Cap.
10
Sensores y Transductores
Doc.: Ing. Daniel Celis
MEDICIONES ELÉCTRICAS ETN – 404
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Definición
Es un dispositivo que está capacitado para detectar
acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
Definición
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una
propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración,
inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica
(como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como
en un termopar), una corriente eléctrica , etc.
Definición
Una magnitud eléctrica puede ser:
Resistencia eléctrica (como en una RTD),
Capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad)
Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica , etc.
Definición
Tipos de sensores
1. Sensor de temperatura
El sensor de temperatura nos proporciona información de la temperatura del exterior (es decir,
del medio), mediante impulsos eléctricos. Estos sensores permiten controlar la temperatura de
ambiente.
Los sensores de temperatura son en realidad resistencias, cuyo valor asciende con la
temperatura, o disminuye con ella. En el primer caso, lo denominamos termistor PTC, y en el
segundo, termistor NTC.
2. Sensores de luz
Estos dispositivos electrónicos que responden al cambio en la intensidad de la luz.
Es decir, permiten determinar la presencia de luz. Así, este tipo de sensores detectan la luz visible
(es decir, la que percibimos con el ojo), y además, responden en función de su intensidad.
Un ejemplo de sensor de luz es la célula fotoeléctrica, un dispositivo que transforma la energía
lumínica en energía eléctrica, a través de un efecto denominado “efecto fotoeléctrico”. Este
dispositivo permite generar energía solar fotovoltaica.
Tipos de sensores
3. Sensores de distancia
Los sensores de distancia son dispositivos que permiten medir distancias;
además, dependiendo del tipo, también pueden utilizarse como sensores
de presencia o movimiento.
Un ejemplo de sensor de distancia es el infrarrojo, basado en un sistema
de emisión y recepción de radiación. También encontramos, como
ejemplo de sensor de distancia, el sensor ultrasónico, que envía pulsos
haciendo que las ondas reboten en la superficie.
4. Sensores de proximidad
Consisten en transductores que detectan la presencia de objetos
(obstáculos, personas…) sin necesidad de un contacto. En algunos casos
también se pueden configurar para que midan la distancia.
Tipos de sensores
5. Sensores de posición
Los sensores de posición nos permiten determinar qué ubicación tiene un
determinado objeto. Como característica de los mismos, encontramos que
generalmente disponen de un sistema electrónico particular, a fin de que puedan
determinar la ubicación con la máxima precisión.
6. Sensores de color
Los sensores de color convierten la luz en frecuencia, a fin de poder detectar los
colores de determinados objetos a partir de su radiación reflejada; lo que hacen es
comparar estas radiaciones con los valores de referencia guardados.
Estos tipos de sensores emiten tres tipos de luz: roja, verde y azul, y lo hacen sobre los
objetos que pretenden analizar. Finalmente, estos dispositivos generan una señal de
salida (una respuesta).
Tipos de sensores
7. Sensores de la humedad
Estos tipos de sensores lo que hacen es medir la humedad relativa, así como la temperatura
del ambiente. Concretamente, actúan emitiendo una señal acondicionada, gracias a una serie
de circuitos integrados de que disponen.
Los sensores de humedad captan las señales del ambiente para detectar estos parámetros
(humedad y temperatura). Además, el margen de error que tienen suele ser muy pequeño.
Por otro lado, a modo de ejemplo, este tipo de sensores se pueden aplicar para detectar el
nivel de líquido en un depósito; también se utilizan en sistemas de riego de jardines, con el
objetivo de determinar cuándo las plantas necesitan riego y cuándo no.
8. Sensores de velocidad
También conocidos como “velocímetros”, los sensores de velocidad permiten detectar la
velocidad de un objeto (generalmente un vehículo).
Un ejemplo de ellos son los radares, que detectan si un vehículo iba a una velocidad superior a
la permitida.
Tipos de sensores
9. Sensores de sonido
Los siguientes tipos de sensores son los de sonido; se encargan de captar los sonidos del
exterior (ambiente), a través de un micrófono o de un sistema de sonar.
Las ondas de sonido que reciben estos sensores se propagan por el aire del medio y después
son detectadas por los sensores.
Se utilizan normalmente para recibir estímulos del exterior en forma de órdenes (provenientes
de personas), de forma remota.
10. Sensores de contacto (final de carrera)
Los sensores de contacto tienen la finalidad de detectar el final del recorrido de componentes
mecánicos (o en otras palabras, su posición límite). Un ejemplo de ellos son: puertas que se
abren de forma automática, que cuando ya están completamente abiertas, el motor que las
acciona “sabe” que debe detenerse.
Tipos de sensores
11. Sensores ópticos
En este caso, estos tipos de sensores permiten detectar la presencia de un objeto (o de una
persona) que interrumpe un haz de luz que llega hasta el sensor.
Un ejemplo de ellos (y los principales) son las llamadas “fotorresistencias” (también
denominadas LDR). Las LDR se utilizan especialmente en robótica, con el objetivo de regular el
movimiento de los robots y de detener su movimiento en el momento en el que estén a punto
de tropezar con algún otro objeto.
12. Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos actúan detectando los campos magnéticos que provocan las
corrientes eléctricas o los imanes.
Un ejemplo de estos tipos de sensores es el interruptor Reed, que consiste en dos láminas
metálicas introducidas en el interior de una cápsula; dichas láminas están en presencia de un
campo magnético, y se atraen entre ellas (es decir, cierran el circuito).
Ejemplos
Termistores:
► Los termistores son dispositivos utilizados para medir temperatura,
siendo un tipo de sensor de termperatura.
► Estos son muy usados en las industrias con el fin de poder medir la
temperatura de distintas cosas, que será necesaria para controlarla.
► Un termistor es un semiconductor electrónico con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado y que presenta una
curva característica lineal tensión-corriente siempre que la temperatura
se mantenga constante.
Ejemplos
Termistores:
► Los termistores son dispositivos utilizados para medir
temperatura, siendo un tipo de sensor de movimiento.
► Estos son muy usados en las industrias con el fin de poder medir
la temperatura de distintas cosas, que será necesaria para
controlarla.
► Un termistor es un semiconductor electrónico con un coeficiente
de temperatura de resistencia negativo de valor elevado y que
presenta una curva característica lineal tensión-corriente siempre
que la temperatura se mantenga constante.
¿Cómo funciona un termistor?
► El funcionamiento de un termistor se da con base
en la variación de la resistencia de un
semiconductor
► El principio de funcionamiento del termistor
implica el uso de electrodos internos que se van a
encargar de la detección del calor que les esté
rodeando, para así medirlo, en este caso a través
de impulsos eléctricos.
Tipos de termistor
Se clasifican de acuerdo a su coeficiente de temperatura:
► NTC – Negative Temperature Coefficiente o de
coeficiente de temperatura negativo.
► PTC – Positive Temperature Coefficient o de
coeficiente de temperatura positivo, que se conoce
también como posistor.
Instalación de un Sensor de Temperatura
Generalmente los sensores de temperatura son
instalados dentro de un termopozo.
Arreglo de Termocupla
► Cuando el termopozo tiene una única capa
de resistencia, indica que la mayor
resistencia a la transferencia de calor está
ubicada en la parte externa del termopozo.
APLICACIONES Y TIPOS DE SENSORES
Dependiendo de su funcionamiento y de la
manera en la que transforman la señal,
existen distintos tipos de sensores de
temperatura.
Principalmente, se encuentran en tres
categorías:
termopares,
termistores y
RTD.
Sensores Termopares
► Es el sensor más empleado en los sistemas
de medición de temperatura.
► Su funcionamiento se basa en la diferencia
de temperatura entre la junta caliente y, la
junta fría; que producen un diferencial de
tensión, que será la señal enviada al
dispositivo electrónico.
Sensores Termopares - Tipos
Termopar Tipo K
Termopar Tipo J
Termopar Tipo T
APLICACIONES
Los termopares actualmente tienen grandes e importantes aplicaciones industriales
•Industria de la construcción: Proceso de fabricación del cemento y procesamiento de asfalto.
•Industria metalúrgica: Salida de los altos hornos
•Industria del plástico y del caucho: Líneas de extrusión y temperatura de moldes e inyección.
•Industria alimentaria: Control de temperatura y en los procesos de fermentación.
•Industria automotriz : Pruebas de motores, de frenos y de neumáticos
•En criogenia (o criotécnica): Control de temperaturas inferiores a 200º.
•En medicina: Medición de temperaturas de la sangre en el interior del cuerpo humano usando
mini elementos térmicos
APLICACIONES
Sensores de Distancia
Un sensor de distancia es un dispositivo que permite realizar la medida
de distancia lineal, dependiendo de su configuración electrónica o por
medio de programación estos normalmente pueden adaptarse para
medir la distancia o ser utilizados como sensores de presencia
(movimiento).
APLICACIONES
Existen diferentes sensores que pueden
ser utilizados para diversos propósitos, en
este caso se menciona los sensores más
utilizados para la medición de distancia.
Sensores
1. ¿Qué rango necesito medir?
2. ¿El sensor verá la humedad?
3. ¿Verá la humedad baja? ¿Qué tan baja?
4. ¿Hay químicos o contaminantes presentes?
Sensores
5. ¿Qué precisión se necesita?
6. ¿Cuál es el rango de temperatura de operación al elegir un
sensor?
7.¿Puede el sensor ser recalibrado en el campo?
Sensores – que debe contener?
Fabricado en poliuretano con protección IP68
•Rango de medida: 0,15 – 9 m/s bidireccional
•Resolución: 0,001 m/s
•Precisión: 0,5%
•Temperatura de trabajo: de -20º a 50º C
•1 x salida 4-20 mA configurable
•Puerto RS485 con protocolo Modbus ASCII
•Sensores de temperatura, humedad y presión internos para auto-diagnóstico
•Cable de 10 m de longitud
•Alimentación 4-26 VDC
•Dimensiones/peso: 422 x 140 x 183 mm / 3,85 kg
Preguntas?
Gracias por su atención
