FUERZAS EN SISTEMAS DE PARTICULAS.

Cuando se trabaja con un sistema de partículas, lo primero que hay que determinar es:
• Qué partículas constituyen el sistema
• Si las fuerzas que actúan sobre él son internas o externas
Ambos puntos son muy importantes ya que, dependiendo de cuál sea el sistema cuyo movimiento analicemos las
fuerzas que actúan sobre él serán internas o externas y algunas magnitudes físicas aplicadas a un sistema de partículas
dependerán de las fuerzas externas, de las internas o de ambas.

Fuerzas internas y externas

Supongamos las fuerzas que actúan sobre un camión y su carga, al aplicar una fuerza sobre el camión. Cuando
consideramos el sistema camión - caja la fuerza de rozamiento que existe entre ambos elementos es una fuerza interna
al sistema, al igual que la normal que el camión ejerce sobre la caja y la normal que la caja ejerce sobre el camión. Sin
embargo, los pesos, la fuerza aplicada y la normal que ejerce el suelo son fuerzas externas al sistema.
Cuando no existe rozamiento entre el camión y la caja, o es muy pequeño comparado con la fuerza aplicada, la caja
no podrá adquirir la aceleración necesaria para seguir el movimiento del camión y caerá ya que dicho rozamiento es la
única fuerza que actúa sobre la caja en la dirección de la aceleración.

En la siguiente figura se ha representado un conjunto de dos partículas de masas m 1 y m2. Sobre la masa 1 actúan las
fuerzas F1 y F12, y sobre la masa 2 las fuerzas F2 y F21

Dos ejemplos de sistemas de partículas.

En la figura (a), el sistema está constituido por las masas 1 y 2. Sobre él actúan dos fuerzas externas (en verde) y dos fuerzas
internas (en rojo).
En la figura (b), el sistema está constituido sólo por la partícula de masa m1. Las fuerzas que actúan sobre él son todas externas.

Si el sistema cuyo movimiento queremos describir es el conjunto de las dos masas (a), las fuerzas F12 y F21 son fuerzas
internas, puesto que sobre el sistema actúa la fuerza y su reacción. Las fuerzas internas representan la interacción
mutua de las partículas del sistema.
Por el contrario, F1 y F2 son fuerzas externas, ya que sobre el sistema no actúa la reacción de ninguna de las dos.
Las fuerzas externas representan la interacción del sistema con el exterior del mismo.
 De lo dicho se deduce que el hecho de que una fuerza sea interna o externa
depende de cómo se defina el sistema objeto de estudio.
Cualquier fuerza puede ser interna o externa.

Si el sistema está constituido únicamente por la masa 1 (parte (b) de la figura), sobre él actúan las fuerzas F 12 y F1,
y en este caso ambas son externas, ya que sobre el sistema no actúa la reacción de ninguna de las dos.

Como ejemplo de fuerzas internas y externas, en la siguiente figura se ha representado un sistema constituido por
dos bloques de masas m1 y m2. Entre ambos hay rozamiento, mientras que entre el suelo y el bloque 1 no hay
rozamiento. Sobre el bloque inferior se ejerce una fuerza F.

Las fuerzas representadas en verde son fuerzas externas y las fuerzas representadas en rojo son fuerzas internas. Si
el sistema se define tomando solamente uno de los dos bloques, entonces todas las fuerzas que actúan sobre él serían
externas.
Puesto que, según lo visto al introducir la tercera ley de Newton, toda fuerza va acompañada de su reacción,
¿dónde están entonces las reacciones de las fuerzas externas aplicadas sobre el bloque 1 de la figura anterior?
La reacción de la fuerza aplicada F actúa sobre el agente que ejerce la fuerza (por ejemplo, una persona tirando del
bloque).
La reacción de la normal N actúa sobre la superficie en que se apoya el bloque, y la reacción del peso P1 actúa
sobre la Tierra.
Como puede verse, ninguna de estas reacciones actúa sobre el sistema (bloque 1 más bloque 2), por lo que son
fuerzas externas al mismo.
 CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.
El centro de masas de un sistema de partículas es un punto que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una
partícula de masa igual a la masa total del sistema sometido a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslación de un sistema de partículas.

Vector de posición del centro de masas

El vector de posición del centro de masas se define como:

𝑁
∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 . 𝑟
⃗𝑖 1
𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑁 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑟⃗𝑖
∑𝑖=1 𝑚𝑖 𝑀
𝑖=1

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de masas no tiene por qué coincidir con
la posición de ninguna de las partículas del sistema, es simplemente un punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:
𝑁 𝑁
𝑑𝑟⃗𝐶𝑀 1 𝑑 ∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 . 𝑟
⃗𝑖 1 𝑑𝑟⃗𝑖 1
𝑣⃗𝐶𝑀 = = . = . ∑ 𝑚𝑖 . = . ∑ 𝑚𝑖 . 𝑣⃗𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑖=1 𝑖=1

El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema de partículas dividido por la masa
total del sistema, por lo que este último puede obtenerse a partir de la velocidad del centro de masas:

1 Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de

𝑣⃗𝐶𝑀 = . 𝑝⃗
𝑀 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 partículas es igual al momento lineal que tendría la masa total del sistema
situada en el CM, por lo que el movimiento de traslación del sistema de
𝑝⃗𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝⃗𝐶𝑀 = 𝑀 . 𝑣⃗𝐶𝑀 partículas está representado por el de su centro de masas.

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante,

por lo que la velocidad de su centro de masas también lo será.
Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de partículas aislado, dicho sistema de
referencia (llamado sistema C) es inercial. Resulta particularmente útil para estudiar las colisiones.

Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no está aislado, sobre él actuarán fuerzas internas y externas, representadas
respectivamente en la siguiente figura (a) en rojo (F12 y F21 y en verde F1 y F2; por tanto las partículas de dicho sistema
tendrán en general aceleración, y el centro de masas también estará acelerado. En la parte (b) de la figura, se observan
las fuerzas externas F1 y F2 aplicadas en el centro de masas.

Sistema constituido por dos partículas. Sobre él actúan fuerzas internas y externas.

Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, se aplica la segunda ley de Newton a cada una de las
partículas del sistema:
𝑑𝑝⃗1
Masa 1 𝑑𝑡
= 𝐹⃗1 + 𝐹⃗12

Masa 2 𝑑𝑝⃗2
= 𝐹⃗2 + 𝐹⃗21
𝑑𝑡

Ambas masas 𝑑(𝑝⃗1+ 𝑝⃗2)

𝑑𝑡
= 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗12 + 𝐹⃗21

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual al momento de su centro de
masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas internas se anula puesto que cumplen la tercera ley de
Newton.
La expresión anterior queda entonces:
𝑑𝑝⃗𝐶𝑀
= 𝑀 . 𝑎⃗𝐶𝑀 = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2
𝑑𝑡
Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de las fuerzas externas que actúan
sobre el sistema y por tanto: 𝑀 . 𝑎⃗𝐶𝑀 = ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠
 Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema de partículas.
En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del sistema con las fuerzas externas aplicadas en
él.

la aceleración del centro de masas de un sistema de partículas

es debida únicamente a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

ENERGIA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS.

Cuando se trabajó con dinámica de una partícula se dedujo que el trabajo realizado por todas las fuerzas que
actúan sobre ella es igual a la variación de energía cinética de la misma.
En el caso de un sistema de partículas veremos cómo se modifica esta expresión, considerando que pueden
actuar fuerzas internas y externas y definiremos nuevas magnitudes, más útiles a la hora de determinar cómo un
sistema intercambia energía con el exterior.

IMPULSO Y MOMENTO LINEAL O CANTIDAD DE MOVIMIENTO. COLISIONES.

Cuando ocurre una colisión, dos o más objetos chocan entre sí, ejerciendo fuerzas uno sobre otros durante un intervalo
de tiempo pequeño, pero medible; de tal forma que podemos considerar tres partes en la colisión: el antes, el durante
y el después de producida.
Durante la colisión los cuerpos ejercen fuerzas que según la tercera ley de Newton son de igual magnitud pero de
sentido contrario, y el movimiento de cada objeto cambia abruptamente, de modo tal que puede analizarse y distinguir
las variables de cambio con cierta claridad antes y después del choque

Cuando el tiempo de duración de aplicación de una fuerza es breve en comparación con el de observación del sistema,
a esas fuerzas se las denomina fuerzas impulsivas, tal es el caso de lo que sucede cuando:
✓ un bate golpea una pelota de beisbol, durante la colisión se aplica una enorme fuerza que deforma a ambos
componentes del sistema, pero el tiempo de la colisión es muy breve comparado con el tiempo en que
observamos el movimiento de la pelota.
✓ Una partícula  choca contra otro núcleo se ejerce una fuerza (electrostática repulsiva asociada a las cargas)
relativamente grande que opera en un tiempo corto en comparación al efecto de movimiento realizado en
dicha partícula, o sea puede estudiarse el fenómeno como una colisión.
✓ Colisionan dos galaxias (Obviamente con sistemas construidos por computadora para acortar el periodo de
miles y millones de años que este proceso requiere)
✓ Colisionan partículas elementales, obtenemos además información sobre su estructura interna, ya que las
colisiones se dan con alta energía y muchas veces los productos resultantes de estas, son diferentes de las
partículas originales.
✓ En peritaje también pueden estudiarse accidentes de tránsito, tratando de reconstruir las colisiones y las
condiciones de movimiento previas al siniestro.
De acuerdo a la mecánica clásica bastaría con aplicar el principio de masa de Newton, pero nos encontramos ante dos
inconvenientes para ello:
1- En algunas colisiones no sabemos la forma exacta de la expresión de la fuerza entre los objetos.
2- Los objetos en colisión se componen de muchas partículas, por lo que resulta complicado llevar un control de
la aplicación de las leyes de Newton a las fuerzas entre las partículas del objeto en colisión y cada partícula

PROBLEMA PRINCIPAL
Tenemos dos objetos con diferente velocidad inicial, los cuales estaban tan distantes entre si que ninguno ejercía
sobre el otro una fuerza mensurable ni significativa. Van aproximándose, y ahora cada uno ejerce una fuerza sobre
el otro, alterando así su estado de movimiento, la fuerza ocurre en un tiempo relativamente breve en comparación
con el tiempo de movimiento de los objetos. Por último se separan nuevamente los objetos y dejan de interactuar.

OBSERVAMOS LO QUE SUCEDE ANTES Y DESPUES DE LA COLISIÓN,

PERO EN EL BREVE TIEMPO EN EL CUAL ESTA SUCEDIENDO,
NO OBSERVAMOS NI MEDIMOS LO QUE SUCEDE.

SI CONOCEMOS LOS MOVIMIENTOS INICIALES

PODEMOS IGUAL DETERMINAR EL MOVIMIENTO FINAL
A PESAR DE NO CONOCER LA FUERZA QUE PROVOCA ESE CAMBIO DE MOVIMIENTO

⃗⃗.
MOMENTO LINEAL 𝒑
⃗⃗ de un cuerpo se define como el producto de su masa por su velocidad
El momento lineal 𝒑 ⃗⃗ = 𝒎 . 𝒗
𝒑 ⃗⃗ donde puede
observarse que por tratarse de un producto entre un escalar y un vector, el momento lineal de un cuerpo es también un
vector, donde la dirección es la misma que la dirección de la velocidad, por lo tanto ambas cantidades dependen a su
vez del marco inercial de referencia del observador.
Newton expreso la segunda ley del movimiento en función del momento o cantidad de movimiento de la siguiente
forma:

“La rapidez de cabio de movimiento de un cuerpo

𝑑𝑝⃗ (1)
es igual a la fuerza resultante que actúa sobre
(1) el cuerpo
∑ 𝐹⃗ =
𝑑𝑡
y sigue la dirección de la fuerza”

𝑑𝑝⃗ ⃗⃗)
𝑑 (𝑚.𝑣 ⃗⃗
𝑑𝑣
Si m es constante ∑ 𝐹⃗ = = =𝑚 = 𝑚 . 𝑎⃗ las expresiones ∑ 𝐹⃗ =
𝑑𝑝⃗
𝑦 ∑ 𝐹⃗ = 𝑚 . 𝑎⃗ son
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
equivalentes en mecánica solo si la masa es constante.
IMPULSO Y MOMENTO. Relación entre la fuerza que opera sobre un cuerpo durante una colisión y el cambio
de su momento lineal o cantidad de movimiento

La magnitud de una fuerza varia con el tiempo durante una colisión, la cual comienza en un tiempo ti y termina en
el tiempo tf y es cero antes y después de la colisión. Basados en la segunda ley de Newton en la forma

𝑑𝑝⃗
∑ 𝐹⃗ = el cambio puede escribirse ⃗⃗⃗ = ∑ ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑝 𝐹. 𝑑𝑡
𝑑𝑡

Si queremos determinar el cambio total de momento lineal durante toda la colisión, debemos integrar entre ti
⃗⃗𝒊 y tf correspondiente a 𝒑
correspondiente a 𝒑 ⃗⃗𝒇 .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑓 𝑡𝑓 El primer miembro corresponde a la variación de la cantidad de
∫ 𝑑𝑝⃗ = ∫ ∑ 𝐹⃗ . 𝑑𝑡 movimiento (cambio de momento), y
⃗⃗⃗⃗
𝑝𝑖 𝑡𝑖
el segundo miembro define una magnitud denominada impulso J.
El impulso depende de la magnitud de la fuerza y de su duración.

Es un vector que tiene las mismas unidades y dimensiones que el momento lineal.

(Teorema del impulso – momento)

𝑱⃗𝒏𝒆𝒕𝒐 = ∆𝒑
⃗⃗ = 𝒑
⃗⃗𝒇 − 𝒑
⃗⃗𝒊

El impulso de la fuerza neta que actúa sobre una partícula o sistema de partículas durante un intervalo de
tiempo, es igual al cambio de momento lineal de la partícula o sistema durante ese intervalo.

Si bien definimos el impulso a partir de una fuerza individual (impulsiva, es decir de corta duración comparada co
el tiempo de observación), el teorema del impulso – momento se ocupa del cambio de momento, debido al impulso de
la fuerza neta, esto es, del efecto combinado de todas las fuerzas que operan sobre la partícula. Cabe aclarar que
cuando se trata de solo dos partículas no se hace la distinción porque sobre cada una de ellas actúa solo una fuerza
proveniente de la otra, en ese caso el cambio de momento de una partícula es igual al impulso de la fuerza ejercido por
la otra.

CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL.

En este caso el problema general a resolver puede resumirse diciendo que:
Un cuerpo de masa m1 se mueve inicialmente con una velocidad v1i y choca contra otra masa m2 que se desplaza
inicialmente con una velocidad v2i, concentrando nuestra atención solo en esos dos cuerpos como un sistema aislado
del ambiente, de manera que ninguna fuerza actúa sobre ellos durante la colisión, con excepción de la fuerza
impulsiva que uno ejerce sobre el otro.
Luego de la colisión m1 se mueve con una velocidad v1f y la m2 con una velocidad v2f.
⃗⃗ = 𝒑
En un tiempo cualquiera el momento total del sistema formado por ambas masas seria 𝒑 ⃗⃗1 + 𝒑
⃗⃗2 que podemos
evaluar antes durante y después de la colisión.
 𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑝⃗⃗⃗⃗1 𝑑𝑝
⃗⃗⃗⃗⃗2
= + = ∑ 𝐹⃗1 + ∑ 𝐹⃗2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑝⃗
ANTES DE LA COLISIÓN: no actúa ninguna fuerza ∑ 𝐹⃗1 = 0 𝑦 ∑ 𝐹⃗2 = 0 y por lo tanto = 0.
𝑑𝑡
𝑑𝑝⃗
DESPUES DE LA COLISIÓN: también es cero porque tampoco hay fuerza que opere sobre los cuerpos.
𝑑𝑡

DURANTE LA COLISIÓN: La única fuerza que opera sobre el cuerpo 1 es 𝐹⃗12 proveniente delcuerpo 2 y de fora

análoga 𝐹⃗21 actua sobre el mismo cuerpo, con lo cual ambas fuerzas forman un par de acción reacción con lo cual
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗12 = − 𝐹⃗21 con lo que 𝐹⃗12 + 𝐹⃗21 = 0 por lo tanto 𝑑𝑡 = 0 también durante la colisión.

𝑑𝑝⃗
Como antes durante y después de la colisión = 0, deducimos que si la derivada temporal de una magnitud es
𝑑𝑡

cero, significa que dicha magnitud es constante y no cambiara en el tiempo.

𝑝⃗ = constante
⃗⃗i = 𝒑
𝒑 ⃗⃗f
(el momento total de m1 y m2 antes de la colisión ha de tener magnitud y dirección que el momento total de m1 y
m2 después de la colisión, permaneciendo inalterada su suma vectorial).

De esta manera se demuestra la ley de conservación del momento lineal: “Cuando la fuerza neta externa que
actúa sobre un sistema es cero, su momento lineal total permanece constante”.
Esta ley es perfectamente general y se aplica a cualquier conjunto o sistema de cuerpos en donde las únicas fuerzas
existentes son las que ejercen un cuerpo sobre el otro.

COLISIONES ENTRE DOS CUERPOS.

Antes de la colisión las masas m1 y m2 se desplazan respectivamente con velocidades de v1i y v2i, luego de
producirse ambas masas tienen velocidades v1f y v2f; de acuerdo al teorema de conservación del momento lineal, el
momento antes y después de la colisión de ambas masas es el mismo, entonces…

𝑝⃗i = 𝑝⃗f
𝑚1 . 𝑣⃗1𝑖 + 𝑚2 . 𝑣⃗2𝑖 = 𝑚1 . 𝑣⃗1𝑓 + 𝑚2 . 𝑣⃗2𝑓
⃗⃗⃗⃗⃗1𝑓 − 𝑣⃗1𝑖 ) = − 𝑚2 . (𝑣⃗2𝑓 − 𝑣⃗2𝑖 )
𝑚1 . (𝑣

∆𝑝⃗1 = − ∆𝑝⃗2 𝑜 𝑠𝑒𝑎 𝐽⃗1 = − 𝐽⃗2

El signo opuesto del cambio de momentos de cada masa es una consecuencia del teorema de impulso momento que
señala que el cambio de momento en uno de los cuerpos es igual al impulso de la fuerza neta que actúa sobre él.
Siendo 𝑱⃗𝟏 el impulso de la fuerza en el cuerpo 1 debida al cuerpo 2 y 𝑱⃗𝟐 el impulso de la fuerza en el cuerpo 2 debida
al cuerpo 1.
 CLASIFICACION DE LAS COLISIONES.
COLISIONES PLASTICAS. Luego de la colisión los cuerpos en contacto continúan unidos, formando una sola masa
obviamente con una única velocidad final para el entro de masas del sistema que forman.

𝑚1 . 𝑣⃗1𝑖 + 𝑚2 . 𝑣⃗2𝑖 = 𝑚1 . 𝑣⃗1𝑓 + 𝑚2 . 𝑣⃗2𝑓

𝑣⃗1𝑓 = 𝑣⃗2𝑓 = 𝑣⃗𝑓

⃗⃗𝟏𝒊 + 𝒎𝟐 . 𝒗
𝒎𝟏 . 𝒗 ⃗⃗𝟐𝒊 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 ) . 𝒗
⃗⃗𝒇

Debe tenerse en cuenta que al tratarse la velocidad de magnitudes vectoriales debe incorporarse el signo
correspondiente a cada velocidad dependiendo del sistema de referencia considerado, generalmente con sentido
positivo coincidente con el semieje positivo de las x.

COLISIONES ELASTICAS. Las partículas se comportan como si fueran perfectamente rígidas, es decir nada de la
energía cinética que traen consigo se invierte en deformaciones o algún tipo de roce. Los cuerpos rebotan al chocar y
se desacoplan, y la energía cinética del sistema se conserva.
Esto equivale a decir que:
La velocidad relativa de una partícula respecto de la otra solo invierte el sentido como consecuencia del choque.

𝑣⃗1𝑖 − 𝑣⃗2𝑖 = − (𝑣⃗1𝑓 − 𝑣⃗2𝑓 )

𝑚1 − 𝑚2 2 𝑚2
𝑣⃗1𝑓 = . 𝑣1𝑖 + . 𝑣2𝑖
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2

2 𝑚1 𝑚2 − 𝑚1
𝑣⃗2𝑓 = . 𝑣1𝑖 + .𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 2𝑖

VARIACION DE ENRGÍA CINETICA.

Tomemos un sistema formado por dos partículas m1 y m2, sobre las que actúan fuerzas externas (F1 y F2) y fuerzas
internas (F12 y F21).

En cada instante, la energía cinética del sistema es la suma de la

energía cinética de cada partícula; por tanto, la variación de energía
cinética del sistema en un intervalo de tiempo será:
1 1
𝐸𝐶 = 𝑚1 . 𝑣12 + 𝑚2 . 𝑣22 ⇒ Δ𝐸𝑐 = Δ𝐸𝐶1 + Δ𝐸𝑐2
2 2
 Aplicando para cada partícula que la variación de su energía cinética es igual al trabajo de todas las fuerzas que
actúan sobre ella:
𝑚𝑎𝑠𝑎 1 ⇒ 𝑊𝐹1 + 𝑊𝐹12 = Δ𝐸𝐶1

𝑚𝑎𝑠𝑎 2 ⇒ 𝑊𝐹2 + 𝑊𝐹21 = Δ𝐸𝐶2

𝑚𝑎𝑠𝑎 1 + 𝑚𝑎𝑠𝑎 2 ⇒ 𝑊𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠 + 𝑊𝐹𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑒𝑠 = Δ𝐸𝐶

Es importante destacar que aunque la suma de las fuerzas internas siempre es cero, no lo es la suma de los trabajos
realizados por ellas, ya que para calcular el trabajo hay que tener en cuenta la trayectoria que describe cada partícula.

𝐹⃗12 = − 𝐹⃗21
𝐹⃗12 . 𝑑𝑟⃗1 = − 𝐹⃗21 . 𝑑𝑟⃗2

Teniendo en cuenta que las fuerzas internas suelen ser conservativas, por ser centrales, el trabajo realizado por ellas
se puede expresar en función de una energía potencial asociada. Utilizando la relación anterior, queda entonces:

𝑊𝑖𝑛𝑡 = − Δ𝐸𝑝 𝑖𝑛𝑡 ⇒ 𝑊𝑒𝑥𝑡 − Δ𝐸𝑝 𝑖𝑛𝑡 = Δ𝐸𝐶 𝑊𝑒𝑥𝑡 = Δ(𝐸𝐶 + 𝐸𝑝 𝑖𝑛𝑡 )

Definimos una nueva magnitud, llamada energía propia (U) como la suma de la energía cinética y la potencial
interna:

Nótese que la energía cinética debe estar referida a un sistema de referencia inercial, ya que
𝑈 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 𝑖𝑛𝑡 se calcula a partir de las velocidades. Sin embargo, la energía potencial interna es
independiente del sistema de referencia, ya que sólo depende de las distancias relativas entre
las partículas.

CONSERVACION DE LA ENERGIA.
En términos de la energía propia, el trabajo de las fuerzas externas es 𝑊𝑒𝑥𝑡 = Δ𝑈 y puede distinguirse tres casos
• Sistema aislado (no actúan fuerzas externas): el trabajo de las fuerzas externas es nulo de lo que se deduce
que en un sistema aislado la energía propia se conserva.

𝑊𝑒𝑥𝑡 = 0 ⇒ 𝑈 = 𝑐𝑡𝑒
• Las fuerzas externas son conservativas: en este caso el trabajo de dichas fuerzas se expresa en función de
una energía potencial externa. Sustituyendo…
𝑊𝑒𝑥𝑡 = − Δ𝐸𝑝 𝑒𝑥𝑡
− Δ𝐸𝑝 𝑒𝑥𝑡 = Δ𝑈 ⇒ Δ(𝑈 + 𝐸𝑝 𝑒𝑥𝑡 ) = 0
 La energía mecánica de un sistema es la suma de la energía cinética, la potencial interna y la potencial
externa. 𝐸 = 𝑈 + 𝐸𝑝 𝑒𝑥𝑡 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 𝑖𝑛𝑡 + 𝐸𝑝 𝑒𝑥𝑡

Entonces, cuando las fuerzas internas y externas son conservativas, la energía mecánica del sistema se
conserva. Δ𝐸 = 0 𝐸 = 𝑐𝑡𝑒

• Actúan fuerzas de rozamiento (no conservativas): en el término del trabajo de las fuerzas externas hay
que considerar también el trabajo realizado por las fuerzas de rozamiento, y la expresión final queda:

Δ𝐸 = 𝑊𝑟𝑜𝑧
Es decir, cuando actúan fuerzas de rozamiento, la variación de energía mecánica es igual al trabajo de
las fuerzas de rozamiento

DESCOMPOSICIÓN DE LA ENERGIA CINÉTICA.

La energía cinética de un sistema es la suma de la energía cinética de cada una de las partículas que lo componen.
Para calcular esta energía debemos primero definir el sistema de referencia (SR), ya que las velocidades de las
partículas dependen del observador.
𝑁 𝑁
1
𝐸𝐶 = ∑ 𝐸𝐶𝑖 = ∑ . 𝑚𝑖 . 𝑣𝑖2
2
𝑖=1 𝑖=1

Por ello, calcular la energía cinética de un sistema con respecto a un SR es a menudo una tarea complicada; sin
embargo, ésta se simplifica expresando dicha energía como suma de dos términos.

1 2
𝐸𝑐 = 𝐸𝑐 𝑖𝑛𝑡 + . 𝑀 . 𝑣𝐶𝑀
2
El primer término es la energía cinética interna y se calcula sumando la energía cinética de todas las partículas
pero tomando como origen el centro de masas del sistema (notación de la magnitud correspondiente con ' ).
Esta energía es por tanto independiente del SR y sólo depende del movimiento de las partículas con respecto al centro
de masas.
𝑁
1
𝐸𝑐 𝑖𝑛𝑡 = ∑ . 𝑚 𝑖 . (𝑣𝑖′ )2
2
𝑖=1
El segundo término se llama energía cinética orbital y coincide con la energía cinética que tendría una partícula
de masa la masa total del sistema moviéndose con la velocidad del centro de masas del mismo, medida con respecto al
SR.
1 2
𝐸𝑐 𝑜𝑟𝑏𝑖𝑡𝑎𝑙 = . 𝑀 . 𝑣𝐶𝑀
2
 Esta expresión resulta muy útil y es aplicable a otras magnitudes: el movimiento de un sistema con respecto a un
origen se puede descomponer en el movimiento de las partículas del sistema con respecto al centro de masas más el
movimiento con respecto al origen del centro de masas.

Energía en las colisiones.

La variación de energía cinética de un sistema de partículas viene dada por: ∆𝐸𝐶 = 𝑊𝑒𝑥𝑡 + 𝑊𝑖𝑛𝑡
En una colisión las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la expresión anterior puede escribirse:
∆𝐸𝐶 = 𝑊𝑖𝑛𝑡

A partir de aquí (nuevamente) podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las fuerzas internas no
hacen trabajo y en las que sí que lo hacen.

Choque elástico: en el que las fuerzas internas no hacen trabajo.

De la ecuación anterior se deduce que en este caso la energía cinética del sistema de partículas se conserva
durante el choque.
Para el caso de una colisión entre dos partículas se tiene entonces:

1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 . 𝑣𝑖1 + 𝑚2 . 𝑣𝑖2 = 𝑚1 . 𝑣𝑓1 + 𝑚2 . 𝑣𝑓2
2 2 2 2

Un ejemplo típico de colisión elástica lo constituye el choque de las bolas de billar. Puesto que éstas son rígidas no
cambian de forma, y por tanto las fuerzas internas no hacen trabajo.
Durante un choque elástico se conservan el momento lineal y la energía cinética.

Choque inelástico

En un choque inelástico las fuerzas internas hacen trabajo, por lo que

la energía cinética del sistema ya no permanece constante, aunque el
momento lineal sigue conservándose. Si el trabajo de las fuerzas
internas es negativo, la energía cinética del sistema disminuirá
durante la colisión.
Cuando un coche choca contra un obstáculo se deforma, por lo que las
fuerzas internas hacen trabajo y el choque es inelástico. La energía
cinética disminuye.
 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑓1
El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por el coeficiente de restitución: 𝑒= − 𝑣𝑖2 − 𝑣𝑖1

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elástico e = 1 y para uno totalmente inelástico (las
masas quedan unidas después del choque) e = 0.
 TRABAJO PRACTICO.
IMPULSO Y MOMENTO LINEAL

1- PROBLEMAS CUALITATIVOS.

a. Demostrar la expresión de las velocidades de ambas masas después de una colisión elástica.

b. Analizar cómo se modifica la expresión de las velocidades finales de ambas masas en cada caso:
b.1- Cuando m1 = m2
b.2- cuando v2i = 0, es decir la masa objetivo se encuentra en reposo.
b.3- Cuando el objetivo es masivo, es decir m2 >> m1.
b.4- Cuando el proyectil es masivo, es decir que m1 >> m2.

c. Analizar cómo se lleva a cabo la colisión elástica en dos dimensiones, es decir cuando las velocidades
después de la colisión forman un ángulo distinto de cero. (Incluir el análisis de las ecuaciones).

d. Analizar desintegraciones y explosiones en el marco del momento lineal y energías de las partículas.

2- PROBLEMAS Y EJERCICIOS CUANTITATIVOS.

a. ¿A qué velocidad debe ir un Volkswagen de 816 kg para tener el mismo momento que:
1- Un Cadillac de 2650 kg que se desplaza a 16 km/h? (Rta. 52 Km/h)
2- Un camión de 9080 kg que viaja a la misma velocidad del Cadillac? (Rta. 178 Km/h)

b. Un objeto de 4,88 kg con una rapidez de 31,4 m/s choca contra una placa de acero bajo un ángulo de 42°y
rebota con la misma rapidez y ángulo. ¿Cuál es el cambio en su momento lineal? (Rta. 205 kg m/s,
perpendicular a la placa)

c. Una pelota de beisbol, cuya masa oficial es 5 onzas (1 oz = 0,028 kg) se desplaza con una rapidez horizontal de
93mi/h, y es golpeada por un bate. Luego de la colisión la pelota se desplaza bajo un ángulo de 35° por encima
de su trayectoria inicial con una rapidez de 50 m/s.
1- Determinar el impulso de la fuerza ejercido sobre la pelota. (Rta. 12,3 Kg. m/s)
2- Suponiendo que la colisión dura 1,5 ms ¡Cuál es el valor de la fuerza? (Rta. 8200 N)
3- Determinar el cambio de momento del bate. (px = - 11,6 kg . m/s y py= - 4 kg. m/s)

d. Un objeto de 2,352 N que se desplaza en una pista sin fricción a 0,17 m//s, choca contra otro cuerpo de 0,68 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑘𝑔
que inicialmente se encuentra en reposo. El primer cuerpo lleva una sonda electrónica que mide la magnitud de
la fuerza que ejerce contra el otro durante la colisión.
El registro de la sonda es para 3 ms la fuerza es cero, tiene un pico máximo de 10 N en 8 ms y vuelve a ser
cero en 14 ms, formando un triángulo en la representación F vs t. Calcular la velocidad de ambos cuerpos una
vez ocurrida la colisión. (Rta. v1f = - 5,8 cm/s y v2f = 8,1 cm/s)
e. Federico y Gloria de 75 kg y 55 kg respectivamente, patinan juntos sobre hielo con una velocidad común de
3,2 m/s, cuando se empujan uno al otro en dirección perpendicular a su velocidad original. Luego de romper el
contacto, Gloria patina en dirección de 32° respecto de su dirección original. ¿En qué dirección patina
Federico ahora? (Rta. -25°)

f. Un doble de riesgo de 65 kg filma una escena en la que corre sobre un muelle a 4,9 m/s. Salta del muelle a un
bote de 88 kg que se desplaza en la misma dirección a 1,2 m/s. ¿Cuál es su velocidad cuando el hombre logra
sentarse en el bote? (Rta. 2,8 m/s)

g. Un deslizador de 12,544 N se mueve con una velocidad de 3,62 m/s sobre una via de aaire plana, chocando con
otro deslizador de 2,3 kg inicialmente en reposo. Luego e la colisión se observa que el primer deslizador lleva
una rapidez de 1,07 m/s en sentido opuesto al inicial. ¿Cuál es la velocidad del segundo deslizador? (Rta. 2,55
m/s).

h. ¿Cuál es el cambio de la cantidad de movimiento en cada uno de los deslizadores del problema anterior?

i. ¿Cuál hubiese sido la velocidad de los deslizadores si permanecen unidos luego de la colisión? (Rta. 1,27 m/s)

j. Una nave espacial formada por dos módulos uno de los cuales tiene ¼ de la masa de la nave, se desplaza a 8,45
k/s, en una región donde puede despreciarse la gravedad. Una vez recibida la señal desde tierra el comandante
suelta los pernos que unen los módulos y el resorte los separa de modo que el modulo más pequeño avanza con
una rapidez de 11,63 km/s en el mismo sentido del movimiento original de la nave. ¿Cuál es la rapidez del
módulo más grande? (Rta. 7,39 km/s)

k. Un disco de goma se desliza sin fricción con una rapidez de 2,48 m/s. Choca contra otro 1,5 veces mayor que
inicialmente se desplaza a 1,86 m/s a 40° del primero. Luego de la colisión la velocidad del primer disco es
1,59 m/s formando 50° con la dirección inicial. Determinar velocidad y dirección del segundo disco. (Rta. 2,43
m/s y  = 9°)

l. Una partícula alfa (núcleo de helio) se desplaza a 1,52 . 107 m/s y choca contra una partícula de oxígeno en
reposo. Luego de la colisión el núcleo de oxigeno se desplaza a 6,08 . 106 m/s en la misma dirección inicial de
la partícula alfa. ¿Qué velocidad tiene la partícula luego de la colisión? (Rta. - 9,12 . 106m/s).

m. El péndulo balístico de la figura es un sistema con el que se mide la velocidad de un proyectil que se mueve
con rapidez, como una bala.
 La bala se dispara hacia un gran bloque de madera suspendido de
algunos alambres ligeros. La bala es detenida por el bloque y
todo el sistema se balancea hasta alcanzar la altura h. Puesto que
el choque es perfectamente inelástico, el momento se conserva.
La energía cinética un momento después del choque es:
1
𝐸𝑐 = (𝑚1 + 𝑚2 ) . 𝑣𝑓2
2

m.1- Encontrar una expresión que vincule a la velocidad de la bala antes de que se produzca la colisión y la altura
h que alcanza el sistema luego del choque.
m.2- En un experimento de péndulo balístico suponga que la altura alcanzada es 5 cm, la masa de la bala es 5
gramos, la masa del bloque de madera es1 kg. Encuentre:
m.2. a) La velocidad inicial del proyectil? (Rta. 198,96 m/seg)
m.2. b) La pérdida de energía por el choque.

n. Un bloque de masa m1 = 1,6 kg que se mueve inicialmente hacia la derecha con una velocidad de 4 m/seg sobre
una pista horizontal sin fricción choca con un resorte unido a un segundo bloque de masa m 2 = 2,1 kg que se
mueve hacia la izquierda con una velocidad de 2,5 m/seg como muestra la figura.
El resorte tiene una constante de resorte de 600 N/m.
n-1) En el instante en el que m1 se mueve hacia la derecha con una velocidad de 3 m/seg determine la velocidad
de m2. (Rta. - 1,738 m/s)
n-2) Determine la distancia que el resorte se comprime en ese instante. (Para determinar la compresión del resorte
X usar la conservación de la energía, puesto que no hay fricción ni otras fuerzas no conservativas que actúen
sobre el sistema). (Rta. x = 0,173 metros)
n-3) Determine la velocidad de m1 y la compresión en el resorte en el instante en que m2 está en reposo.
(Rta. 0,71 m/seg y x = 0,251 metros)

o. Gaby corre a una velocidad de 4 m/seg y se lanza sobre un trineo que esta inicialmente en reposo sobre la cima de
una colina cubierta de nieve sin fricción. Después de que ella y el trineo han descendido una distancia vertical de
5 metros, su hermano, que esta inicialmente en reposo, se monta detrás de ella y juntos continúan bajando por la
colina. ¿Cuál es su velocidad al final de la pendiente si el descenso vertical total es de 15 metros? La masa de
Gaby es de 50 kg. La del trineo 5 kg. Y la de su hermano 30 kg. (Rta. 15,56 m/seg)

p. Dos automóviles de igual masa se aproximan a un cruce. Un vehículo viaja con una velocidad de 13 m/seg hacia
el este y el otro viaja hacia el norte con rapidez V2i. Los vehículos chocan en el crucero y se quedan pegados.
Dejando marcas paralelas de patinazo a un ángulo de 55° al norte del este. El límite de rapidez para ambos
caminos es de 35 millas/hora y el conductor del vehículo que se dirige al norte dice que él estaba dentro del límite
de rapidez cuando ocurrió el choque. Dice la verdad?
q. Un defensa de 90 kg que corre al este con una rapidez de 5 m/s es tacleado por un oponente de 95 kg que corre al
norte con una rapidez de 3 m/s. Si la colisión es perfectamente inelástica, (a) calcule la rapidez y dirección de los
jugadores inmediatamente después de la tacleada y (b) determine la energía mecánica perdida como resultado de
la colisión. Tome en cuenta la energía faltante.