•Correlation
• La correlación es una operación similar a la convolución.
• Implica deslizar una función más allá de la otra y encontrar el área
debajo del producto resultante.
• A diferencia de la convolución, sin embargo, no se realiza el plegado.
• La correlación rxx (t) de dos funciones idénticas x (t) se denomina
autocorrelación.
• Para dos funciones diferentes x (t) y y (t), la correlación rxy (t) o ryx (t)
se conoce como correlación cruzada.
• Usando el símbolo ⋆⋆ para denotar correlación, definimos las dos
operaciones como:
• La variable t se refiere a menudo como el retraso.
• Las definiciones de correlación cruzada no son estándar, y algunos
autores prefieren cambiar las definiciones de rxy (t) y ryx (t).
Propiedades de la correlación
• La correlación cruzada es una medida de similitud entre diferentes
funciones.
• Como el orden importa en la correlación cruzada, tenemos dos
funciones de correlación cruzada dadas por rxy (t) y ryx (t) como:
• Con t = 0, tenemos:
• Así, rxy (0) = ryx (0). La correlación cruzada también satisface la
desigualdad.
• donde Ex y Ey representan la energía de señal en x (t) y y (t),
respectivamente
Correlación como convolución
• La ausencia de plegado en realidad implica que la correlación de x(t) y
y(t) es equivalente a la convolución de x (t) con la versión plegada y
(−t), y tenemos
rxy (t) = x (t) ⋆⋆ y (t) = x (t) ⋆ y (−t).
Área y Duración
• Como el plegado no afecta el área o la duración, las propiedades del
área y la duración de la convolución también se aplican a la
correlación.
• El tiempo de inicio y finalización de la correlación cruzada rxy (t) se
puede encontrar utilizando los tiempos de inicio y finalización de x (t)
y la señal plegada y (−t).
Conmutación
• La ausencia de plegado significa que la correlación depende de qué
función se desplaza y, en general, x (t) ⋆⋆ y (t) y (t) ⋆⋆ x (t).
• Dado que desplazar una función a la derecha es en realidad equivalente
a desplazar la otra función a la izquierda en una cantidad igual, la
correlación rxy (t) está relacionada con ryx (t) por rxy (t) = ryx(−t).
PANEL DE REVISION
• La correlación es la convolución de una señal con una versión plegada del
otra.
Duración = suma de las duraciones de x (t) y h (t). Área = producto de áreas de x (t) y h (t).
Correlación periódica
• La correlación de dos señales periódicas o señales de potencia se define
en el mismo sentido que la convolución periódica:
• La primera forma define la correlación de señales periódicas con
períodos T idénticos, que también es periódica con el mismo período T.
• La segunda forma está reservada para señales de potencia no periódicas
o señales aleatorias.
Autocorrelación
•La operación de autocorrelación implica
funciones idénticas.
•Por lo tanto, se puede realizar en cualquier
orden y representa una operación
conmutativa.
Qué significa autocorrelación
• La autocorrelación puede verse como una medida de similitud, o
coherencia, entre una función x (t) y su versión modificada. Claramente, en
ningún cambio, las dos funciones “coinciden” y dan como resultado un
máximo para la autocorrelación.
• Pero con un cambio creciente, sería natural esperar que la similitud y por
lo tanto la correlación entre x (t) y su versión modificada disminuyan. A
medida que el cambio se acerca al infinito, todos los rastros de similitud se
desvanecen y la autocorrelación decae a cero.
Simetría
• Como rxy (t) = ryx (−t), tenemos rxx (t) = rxx (−t). Esto significa que la
autocorrelación de una función real es par.
• La autocorrelación de una función par x (t) también es igual a la
convolución de x (t) consigo misma, porque la operación de plegado
deja una función par sin cambios.
Valor máximo
• Resulta que la función de autocorrelación es simétrica respecto al
origen en el que alcanza su valor máximo. Así satisface
rxx (t) ≤ rxx (0)
• De ello se deduce que la autocorrelación rxx (t) es finita y no negativa
para toda t.
Autocorrelación periódica
• Para señales periódicas, definimos la autocorrelación periódica de
manera muy similar a la convolución periódica.
• Si cambiamos una señal periódica con el período T pasado, los dos se
alinean después de cada período, y la autocorrelación periódica
también tiene el período T.
Señal de energía y potencia
• El valor de la autocorrelación (o autocorrelación periódica) en el
origen está relacionado con la energía de la señal (o la potencia de la
señal para señales periódicas) por:
PANEL DE REVISION
•La autocorrelación siempre es incluso
simétrica con un máximo en el origen.
EJEMPLO (Autocorrelación y correlación cruzada)
• (a) La autocorrelación del pulso rectangular x (t) = rect (t - 0.5) es
igual a la convolución de x (t) y x (−t) y se ilustra en la Figura.
Figura: La señal para el Ejemplo (a) y su autocorrelación.
• (b) Considere la autocorrelación de x (t) = e − tu (t). A medida que
cambiamos x (λ − t) = et − λ u (λ − t) más allá de x (λ) = e − λ u (λ),
obtenemos dos rangos (t <0 y t> 0) sobre los cuales se
encuentran los resultados de autocorrelación se describe a
continuación:
• El resultado puede expresarse como rxx (t) = 0.5e− | t |.
• La correlación cruzada de las señales x (t) y h (t), mostrada en la
Figura, se puede encontrar usando la convolución de una señal y la
versión plegada de la otra. Observe que rxh (t) = rhx (−t).
• Figura Las señales del Ejemplo (c) y sus correlaciones cruzadas
Filtros emparejados
• La correlación constituye la base de muchos métodos de detección de
señales y estimación de retardo (generalmente en presencia de
ruido). Un ejemplo es el rango objetivo por radar, ilustrado en la
Figura, donde el objetivo es estimar la distancia objetivo (o rango) R.
Figura que ilustra el concepto de filtrado emparejado.
• Un transmisor envía una señal de interrogación s (t), y la señal
reflejada y retardada (el eco) s (t - t0) es procesada por un receptor
de correlación, o un matched filter, cuya respuesta de impulso
coincide con la señal para obtener el alcance objetivo. De hecho, su
respuesta de impulso se elige como h (t) = s (−t), una versión plegada
de la señal transmitida, para maximizar la relación señal-ruido.
• La respuesta y(t) del filtro adaptado es la convolución del eco recibido
y la señal plegada h (t) = s (−t) o la correlación de s (t − t0) (el eco) y
s(t) (la señal). Esta respuesta alcanza un valor máximo de t = t0, que
representa el tiempo necesario para cubrir la distancia de ida y vuelta
2R. El rango objetivo R viene dado por R = 0.5ct0, donde c es la
velocidad de propagación de la señal.
• ¿Por qué no usar la señal recibida directamente para estimar el
retraso? La razón es que es posible que no podamos detectar la
presencia (y mucho menos el inicio exacto) de la señal recibida
porque generalmente es mucho más débil que la señal transmitida y
también está contaminada por ruido aditivo.
• Sin embargo, si el ruido no está correlacionado con la señal original
(como suele serlo), su correlación cruzada es muy pequeña
(idealmente cero), y la correlación cruzada de la señal original con el
eco ruidoso produce un pico (en t = t0) Eso se destaca y es mucho
más fácil de detectar. Idealmente, por supuesto, nos gustaría
transmitir pulsos estrechos (impulsos aproximados) cuya
autocorrelación alcanza un pico agudo.
