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MEDICIÓN DE TEMPERATURA CON

TERMOCUPLA Y CONTROLADOR AUTONICS
J. Peña, J. Barón, y C. Ramírez manipular el proceso en el que el sensor y el sistema de control
coexisten.
Estudiante (Universidad de los llanos, En esta práctica, aprenderá a utilizar una Pt-100 para la medición
[Link]@[Link]). de temperatura y visualizará el valor en un controlador de
temperatura Autonics, mejorando así su conocimiento y
Estudiante(Universidad de los llanos, ganando experiencia con equipos existentes en la industria, en
[Link]@[Link]). este caso Este tipo de equipo no sólo realiza funciones con los
valores mostrados, pero también permite realizar varias
funciones utilizando este valor, como programar alarmas y
Estudiante(Universidad de los llanos, controladores PID para ajustar la fuente de calor.
[Link]@[Link]).
Dado que los instrumentos y equipos utilizados en el campo
Resumen— En el presente informe se presenta la educativo son diferentes a los utilizados en la industria, es
implementación de un medidor de temperatura, esto es necesario este tipo de ejercicio, que puede preparar mejor a los
realizado a partir de la teoría estudiada sobre el estudiantes para el campo laboral.
funcionamiento de la Pt-100, el uso y configuración de un
controlador de temperatura marca Autonics, lo cual fue MARCO TEÓRICO
posible gracias a la conexión de la Pt-100 y la configuración ¿Qué son y cómo funcionan las Pt-100?
que se le realizo al controlador de carga mediante la
variación de sus parámetros de funcionamiento, con los El platino es el material más frecuente para los sensores RTD.
cuales se obtuvo en su pantalla de visualización la El platino ofrece una relación temperatura-resistencia fiable,
temperatura que corresponde al medio en el que se expone reproducible y lineal. Los sensores RTD fabricados en platino
la Pt-100. El funcionamiento del dispositivo se comparó con se denominan PRT, la abreviatura de «Platinum Resistance
una Pt-100 wzp-230 con sonda de 33cm se lo cual concluimos Thermometer» o termómetro de resistencia de platino. El sensor
que el resultado fue satisfactorio y los márgenes de error PRT de platino que se utiliza con mayor frecuencia en la
entre los 2 dispositivos son causado por el diseño estructural industria de procesos es el sensor Pt100. El número «100» del
de los elementos sensores. nombre indica que tiene una resistencia de 100 ohmios a una
temperatura de 0 °C (32 °F). Se facilita más información más
Abstract— This report presents the implementation of a adelante.
temperature meter, this is done from the theory studied on
the operation of the Pt-100, the use and configuration of an
Autonics brand temperature controller, which was possible
thanks to the connection of the Pt-100 and the configuration
that was made to the charge controller by varying its
operating parameters, with which the temperature
corresponding to the medium in which the Pt is exposed was
obtained on its display screen -100. The performance of the
device was compared with a Pt-100 wzp-230 with a 33cm
probe, which we concluded that the result was satisfactory
and the margins of error between the 2 devices are created Fig. 1: estructura de una Pt-100
by the structural design of the sensor elements.
Dado que la resistencia del sensor RTD cambia cuando hay un
cambio de temperatura, resulta evidente que para conocer la
INTRODUCCIÓN
temperatura es necesario medir la resistencia proporcionada por
el sensor RTD. Es posible medir la resistencia en ohmios y luego
Un título universitario en ingeniería electrónica tiene muchos
convertirla manualmente en una medición de temperatura según
campos de aplicación, uno de los cuales es el industrial, en el
la tabla (o fórmula) de conversión del tipo RTD utilizado.
que el ingeniero se encontrará en un entorno donde es necesario
Actualmente, es normal emplear un dispositivo de medición de
temperatura o calibrador que convierte automáticamente la
resistencia medida en una lectura de temperatura, una vez

1* Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.

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seleccionado el tipo de RTD correcto en el dispositivo Como contrapartida, tenemos el hecho que al generar voltajes
(asumiendo que soporta el tipo de RTD utilizado). tan bajos, estos pueden verse alterados por interferencias
Evidentemente, si en el dispositivo se ha seleccionado el tipo de eléctricas, lo que le resta precisión a las mediciones, razón por
sensor RTD erróneo, los resultados de medida de temperatura la que se considera que estos sensores poseen una exactitud de
serán incorrectos. clase B, ya que su margen de error se sitúa en torno a +1,5ºC y
puede llegar a 4 o 5ºC si hay algún grado de oxidación en los
Existen diferentes formas de medir la resistencia. Se puede metales de unión de ambos alambres, razones que hacen que no
utilizar una conexión a dos, tres o cuatro hilos. La conexión a sean del todo aconsejables en tareas donde se requiere de una
dos hilos es la única apta para mediciones en la que no se exactitud muy alta. Por otra parte, el hecho de que emitan
requiera una gran exactitud (principalmente resolución de voltajes tan pequeños, obliga a utilizar cables compensados para
problemas) porque cualquier resistencia del cable o resistencia comunicar el Pt-100 con el punto de monitoreo o el instrumento
de la conexión provocará un error en la medición. Cualquier de lectura, ya que de lo contrario los voltajes se atenuarían a lo
medición de proceso normal debería realizarse utilizando largo del cable.
conexionados a tres o cuatro hilos (cables).

Por ejemplo, la norma IEC 60751 especifica que cualquier

sensor cuya exactitud sea superior a la clase B debe medirse a
tres o cuatro hilos. Más adelante en este artículo se puede
encontrar más información sobre las clases de exactitud.

Tan solo recordar que se deben realizar las mediciones a tres o

cuatro hilos y listo.
Fig. 3: sensores de temperatura
Seguramente para algunos termistores de alta impedancia,
sensores Pt1000 u otros sensores de alta impedancia puede que Teniendo en cuenta el funcionamiento del Pt-100 podemos ver
el error adicional causado por la medición a dos hilos no sea el acoplamiento general para medir temperaturas con este, como
demasiado significativo. se ve en el circuito de la figura 4. [2]
Se puede encontrar más información sobre mediciones a dos,
tres o cuatro hilos en la siguiente publicación del blog: Medida
de resistencia; conexión a 2, 3 o 4 hilos. Para hallar el valor del
coeficiente de temperatura con la Pt-100 se usa la siguiente
formula:[1]

Donde: Fig. 4: sensores de temperatura

α = coeficiente de temperatura
R100 = resistencia a 100 °C Controlador de temperatura Autonics
R0 = resistencia a 0 °C
Es un dispositivo electrónico de uso industrial al cual se le
Y su comportamiento puede ser de distintas formas como se ve pueden conectar termopares o RTD´s para llevar a cabo la tarea
en la figura 2. de medir temperatura y en algunos casos realizar algún tipo de
control en la fuente de calor.

Fig. 2: comportamiento de la Pt-100 en su respuesta de

voltaje.[2]
Fig. 5: controlador de temperatura Autonics
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Controladores de temperatura de Autonics, caracterizados por su Después se realiza la selección del tipo de medición de la señal
calidad y precisión. Se trata de controladores de diseño que se quiere recibir, si en grados centígrados, o en grados
compacto, con alta velocidad de muestreo (100ms) y muchas Fahrenheit, después de seleccionar la medición en grados
posibilidades de configuración. centígrados, se el controlador da la opción a dar un margen de
Todos ellos incorporan Display de 4 dígitos de alta visibilidad, error a la medición, esta se colocó en cero y se terminó la
con LED de 7 segmentos para indicación de todos los configuración y se tomó diferentes mediciones de temperatura
parámetros, además de múltiples alarmas generales y de ruptura. contrastándolas con pt-100 wzp-230.

Beneficios
• Alta velocidad de muestreo (100ms)
• Varios algoritmos de control
• Auto sintonización de parámetros PID
• Salida de control dual
• 3 modos de salida SSR
• Indicación de la desviación SV/PV
• Alarmas generales, ruptura sensor y ruptura lazo [3]

• Programar el controlador de temperatura para obtener un

dispositivo capaz de medir y mostrar la temperatura del
medio

• Indagar sobre el funcionamiento de los controladores de

carga y los modos de operación que pueden ser
configurados mediante la variación de los parámetros.

• Familiarizarse con la termocupla tipo J, su funcionamiento

y el modo de operación para la aplicación específica a
desarrollar. Figura 7: Pruebas de temperatura ambiente.

RESULTADOS Y ANÁLISIS

SECCIÓN EXPERIMENTAL Gracias a la ayuda de la termocupla del multímetro uni-t se pudo

Para llevar a cabo el desarrollo del laboratorio se requirieron los corroborar el funcionamiento del pt-100 y la visualización de su
siguientes materiales: señal acondicionada en el controlador de temperatura Autonics.
- Un controlador Autonics
- Pt-100 wzp-230 Se realizó medición de temperatura del medio ambiente, de los
Se inicia el laboratorio con el estudio del pt-100 y el controlador dos sensores mostraron la misma temperatura, posterior a esto
de temperatura Autonics, observando las características de se realizó la toma de temperatura con un mechero el cual subia
ambos elementos y como se acoplan entre sí, gracias a un set de rápidamente la temperatura en el pt-100 desde la temperatura
instrucciones del controlador, se realiza la conexión entre los ambiente hasta 400°C y realizamos un enfriamiento con una
dos elementos, su forma de conexión y como se debe configurar jarra que contenía agua y se observa el descenso de temperatura
el controlador para que reciba de manera correcta las señales en el controlador Autonics.
enviadas por el pt-100, podemos mostrar los valores enteros o
CONCLUSIONES
con decimas significativas.
• Luego de realizar las pruebas de funcionamiento se
evidencio que el instrumento era menos sensible que la
pt-100 y no detecta los cambios bruscos de temperatura
debido a la geometría del elemento sensor.

• La pt-100 es ideal para control de procesos en donde el

rango de temperatura está por encima de los -100ºC y
debajo de los 400ºC por lo cual el sistema que se
implementó presenta una gran precisión y exactitud,
aunque carece de rapidez en la respuesta.

• Se evidencio que el controlador de temperatura

Autonics es un dispositivo muy completo respecto a
que cuenta con varios modos de operación y permite
hacer distintos tipos de medición de temperatura con
Figura 6: Prueba de temperatura. distintos tipos de RTD.
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Referencias
[1] [Link]
lo-que-hay-que-
saber#:~:text=Los%20sensores%20de%20temperatura%20Pt1
00,en%20la%20industria%20de%20procesos.&text=Se%20inc
luye%20informaci%C3%B3n%20sobre%20sensores,exactitud
%2C%20entre%20otros%20muchos%20aspectos.
[2] (ARIAN: Control & Instrumentación, 2013)
[3] (Revista electroIndustria, 2018)
[4] (Controladores de Temperatura, Tos & Tol, n.d.)