico. El
dispositivo LM35D está disponible en un paquete de contorno pequeño de montaje
en superficie de 8 cables y en un paquete de plástico TO-220
.
Características principales
o Resolución: 10mV por cada grado centígrado.
o Voltaje de alimentación. Por ejemplo, esté sensor se puede alimentar
desde 4Vdc hasta 20Vdc.
o Tipo de medición. Salida analógica.
o Numero de pines: 3 pines, GND, VCC y VSalida.
o No requiere calibración.
o Tiene una precisión de ±¼°C.
o Esta calibrado para medir °C.
o Consumo de corriente: 60 μA
Empaquetados comunes:
TO-CAN.
TO-220.
TO-92.
SOIC8.
Sistema de desarrollo o dispositivo para el control
Arduino
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de
pines hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y
los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente
con cables DuPont).
Características técnicas
Microcontrolador ATmega328P
Tensión de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (límite) 6-20V
Digital pines I/O 14 (de los cuales 6 proporcionan una
salida PWM)
PWM digital pines I/O 6
Pines de entrada analógica 6
Corriente DC por Pin I/O 20mA
Corriente DC para Pin 3.3V 60mA
Memoria flash 32KB ATmega328P de los que 0,5 KB
son utilizados por el gestor de
arranque.
SRAM 2KB ATmega328P
EEPROM 1KB ATmega328P
Velocidad de reloj 16 MHz
Longitud 68,6 mm
Anchura 53,4 mm
Peso 25 g
La placa electrónica Arduino Uno R3 puede ser alimentada de varias formas, con
un cable USB conectado al ordenador o con una fuente externa.
Arduino cuenta con un zócalo donde se conecta un Jack de 2,1mm para conectar
un adaptador que se encuentre entre los rangos de 7 – 12v que es la tensión
recomendada.
La placa cuenta con un conector USB tipo-B para conectarlo al ordenador con el
cual podemos programarlo y a su vez alimentarlo.
PIC 16f84
El PIC16F84 es un microcontrolador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a la
Gama Media (según la clasificación dada a los microcontroladores por la misma
empresa fabricante) Microchip.
Actuador
Calefactor: Calentador Adir 4802
Potencia máxima: 700 W
Tipo de calefactor eléctrico: Cerámico
Con termostato: Sí
Cantidad de niveles de potencia: 2
Con control remoto: No
Material: Plástico
Con selector de temperatura: No
Con protección por sobrecarga: Sí
Fabricante ADIR
Número de parte 4802
Cantidad de paquetes de artículos 1
Componentes incluidos 1 mini calentador
Incluye baterías No
¿Se necesitan baterías? No
Peso 0.82 Kilogramos
Longitud 22 centímetros
Ancho 13.7 centímetros
Altura 26 centímetros
