Cours de mathmatiques du signal

I.U.T. de Blois

Traitement du signal - gnralits

I - Les sries classiques :
1) Les dfinitions :
i=n

Dfinition : Soit (un ) une suite numrique et (sn ) la suite des sommes partielles : s n = u i .
i= 0

On appelle srie de terme gnral (un ) que l'on note :

la limite (si elle existe) de la suite

n= 0

(sn )

i=n

n= 0

i= 0

u n = lim
ui
n
Les un sont les termes de la srie, la limite (si elle existe) est la somme de la srie...
Remarque :
Si la suite (sn ) converge vers S alors :

u
n= 0

=S

Si la suite (sn ) diverge vers + ou - alors la srie est divergente vers + ou

Si la suite (sn ) n'a pas de limite alors la srie est aussi divergente
Exemple 1 :
Considrons la suite (un ) des nombres impaires qui est une suite arithmtique de premier
terme 1 et de raison 2 alors un =2n+1.
i=n

i= n

i=0

i= 0

Alors s n = u i = u i = ( n + 1) 2 et donc lim

s = + et la srie est divergente..
n n
Exemple 2 :
Considrons la suite gomtrique (un ) de premier terme a et de raison q (q 1) alors :
n
1 q n+1
n
i
u n = aq et s n = aq =a
1q
i =0

a
Si q < 1 alors u n =
et la srie converge
1 q
n =0
Si q > 1 alors

= + et la srie diverge

n =0

Si q < 1 alors u n n' a pas de limite et la srie diverge

n=0

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2) Proprits :
Thorme :

(i) Si

n= 0

est convergente alors lim

u n = 0 (condition ncessaire mais non suffisante)
n

(ii) Si lim
u n 0 alors la srie u n est divergente
n
n= 0

n= 0

n= 0

(iii) Si u n et v n sont convergentes alors :

n= 0

n= 0

( u

n= 0

+ v n ) et u n (R) sont
n= 0

n= 0

n =0

convergentes et ( u n + v n ) = u n + v n et u n = u n
n= 0

(iv) Si, partir d'un certain rang, 0un vn et si

n= 0

n= 0

n= 0

converge alors u n converge (si de plus

n= 0

pour toutes valeurs de n : 0un vn alors u n v n )

(v) Si, partir d'un certain rang, un vn wn et si

u
n= 0

et w n converge vers le mme limite

n= 0

alors v n est convergente(si de plus pour toutes valeurs de n un vn wn alors

n= 0

u = v = w
n

n= 0

n= 0

n= 0

(vi) Si la suite (sn ) des sommes partielles est une suite croissante majore alors u n est
n= 0

convergente (ce sera le cas en particulier pour les sries termes positifs , auquel cas la
croissance est assure)
Remarque : les critres classiques de convergence seront vus ultrieurement dans le cours de
mathmatiques...
3) Les sries absolument convergente :

Dfinition : Une srie u n est absolument convergente si :

n= 0

est une srie convergente

n= 0

Remarques :
- toute srie absolument convergente est videmment convergente
- la condition (vi) du thorme prcdent donne une condition de convergence absolue qui
permet de conclure rapidement dans la plupart des cas, il suffira en effet de chercher un
majorant (indpendant de n) des sommes partielles s n = u i pour montrer que la srie est
n

i =0

absolument convergente.
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- Attention : il existe des sries convergentes mais non absolument convergentes....

II - Les sries de fonctions :
1) Gnralits :
Le terme gnral d'une srie peut dpendre de la variable relle x. On a alors une srie de

fonctions u n ( x) . Pour chaque valeur de x, on est ramen une srie numrique ordinaire.
n= 0

Si, pour chaque x appartenant un ensemble D, u n ( x) est convergente alors la srie dfinit
n= 0

D R

une fonction : f
x f ( x ) = u n ( x)

n =0

1
dfine sur R* alors pour chaque
xn
valeur de x (un (x)) est une srie gomtrique de premier terme la fonction u0 (x)=1 et de raison
1
q = . D'aprs l'tude faite au premier paragraphe la srie gomtrique converge pour
x
q < 1 c' est dire pour x > 1 ( D = ] ; 1[ ]1;+[ )
Exemple : Considrons la srie de fonctions : u n ( x ) =

Sur D on a : f(x)= u n ( x ) =

x
x 1

1
x
Remarque : Le terme gnral de la srie est dfini sur R* et la somme de la srie sur
D = ] ; 1[ ]1;+[ sous ensemble de R*
n= 0

Dfinition : On dit qu'une srie de fonctions u n ( x) est majorable sur un domaine D si et

n= 0

seulement si il existe une srie numrique n convergente telle que :

n= 0

n N x D u n ( x ) n (en d'autres termes chaque fonction un (x) est majore par le

terme constant d'une srie numrique convergente)

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2) Proprits
Thorme :
(i) Si la srie de fonctions (un (x)) est majorable sur D sur lequel les fonctions un (x) sont

dfinis et continues alors la srie u n ( x) est convergente sur D vers une fonction f
n= 0

continue sur D

(ii) Si f ( x) = u n ( x ) sur D et si les fonctions un (x) sont dfinies et drivables et si la srie

n= 0

u ' (x ) est majorable alors la srie u ' (x ) est convergente sur D vers f' fonction drive
n= 0

n= 0

de f '( x ) = u' n ( x )

n =0

(iii) Si u n ( x) est une srie de fonctions continues et majorable sur D alors a u n ( x)dx
n= 0

n= 0

est convergente et gale :

u
b

n= 0

( x )dx

u
n= 0

n ( x)dx =

u ( x)dx
b

n =0

Remarque : Attention cette inversion des symboles de sommations n'est valable que lorsque la
srie est majorable....
III - Calcul de quelques intgrales :
1) Formules de trigonomtrie et analyse de fourier
cos( a + b) = cos a cos b sin a sin b
cos( a b) = cos a cos b + sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b
sin(a b) = sin a cos b cos a sin b
1
cos a cos b = [ cos( a + b + cos( a b )]
2
1
sin a sin b = [ cos( a b) cos( a + b )]
2
1
sin a cos b = [ sin(a + b ) + sin( a b )]
2
cos 2a = 2 cos a 1 = 1 2 sin a = cos a sin a
1
1
cos a = (1 + cos 2a ) et sina= (1 cos 2a )
2
2
sin 2a = 2 sin a cos a
a cos x + b sin x = a + b cos( x ) avec tan =
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b
a
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cos px cos qxdx (p et q tant deux entiers)

a+ 2

2)

a) p#q
a + 2

1 1
1 a+2
a cos px cos qxdx = 2 a cos(p + q )xdx + a cos(p q )xdx = 2 p + q sin( p + q)x

a +2
1

+
sin( p q )x
pq
a
1

1 1
1
1
=
sin( p + q )( a + 2)
sin( p + q )a +
sin( p q )( a + 2)
sin( p q )a = 0
2 p + q
p+q
pq
p q

a + 2

a +2

a+2

cos px cos qxdx = 0 pour p q

a

b)p=q#0
a +2
1 1
1 a+2
a +2
a + 2
2
cos
pxdx
=
cos
2
pxdx
+
dx = [sin 2px] a + [ x] a =
a

2 a
2 2p
a

a +2

1 1
[
sin 2p( a + 2) sin 2pa] + 2 =

2 2p

a+2

cos pxdx =
a

c)p=q=0
a+ 2

a +2

a +2

a+ 2

a + 2

cos 0x cos 0xdx = 12 cos(0 + 0)xdx + cos(0 0)xdx = 12 dx + dx = 2

a

3)

sin px sin qxdx (p et q tant deux entiers)

a) p#q
a+ 2
a +2
a+ 2

1

1 1
1 a+2
sin px sin qxdx = 2 cos( p q )xdx cos(p + q )xdx = 2 p q sin(p q )x p + q sin( p + q )x
a
a
a

a
a

a +2

1 1
1
1
=
sin( p q )(a + 2)
sin(p q )a
sin(p + q)( a + 2)
sin(p + q )a = 0
2 p q
p q
p+q
p+q

a+2

sin px sin qxdx = 0 pour p q

a

b)p=q#0
a+ 2
1 1

1 1
1 a+ 2
a+ 2
2
sin pxdx = 2 cos 2pxdx + dx = 2 2p [sin 2px] a + [ x] aa+2 = 2 2p [sin 2p(a + 2) sin 2pa] + 2 =
a
a
a

a +2

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a+2

sin

pxdx =

c)p=q=0
a + 2
a+ 2
a+2

a+2

sin 0x sin 0xdx = 12 cos(0 0)xdx cos(0 + 0)xdx = 12 dx dx = 0

a
a
a
a
a

a +2

4)

cos px sin qxdx (p et q tant deux entiers)

a) p#q
a+ 2
a +2
a+ 2

1

1 1
1 a+2
sin px cos qxdx = 2 sin( p + q )xdx + sin( p q )xdx = 2 p + q cos(p + q)x + p q cos(p q )x
a
a
a

a
a

a +2

1 1
1
1
=
cos( p + q )(a + 2) +
cos(p + q )a +
cos( p q )(a + 2) +
cos( p q )a = 0
2 p + q
p+q
p q
p q

a+2

sin px cos qxdx = 0 pour p q

a

b)p=q#0
1 1
1 a+ 2
a +2
sin
px
cos
pxdx
=
sin 2pxdx = [ cos 2px] a = 0
a

2 a
2 2p

a +2

a+2

sin px cos pxdx = 0

a

c)p=q=0

1 a+2
sin 0x cos 0xdx = 2 sin 0dx = 0
a
a

a +2

a+2

Remarque :

sin px cos qxdx = 0 pour p et q quelconque

a

IV - Les fonctions de variable relle valeurs dans C

1) Exemples :
Vous connaissez les fonctions classiques de R vers R mais on peut aussi dfinir des fonctions
de R vers C (fonctions de variable relle valeurs complexes)
Exemple :
f(x)=eix =cosx+isinx est la plus classique
f(x)=lnx-i(tanx+sinx)

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Remarque : Toute fonction de R vers C s'crit sous la forme f(x)=g(x)+ih(x) o g et h sont

deux fonctions de R vers R g est la fonction partie relle et h la fonction partie imaginaire...
2) Dfinition et calcul d'intgrales de fonction de R dans C :
Par dfinition si f est une fonction de R vers C on pose :
b

f(x )dx = g( x)dx + i h(x )dx (g et h sont deux fonctions relles de la variable relle)
Exemple :

eix dx = 0 cos xdx + i 0sin xdx = [ sin x] 0 + i[ cos x] 0 = (sin sin 0) + i( cos + cos 0) = i (1 + 1) = 2i

eix dx =

1 ix 1 i 0 1
[e ] 0 = [e e ]0 = ( 1 1) = 2 = 2i
i
i
i
i
b

On utilisera frquemment :

ikx

dx =

1 ikx b
[e ] a formule analogue au calcul de la primitive
ik

d'une exponentielle dans R....

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Sries de Fourier
I - Gnralits :
1) Les sries de Fourier :
Dfinition : On appelle srie de Fourier ou srie trigonomtrique toute srie de fonctions
dfinie par : u n ( t ) = a n cos nt + b n sin nt pour tout n l m ent de N
En tout point t o la srie converge on note S(t) sa somme.....
S( t ) =

n =0

n =1

a n cos nt + b n sin nt = a 0 + a n cos nt + b n sin nt

Remarque : si la fonction S existe alors elle est ncessairement 2 priodique

2) Des exemples :
Exemple 1 : Considrons la srie de Fourier : un (t)=cos nt+sin nt
Dterminez le domaine de convergence D de cette srie ?
Etant donn que lim u n ( t ) 0 pour toute valeur de t relle le domaine de convergence D est
n

vide !
Exemple 2 : Considrons la srie de Fourier : u n ( t ) =

cos nt
n!

Dterminez le domaine de convergence D de cette srie ?

On remarque "immdiatement" que : u n ( t ) =
terme gnral n =

cos nt
1
pour tout t rel et que la srie de
n!
n!

1
est une srie convergente vers e donc la srie (un (t)) est majorable et
n!

convergente sur R
II - Dveloppement en srie de Fourier d'une fonction :
Le problme de la dcomposition en sries de Fourier est l'inverse du prcdent c'est dire
tant donn une fonction 2 priodique peut-on trouver une srie trigonomtrique dont la
somme est la fonction f donne....
La rponse gnrale est NON... et oui avec certaines conditions que l'on appelle les conditions
de Dirichlet
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1) Les coefficients :
Soit x(t) un siganl 2 priodique, supposons qu'il existe une dcomposition en srie de
Fourier de x(t) majorable alors :

x ( t ) = a 0 + a p cos pt + b p sin pt donc

p =1

a +2

a + 2

x( t)dt = a

a + 2

p =1

p =1

dt + a p

a + 2

cos ptdt + b sin ptdt = 2 a

p

1 a+2
a
=
et donc : 0 2 x( t )dt
a
Soit n un entier fix suprieur ou gal 1 :
a+2

a + 2

x (t ) cos ntdt = a
a + 2

cos

an

a+2

p =1

p =1

cos ntdt + a p

a + 2

cos pt cos ntdt + b sin pt cos ntdt =

p

ntdt = a n

1 a+2
et donc : a n = x ( t ) cos ntdt
a
Soit n un entier fix suprieur ou gal 1 :
a +2

a + 2

a + 2

a + 2

p =1

p =1

x(t ) sin ntdt =

a + 2

bn

sin

a 0 sin ntdt + a p

cos pt sin ntdt + b p

sin pt sin ntdt =

ntdt = b n

1 a+2
b
=
et donc : n x ( t ) sin ntdt
a
Remarque : Si f est dveloppable en srie de Fourier alors la srie est unique
Si x(t) est paire les coefficients bn sont nuls en effet x(t)sin(nt) est une fonction impaire
2 a+
intgre sur une priode de plus a n = x ( t ) cos ntdt en effet x(t)cos(nt) est une fonction
a
paire intgre sur une priode

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Si x(t) est impaire les coefficients an sont nuls en effet x(t)cosnt est une fonction impaire
2 a +
intgre sur une priode de plus b n = x( t ) sin ntdt en effet x(t)sinnt est une fonction paire
a
intgre sur une priode

2) Thorme de Dirichlet :
Soit x(t) un signal 2 priodique.
Si x(t) est de classe C1 par morceaux sur R alors la srie de Fourier converge vers x(t) si
1
x(t) est continue en t et vers (x( t + ) + x ( t ) ) si x(t) n'est pas continue en t.
2

Dfinition : Si un signal x(t) est dveloppable en srie de Fourier alors :

h n ( t ) = a n cos nt + b n sin nt est la n ime harmonique du signal (n>0)
h1 ( t ) = a 1 cos t + b 1 sin t est le fondamental
3) Des exemples :
Exemple 1 :
x(t)=-1 sur ]-,0[ et x(t)=1 sur [0,[, x(t) est continue par morceaux sur [-,] et drivable
gauche et droite en tout point, d'autre part x(t) est impaire donc tous les coefficients an sont
nuls.

1 2
2
2 1

2
1
b n = x ( t ) sin ntdt = sin ntdt = cos nt = cos n +
0
0
p
0 n

1 2
=
(1 ( 1) n )

n n

Si n = 2p est pair alors : b 2p = 0

Si n = 2p + 1 est impair alors : b 2p +1 =
Donc x(t) =

4
( 2p + 1)

4 sin t sin 3t sin 5t

sin( 2 p + 1) t

+
+
+ .... +
+ .....
1
3
5
2p + 1

Remarque :

4 1 ( 1) 1
( 1) p

x = 1 et 1 = +
+ + .... +
+ .....
1
3
5
2p + 1
2

1 1 1
( 1) p

et donc : 1 - + + .... +
+ ... =
3 5 7
2p + 1
4
Exemple 2 :
Pour x =

on obtient
2

x(t)=t sur [-,], x(t) est continue par morceaux sur [-,] et drivable droite et gauche en
tout point de plus x(t) est paire donc les coefficients bn sont nuls...
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a0 =

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1 2

t dt =

2 0
3

1
1 2 2
2t

4
4
a n = t cos ntdt =
t 2 sin nt + cos nt = 2 cos n = 2 ( 1) n

0
n
n
n
n
n
aprs deux intgrations par parties successives permettant d'abaisser le degr de la partie
polynomiale, on obtient alors :
2
4
1
4
x( t ) = t =
4 cos t + cos 2 t cos 3t + cos 4t + ...... + 2 ( 1) n cos nt + ....
3
9
4
n
Remarque : en prenant des valeurs particulires de t on obtient des sommes de sries
classiques....
Exemple 3 :
x(t)= t sur [-,], x(t) est continue sur R et drivable gauche et droite en tout point donc
x(t) vrifie les conditions de Dirichlet de plus x(t) est paire donc les coefficients bn sont nuls...

a0 =

tdt =

2 0
2

1
2
2
2
a n = t cos ntdt = t cos ntdt = 2 (cos n 1) = 2 (( 1) n 1) (intgration par parties)

0
n
n
Si n = 2p est pair alors : a 2p = 0
Si n = 2p + 1 est impair alors : a 2p +1 =
x( t ) =

4
(2p + 1) 2

4
4
4
4
cos t
cos 3t
cos 5t ......
cos( 2p + 1) t + ....
2
9
25
( 2 p + 1) 2
4) Transformation de l'criture de l'harmonique de rang n :

h n ( t ) = a n cos nt + b n sin nt = A n cos( nt n ) avec tan n =

bn
et A n = a n 2 + b n 2
an

x(t) apparat donc comme la somme :

d'un terme constant a0 qui reprsente la valeur moyenne de x(t) sur une priode
d'une infinit de signaux sinusodaux de pulsations 1,2,.....,n,.... et d'amplitudes
A1 ,A2 ,....,An ,.... qui sont les harmoniques de rang n
La reprsentation en btons des valeurs de An en fonction de n est le spectre damplitude du
signal.
La reprsentation en btons des valeurs de n en fonction de n est le spectre de phase du
signal
5) Forme complexe d'une srie de Fourier :

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Page : 11

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e int + e int
e int e int
x( t ) = a 0 + a n cos nt + b n sin nt = a 0 + a n
+ b n
=
2
2i
n= 0
n =1

avec :

a ib n int a n + ib n int
int
int
int
a0 + n
e +
e = a 0 + c n e + c n e = c n e
2
2

n =1
n =1
n =
1
1
c 0 = a 0 c n = (a n ib n ) c - n = c n = (a n + ib n ) a n = c n + c n et b n = ic n ic n
2
2
et a n = 2R ( c n ) et b n = 2 Im( c n ) de plus :

cn =

a + 2
a + 2
a +2

1
(a n ib n ) = 1 1 x( t ) cos ntdt i 1 x( t) sin ntdx = 1 x( t)e intdt
2
2 a
a
2 a

1 a + 2
1
1 1 a + 2
1 a + 2
c n = (a n + ib n ) = x( t ) cos ntdt + i
x
(
t
)
sin
ntdx
x ( t ) e int dt
=

2
2 a
a
2 a
tous les cas, c'est dire pour n quelconque entier relatif :
1
cn =
2

a + 2

x (t)e

int

donc dans

dt n Z

f(t) = c n e int

Remarques :
Vous pouvez calculer les coefficients de Fourier an et bn OU calculer cn sous forme complexe
partir de la formule prcdente, le rsultat est videmment identique
- An =2 c n et n = Arg(c n )
III - Proprits fondamentales :
1) Formule de Parseval :
Si x(t) un signal 2 priodique dveloppable en srie de Fourier

x ( t ) = a 0 + a n cos nt + b n sin nt alors :

n =1

1 2
a n 2 + bn 2
2
2
x ( t )dt = a 0 +
= a 0 + 2 c n
2
2
n =1
n =1

n =

2
n

Dmonstration :
+
+
+
+
+
1 2
1
+
int
int
x
(
t
)
dt
=
x
(
t
)
c
e
dt
=
c
x
(
t
)
e
dt
=
c
c
=
c
c
=
cn

n
n

n n

n n

2
2

Remarque : cette formule traduit le fait que l'nergie du signal est gale la somme des
nergies des harmoniques...

2) Quelques dfinitions utilises en lectronique :

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Page : 12

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Facteur de forme d'un signal : Ff =

Taux d'ondulation : =

n =

f eff
=
f moy

n =

2
n

a0

2
n

a0

Taux de distribution harmonique : Z =

1
cn
2 n =
c1

3) Cas d'un signal priodique de priode T quelconque :

Les conditions de dcomposition de Dirichlet sont videmment identiques sur [a,a+T]
t
2
Soit x(t) un signal T priodique dfinissons le signal y( t ) = x avec =
alors le signal
T

t + 2
t 2 = x t + T = y( t ) alors :
y(t) est 2 priodique en effet y( t + 2) = x
= x +

y( t ) = a n cos nt + b n sin nt = a 0 + a n cos nt + b n sin nt et

n= 0

n =1

x( t ) = y( t ) = a n cos nt + b n sin nt avec :

n =0

a0 =

1
2

a + 2

y(t )dt =
a

1 a + 2 t
a+T
1 a+T
t
dt
(
)
x
dt
=
x
u
du
=
x (u )du en posant u = et du =

2 a
2 a
T a

1 a+2
1 a + 2 t
a +T
2 a+T
an =
y ( t ) cos ntdt = x cos ntdt = x (u ) cos nudu = x(u )cos nudu en
a
a
a
T a
t
dt
posant u = et du =

1 a + 2
1 a+2 t
a +T
2 a +T
bn =
y( t ) sin ntdt =
x sin ntdt = x (u ) sin udu = x (u ) sin nudu en
a
a
a
T a
t
dt
posant u = et du =
on obtient finalement :

a0 =

Anne universitaire 2000

1 a +T
x ( t )dt
T a

Page : 13

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I.U.T. de Blois

an =

2 a+T
x ( t ) cos ntdt
T a

bn =

2 a+T
x ( t ) sin ntdt
T a

et :

x( t ) = a n cos nt + b n sin nt = a 0 + a n cos nt + b n sin nt avec = 2

n= 0
n =1
T
1 a +T
Remarque : par un calcul analogue on obtient : c n =
x ( t ) e int dt et x( t ) =

T a

c e

in t

n =

Exemple : x(t)=0 si -5t0 et x(t)=3 pour 0<t<5 (T= 10)

Dterminer la srie de Fourier de x(t).
1 T
1 5
1 5
15 3
a 0 = x ( t ) dt =
x ( t ) dt = 3dt =
=

T 0
10 5
10 0
10 2
1 5

3 5

3 5

a n = x( t ) cos n tdt = cos n tdt = sin n t = 0
0
0
5
5
5
5
5 n
5 0
5

1 5

3 5

3 5

(
1 cos n )
1 ( 1) n
b n = x ( t ) sin n tdt = sin n tdt =
cos n t = 3
=3
5 0
5
5 0
5
5 p
5 0
n
n
6
Par consquent si n est pair alors bn =0 et si n est impaire alors an =
n
5

donc x ( t ) =

3 6 t 1
3t 1
5t
+ sin
+ sin
+ sin
+ .....
2
5 3
5
5
5

4) Sries de Fourier en cosinus et sinus :

Le dveloppement d'un signal T priodique x(t) en srie de Fourier en cosinus, est un

dveloppement o seuls sont prsents les termes en cosinus. Pour obtenir ce genre de
dveloppement on dcompose y(t) dfinie par y(t)=x(t) sur [0,T/2] et y(t)=x(-t) sur [-T/2,0] le
2 T
signal y(t) est alors pair (bn =0) il ne reste donc que les coefficients : a 0 = 2 x( t )dt ;
T 0
T

4
a n = 2 x( t ) cos ntdt et x(t)= a n cos nt
T 0
n= 0
Remarque : Pour une dcomposition en sinus : b n =

Anne universitaire 2000

4 T2
x
(
t
)
sin
n

tdt
et
x(t)=
b n sin nt

T 0
n =1

Page : 14

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I.U.T. de Blois

Exemple : dcomposer le signal x(t)=sin t en une srie de Fourier en cosinus

2
) donc pour n#1

2
1
1 cos (t + nt ) cos( t nt )
a n = sin t cos ntdt = {sin (t + nt ) + sin (t nt )}dt =
+
=
0
0

n +1
n 1 0

T=2 et =1 (a1 =0 et a0 =

n
n
( 1) n+1 1
1 ( 1)
1 2(1 + ( 1) )
+
+

=
n +1
n 1
n + 1 n 1
( n 2 1)
4
n est impair alors an =0 et si n est pair alors a n =
et donc
( n 2 1)
2 4 cos 2t cos 4 t
x(t)= 2
+ 2
+ .... sur [0,T/2]
2 1 4 1

Anne universitaire 2000

Page : 15

Si

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Les sries de Fourier (TD)

I - On considre le signal 2 priodique x(t) dfini par :

x(t)

-3

Dterminer
son dveloppement
en srie de Fourier

3
t

-2

-1

II - On considre le signal 2 priodique x(t) dfini sur une priode par :

x(t)

1) Dterminer le dveloppement en srie de Fourier

du signal x(t)

2) En dduire les valeurs des sommes des sries :

p=0

( -1) p

2p + 1

et
p=0

(2 p

+ 1

-2

III - On considre le signal T priodique x(t) dfini sur une priode par :
1) Dterminer le dveloppement en srie
de Fourier du signal x(t)

x(t)
A
0

T/2

t
-A

2) Calculer et reprsenter graphiquement

le spectre de ce signal

IV - On considre le signal T priodique x(t) dfini sur une priode par :

1) Dterminer le dveloppement en srie de

x(t)

Fourier du signal x(t)

B
0

T/2

2) Calculer et reprsenter graphiquement le

spectre de ce signal

-B

Anne universitaire 2000

Page : 16

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V - On considre le signal T priodique x(t) dfini sur une priode par :

x(t)
E

1)
a)Dterminer le dveloppement en srie de Fourier du signal
x(t)
b) Que devient ce dveloppement lorsque a tend vers 0 ?
vers 1 ?

0<a<1
0

t
aT

2) Calculer et reprsenter graphiquement le spectre de ce

signal

VI - On considre le signal T priodique x(t) dfini sur une priode par :

x

1) Dterminer le dveloppement en srie

de Fourier du signal x(t)

T /4

T/2

3T/2

2) Calculer et reprsenter graphiquement

le spectre de ce signal

3) Puissance de ce signal
VII - On considre le signal T priodique x(t) dfini sur une priode par :
x(t) = cos t
1
t
-T/2

-T/4

T/4

T/2

1) Dterminer le dveloppement en srie de

Fourier du signal x(t)
2) Calculer et reprsenter graphiquement le spectre
de ce signal
3) Puissance de ce signal

VIII - On considre le signal T priodique x(t) = sin 2t

1) Dterminer le dveloppement en srie de Fourier du signal x(t)
2) Dterminer le dveloppement se srie de Fourier de sa drive
IX - On considre le signal 2-priodique dfini sur une priode par :
x(t)
1

1) Dterminer, en utilisant la notation complexe, le

dveloppement en srie de Fourier du signal x(t)
2) Dduire du rsultat prcdent le facteur de
forme, de distorsion et dondulations.

X - On considre le signal T-priodique x(t) dfini de la manire suivante :

x(t)
a
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Page : 17

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Dterminer la srie de Fourier de ce signal

T/3

2T/3

Anne universitaire 2000

Page : 18

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La transforme de Fourier

I - Gnralits :
1) Le produit de convolution :
Dfinition : Soient x(t) et y(t) deux signaux dfinis sur R et valeurs dans C, on appelle
produit de convolution de x par y, la fonction, si elle existe dfinie par :
+

( x * y)( t ) = x ( t ) y( )d

Exemple : calculer le produit de convolution de y(t)= 0 si t<0 et y(t)= e-t pour t0 par x(t)=0 si
t<-1 ou t>1 et x(t)=1 pour -1t1 (signal rectangle)
La fonction x(t-) est le signal translat de t et symtrique du signal rectangulaire centr
lorigine.
1er cas : t + 1 < 0 t < 1

t-1

t+1

x(t-)y(t)=0 et (x*y)(t)=0
2ime cas : t+10 et t-10 1 t 1

t-1

0 t
+

t+1
t +1

( x * y)( t ) = x ( t ) y( ) d = e d = e

Anne universitaire 2000

t +1
0

= e t 1 + 1

Page : 19

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3ime cas : t-1>0 t > 1

0 t-1

t+1

t +1

t 1

( x * y)( t ) = x ( t ) y( ) d = e d = e

t +1
t 1

= e t 1 + e t +1

Reprsentation de (x*y)(t) :

-1

Proprits lmentaires :
On montre aisment partir de la dfinition que lorsque le produit de convolution existe :
x*y=g*f x*(y*z)=(x*y)*z x*(y+z)=x*y+x*z

2) Des signaux particuliers :

a) Le signal exponentiel :
Il est dfinit par : x(t)=0 pour t<0 et x(t)=ceat pour t0
b) L'chelon unit :
Il est dfinit par : (t)=0 pour t<0 et (t)=1 pour t0
Remarque : x(t)=ceat (t) permet de dfinir globalement le signal exponentiel
Anne universitaire 2000

Page : 20

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c) L'impulsion de Dirac :
L'impulsion de Dirac n'est pas une fonction proprement parler mais une "distribution" qui un
ensemble plus vaste que celui des fonctions. On peut la dfinir intuitivement comme la limite
1
a
a
lorsque a tend vers 0 d'un "signal porte" dfini par : (t) = pour t et (t)=0 pour
a
2
2
+
lequel : ( t )dt = 1 et lim
( t ) = 0 pour t 0 et lim
( t ) = +, on admettra donc que
t a
t 0
l'impulsion de Dirac not est gal l'infini en 0, nulle ailleurs et que ( t )dt = 1
+

Remarques :
- l'intgrale ne signifie rien au sens de Riemann, puisque n'est pas une fonction..
- on dfinit (t-t1 ) comme le translat de en t1
- on convient de reprsenter une impulsion de Dirac par une flche vertical de longueur gale
1
Proprits :
(i) Pour toute fonction f indfiniment drivable :

x ( t )( t )dt =x ( 0) et ( t ) x( )d =x ( t )

(ii) Pour tout x et rel non nul : x*=*x=x

Dmonstration :
(i)

x( t )( t )dt = lim

a 0

1 a2
1
(x ( t a )a ) = lim
x ( t a ) = x ( 0)
a x( t )dt = lim

a 0 a
a 0 a
a 0
2

x( t ) ( t ) dt = lim

a
a
t a (th o rme de la moyenne)
2
2

( x * )( t ) =

( t ) x( )d = lim (x * )( t ) = lim
a 0

a 0

1 a2
a x( t ) d =
a 0 a
2

x ( t ) a ( ) d = lim

1 t + a2
1
a
a
lim a x (u ) du = lim ax ( t a ) = lim x ( t a ) = x ( t ) car t - t a t +
a 0 a t
a 0 a
a 0
2
2
2
d( t )
t
Remarque : (t)=
et (t)= ( t )dt
dt
(ii) x*= *x=x rsulte du rsultat prcdent et de la commutativit de *
II - Transformation de Fourier :
1) Dfinition :

Anne universitaire 2000

Page : 21

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(i) Soit x(t) une fonction de R vers C telle que

x( t ) dt < (signal nergie finie) ; on

appelle transforme de Fourier de x(t), la fonction : F ( x )( f ) = x$ ( f ) = x( t )e 2ift dt

+

(ii) On appelle transforme de Fourier inverse de x$ la fonction dfinie par :

y( t ) =

x$ ( f )e 2 ift df

Remarques :
- y(t)=x(t) si x est continue en t, si f admet une limite droite et gauche en t alors
x( t + ) + x( t )
y(t)=
2

- La condition

x( t ) dt < est une condition suffisante dexistence de la transforme de

Fourier (Thorme de Plancherel) elle implique en particulier que : lim x ( t ) = 0

t

- De nombreux signaux de carr non intgrable admettent cependant des

transformes de Fourier (signaux priodiques, impulsion de Dirac ) qui ne sont
plus des fonctions classiques mais des distributions.
- Le signal x(t) est dans le "domaine" temporel et la transforme de Fourier permet de voir le
mme signal dans le "domaine spectral" ; cette transformation a de multiples applications
notamment en Tlcommunication....
Exemple 1 :
Soit x(t) dfini par : x(t)=0 si t>T ou t<-T et x(t)=1 pour -TtT alors :
x$( f ) = Te 2 ift dt =
T

1
1
e 2 ifT e 2 ifT
1
[e 2ift ] T T =
( e2ifT e2ifT ) =
=
sin 2fT = 2T sin c(2fT)
2 if
2if
2if
f

en dfinissant la fonction sinc(t) (sinus cardinal) par : sin c( x ) =

sin x
(x#0) prolonge par
x

continuit par sin c(0)=1

Exemple 2 : x(t)=e-t pour t0 et x(t)=0 pour t<0
F ( x )( f ) =

e e

2 i ft

dt =

t 2 i ft

1
1
1
dt =
e t 2 i ft =
car lim
e t 2 i ft =
t+ 1 + 2 if
1 + 2if
1 + 2if
0

e tt
=0
t+ 1 + 2if
lim

2) Proprits et dfinitions immdiates :

Soit x(t) un signal rel ou complexe admettant une transforme de Fourier
alors :
Anne universitaire 2000

Page : 22

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+
+
(i) F( x )( f ) = x ( t ) e 2 i ft dt = x( t )e 2 i ft dt = (F( x )( f ) )

(ii) F( x)( f ) = x (f ) = x ( t ) e 2 ift dt =

x( t ) cos 2iftdt i x ( t ) sin 2i ftdt = x( f ) e i ( x )( f )

x$ ( f ) est le spectre damplitude du signal

( x )( f ) est le spectre de phase du signal
3) Proprits de la transforme de Fourier :
(i) La transforme de Fourier est linaire :
Pour tous rels a et b et signaux x et y :F(ax+by)=aF(x) +b F(y)
(ii) Transforme de Fourier et convolution :
Pout tous signaux x et y : F(x*y)= F(x) F(y)
(iii) Transforme de Fourier et drivation :
Pour tout signal x n fois drivable : F(x(n))=(2i
f)n F(x)
En particulier : F(x') =(2if)F(x)
(iv) Thorme du retard :
Pour tout signal x et tout rel a : F(x(t-a))= e -2i faF(x(t))
(v) Produit par une exponentielle :
Pour tout signal x et tout rel a : F(x(t)e -2i at)(f)=F(x(t))(f+a))
(vi) Produit par le temps :
Pour tout signal x :F(tx(t))=-

1 d( F ( x ))(f )
2i
df

(vii) Changement d'chelle :

Pour tout signal x et tout rel non nul a : F(x(at))=

f
1
F( )
a
a

Dmonstration :
(i) La linarit se montre simplement en utilisant la linarit de l'intgrale

Anne universitaire 2000

Page : 23

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(ii)
F ( x * y)( f ) =

[
+

( x * y)( t )e 2ift dt =

x( v )e 2 if (u + v )dv y( u )du =

I.U.T. de Blois

x( t u )y( u )du e 2i ft dt =

[
+

x( t u )e 2i ft dt y( u )du =

x( v )e 2i fv dv e 2ifu y( u )du = x( v )e 2 ifv dv e 2ifu y( u )du

= x$ ( f ) y$ ( f )
x$ '( f ) =

x' ( t )e 2ift dt = [ x(t)e 2i ft

$
+ 2i x(t)e 2 ift dt = 0 + 2i x(f)
+

(iii) car u' = x '( t ) et v = e 2ift alors u = x(t) et v' = -2i fe 2ift (int gration pa r partie) et
lim
x(t)e 2i ft = lim
x(t) = 0 car l' intgrale
x
x

x(t )dt est convergente

Par drivation successive on obtient la formule prvue

(iv)
+
+
+
x$ ( t a )( f ) = x( t a )e 2ift du = x(u)e 2i f( a+ u )du = e 2ifa x(u)e 2i fudu = e2 ifax$ ( t )( f )
car u = t - a et t = a + u
(v)
F ( x( t )e

2 iat

))( f ) =

x( t )e 2i at e 2 ift dt =

x(t)e 2it (a+ f )dt = F (x(t))(a + f)

(vi)

(vii)

)=

+
d ( e 2i ft )
dt = 2i tx ( t )e 2ift dt = 2i F ( tx ( t ))
df
df
u
2 i f
+
1 +
1
f
2 ift
a
F ( x ( at ))( f ) = x (at )e
dt = x (u )e
du =
( x ( t ))

a
a
a

d F ( x )( f ) d
=
df

x( t )e 2 ift dt

x( t )
+

u = at alors du = adt (inversion des bornes suivant le signe de a)

3) Corrlation, relation de Parseval et dualit :

a) Corrlation,densit spectrale dnergie :
Dfinition :
(i)

On appelle fonction d'intercorrlation de deux signaux rels x et y de carr

+

sommable : xy ( ) = x ( t ) y( t + ) dt et fonction d'autocorrlation :

xx ( ) = x ( t ) x ( t + )dt

(ii ) On appelle densit spectrale dnergie ou spectre dnergie du signal rel x la

transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation:
+

X ( f ) = xx ( t ) e 2 i ft dt

Remarques :
Anne universitaire 2000

Page : 24

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- La fonction dautocorrlation est paire en effet :

+

xx ( ) = x( t ) x( t ) dt = x ( u + ) x ( u )du = xx ( )
- La valeur lorigine (=0) de la fonction dautocorrlation est gale lnergie du signal :
+

xx (0) = x ( t ) x ( t ) dt = x ( t ) dt = W

- D'aprs la dfinition du produit de convolution :

xy ( ) = x( ) * y( ) et xx ( ) = x( ) * x( )
- Les fonctions dinter et dauto-corrlation de signaux priodiques de priode T sont
galement priodique de mme priode
Proprit fondamentale : Pour tout signal x : x (f)= | F(x(
))(f))||
Ce qui peut sexprimer par : la densit spectrale dnergie dun signal est gale au carr du
module de sa transforme de Fourier
En effet :
x ( f ) = F (xx ( ))( f ) = F ( x ( ) * x ( ))( f ) = F ( x ( ))( f ) F ( x ( ))( f ) = F ( x ( ))F ( x ( )) = F ( x( ))( f )
b) Relation de Parseval :
Pour tous signaux x nergie finie :
W =

x (t ) dt = F ( x )( f ) df = x ( f ) df
+

Daprs la dfinition de la densit spectrale :

+

xx ( ) = F 1 ( x ( f ))( ) = x (f ) e 2 i f d dautre part :

xx (0) = x( t ) x( t + 0)dt = x ( t ) dt = W et xx (0) = x (f ) e 2 i f 0 df = x ( f )df

On obtient alors : W = x ( t ) dt = x (f )df or daprs le paragraphe prcdent :

F(x )( f ) df = x ( f )df finalement : W = x ( t ) dt = F( x )( f ) df = x ( f )df

2

Remarques :
- Lnergie totale du signal se calcule soit en intgrant sa distribution temporelle
|x(t)| ou en intgrant sa densit spectrale dnergie : x (f)
- De la relation x (f ) = F( x )( f ) on en dduit que la densit spectrale dnergie
est indpendante du spectre de phase, donc insensible, en vertu du thorme du retard
toute translation du signal sur laxe des temps.
2

Anne universitaire 2000

Page : 25

Cours de mathmatiques du signal

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- La densit spectrale est une fonction positive

- La
fonction dautocorrlation est paire par consquent la densit
spectrale denergie est aussi une fonction relle paire.
c) Dualit :
Daprs la dfinition de la transforme de Fourier et de sa rciproque on obtient le Principe
de dualit : si F (x(t)) = y(f) alors F (y(t)) = x(-f)
Application du principe de dualit : F(x.y)= F(x)* F(y)
4) Les exemples fondamentaux :
a) Transforme d'une fentre rectangulaire :
Trait en exemple :
F ( Rect) = 2T sin c(2fT)

b) Transforme des impulsions :

+

F()( f ) = e 2 i ft ( t )dt = e 2 i f 0 = 1

c) Transforme d'une constante :

En toute rigueur, une constante n'a pas de transforme de Fourier au sens des fonctions
puisque une fonction constante n'est pas intgrable sur R, cependant elle admet une
transforme de Fourier au sens des distributions savoir :
Soit xa(t)=e a t intgrable sur R, alors lim
x a ( t ) = 1pour tout t rel.
a 0
+

1
1

2i ft
2i ft
x$ a (f ) = e e dt + 0 e e dt = e
dt + 0 e
dt =
e at
+
e at

a 2if
a 2i f
0
1
1
2a
2a
2a
=
+
= 2
= + pour f = 0 de plus
2 2 or lim
2
2 2 = 0 pour f 0 et lim
a

0
a

0
a 2if a + 2if a + 4 f
a + 4 f
a2
+
+
+
a 2 +24a2 f 2 df = 2a 21f 2 df = 1 1 +1u 2 du = 1[ Arc tan u] + = 1 avec u = 2a f et du = 2a df
1+

a
0

at

2 ift

at

2i ft

at 2ift

at 2 ift

Par consquent : si 1 dsigne la fonction constante gale 1 :

F(1)=
Remarque : on obtient ce rsultat de faon plus vidente par dualit
d) Transforme de la fonction signe :
Anne universitaire 2000

Page : 26

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La fonction signe est dfinie par : Sgn(t)=1 si t>0 et Sgn(t)=-1 si t<0. De mme que pour la
fonction constante, il n'y a pas de transforme de Fourier au sens des fonctions cependant la
dmarche d'approximation prcdente peut tre utilise et on obtient par un calcul analogue :
1
F(Sgn(t))=
i f
e) Transforme de l'chelon :
L'chelon not (t) est dfini par : (t)=0 si t<0 et (t)=1 si t0. De mme que pour la
fonction constante ou la fonction signe, il n'y a pas de transforme de Fourier au sens des
1
1
fonctions cependant (t)= Sgn( t ) + donc par linarit et d'aprs le calcul prcdent :
2
2
1
1
1
1
F((t))= F( sgn ( t )) + F(1) =
+
2
2
2if 2
F((t)) =

1
1
+
2if 2

f) Transforme du signal harmonique :

- Commenons par dterminer la transforme de Fourier de x(t)=e 2i f0 t :
F(x(t))(f)= F(e 2i f0 t 1)(f)= F(1)(f-f0 ))= f f0
- Le rsultat de ce calcul et les formules d'Euler permettent d'crire :
e 2if0 t + e 2i f0t 1
1
F(cos(2f0 t)= F
= f f0 + f +f0 finalement :
2
2

2
1
1
F(cos(2f0 t))= f f0 + f +f0
2
2
g) Transforme de : x(t)= e s0 t ( t ) (s0 est rel ou complexe)
+

F (x ( t ))(f ) = e e
0

s 0t 2 ift

1
1
ce calcul n'est possible que pour
dt =
es t 2 ift =
s

2
i

f
2
i

s
0
0
0
0

Rel(s0 )<0 afin que la limite en + soit nulle.

Remarque : Dans le cas ou Rel(s0 )=0 (s0 =2if0 )
F(e 2i f0 t (t))(f)= F((t))(f-f0 )) =

1
1
+ ( f f 0 )
2i(f f 0 ) 2

- Si a est rel strictement positif :

Anne universitaire 2000

Page : 27

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F(e at (t))(f)=

1
a + 2 if

- Si a est rel strictement positif :

F(e at cos (2f0 t) (t))(f)=

a + 2if

( a + 2if ) 2 + (2f 0 )2

Remarque : les transformes de nombreux autres signaux se calculent partir des fonctions
fondamentales et des proprits ....

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5) Tableau rcapitulatif :
Signal

Transforme de Fourier

Commentaire

(t)
(n)(t)
ea t

1
(2if)n
2a
a + ( 2f )

Le signal nest pas une fonction

e t
1

e f
(f)

Sgn(t)
e 2 i f0 t
+

(t nT)

cos(2f0 t)
sin(2f0 t)
Rect(t/T)
2f0 sinc(2f0 t)
(t)
est (t)
e-at (t)
te-at (t)

1
i f
(f-f0 )
1 +
n
( f )

T
T
1
1
( f f 0 ) + ( f + f 0 )
2
2
1
1
( f f 0 ) ( f + f 0 )
2i
2i
2Tsinc(2fT)
Rect(f/f0 )
1
1
+ (f )
2if 2
1
2if s
1
2if + a
1
( 2if + a)

sin(2f0 t) (t)

1 f0
1
+ [( f f 0 ) ( f + f 0 )]
2 f0 f 4 i

e 2 i f0 t (t)

1
1
1
+ ( f f 0 )
2 i f f 0
2

e-at sin(2f0 t) (t)

2f

( 2if + a)
e-at cos(2f0 t) (t)

+ ( 2f 0 ) 2
2f + a
(2if + a )2 + ( 2 f 0 ) 2
2

Le signal nest pas une fonction

La transforme de Fourier nexiste que
pour a>0
Signal Gaussien
Transforme de Fourier au sens des
distributions
Transforme de Fourier au sens des
distributions
Transforme de Fourier au sens des
distributions
Le signal est le peigne de Dirac
Transforme de Fourier au sens des
distributions
Transforme de Fourier au sens des
distributions
Transforme de Fourier au sens des
distributions
Fentre rectangulaire
sinc(t)=sint/t
Transforme de Fourier au sens des
distributions
La transforme de Fourier existe au sens
des fonctions pour Re(s)<0 (s est un
complexe)
La transforme de Fourier existe au sens
des fonctions pour a>0 (a rel)
La transforme de Fourier existe au sens
des fonctions pour a>0 (a rel)
Transforme de Fourier au sens des
distributions
Transforme de Fourier au sens des
distributions
La transforme de Fourier exis te au sens
des fonctions pour a>0 (a rel)
La transforme de Fourier existe au sens
des fonctions pour a>0 (a rel)

Transformation de fourier (TD)

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I
1) On considre le signal x(t) dfini par : x(t)=0 si t > T et x(t)=1 si t T
Dterminer partir de la dfinition le produit de convolution x*x
2) En dduire la transforme de Fourier du signal :

2T

- 2T

2T

II On considre les signaux x(t) et y(t) dfinis de la manire suivante :

x(t)
1
-4

-3

-2

-1

-2

-1

-1

y(t)
1
-4

-3

-1

Calculer les transformes de Fourier de x(t) et de y(t).

III - Calculez en utilisant les proprits classiques, les transformes de Fourier de :
2
2
1
1
t
sin t
;
;
;
; te t ; e t sin t
2
1 + t 2 2t + t (1 + t )
t
IV - Calculer les produits de convolution suivants :
1)

1
1
sin at sin bt
*
;
*
a + t b + t at
bt
t2

1 -2
2) x(t) * x(t) lorsque x(t) =
e .
2
3) h(t) =

2
2
t
t

1
2
1
2

e 2a
e 2b
a 2
b 2

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V - Soit x(t) = e -at (t) o (t) est lchelon unit et soient les signaux y(t)=x(t)+x(-t)
z(t)=x(t)-x(-t) (a>0)
1)
a) Dterminez les graphes et les transformes de Fourier de x, y et z
+
cos t + t sin t
b) En dduire la valeur des intgrales :
dt ;
dt;
1 + t
1 + t
0
0
2) Dterminer la fonction dautocorrlation xx
3) Calculer la densit spectrale dnergie de x(t) et verifier la formule :
2
F(x )( f ) = x ( f )
VI - On considre les signaux x et y dfinis par :
x(t) = e-at et y(t) = e -2at pour [0, + [ avec a>0
1) Calculer la fonction dintercorrlation : xy et le produit de convolution x*y
2) Calculer la densit interspectrale dnergie des signaux x et y , cest dire calculer la
transforme de Fourier de la fonction dintercorrlation de x et y
VII - Montrez quun signal x(t) et x(t-t0 ) ont la mme fonction dautocorrlation...

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- TABLE DES MATIERES -

TRAITEMENT DU SIGNAL - GENERALITES........................................................................... 1

I - Les sries classiques : .................................................................................................... 1
1) Les dfinitions :....................................................................................................................................................1
2) Proprits : ............................................................................................................................................................2
3) Les sries absolument convergente :................................................................................................................2

II - Les sries de fonctions :................................................................................................ 3

1) Gnralits : ..........................................................................................................................................................3
2) Proprits ..............................................................................................................................................................4

III - Calcul de quelques intgrales : ................................................................................... 4

1) Formules de trigonomtrie et analyse de fourier............................................................................................4

cos px cos qxdx (p et q tant deux entiers).............................................................................................5

3) sin px sin qxdx (p et q tant deux entiers)............................................................................................5
4) cos px sin qxdx (p et q tant deux entiers) ...........................................................................................6
a+ 2

2)

IV - Les fonctions de variable relle valeurs dans C ........................................................ 6

1) Exemples :.............................................................................................................................................................6
2) Dfinition et calcul d'intgrales de fonction de R dans C : ..........................................................................7

SERIES DE FOURIER .......................................................................................................... 8

I - Gnralits :.................................................................................................................. 8
1) Les sries de Fourier :.........................................................................................................................................8
2) Des exemples : .....................................................................................................................................................8

II - Dveloppement en srie de Fourier d'une fonction :..................................................... 8

1) Les coefficients :..................................................................................................................................................9
2) Thorme de Dirichlet : ....................................................................................................................................10
3) Des exemples : ...................................................................................................................................................10
4) Transformation de l'criture de l'harmonique de rang n :...........................................................................11
5) Forme complexe d'une srie de Fourier :.......................................................................................................11

III - Proprits fondamentales :....................................................................................... 12

1) Formule de Parseval :........................................................................................................................................12
2) Quelques dfinitions utilises en lectronique : ...........................................................................................12
3) Cas d'un signal priodique de priode T quelconque :................................................................................13
4) Sries de Fourier en cosinus et sinus : ...........................................................................................................14

LES SERIES DE FOURIER (TD)......................................................................................... 16

LA TRANSFORMEE DE FOURIER....................................................................................... 19
I - Gnralits :................................................................................................................ 19
1) Le produit de convolution :..............................................................................................................................19
2) Des signaux particuliers : .................................................................................................................................20

II - Transformation de Fourier :...................................................................................... 21

1) Dfinition : ..........................................................................................................................................................21
2) Proprits et dfinitions immdiates : ............................................................................................................22
3) Proprits de la transforme de Fourier :.......................................................................................................23
3) Corrlation, relation de Parseval et dualit :.................................................................................................24
4) Les exemples fondamentaux : .........................................................................................................................26
5) Tableau rcapitulatif : .......................................................................................................................................29

TRANSFORMATION DE FOURIER (TD).............................................................................. 29

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