Eléments de machine
Engrenages
Animé par :
Pr. Safaa ASSIF
Engrenages
GENERALITES:
Un engrenage est un mécanisme
PIGNON
constitué de deux roues dentées.
Les roues sont mobiles autour d'axes de
ROUE
position relative invariable.
Une des roues entraîne l'autre par l'action
de dents successivement en contact.
La plus petite des roues est appelée
PIGNON et la plus grande ROUE.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 2
Engrenages
TYPES D’ENGRENAGES
La position relative des axes permet de distinguer:
les engrenages à axes parallèles à denture
droite ou à denture hélicoïdale.
les engrenages à axes concourants :
engrenages coniques.
les engrenages gauches, les axes ne sont
pas dans le même plan : roue et vis sans fin.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 3
Engrenages
TYPES D’ENGRENAGES
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 4
Engrenages
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE
DROITE:
Représentation:
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 5
Engrenages
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE HELICOIDALE:
De même usage que les précédents, ils sont très utilisés en transmission
de puissance.
Les dents des roues sont inclinées par rapport à l'axe de rotation des
deux arbres.
Ils sont plus performants que les précédents pour la transmission de
puissance .
Ils sont aussi plus silencieux.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 6
Engrenages
LES ENGRENAGES CYLINDRIQUES A DENTURE HELICOIDALE:
Représentation:
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 7
Engrenages
LES ENGRENAGES INTERIEURS:
Ce type d’engrenage peut être à denture droite ou hélicoïdale. Dans ce cas, on ne
parle pas de pignon et de roue mais de pignon et de couronne.
Il est important de remarquer que le pignon et la couronne tournent dans
le même sens.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 8
Engrenages
LES ENGRENAGES CONIQUES:
Leurs dents sont taillées dans des surfaces coniques.
Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement entre des arbres
concourants, perpendiculaires ou non.
Leur denture peut être droite mais aussi hélicoïdale.
Pour un bon fonctionnement du couple conique, les sommets des cônes
doivent être confondus.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 9
Engrenages
LES ENGRENAGES CONIQUES:
Représentation:
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 10
Engrenages
LES ROUES ET VIS SANS FIN:
L'une des roues ressemble à une vis (avec un ou plusieurs filets) et l'autre à une
roue à denture hélicoïdale.
Habituellement c’est la vis qui est motrice.
On peut atteindre de très grands rapports de réduction (plus de 100) mais le
rendement est faible.
En fonction de l'angle d'inclinaison d'hélice, le système peut être irréversible.
Représentation
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 11
Engrenages
Représentations
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 12
Engrenages
Représentations
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Les engrenages sont utilisés pour transmettre la puissance entre deux
arbres rapprochés avec modification du couple transmis et de la vitesse
de rotation.
Le rapport des vitesses est constant, le couple transmis peut être
important.
Engrenage
Arbre d’entrée Arbre de sortie
e : vitesse d’entrée R: rapport de s : vitesse de sortie
Ce : couple d’entrée transmission Cs : couple de sortie
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 13
Engrenages
Représentations
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
La transmission par engrenage est
une transmission de puissance par
obstacle.
Transmission par contact direct et
successif des dents du pignon et de
la roue.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 14
Engrenages
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 1
2
• Roue 1 et 2 en liaison pivot d’axe respectif (O1x) et (O2x) par rapport au bâti.
• Roulement sans glissement des roues de friction au point I.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 15
Engrenages
CARACTÉRISTIQUES DE LA ROUE
Module m À choisir parmi des modules normalisés
Nombre de dents Z Nombre entier et positif
Pas p p = .m
Diamètre primitif d d = m.Z
d1+d2 Z1+Z2
Entraxe E E= =m.
2 2
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 16
Engrenages
CARACTÉRISTIQUES DE LA ROUE
Largeur de denture b b =k*m avec k compris entre 6 et 10
Saillie de dent ha ha = m
Creux de dent hf hf = 1.25* m
Hauteur de dent h h = ha + hf
Diamètre de tête da da = d + 2m
Diamètre de pied df df = d - 2.5m
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 17
Engrenages
CARACTÉRISTIQUES DE LA ROUE
m
d : diamètre primitif
da : diamètre de tête
df : diamètre de pied
hf : creux
ha : Saillie de dent
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 18
Engrenages
FORMULES ET CALCULS
pignon roue
entrée sortie
r = rapport de transmission = rapport des vitesses = raison =
N sortie d entrée Z entrée
= =
N entrée d sortie Z sortie
pour un réducteur r < 1 Ns et Ne en tr/min r sans unité
pour un système roue et vis sans fin r = 1 / Z roue
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 19
Engrenages
FORMULES ET CALCULS
Train d’engrenage = 2 engrenages au minimum
r du train = r 1 x r2 x r3 x …
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 20
Engrenages
FORMULES ET CALCULS
Entraxe E des roues dentées de diamètres primitifs d1 et d2
d1 d2
E = ( d1 + d2 ) / 2
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 21
Engrenages
Représentations
FORMULES ET CALCULS
Pignon 1
Z1 dents
Pour assurer la transmission ,
les pas du pignon et de la roue
Roue 2
doivent être identiques : Z2 dents d1
pas 1 = pas 2 = pas = p
d1 le diamètre primitif du pignon.
d2 le diamètre primitif de la roue. d2
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 22
Engrenages
FORMULES ET CALCULS
Pignon 1
On a: Z1 dents
π × d1 = p × Z1 = périmètre du cercle
primitif de la roue
Roue 2
p Z2 dents
Donc d1 = Z1 d1
p
Le rapport est appelé module de
l’engrenage, il est noté m d2
On a donc : d = m × Z1 = m × Z2
d=m×Z
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 23
Engrenages
FORMULES ET CALCULS
Le module est défini parmi des valeurs normalisées.
Il sera déterminé en fonction de la puissance à transmettre et de la
résistance du matériau constituant la denture.
Pour un même diamètre primitif d, les dimensions de la denture ainsi
que le nombre de dents, varient en fonction du module.
d=m×Z
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 24
Engrenages
FORMULES ET CALCULS
Plus le module est gros plus les dents sont grosses
Pour un train d’engrenage le module est le même pour toutes les
roues dentées.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 25
Engrenages
ASSOCIATION DE REDUCTEURS
Parfois, il est nécessaire d’associer plusieurs réducteurs entre eux.
Exemple:
Pe = Ce . ωe Pi = Ci . ωi Ps = Cs . ωs
P = Puissance en W
Réducteur à engrenages Réducteur à engrenages
C = Couple en N . M
Rapport r1, rendement η1 Rapport r2, rendement η2
Ω = vitesse de rotation
rad/s
i s s s i
Par définition : r1 = et r2 = ; rapport global = r = = d’où: r = r1 . r2
e i e i e
Pi Ps Ps Ps Pi
Par définition : 1 = et 2 = ; rendement global = = = d’où: η = η1 . η 2
Pe Pi Pe Pi Pe
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 26
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.
a. Indiquer le sens de rotation de l'arbre de sortie.
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 27
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.
b. Calculer les diamètres primitifs des différentes roues dentées.
d1 = 12 x 2 = 24 d2= 20 x 2 = 40 d3= 10 x 2 = 20
d4= 28 x 2 = 56 d5= 15 x 2 = 30 d6= 32 x 2 = 64
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 28
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.
c. Calculer le rapport de transmission totale de ce train d'engrenage.
r = 12 / 20 x 10 / 28 x 15 / 32 = 0,1
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 29
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.
d. Calculer la vitesse de l'arbre de sortie en tours par minute.
N6 = 1000 x 0,1 = 100 tr / min
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 30
Engrenages
5. Exercice
Soit le réducteur ci-contre l'arbre d'entrée tournant à 1000tr/min, les nombres de dents
des roues dentées sont: Z1=12, Z2=20, Z3=10, Z4=28, Z5=15 et Z6=32 dents, le module
des dents est de 2mm.
e. Calculer la vitesse circonférentielle en mm/s d'un point situé sur
le diamètre primitif de la roue 6.
V = x 64 x 1,6 = 321, 6 mm /s
ENSAJ 2018/2019 Transmission de puissance 31
