4.6.- Circuito RLC en paralelo sin fuentes.
Consideraremos el circuito RLC sin fuentes mostrado
en la siguiente figura:
Habrá respuesta en este circuito, si y solo si, hay
energía inicialmente almacenada en la bobina y/o en el
condensador.
Como es un circuito de un solo par de nudos,
aplicaremos el método de análisis para este tipo de
circuitos. 1
Sigamos…..
Pasos 1 y 2
Paso 3
∑ i = 0 en nudo superior
isaliendo por elementos pasivos = ide fuentes entrando
+ iR + iL + iC = 0 (A)
2
+ iR + iL + iC = 0 (A)
Paso 4:
Relación tensión-corriente en elementos pasivos:
v = R iR ⇒ i R = Rv (B)
v = L ddtiL despejando diL = 1L v dt
⇒ ʃ diL = ʃ 1L v dt ⇒ iL = 1
L
ʃ v dt + i L(0) (C)
dv
iC = C (D)
dt Sustituyamos en igualdad (A)…..
3
iR = Rv (B)
1
iL = L
ʃ v dt + iL(0) (C)
dv
iC = C dt (D)
+ iR + iL + iC = 0 (A)
Sustituyendo (B), (C) y (D) en igualdad (A):
dv
v
+R + 1L ʃ v dt + iL(0) + C dt = 0 (E)
Utilizando análisis de nudos hemos encontrado esta
ecuación integro-diferencial que caracteriza a este circuito RLC
en paralelo sin fuentes. Para encontrar la respuesta del circuito
[v(t)] debemos resolver esta ecuación.
4
Paso 5: Resolvamos la igualdad (E)…..
Paso 5
v
+ R + L
1
ʃ v dt + i (0) + C dv
L
dt
=0 (E)
Derivando la igualdad (E) con respecto al tiempo se tiene:
1 dv 1 d²v
+
R dt L
v+0+C
dt²
=0
d²v 1 dv
Ordenando: C dt²
+ R dt + L1 v = 0 (F)
La igualdad (F) es una ecuación diferencial lineal, de
segundo orden, homogénea. Su solución es la respuesta
natural del circuito.
Resolveremos esta ecuación diferencial por el método de
la ecuación característica.
5
Resolvamos la igualdad (F)…..
C ddt²v² + R
1 dv
dt
+ 1
L
v=0 (F)
S² S¹ Sº
Su ecuación característica es:
1
CS² + R S + L1 = 0
Esta última igualdad es una cuadrática la cual conocemos así:
ax² + bx + c = 0
6
Hallemos las raíces de la ecuación característica…..
La fórmula de la cuadrática es: ax² + bx + c = 0
−b ± b2 −4ac
Su solución es: x1,2 =
2a
1
La ecuación característica es: CS² + R S + L1 = 0
Por analogía su solución es:
−
1 ± [ 1 ]² 1
− 4C
R R L
S1,2 = (G)
2C
Analicemos entonces esta igualdad (G)…..
7
1 1 2 4𝐶
– ± −𝐿 1 1 1 2
Igualdad (G): S1,2 = R
2C
𝑅
= 2C [ –R ±
𝑅
−
4𝐶
𝐿
]
2 2
1 1² 1
S1,2 = – 2RC ± 2²C²
[ 1
𝑅
−
4𝐶
𝐿
]= – 2RC ±
1
2𝑅C
−
4𝐶
𝐿 2 ²C ²
1 1 2 1
S1,2 = – 2RC ± 2𝑅C
−
𝐿C
(H)
Por lo tanto, la solución de la ecuación deferencial (respuesta
de circuito) es:
v(t) = A1 ℮ ˢ¹ ͭ + A2 ℮ ˢ² ͭ
Para encontrar el valor de las constantes A1 y A2 se
dv
necesitan dos condiciones iniciales: v(0) y dt |t=0
dv
Para encontrar v(0) y dt |t=0 debemos encontrar antes los
valores de i L(0) y de VC(0) 8
Analizaremos la igualdad (H)….
Para aclarar conceptos analizaremos la igualdad (H):
1 1 2 1
S1,2 = – 2RC ± 2𝑅C
−
𝐿C
(H)
1
α = 2RC Frecuencia Neperiana o coeficiente
de amortiguamiento exponencial
Definiendo:
𝟏
ω0 = 𝑳𝑪
Frecuencia Resonante
Podemos escribir la igualdad (H) en función de α y ω0 así:
S1,2 = – α ± α² − ω0²
Ya que v(t) = A1 ℮ˢ¹ ͭ + A2 ℮ˢ² ͭ es evidente que la naturaleza
de la respuesta depende de las magnitudes relativas de α
y ω0.
¿Por qué hacemos esta última aseveración?
9
La respuesta natural de este circuito es:
v(t) = A1 ℮ˢ¹ ͭ + A2 ℮ˢ² ͭ
Donde: S1,2 = – α ± α² − ω0²
Es evidente que la naturaleza de la respuesta depende
de las magnitudes relativas de α y ω0 porque el radical que
aparece en las expresiones para S1 y S2 será:
a.- Real si α > ω0
b.- Cero si α = ω0
c.- Imaginario si α < ω0 10
Caso 1: Circuito en paralelo superamortiguado…..
4.6.1.- Circuito en Paralelo Superamortiguado.
Si en la expresión S1,2 = – α ± α² − ω0², α > ω0, se tiene
que el radical será real y tanto S1 como S2 serán reales.
También se cumplirá que: α² − ω0² < α
∴ [−α− α² − ω0² ] < [ − α + α² − ω0² ] < 0
S2 < S1 < 0
Como |S2| > |S1|, se tiene que el termino que
contiene a S2 tiene un decrecimiento mas rápido y para
valores grandes del tiempo, podemos escribir la siguiente
expresión limite:
Cuando t → ∞, v(t) → A1 ℮ ˢ¹ ͭ → 0
11
Problema
En el circuito que se muestra encontrar Vx para t > 0 si
VC(0) = 0 e iL(0) = 10 A
α= 1
2RC
= 1
1
1
= 3.5 seg
2x6x42
α > ω0
1 1 1
ω0 = = = 6 = 2.45 seg
𝐿𝐶 1
7x
42
Debemos encontrar entonces S1 y S2 utilizando la igualdad:
S1,2 = – α ± α² −ω0² Encontremos los valores de S1 y S2….. 12
Vx = ? para t > 0
VC(0) = 0
iL(0) = 10 A
S1,2 = – α ± α² − ω0² = – 3.5 ± 3.5² −2.45²
= – 3.5 ± 12.25 – 6 = – 3.5 ± 6.25
= – 3.5 ± 2.5
∴ S1 = – 3.5 + 2.5 = – 1 y S2 = – 3.5 – 2.5 = – 6
Entonces: Vx(t) = A1 ℮ˢ¹ ͭ + A2 ℮ˢ² ͭ
Vx(t) = A1 ℮⁻ ͭ + A2 ℮⁻⁶ ͭ
13
Valor de las constantes A1 y A2…..
Para determinar A1 y A2 necesitamos encontrar el valor de las
condiciones iniciales: Vx(0) y ddtVx |t=0
Para encontrar el valor de estas dos condiciones iniciales
dibujaremos y analizaremos el circuito para t = 0:
Datos del ejercicio:
VC(0) = 0
iL(0) = 10 A
Por simple inspección se tiene que:
Vx(0) = VC(0) = 0
14
Encontremos el valor de la otra condición inicial…..
+
VC
-
Circuito para t > 0 Circuito para t = 0
Aplicando la relación tensión corriente del condensador en circuito para t > 0:
dVc
iC = + C dt
Pero como Vx = VC ⇒ iC = C ddt
Vx
Despejando: dVx
= iC
dt C
Evaluando en t = 0:
dVx
|t=0 =
iC(0) (A)
dt C 15
Debemos encontrar entonces el valor de ic (0)…..
VC(0) = 0
iL(0) = 10 A
Vx(0) = 0
dVx
|t=0 =
iC(0) (A)
dt C
Circuito para t = 0
∑ i = 0 en nudo superior(i saliendo = i entrando)
? 10
+ iC(0) = iR(0) + iL(0) (B)
Ley de Ohm (V = R i⁺): VR(0) = – 6 iR(0)
⇒ iR(0) = – VR(0)
6
=– Vx(0)
6
0
=– 6
iR(0) = 0
Sustituyamos iR(0) e iL(0) en (B)….. 16
VC(0) = 0
iL(0) = 10 A
Vx(0) = 0
dVx iC(0)
Circuito para t = 0
dt
|t=0 = C
(A)
0 10
iC(0) = iR(0) + iL(0) (B)
Sustituyendo iR(0) y iL(0) en (B):
iC(0) = 0 +10 = 10 A
dVx iC(0) 10
Sustituyendo ic(0) en (A): dt
|t=0 =
C
= 1
42
dVx
dt
|t=0 = 420 Volt/seg
Evaluemos estas dos condiciones iniciales en la respuesta….. 17
Evaluando Vx(0) = 0 y ddtVx |t=0 = 420 v/s en la respuesta:
Vx(t) = A1 ℮⁻ ͭ + A2 ℮⁻⁶ ͭ
Vx(0) = A1 ℮⁻º + A2 ℮⁻⁶⁽º⁾ = 0
⇒ A1 + A2 = 0 (D)
dVx
Derivando Vx(t) se tiene: dt
= – A1 ℮⁻ ͭ – 6 A2 ℮⁻⁶ ͭ
dVx
Evaluando en t = 0 se tiene: dt
|t=0 = – A1 ℮⁻º – 6 A2 ℮⁻⁶⁽º⁾ = 420
⇒ – A1 – 6 A2 = 420 (E)
18
Resolvamos el sistema de ecuaciones obtenido…..
A1 + A2 = 0 (D)
– A1 – 6 A2 = 420 (E)
De (D) y (E): A1 = 84 y A2 = – 84
Vx(t) = A1 ℮⁻ ͭ + A2 ℮⁻⁶ ͭ
∴ Vx(t) = 84 ℮⁻ ͭ – 84 ℮⁻⁶ ͭ = 84 [ ℮⁻ ͭ – ℮⁻⁶ ͭ ] (V) para t > 0
19
Analicemos esta respuesta obtenida….
Analizando la respuesta obtenida:
Vx(t) = 84 ℮⁻ ͭ – 84 ℮⁻⁶ ͭ = 84 [ ℮⁻ ͭ – ℮⁻⁶ ͭ ] Voltios
Comparando con la respuesta exponencial de los
t
−
circuitos RL y RC (𝒆 Ƭ )
podríamos interpretar el primer
termino exponencial de la respuesta obtenida como
teniendo una constante de tiempo de 1 seg y el otro
termino exponencial como teniendo una constante de
tiempo de 1/6 seg.
Cada uno de los términos exponenciales comienza
con una amplitud de uno. El segundo termino exponencial
decae con mayor rapidez y por lo tanto Vx(t) es siempre
positivo y al inicio y al final es cero.
Veamos a continuación una aclaración muy importante 20
Aclaración Importante.
Vx(t) = 84 ℮⁻ ͭ – 84 ℮⁻⁶ ͭ = 84 [ ℮⁻ ͭ – ℮⁻⁶ ͭ ] Voltios
¡En circuitos RLC no hay constantes de tiempo!
Como la respuesta es la suma de dos funciones
exponenciales, simplemente hicimos una comparación
para tener una idea de la duración en el tiempo de cada
termino exponencial.
21
Continuemos con el análisis de la respuesta….
Continuando con el análisis de la respuesta:
Vx(t) = 84 ℮⁻ ͭ – 84 ℮⁻⁶ ͭ = 84 [ ℮⁻ ͭ – ℮⁻⁶ ͭ ] Voltios
La respuesta debe tener al menos un valor máximo.
Definiremos entonces como t m al tiempo cuando se obtiene
este valor máximo.
dVx −𝑡 −6𝑡
dt
= 84 [ – ⅇ + 6 ⅇ ]
⇒ 84 [ – ⅇ−𝑡𝑚 + 6 ⅇ−6𝑡𝑚 ] = 0
– ⅇ−𝑡𝑚 + 6 ⅇ−6𝑡𝑚 = 0 ⇒ ⅇ−𝑡𝑚 = 6 ⅇ−6𝑡𝑚
ⅇ−𝑡𝑚
ⅇ−6𝑡𝑚
= 6 ⇒ ⅇ5𝑡𝑚 = 6 ⇒ tm = 0.358 seg
Evaluemos este tiempo en la respuesta….. 22
Vx(t) = 84 ℮⁻ ͭ – 84 ℮⁻⁶ ͭ = 84 [ ℮⁻ ͭ – ℮⁻⁶ ͭ ] Voltios
Encontramos que el valor máximo de la respuesta se
obtiene en el tiempo:
tm = 0.358 seg
Evaluando este tiempo en la respuesta:
Vm = Vx (tm) = 84 [ⅇ−0.358 – ⅇ−6(o.358) ] = 48.9
Vm = 48.9 Voltios
Para continuar con el análisis de la respuesta la
vamos a graficar.
23
Veamos la grafica…..
Graficando Vx(t) = 84 ℮⁻ ͭ – 84 ℮⁻⁶ ͭ = 84 [ ℮⁻ ͭ – ℮⁻⁶ ͭ ] Voltios se
tiene:
Definamos como tiempo de estabilización (ts) al
tiempo al cual esta respuesta transitoria tiendo a cero.
Podemos considerar que es cuando la respuesta cae a
valores inferiores al 1% de su valor máximo.
Vm 48.9
Como Vm = 48.9 ⇒ Vs = 100 = 100 = 0.489
Encontremos entonces ts …. 24
Vx(t) = 84 ℮⁻ ͭ – 84 ℮⁻⁶ ͭ = 84 [ ℮⁻ ͭ – ℮⁻⁶ ͭ ] Voltios
Vs = 0.489
Vx(ts) = 84 [ⅇ−ts – ⅇ−6𝑡𝑠 ] = 0.489
Para ts el 2° exponencial ya es cero:
⇒ Vx(ts) = 84 ⅇ−ts = 0.489
⇒ ts = 5.15 segundos
Este es un tiempo de estabilización relativamente
grande. El amortiguamiento requiere demasiado tiempo y
por eso a la respuesta se le llama superamortiguada.
25
Caso 2: Amortiguamiento critico…..
4.6.2 Circuito RLC en Paralelo con Amortiguamiento Crítico
El amortiguamiento crítico se consigue cuando α = ω0
Ejemplo
En el circuito que se muestra encontrar Vx para t > 0 si se sabe
que VC(0) = 0 e iL(0) = 10 A
Del caso superamortiguado:
Vx(0) = VC(0) = 0
dVx iC(0) 10 Voltio
dt
|t=0 =
C
= 1 = 420 seg
42
Encontremos entonces α y ω 0….. 26
Vx(0) = 0
dVx Voltio
dt
|t=0 = 420
seg
Circuito para t > 0
1 42 6 1
α = 2RC = 716 1 = 7 6
= 6
= 6 = 2.45 seg
2x x42
2
α = ω0
1 1 1
ω0 = 𝐿𝐶
=
1
= 6 = 2.45 seg
7x
42
Como α = ω0 ⇒ α² − ω0² =0
∴ S1,2 = – α ± α² − ω0² =–α±0=–α
⇒ S1 = S2 = – 6 = – 2.45 Escribamos la respuesta…..
27
Como: S1 = S2 = – 6 = – 2.45
⇒ Vx = A1 ⅇS 𝒕 + A2 ⅇS 𝒕 = A1 ⅇ–
1 2 6𝑡
+ A2 ⅇ– 6𝑡
= ( A1 + A2 ) ⅇ– 6𝑡
Vx = A3 ⅇ– 6𝑡
dVx
Evaluando condiciones iniciales: Vx(0) = 0 y dt |t=
0 = 420 Voltio
seg
1
Vx(0) = A3 ⅇ– 6(0)
= A3 ⅇ– 0 = 0
⇒ A3 = 0
¡ No hay manera de que se cumpla la segunda condición !
¡Se debe buscar otra respuesta que cumpla ambas condiciones iniciales!
Regresemos entonces a la ecuación diferencial que caracteriza al circuito….. 28
Se debe volver a la ecuación diferencial que caracteriza
al circuito RLC en paralelo sin fuentes y encontrar otra solución
que cumpla con ambas condiciones iniciales:
C ddt²v² + R
1 dv
dt
+ 1
L
v=0
d²v 1 dv 1
Dividiendo entre C: +
dt² RC dt
+ LC v=0
d²v 1 dv 1
Modificando la igualdad: dt²
+ 2
2RC dt
+[ LC
]² v = 0
d²v
2 α dv
1
Sustituyendo α = 1
2RC
y ω0 = : dt²
+ dt
+ ω0² v = 0
𝐿𝐶
Expresando el 2° termino como la suma de dos “sumandos”:
d²v dv dv
dt²
+ α dt + α dt + ω0² v = 0
29
Analicemos esta última igualdad…..
d²v dv dv
+ α + α + ω0 ² v = 0
dt² dt dt
d dv dv
Como α = ω0: [
dt dt
+α v] + α[
dt
+α v] =0
y y
dv
Definiendo: y= dt
+αv (A) se tiene:
dy
dt
+ αy=0 (Ecuación diferencial lineal de primer orden)
S¹ Sº
Su ecuación característica es: S+α=0 ⇒ S1 = – α
∴ Su solución es: y = A1 ⅇS1𝑡 = A1 ⅇ– α𝑡 (B)
+ α v = A1 ⅇ– α𝑡
dv
(A) = (B) dt
Esta ultima es una ecuación diferencial lineal de primer orden no homogénea
30
+ α v = A1 ⅇ– α𝑡
dv
dt
Multiplicando por el factor ⅇα𝑡 se tiene:
ⅇα𝑡 + ⅇα𝑡 α v = ⅇα𝑡 A1 ⅇ– α𝑡
dv
dt
= A1 ⅇα𝑡 – α𝑡
= A1 ⅇ0
= A1
Ordenando:
dv α𝑡 α𝑡 = A1
dt
ⅇ + v α ⅇ
Analicemos esta última igualdad…..
31
dv α𝑡 α𝑡 = A1
dt
ⅇ + v α ⅇ
d
[ v ⅇ α𝑡 ] = A1
dt
Despejando: d[ v ⅇα𝑡 ] = A1 dt
Integrando ambos lados de la igualdad:
ʃ d[ v ⅇα𝑡 ] = ʃ A1 dt
= A1 ʃ dt
v ⅇα𝑡 = A1 t + A2
Analicemos esta última igualdad….. 32
v ⅇα𝑡 = A1 t + A2
Despejando: v = A1 ⅇtα+𝑡 A2 = ⅇ– α𝑡 [ A1 t + A2 ]
∴ La respuesta es: Vx(t) = ⅇ– α𝒕 [ A1 t + A2 ]
Como α = 6 ⇒ Vx(t) = A1 t ⅇ– 𝟔𝒕
+ A2 ⅇ– 𝟔𝒕
dVx Voltio
Evaluando condiciones iniciales: Vx(0) = 0 y dt |t=0 = 420 seg
Evaluando la primera condición inicial: 0
Vx(0) = A1 (0) ⅇ– 0 + A2 ⅇ– 0 = 0
0 + A2 = 0 ⇒ A2 = 0
∴ Vx(t) = A1 t ⅇ– 6𝑡
33
Vx(t) = A1 t ⅇ– 6𝑡
Derivando esta última igualdad:
dVx –
dt
= A1 (1)ⅇ
6𝑡
+ A1 t (– 6 ) ⅇ– 6𝑡
Evaluando segunda condición inicial: 1 0
dVx –0
|t=0 = A1 ⅇ + A1 (0) (– 6 ) ⅇ–0 = 420
dt
⇒ A1 = 420
∴ Vx(t) = 420 t ⅇ– 6𝑡
(V) para t > 0
Grafiquemos esta respuesta obtenida….
34
Graficando Vx(t) = 420 t ⅇ– 6𝑡
= 420 t ⅇ– 2.45𝑡 voltios
Utilizando L’Hospital se puede demostrar que Vx tiende a
cero cuando el t → ∞ desde el punto de vista matemático.
Derivando e igualando a cero podemos encontrar que
tm = 0.408 seg y por lo tanto Vm = 63.1 voltios
Vm 63.1
Como Vm = 63.1 ⇒ Vs = 100 = 100
= 0.631
Vx(ts) = 420 ts ⅇ– 2.45ts = 0.631
Por el método de aproximaciones sucesivas encontramos
que: ts = 3.12 seg Caso 3: Circuito RLC en paralelo subamortiguado….. 35
4.6.3 Circuito RLC en paralelo subamortiguado.
El subamortiguamiento se consigue cuando α < ω 0
Originalmente, y utilizando el método de la ecuación
característica, demostramos que para el circuito RLC en paralelo
sin fuentes la respuesta es:
Vx = B1 ⅇS1𝒕 + B2 ⅇS2𝒕 donde S1,2 = – α ± α² − ω0²
Cuando α < ω0 se tiene:
α² − ω0² = − 1 (ω0² − α²) = − 1 ω0² − α² = j ω0² − α² = jωd
Donde: ωd = ω0² − α² Frecuencia Resonante Natural
S1 = – α + jωd
⇒ S1,2 = – α ± jωd
S2 = – α – jωd
36
Escribamos respuesta…..
∴ Vx = B1 ⅇS1𝑡 + B2 ⅇS2𝑡 = B1 ⅇ(– α + jωd)𝑡 + B2 ⅇ(– α – jωd)𝑡
Vx = B1 ⅇ– α𝑡 ⅇjωd𝑡 + B2 ⅇ– α𝑡 ⅇ– jωd𝑡
Vx = ⅇ– α𝑡 [ B1 ⅇjωd𝑡 + B2 ⅇ– jωd𝑡 ]
ⅇ jɵ = Cosɵ + jSenɵ En nuestro caso:
Identidad de Euler ɵ = ω dt
ⅇ– jɵ = Cosɵ – jSenɵ
⇒ Vx = ⅇ– α𝑡 [ B1 (Cosωdt + jSenωdt) + B2 (Cosωdt – jSenωdt) ]
Vx = ⅇ– α𝑡 [ (B1 + B2) Cosωd t + j(B1 – B2) Senωd t ]
Vx = ⅇ– α𝒕 [ A1 Cosω d t + A2 Senω d t ] Voltios
37
Ejercicio…..
Problema.
En el circuito que se muestra encontrar Vx para t > 0 si
VC(O) = 0 e iL(0) = 10 A
Del caso superamortiguado:
Vx(0) = VC(0) = 0
dVx iC(0) 10 Voltio
dt
|t=0 =
C
= 1 = 420 seg
42
Encontremos entonces α y ω 0…..
38
Vx(0) = 0
dVx Voltio
dt
|t=0 = 420
seg
Circuito para t > 0
1 1 42 2 1
α = 2RC = 1 = 21 2
= 2
= 2 = 1.4142 seg
2 x 10.5 𝟐x
42
α < ω0
1 1 1
ω0 = 𝐿𝐶
= 1
= 6 = 2.45 seg
7x
42
⇒ ωd = ω0² − α² = ( 6)² −( 𝟐)²
Rad
= 6 −2 = 4 = 2 seg
∴ Vx = ⅇ– α𝑡 [A1 Cosωd t + A2 Senωd t ]
Vx = ⅇ– 𝟐𝒕
[ A1 Cos2t + A2 Sen2t ]
39
Evaluemos entonces las condiciones iniciales….
Vx = ⅇ– 𝟐𝒕
[ A1 Cos2t + A2 Sen2t ]
dVx Voltio
Evaluando condiciones iniciales: Vx(0) = 0 y dt
|t=0 = 420 seg
1 1 0
Vx(0) = ⅇ–0 [ A1 Cos0 + A2 Sen0 ] = 0 ⇒ A1 = 0
⇒ Vx = ⅇ– 2𝑡
A2 Sen2t = A2 ⅇ– 2𝑡
Sen2t
dVx – 2𝑡 – 2𝑡
= A2 [– 2 ⅇ Sen2t + ⅇ 2 Cos2t ]
dt
1 0 1 1
dVx –0 –0
|t=0 = A2 [– 2 ⅇ Sen0 + ⅇ 2 Cos0 ] = 420
dt
420
2 A2 = 420 ⇒ A2 = 2 = 210
Vx = 210 ⅇ– 𝟐𝒕
Sen2t Voltios para t > 0
40
Grafiquemos esta respuesta…..
Graficando Vx(t) = 210 ⅇ– 2𝑡
Sen2t = 210 ⅇ–1.4142𝑡 Sen2t Voltios
Derivando e igualando a cero podemos encontrar:
tm1 = 0.478 seg y por lo tanto Vm1 = 87.3 voltios y
tm2 = 2.05 seg y por lo tanto Vm2 = – 9.47 voltios
Como Vm1 = 87.3 ⇒ Vs = V100
m1
= 87.3
100
= 0.873
Vx(ts) = 210 ⅇ–1.4142ts Sen2ts = 0.873
Se encuentra entonces que: ts = 3.88 seg
41
Resumen…..
Circuito RLC en Paralelo sin Fuentes
Resumen
1
α = 2RC Frecuencia Neperiana o coeficiente
de amortiguamiento exponencial
1
ω0 = Frecuencia Resonante
𝐿𝐶
a.- si α > ω0 V(t) = A1 ℮ˢ¹ ͭ + A2 ℮ˢ² ͭ Superamortiguado
S1,2 = – α ± α² − ω0²
b.- si α = ω0 V(t) = ⅇ– α𝑡 [ A1 t + A2 ] Amortiguamiento Crítico
c.- si α < ω0 V(t) = ⅇ– α𝑡 [ A1 Cosωd t + A2 Senωd t ] Subamortiguado
ωd = ω0² − α² Frecuencia Resonante Natural
42
F
