TEMA: EQUILIBRIO (TRASLACIONAL Y ROTACIONAL) EQUILIBRIO TRASLACIONAL Este concepto se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de un sistema de referencia o para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con velocidad constante, siel cuerpo est en reposo, entonces se dice que e! equilibrio es estético y si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se habla de un equilibrio dindmico. Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estatico cuando permanece en estado de reposo, es decir, con velocidad igual a 0 ante la accién de unas fuerzas externas. El equilibrio estatico se aplica al cuerpo en si como a cada una de las partes. Y el equilibrio dinamico el objeto se encuentra en movimiento pero con velocidad constante. onstante +F F — EQUILIBRIO ROTACIONAL El equilibrio rotacional, ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algin punto, aunque exista una tendencia El movimiento de rotacién lo podemos observar en la vida cotidiana cuando hacemos girar el volante de un auto, al apretar una tuerca con una lave, al apretar un tornillo con un desarmador, el giro de una llanta de bicicleta o un carro, al abrir una puerta, etc. El momento de torsién se puede aplicar a objetos solidos extendidos como una palanca, 0 a objetos solidos como un tornillo. re 1 PESO2 PUNTODE APOYO | € A OSTANCIAY —_DISTANCAZ Para entender mejor el equi momento de torsién o momento de una fuerza, todos estos hacen referencia al mismo concepto. rio rotacional debemos entender el concepto de torsi6n, torque, o simplementeMomento de una fuerza El momento de una fuerza M-, también conocido como torque, momento dindmico ° simplemente momento, es una magnitud vectorial que mide la 2) capacidod que posee una fuerza para aterar la velocidad de U giro de un cuerpo. Su valor se obtiene por medio de la siguiente M=Fxd expresién: M=Fed Momento de torsién positivo. Es cuando el objeto gira en sentido contrario a las manecillas del reloj Momento de torsién negativo. Es cuando el objeto gira en el mismo sentido a las manecillas del relo. Brazo de palanca o brazo (d), es la distancia perpendicular que existe ente el punto de aplicacién de la fuerza y el centro de masa del objeto que gira, por eso cuando la fuerza se aplica con un angulo de inclinacién cualquiera, debemos encontrar las componentes vertical y horizontal de dicha fuerza Fsend = Como podemos observar en la figura, la fuerza se aplica con un Angulo de inclinacién @ (teta), entonces sus componentes serian Fy=FSen® y Fx=FCosd De tal modo, que Fx es una fuerza que se anula, ya que no produce giro en la tuerca porque es paralela a su brazo de palanca, 0 pasa directamente por su eje de rotacién, la nica fuerza que actila ocasionando un giro en la tuerca es Fy. Entonces el célculo del momento de orsién seria M=Fy.d 6 M=Fsen0.dPara que te hagas una idea més clara, sila resultante de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo son las responsables de provocar los cambios en la velocidad con la que se traslada, el momento resultante de las fuerzas que sufre tun cuerpo es el responsable de los cambios en la velocidad con la que rota. Momento en una puerta Si das un empujén a una puerta desde un punto cercano a las bisagras (0 lo que es lo mismo a su eje de rotacién) vers que la puerta se mueve mas lenta F y necesitards aplicar més fuerza para moverla (puerta izda.) que silo haces desde el pomo (puerta derecha.) Por lo tanto a mayor brazo de palanca (d) menor fuerza se requiere para hacer girar el objeto y viceversa. Lo mismo pasa en relacién al peso (W) de las personas, ya que este seria la fuerza necesar tranca palanca de las imagenes. para hacer girar la ETN Nelo Be Contesta la siguiente pregunta ‘Segun las imagenes anteriores, 2A que se debe que las palancas se encuentren en ieee elec W ANOTA AQUI TU RESPUESTA:CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO. Un cuerpo que esté en reposo y permanece en ese estado se dice que se encuentra en equilibrio estético, una condicién necesaria para, que se de esta situacién es que la fuerza resultante que actia sobre el cuerpo sea nula, del mismo modo, el centro de masa de un cuerpo rigido permanece en Equilibrio Estatico ssm_ sen, |___reposo si la fuerza resultante que actiia sobre el cuerpo , es cero, sin oo g® embargo, aunque su centro de masa se encuentre en reposo, el cuerpo = puede girar, si esto sucede, el cuerpo no esta en equilibrio estatico, por lo es t2Nto, para que se dé la condicién de equilibrio estético, debe cumplirse ademés que el momento resultante que actiia sobre un cuerpo debe ser cero respecto a cualquier punto, por lo tanto para que el equilibrio sea estatico se debe cumplir La fuerza externa resultante que acta sobe el cuerpo debe ser nula, es decir, cero: Lo FI+F24+F3+--=0 > F T Cuando las fuerzas son aplicadas en diferentes direcciones se debe cumplir lo siguiente: UDFx=0 y YFy=0 El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser nulo, es decir, cero: 2. M14+M2+M3 +. ye 0 Pasos para resolver ejercicios de equilibrio 1. Realizar diagrama de fuerzas o diagrama de cuerpo libre en el plano cartesiano, representando como vectores las fuerzas actuantes. (flechas que parten del origen, que representa el punto de accién de las fuerzas) 2. Encontrar las componentes Fx y Fy de las fuerzas que se encuentran con alguna inclinacién. Realizar YFx=0 y YFy 4. Realizar los procesos mateméticos para encontrar el valor solicitado. Diagrama de cuerpo libre. Es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que acttian sobre el objeto o cuerpo en estudio. Se realiza sobre el plano cartesiano y se debe concentrar la atencién en el punto donde actiian todas las fuerzas, sera este punto el origen de nuestro plano cartesiano.Ejemplos sistema de cuerdas (equilibrio traslacional): Situacién Geico 1 Dios cis ‘na Cala de 10ON de peo cusiga de ns euerds A yee jada y ‘hacia ua lado en fouma hasizontal mediante ot cuerda By sostenlda de mune que la cueeda A forma ua Zagulo de 30, Hacuente las tecsiones en ls vedas AB (Tomado de Tippens, Fisica. Conceptos y Aplicaciones) 2C6mo hallo esto? Como tenemos un sistema en equi trasacional (a Cap a0 se ac, esti siendo acelerada) podemos estudiar las Fuezxs del Recs iagrama de cuerpo libre usin de Miremos primero en X: cCuiles fuerza aean en direecioa X? + hain sj (ues toma como) y Ya-o + Achaca aia (qc se toma como +) bin ecu: 3, = Ay — W = 0 Teniendo en cuenta la ccunciin 2A + sen60— W Respuesta oie a ase Gatempee att W=A¥sen60, sen i= 0.846 y W=100N + As. hcialuiagpicnda (ese omacoma) — /\. Enronce: 1IN~U8OOA, IBN(Le 4) ‘Sustiajendo este valor en la Renae 3: BES7.SN En ls ecuscisn: Jenicndo en cuenta la ecunctin I: * 'Y tenemos nuestras respuesta Avcos60, cost=05 ogres et ey BEUSA fe3) ATAcseneo (ec (62)Ejemplos célculo de momento de torsién: Se ejerce una fuerza de 250 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120 mm de didmetro. £Cul es el momento de torsién producido aproximadamente al centro del tambor? oun Breet ™M = (250 N)(60 mm) F=250N M=Fd M = (250 NV(0.06 m) Diam, = 120mm M=15N.m Por lo tanto el radio es: Finalmente determinas el signo de a torsién, que en este = 60mm = 0.06 m caso es negativo. Ejemplo sistemas de vigas o palancas (equilibrio rotacional y traslacional) Considere la siguiente situacién: Una nifia que pesa 300 N y un nifio que pesa 400 N estén parados sobre una plataforma de 200 N de peso y sostenida por dos soportes A y B. éQué fuerzas ejercen los soportes sobre la plataforma? (ay Bsquera tel sien Solucién: 1. Hacer diagrama de cuerpo libre a B 30N 20 400N (©) Dingrama do cup ibe2. Alaplicar la primera condicién de equilibrio a las fuerzas verticales, obtenemos : Yk- 0 44 B~300N~ 200N —400N =o ‘Simplificando esta ecuacién se obtiene A+ B=90N Ecuacion 1 No hay fuerzas en X 3. Puesto que esta ecuacién presenta dos incégnitas, es preciso tener més informacién. Por tanto, aplicamos la segunda condicin de equilibrio. Seleccionar el punto (A 0 8) para realizar el andlisis de los momentos de torsién, en este caso se seleccioné el punto 8 como referencia para hacer el andlisis y la fuera en 8 queda nula, es decir al pasar por el punto de referencia no ejerce torsién en ese punto. 300 N)(10 am) + (200 NY(4 m) = (400 N)|4 m) = 0 as Ecuacion 2 Al resolver la ecuacién 2 obtenemos que -12 A + 3000 N.m +800 N.m ~ 1600 N.m = 0 -12.A+2200 N.m=0 A=-2200N.m /-12m Sustituyendo el valor encontrado de A en la ecuacién generada en el paso 2 (ecuacién 1) localizas el valor de B. A+B=900N B=900N-A