BOUTEBBA_OKBA.
okbalive1992@[Link]
Plan
Prsentation de logiciel matlab
Prsentation de MCC
SIMULATION MCC
SIMULATION MCC Avec rgulateur
Conclusion
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Prsentation de matlab_simulink
La simulation est une forme particulire de lexprience ou l'exprimentation n'agit pas sur le processus
rel mais sur une reprsentation (modle) des constituants physiques on emploi couramment trois
reprsentations des modles.
1- les quations diffrentielles,
2- les schmas fonctionnels,
3- les schmas de fluence des signaux
les schmas fonctionnels et les schmas de fluence des signaux constituent des reprsentations graphiques
abrges soit du diagramme schmatique reprsentant le systme physique, soit de l'ensemble des
quations mathmatiques qui caractrisent les lments du systme.
donc la simulation permet de ramener l'tude des systmes rels une tude mathmatique ou graphique.
Simulink est donc un programme additionnel matlab pour la modlisation et la simulation des systmes
dynamiques continus et discrets. Il offre de nombreux outils, spcifiques aux systmes dynamiques, tout en
conservant la puissance et les fonctionnalits de Matlab. le programme Simulink procde en deux tapes.
Dans la premire, le systme tudier est dfini par un modle mathmatique dvelopp cet effet, soit
dans le domaine temporel ou par sa fonction de transfert, puis ce modle labor est alors introduit dans le
programme sous formes de blocs. Alors que la deuxime phase consiste l'analyse du comportement du
systme prcdemment dfini aprs avoir spcifi les paramtres de simulation.
3
Prsentation dun MCC
Un moteur courant continu est une machine lectrique. Il s'agit d'un convertisseur lectromcanique
permettant la conversion bidirectionnelle d'nergie entre une installation lectrique parcourue par un courant
continu et un dispositif mcanique, do l'nergie lectrique est transforme en nergie mcanique. Un moteur
lectrique courant continu est constitu :
Linducteur : qui est l'origine de la circulation d'un flux magntique longitudinal fixe cr soit par des
enroulements statoriques (bobinage) soit par des aimants permanents larrire du stator, se trouve la partie
porte balais et les balais assurent les contacts lectriques avec le rotor. Il est aussi appel inducteur .
Linduit : bobin reli un collecteur rotatif inversant la polarit dans chaque enroulement rotorique au moins
une fois par tour de faon faire circuler un flux magntique transversal en quadrature avec le flux statorique.
Les enroulements rotoriques sont aussi appels enroulements d'induits, ou communment induit
Partie de simulation
A
MCC aiment permanant
MCC excitation spar
MCC excitation srie
MCC avec rgulateur
de vitesse
C
D
MCC avec limitation de
courant
MCC aiment permanant
Lquation de tension induite scrit :
d .I a t
U
t
R
.
I
t
L
e .(t )
a
a a
a
d .t
e t K .. t
LE MODLE DE SIMULATION
Daprs le principe fondamental de la
dynamique on a :
d
J dt Cf C e C r
C e KI a t
Cf ft
FT
Ia
U a p k . p
R a P .La
On peut maintenant passer la simulation et la visualisation des courbes :
(a) : la tension appliqu
(b):la vitesse de rotation
Figure 1: Rsultats de simulation dun MCC vide
(c) : courbe du couple Tr=3
(d) : courbe du courant Ia avec un Tp=0.25 et Tr=3
7
(e) : courbe de la vitesse avec un Tp=0.25 et Tr=3
Figure 2: Rsultats de simulation dun MCC avec Tp=0.25 et Tr=3
Tp=0.25 et Tr=10:
(f) : courbe de la vitesse du moteur Tp=0.25 et Tr =10
(g): courbe du courant a Tp=0.25 et T=10
Figure 3: Rsultats de simulation dun MCC TP=0.25 et Tr=10
Tp=0.25 et Tr=2
(k): la courbe du courant a Tp=0.25 et Tr=2
(l): la courbe du courant a Tp=0.25 et Tr=2
Figure4: Rsultats de simulation dun MCC TP=0.25 et Tr=2
courbe du perte joule
courbe du travail
Figure5: Rsultats de simulation dun MCC pour pertes joule et travail
remarque
a flux constant la vitesse de rotation est proportionnelle a la
tension dinduit
Le couple rsistant caus la diminution instantan de la
vitesse a une certain temps
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EXCITATION SPAR
EQUATIONS ELECTRIQUES
U a Ra .I a k .
T k .I Js . T T
p r
e
Ia
J .s . T p T r
k
U a k R a T p T r
R a .J s k
LE MODLE DE SIMULATION :
10
On peut maintenant passer la simulation et la visualisation des courbes:
(A) : Courbe de flux
(b) : Courbe de courant Tr=40
(d) : Courbe des pertes joules Tr=40
(c) : Courbe de la vitesse avec Tr=40
(e):Courbe de lnergie avec Tr=40
Figure 6: Rsultats de simulation dun MCC Tr=40
11
remarque
au dmarrage lappele du courant est trs important
La vitesse inversement proportionnelle au flux
13
EXCITATION SRIE :
U R I k .
a
a a
Ia
k Js . T T
Ia
p
r
k I cst
Ia
a
d 'ou
U R I I .
a
a a
a
MODLE DE SIMULATION
U (R .)I
a
a
a
2
U
2
a
k I
Js . T T
Ia
a
p
r
R .
a
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On peut maintenant passer la simulation et la visualisation des courbes:
(a) : courbe de la Tension
(b) : courbe du courant
(e) : Courbe des pertes de joules
(d) : Courbe de la vitesse avec Tr=40
Figure 7: Rsultats de simulation dun MCC Tr=40
13
Si tr =0 :
(a) :Courbe du courant Tr=0
(c) :Courbe lenergie Tr=0
(b) : Courbe de la vitesse avec Tr=0
(d) :Courbe des pertes de joules Tr=0
Figure 8: Rsultats de simulation dun MCC Tr=0
14
remarque
Moteur a excitation srie possde un fort couple
de dmarrage, ce qui lui permet d'entraner une bonne
charge au dpart. Il peut galement supporter facilement des
surcharges temporaires.
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Simulation dun MCC aimant permanent avec rgulateur (PI):
1-Equations de correcteurs :
1-1 CORRECTEUR DE VITESSE
C PV K V
1 s .v
s .v
LE MODLE DE SIMULATION
1-2 CORRECTEUR DE COURANT
C PI K I
1 s . i
s . i
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On peut maintenant passer la simulation et la visualisation des courbes:
Courbe(a): La Tension
Courbe(c): La Vitesse
Courbe(b):Le courant
Courbe(d): Pertes joules
Figure 9: Rsultats de simulation dun MCC avec rgulateur de vitesse
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remarque
1
On observe que le courant est trs important ce qui en rsulte
quil y a des chauffements (pertes joule trs importantes
Linconvnient de cette association est le courant trs grand
ce qui peut dtruisant et dtrior compltement le moteur
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Simulation dun MCC aimant permanent avec limitation de courant:
LE MODLE DE SIMULATION
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On peut maintenant passer la simulation et la visualisation des courbes:
Courbe(a) : Le courant
Courbe (c) : de lnergie
Courbe (b) : de la vitesse
Courbe (d): pertes de joule
Figure 10 : Rsultat de simulation Avec limitation de courant
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remarque
le pic de courant a prend un court-circuit donc en peut se limite
pour ne doit pas dpasser 9A
23
24
