28

Capítulo 1  Esfuerzo

1 EJEMPLO 1.4
1.6

La barra que se muestra en la figura 1-16a tiene un ancho constante de

35 mm y un espesor de 10 mm. Determine el esfuerzo normal prome-
dio máximo en la barra cuando está sometida a las cargas mostradas.
2
A B 9 kN C 4 kN D
12 kN 22 kN

9 kN 4 kN
35 mm
3 (a)

12 kN PAB � 12 kN

9 kN
4 12 kN PBC � 30 kN
9 kN

PCD � 22 kN 22 kN

5 (b)

PFigura
(kN) 1-6

30
22
6
12
x
(c)

SOLUCIÓN
7
Cargas internas.  Por inspección, las fuerzas axiales internas en
las regiones AB, BC y CD son todas constantes aunque con magni-
tudes diferentes. Estas cargas se determinan usando el método de las
secciones como se muestra en la figura 1-16b; y el diagrama de fuerza
8 normal que representa estos resultados de manera gráfica se muestra
en la figura 1-16c. La mayor carga se encuentra en la región BC, don-
de PBC = 30 kN. Como el área de la sección transversal de la barra es
constante, el mayor esfuerzo normal promedio también ocurre dentro
de esta región de la barra.
9
Esfuerzo normal promedio.  Al aplicar la ecuación 1-6, se tiene
PBC 3011032 N
10 mm = = = 85.7 MPa Resp.
10.035 m210.010 m2
sBC
A
10
30 kN NOTA:  En la figura 1-16d se muestra la distribución de esfuerzo que
actúa sobre una sección transversal arbitraria de la barra, dentro de
35 mm 85.7 MPa la región BC. De manera gráfica, el volumen (o “bloque”), represen-
(d) tado por esta distribución es equivalente a la carga de 30 kN; es decir,
11 Figura 1-16 30 kN = (85.7 MPa)(35 mm)(10 mm).

Capitulo 01_Hibbeler.indd 28 13/1/11 19:16:02

 1.4  Esfuerzo normal promedio en un barra cargada axialmente 29

EJEMPLO 1.7 1

La lámpara de 80 kg está sostenida por dos barras AB y BC como se

muestra en la figura l-17a. Si AB tiene un diámetro de 10 mm y BC un
diámetro de 8 mm, determine el esfuerzo normal promedio en cada
barra. 2

y
A C
FBA FBC
3
5 5
3 3
4
4 60� B
x
60� B
4

80(9.81) � 784.8 N
(a) (b) 5
Figura 1-17

SOLUCIÓN
Carga interna.  Primero se debe determinar la fuerza axial en cada 6
barra. En la figura 1-17b se muestra un diagrama de cuerpo libre de
la lámpara. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas, se ob-
tiene

:
+ ©F = 0;
x FBC A 45 B - FBA cos 60° = 0 7

+ c ©Fy = 0; FBC A 35 B + FBA sen 60° - 784.8 N = 0

FBC = 395.2 N, FBA = 632.4 N

8
Por la tercera ley de Newton, de la acción igual pero reacción opuesta,
estas fuerzas someten a las barras a tensión en toda su longitud.
Esfuerzo normal promedio.  Aplicando la ecuación 1-6,

FBC 395.2 N 9
sBC = = = 7.86 MPa Resp. 8.05 MPa
ABC p10.004 m22
8.05 MPa
FBA 632.4 N
sBA = = = 8.05 MPa Resp.
ABA p10.005 m22
10

NOTA:  En la figura 1.17c se muestra la distribución del esfuerzo

normal promedio que actúa sobre una sección transversal de la barra
AB y, en cualquier punto de esta sección transversal, un elemento de 632.4 N
material está sujeto a esfuerzo como se muestra en la figura 1-17d. (d) (c) 11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 29 13/1/11 19:16:08

 1.5  Esfuerzo cortante promedio 35

EJEMPLO 1.10 1

Determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador de 20 mm

de diámetro ubicado en A y en el pasador de 30 mm de diámetro C
que está en B, los cuales soportan la viga de la figura 1-22a. 30 kN 5 4
3 2

SOLUCIÓN
A B
Cargas internas.  Las fuerzas sobre los pasadores pueden
2m 4m
obtenerse al considerar el equilibrio de la viga, figura 1-22b.
3
4
+ ©MA = 0; FB a b16 m2 - 30 kN12 m2 = 0 FB = 12.5 kN (a)
5

:
3
112.5 kN2a b - Ax = 0
+ ©F = 0; 30 kN FB
x Ax = 7.50 kN
5 Ay 5 4 4
3
4
+ c ©Fy = 0; Ay + 112.5 kN2a b - 30 kN = 0
5 Ax A
Ay = 20 kN 2m 4m
5
Así, la fuerza resultante que actúa sobre el pasador A es (b)

FA = 2Ax2 + Ay2 = 2(7.50 kN)2 + (20 kN)2 = 21.36 kN

El pasador en A se sostiene mediante dos “hojas” fijas, por consi- 6

guiente el diagrama de cuerpo libre del segmento central del perno,

mostrado en la figura 1-22c, tiene dos superficies cortantes entre la
viga y cada hoja. Así, la fuerza de la viga (21.36 kN) que actúa sobre el VA
pasador está soportada por fuerzas cortantes en cada una de las super- VA
FA � 21.36 kN 7
ficies mencionadas. Este caso se llama cortante doble. Por lo tanto,
(c)
FA 21.36 kN
VA = = = 10.68 kN
2 2
8
En la figura 1-22a, observe que el pasador B está sometido a cortante
simple, el cual ocurre en la sección comprendida entre el cable y la
viga, figura 1-22d. Para este segmento de pasador,

VB = FB = 12.5 kN FB � 12.5 kN 9

Esfuerzo cortante promedio.

VA 10.6811032 N
1tA2prom = = = 34.0 MPa Resp.
10.02 m22
AA p VB 10
4
VB 12.511032 N
1tB2prom = = = 17.7 MPa Resp. (d)
10.03 m22
AB p
Figura 1-22
4 11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 35 13/1/11 19:17:24

 36 Capítulo 1  Esfuerzo

1 EJEMPLO 1.11

Si la junta de madera que se muestra en la figura 1-23a tiene 150 mm

de ancho, determine el esfuerzo cortante promedio desarrollado a lo
largo de los planos cortantes a-a y b-b. Para cada plano, represente el
2 estado de esfuerzo sobre un elemento del material.

3 a a
6 kN F
6 kN

b b
6 kN
4
F
0.1 m 0.125 m

(a) (b)

Figura 1-23
5

SOLUCIÓN
Cargas internas.  En referencia al diagrama de cuerpo libre del
elemento, figura 1-23b,
6

:
+ ©Fx = 0; 6 kN - F - F = 0 F = 3 kN

7 Ahora considere el equilibrio de los segmentos cortados a través de

los planos cortantes a-a y b-b, que se muestran en las figuras 1-23c y
1-23d.

8
:
+ ©F = 0;
x Va - 3 kN = 0 Va = 3 kN
3 kN
:
+ ©F = 0;
x 3 kN - Vb = 0 Vb = 3 kN
ta � 200 kPa Va

Esfuerzo cortante promedio.

9 (c)

Va 311032 N
1ta2prom = = = 200 kPa Resp.
Aa 10.1 m210.15 m2
3 kN
Vb 311032 N
1tb2prom =
10
= = 160 kPa Resp.
Ab 10.125 m210.15 m2
tb = 160 kPa Vb

(d)
El estado de esfuerzo sobre los elementos situados en las secciones a-a
11 y b-b se muestra en las figuras 1-23c y 1-23d, respectivamente.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 36 13/1/11 19:17:27

 1.7 Diseño de conexiones simples 49

EJEMPLO 1.13 1

El brazo de control está sometido a la carga mostrada en la figura

1-26a. Determine el diámetro requerido, con una aproximación de 1¬4
pulg, para el pasador de acero en C si el esfuerzo cortante permisible
para el acero es tperm = 8 ksi. 2

A FAB
B

8 pulg 8 pulg

C 4
C Cx C
5 5
3 3 pulg 2 pulg 3
3 pulg 2 pulg 4 4
5 kip 5 kip
3 kip Cy 3 kip
(a) (b) 5

Figura 1-26
SOLUCIÓN
Fuerza cortante interna.  En la figura 1-26b se muestra un dia- 6
grama de cuerpo libre del brazo. Por equilibrio, se tiene
+ ©MC = 0; FAB18 pulg2 - 3 kip 13 pulg2 - 5 kip A 35 B 15 pulg2 = 0
FAB = 3 kip
:
+ ©F = 0; A 45 B = 0
7
x -3 kip - Cx + 5 kip Cx = 1 kip
6.082 kip
+ c ©Fy = 0; Cy - 3 kip - 5 kip A 35 B = 0 Cy = 6 kip
El pasador en C resiste la fuerza resultante en C, que es 3.041 kip

FC = 211 kip22 + 16 kip22 = 6.082 kip

3.041 kip 8
Pasador en C
Como el pasador está sometido a cortante doble, una fuerza cortante (c)

de 3.041 kip actúa sobre el área de su sección transversal entre el brazo

y cada hoja de soporte para el pasador, figura l-26c.
9
Área requerida.  Se tiene
V 3.041 kip
A = = = 0.3802 pulg 2
tperm 8 kip>pulg 2
d 2
pa b = 0.3802 pulg 2 10
2
d = 0.696 pulg
Se usará un pasador con diámetro de
3
d = 4 pulg = 0.750 pulg Resp. 11

Capitulo 01_Hibbeler.indd 49 13/1/11 19:23:58

 50 Capítulo 1  Esfuerzo

1 EJEMPLO 1.14

La barra colgante está suspendida en su extremo por un disco circular

rígidamente unido a ella, como se muestra en la figura 1-27a. Si la
barra pasa por un agujero con diámetro de 40 mm, determine el diá-
2 metro mínimo requerido de la barra y el espesor mínimo del disco ne-
cesario para soportar la carga de 20 kN. El esfuerzo normal permisible
para la barra es sperm = 60 MPa y el esfuerzo cortante permisible para
el disco es tperm = 35 MPa.
3

40 mm t

40 mm
4

A tperm

5
20 kN 20 kN

(a) (b)

Figura 1-27
6
SOLUCIÓN
Diámetro de la barra.  Por inspección, la fuerza axial en la barra
es de 20 kN. Así, el área requerida para la sección transversal de la
7 barra es

P p 2 2011032 N
A = ; d =
sperm 4 6011062 N>m2

8 de modo que
d = 0.0206 m = 20.6 mm Resp.

Espesor del disco.  Como se muestra en el diagrama de cuerpo

libre de la figura 1-27b, el material en el área seccionada del disco
9
debe resistir un esfuerzo cortante para impedir el movimiento del dis-
co a través del agujero. Si se supone que este esfuerzo cortante está
uniformemente distribuido sobre el área seccionada, entonces, como
V = 20 kN, se tiene

2011032 N
10
V
A = ; 2p10.02 m21t2 =
tperm 3511062 N>m2

11
t = 4.55 10-3 m = 4.55 mm Resp.

Capitulo 01_Hibbeler.indd 50 13/1/11 19:24:03

 70 Capítulo 2 Deformación

1 EJEMPLO 2.1

La barra delgada mostrada en la figura 2-4 está sometida a un incre-

mento de temperatura a lo largo de su eje, el cual produce una de-
formación unitaria normal en ésta de Pz = 40(10 -3 )z 1N2 , donde z se
2 expresa en metros. Determine (a) el desplazamiento del extremo B
de la barra debido al aumento de la temperatura, y (b) la deformación
unitaria normal promedio en la barra.

3 A

dz
4 200 mm

5 B
Figura
Figura2-4
2-4
SOLUCIÓN
Parte (a).  Como la deformación unitaria normal se da en cada
6
punto a lo largo de la barra, un segmento diferencial dz, ubicado en
la posición z, figura 2-4, tiene una longitud deformada que puede de-
terminarse con la ecuación 2-1; esto es,
dz¿ = dz + Pz dz
dz¿ = C 1 + 40110-32z1>2 D dz
7

Al sumar estos segmentos a lo largo del eje se obtiene la longitud de-

formada de la barra, es decir,
0.2 m
C 1 + 40110-32z1>2 D dz
8
z¿ =
L0
= C z + 40110-32 23 z3>2 D ƒ 0.2
0
m

9
= 0.20239 m
Por lo tanto, el desplazamiento del extremo de la barra es
¢ B = 0.20239 m - 0.2 m = 0.00239 m = 2.39 mm T Resp.
Parte (b).  La deformación unitaria normal promedio de la barra se
10 determina a partir de la ecuación 2-1, la cual supone que la barra o “el
segmento de línea” tiene un longitud original de 200 mm y un cambio
de longitud de 2.39 mm. Por consiguiente,
¢s¿ - ¢s 2.39 mm
Pprom = = = 0.0119 mm>mm Resp.
11 ¢s 200 mm

Capitulo 02_Hibeeler.indd 70 13/1/11 19:27:53

 2.2 Deformación unitaria 71

EJEMPLO 2.2 1

Cuando la fuerza P se aplica al mango de la palanca rígida ABC que

se muestra en la figura 2-5a, el brazo gira en sentido antihorario alre-
D
dedor del pasador A un ángulo de 0.05°. Determine la deformación
unitaria normal desarrollada en el alambre BD. 2
P 300 mm

SOLUCIÓN I
C B A
Geometría.  La orientación del brazo de la palanca después de que
400 mm 3
gira alrededor del punto A se muestra en la figura 2-5b. A partir de la
geometría de esta figura,
(a)
400 mm
a = tan - 1 a b = 53.1301°
300 mm 4

Entonces

f = 90° - a + 0.05° = 90° - 53.1301° + 0.05° = 36.92°

5
Al aplicar el teorema de Pitágoras al triángulo ABD se obtiene

LAD = 21300 mm22 + 1400 mm22 = 500 mm

Utilizando este resultado y aplicando la ley de cosenos al triángulo

6
AB¿D, 400 mm

LB¿D = 2L2AD + L2AB¿ - 21LAD21LAB¿) cos f D

= 21500 mm22 + 1400 mm22 - 21500 mm21400 mm2 cos 36.92° a 300 mm
7
= 300.3491 mm P
�LBD u � 0.05�f
B
Deformación unitaria normal. A
B¿ 400 mm
LB¿D - LBD 300.3491 mm - 300 mm C
PBD = = = 0.00116 mm>mm Resp. 8
LBD 300 mm
(b)

SOLUCIÓN II Figura
Figura 2-5 2-5

Como la deformación unitaria es pequeña, este mismo resultado pue-

9
de obtenerse al aproximar el alargamiento del alambre BD como
¢LBD, figura 2-5b. Aquí,

0.05°
¢LBD = uLAB = c a b1p rad2 d1400 mm2 = 0.3491 mm
180°
10

Por lo tanto,

¢LBD 0.3491 mm
PBD = = = 0.00116 mm>mm Resp.
LBD 300 mm 11

Capitulo 02_Hibeeler.indd 71 13/1/11 19:29:14

 72 Capítulo 2 Deformación

1 EJEMPLO 2.3

Debido a una carga, la placa se deforma como lo indica la línea dis-

continua de la figura 2-6a. Determine (a) la deformación unitaria nor-
mal promedio a lo largo del lado AB, y (b) la deformación unitaria
2 cortante promedio en la placa en A relativa a los ejes x y y.

3 3 mm
B

2 mm

4 250 mm

x
A 300 mm C

5 (a)

Figura 2-6

SOLUCIÓN
6 3 mm Parte (a).  Línea AB, coincidente con el eje y, se convierte en la
B línea AB¿ después de la deformación, como se muestra en la figura
2 mm
2-6b. La longitud de AB¿ es
B¿

7 250 mm AB¿ = 21250 mm - 2 mm22 + 13 mm22 = 248.018 mm

Por lo tanto, la deformación unitaria normal para AB es

A
AB¿ - AB 248.018 mm - 250 mm
1PAB2prom =
(b)
8 =
AB 250 mm

y = - 7.93110-32 mm>mm Resp.

9 El signo negativo indica que la deformación unitaria provoca una con-

2 mm 3 mm tracción de AB.
B B¿
Parte (b).  Como se observa en la figura 2-6c, el ángulo BCA que
gxy alguna vez fue de 90° entre los lados de la placa en A cambia a u¿ de-
10 250 mm bido al desplazamiento de B a B¿. Como gxy = pN2 - u¿, entonces gxy es
el ángulo que se muestra en la figura. Por lo tanto,
u¿
x
3 mm
gxy = tan-1 a b = 0.0121 rad
A C
Resp.
11
(c) 250 mm - 2 mm

Capitulo 02_Hibeeler.indd 72 13/1/11 19:29:18

 74 Capítulo 2 Deformación

1 problemas fundamentales

F2-1.  Cuando la fuerza P se aplica al brazo rígido ABC, F2-4.  La placa triangular se deforma como lo indica la
el punto B se desplaza de manera vertical hacia abajo una línea discontinua de la figura. Determine la deformación
2 distancia de 0.2 mm. Determine la deformación unitaria unitaria normal desarrollada a lo largo del borde BC y la
normal desarrollada en el alambre CD. deformación unitaria cortante promedio en la esquina A
con respecto a los ejes x y y.
D

200 mm
3 400 mm 300 mm

A y
B C
5 mm
P 400 mm
4 A
x
F2-1 B 3 mm
F2-2.  Si la fuerza P aplicada hace que el brazo rígido
ABC gire en sentido horario alrededor del pasador A un 300 mm
ángulo de 0.02°, determine la deformación unitaria normal
5 desarrollada en los alambres BD y CE.

C
E

6 F2-4
600 mm
D
P
400 mm

7 A
B C F2-5.  La placa cuadrada se deforma según lo muestra la
600 mm 600 mm línea discontinua de la figura. Determine la deformación
unitaria normal promedio a lo largo de la diagonal AC y la
F2-2 deformación unitaria cortante del punto E respecto a los
F2-3.  La placa rectangular se deforma como un rombo ejes x y y.
8
según lo muestra la línea discontinua de la figura. Determi-
ne la deformación unitaria cortante promedio en la esquina
A con respecto a los ejes x y y.

y
9 y x
2 mm
D C D C
4 mm

10 400 mm 300 mm E

B x A B
A 4 mm 300 mm
300 mm 3 mm 3 mm
11
F2-3 F2-5
F2-5

Capitulo 02_Hibeeler.indd 74 13/1/11 19:30:49