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TD2-grue MODELISATION

Le document décrit le mécanisme de dépliage d'une flèche de grue. Il présente le mécanisme dans trois positions et pose des questions sur la nature des liaisons entre les différentes pièces ainsi que sur le schéma cinématique du mécanisme.

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Le document décrit le mécanisme de dépliage d'une flèche de grue. Il présente le mécanisme dans trois positions et pose des questions sur la nature des liaisons entre les différentes pièces ainsi que sur le schéma cinématique du mécanisme.

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MECANIQUE CINEMATIQUE

GRUE POTAIN
Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche
L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au
pliage/dépliage de la flèche de la grue.Cette fonction est réalisée grâce à un vérin hydraulique et
un embiellage présenté ci-dessous :

Repère Désignation de l’ensemble de pièces


1 Pied de flèche
2 Corps de vérin
3 Tige de vérin
4 Levier coudé
5 Bielle
6 Pointe de flèche
y
x
z

Ci contre le mécanisme de
pliage est représenté dans le
plan (x,y) dans trois positions
différentes.

Les centres de liaisons y sont


définis de manière à pouvoir
exprimer clairement les
caractéristiques des liaisons
lorsque cela vous est demandé.

y
x

grue MODELISATION Page 1


Modélisation du mécanisme
Pour alléger la notation, toutes les pièces en liaison encastrement seront désignées par le
repère de la pièce principale du bloc cinématique (exemple : « 1 » désignera toutes les pièces
encastrées sur le pied de flèche 1)

Répondre sur document réponse DR 1 (format A3).

Le mécanisme est actionné par un vérin hydraulique.

Question A-1 : Quelle est la nature de la liaison L2-3 entre le corps et la tige de vérin ?

Liaison 1-6

Question A-2 : En observant le mécanisme dans les trois positions, déterminer la mobilité
existante entre 1 et 6 et en déduire la liaison L1-6

Liaison 1-4

Question A-3 : Compléter les deux classes d’équivalence cinématique à l’aide des dessins
présentés sur DR1.

Question A-4 : Sur ces mêmes dessins, colorier ( d’une même couleur sur les deux pièces)
les surfaces de contact entre 1 et 4.

Question A-5 : Donner la nature géométrique de ces surfaces ainsi que les degrés de liberté
qu’elles suppriment entre 1 et 4 (Barrer les degrés de liberté supprimés).

Question A-6 : En déduire la liaison entre 1 et 4.

Question A-7 : Compléter le schéma cinématique proposé en y dessinant les liaisons L2-3,
L1-6.et L1-4.

grue MODELISATION Page 2


Question A-1 : Liaison L 2-3 :…………………………………………………………………..

Liaison 1-6
Question A-2 : Liaison L 1-6 :……………………………..
Rx Ry Rz

Tx Ty Tz
Liaison 1-4
Question A-3 :

1={1,20,……………………………………………}

4={4,……………………………………………….}
y
Question A-5 et A-6 : x
z
Couleur surface Nature surface Degrés de liberté Liaison résultante
supprimés

Rx Ry Rz

Tx Ty Tz

Rx Ry Rz

Tx Ty Tz
Question A-7

y
z

y
x
Echelle avant reprographie

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