TEMA 7.
DINÁMICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS
2.1 Introducción
Hasta ahora se ha utilizado el modelo de partícula o punto material para el estudio de la
dinámica de los cuerpos de dimensiones finitas. En ese caso la partícula material se ha
considerado aislada, representando el resto del universo por la acción de fuerzas o por su
energía potencial. Pero, ¿qué ocurre cuando hay que considerar las dimensionesdel
cuerpo en estudio?
La aproximación de punto material es válida en los movimientos de traslación y en
aquellos casos en los que la precisión en la localización del cuerpo es del orden de las
dimensiones de éste. Por tanto, hay de proponer un nuevo modelo que permita estudiar
los cuerpos, y su evolución temporal, en los casos en que la aproximación anterior no sea
válida. Este modelo es el de sistemas de partículas.
Sistema de partículas: Es un conjunto de partículas cuyas propiedades globales queremos
estudiar. Podemos distinguir varios modelos:
Sistema discreto, cuando el cuerpo se considera formado por un número finito
de partículas. Dentro de este modelo podemos considerar:
Sistemas indeformables, en los que la distancia relativa entre las
partículas del sistema permanece inalterable en el tiempo.
Sistemas deformables, en los que puede cambiar la distancia
relativa entre las partículas.
Sistemas continuos, cuando un cuerpo puede considerarse formado por una
distribución “continua” de materia (llenando todo el espacio que ocupa). Estos
sistemas se dividen en deformables e indeformables (sólidos rígidos).
Las fuerzas que actúan en los sistemas de partículas se clasifican en fuerzas interiores y
en fuerzas exteriores, ya que las partículas del sistema no sólo están interaccionando entre
sí sino con otras partículas externas al sistema.
Fuerzas interiores o internas, Fint , son las que están aplicadas a las partículas del sistema
debidas a las interacciones con otras partículas del mismo sistema.
Fuerzas exteriores o externas, Fext , son las que están aplicadas a partículas del
sistema debidas a partículas o agentes que no pertenecen al sistema
Por cada fuerza interna que actúa sobre una partícula del sistema existe otra igual y
opuesta, o sea, las fuerzas internas se presentan en parejas.
F int 0
Supongamos un sistema sencillo formado por dos partículas. Sobre cada partícula actúan
1
las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas
del sistema..
Sobre la partícula 1 actúa la fuerza
exterior F1 y la fuerza que ejerce la
partícula 2, F12 .
Sobre la partícula 2 actúa la fuerza
exterior F2 y la fuerza que ejerce la
partícula 1, F21 .Se cumple que:
F12 F2
Un ejemplo podría ser un sistema de partículas formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra
y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos
celestes.
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2.2 Centro de masas
El centro de masas de un sistema de partículas se define como el punto en el que se
considera aplicada la resultante de todas las fuerzas exteriores y concentrada toda la
masa del sistema.
El centro de masas de un sistema de partículas discreto puede expresarse como:
Si tenemos un sistema sencillo
formado por dos partículas de masas m1 y m2, y si m1 es mayor que m2, la posición del
centro de masas del sistema está más cerca de la masa mayor.
El centro de masas de este sistema de dos partículas es:
En un caso de N partículas, las coordenadas del vector c.d.m. será:
siendo mT la masa total del cuerpo, mT mi
1
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El centro de masas de un sistema de partículas continuo puede expresarse como:
o, expresándolo en función de la densidad ρ del sistema para una distribución
volumétrica de masa:
→
→
rcm
r dv
mT
siendo mT la masa total del cuerpo continuo: mT dm
M
2.2.1 Movimiento del centro de masas
En general, la posición rCM del centro de masas de un sistema discreto de N partículas
es:
La velocidad del centro de masas vCM se obtiene derivando rCM con respecto del
tiempo:
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donde en el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total
del sistema de partículas.
La aceleración del centro de masas aCM se obtiene derivando vCM con respecto de
tiempo:
El centro de masas se mueve como una sola partícula de masa M, sometida a la acción de
una fuerza resultante de todas las fuerzas exteriores que actúan sobre
2.2.2 Conservación del Momento lineal
El momento lineal de un sistema de partículas es la suma de los momentos de
cada una de las partículas que integran el sistema.
Si derivamos respecto al tiempo el momento lineal del sistema:
La resultante de las fuerzas exteriores
aplicadas a un sistema coincide con la
Ley de conservación del momento lineal:
Si la fuerza neta externa que actúa sobre un sistema es nula, la velocidad del
c.d.m. es constante y el momento lineal del sistema se conserva.
dPS
Fext = 0 0 PS cte
dt
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Hay situaciones en las que el momento lineal puede considerarse constante aunque las
fuerzas exteriores no son nulas. Esas situaciones se dan cuando las fuerzas que intervienen
son fuerzas impulsivas (fuerzas interiores muy grandes y de muy corta duración).
En esos casos, como por ejemplo explosiones, choques, etc., el intervalo de actuación es
muy pequeño, del orden de centésimas o milésimas de segundo, y el resto de las fuerzas
que están actuando, incluidas las exteriores pueden considerarse nulas. Esta
aproximación es válida si se considera que los momentos lineales inicial y final se refieren
al instante antes y después de la colisión, (o de la explosión) respectivamente.
Si consideramos como sistema de referencia el centro de masas (ver figura en clase),
observamos que:
m1d1 m2 d 2 0
siendo d1 y d2 los vectores de posición respecto del centro de masas, y que el
momento lineal del sistema de partículas respecto del centro de masas es O:
PS ,CM m1u1 m2u2 0
