POSTE D’USINAGE

1) DESCRIPTION :
Un plateau tournant dessert 3 postes de travail (figure ci dessus) : un premier poste de
chargement, un deuxième d'usinage et un troisième d'évacuation des pièces usinées.
La rotation du plateau est assurée par le moteur M1 à deux vitesses par couplage de pôles,
1 sens de marche.
Le poste de chargement est alimenté en pièces de toutes tailles par une goulotte d'alimentation
et ces pièces sont chargées sur le plateau par un vérin V1 à double effet.
Le poste d’usinage est équipé d'une perceuse automatique dont le foret est entraîné :
- en rotation par un moteur M2 à démarrage direct, 1 sens de marche.
- en translation par un moteur M3 à deux vitesses à enroulements séparés, 2 sens de
marche.
L'évacuation des pièces est obtenue par un vérin simple effet situé au poste d'évacuation.
Différents capteurs bien installés contrôlent les différents mouvements de l'ensemble du
dispositif (voir nomenclature).

UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE L’ENSEIGNEMENT DU 2nd DEGRE

Durée : …… 04 H Epreuve Série : T2
Coefficient : 04 1er Groupe
SCHEMA AUTOMATIQUE - INFORMATIQUE
Feuille N° 1 /4 Code : 07 T 19 A 01
2) FONCTIONNEMENT
Il peut être exécuté suivant le mode 1 (le commutateur S en position 1) ou suivant le mode 2
(le commutateur S en position 2). Chacun de ces deux modes ne peut être exécuté qu'à partir
de la position repos. Il ne peut commencer que si les conditions suivantes sont satisfaites :
- Perceuse en position haute ;
- Toutes les tiges des vérins sont rentrées ;
- Porte pièce en position de chargement.
NB : L'alimentation en pièces n’est pas à étudier.

2.1) MODE 1 (S en position 1 = S01)

- Si une pièce est présente au poste de chargement (C4), une impulsion sur le bouton
poussoir S3 entraîne son chargement sur le plateau par le vérin V1 (V1+) ;
- La pièce sur le plateau (C2 actionné), le vérin V1 fait rentrer sa tige (V1-).
- C1 actionné, le vérin est désactivé et le plateau démarre en petite vitesse transportant
ainsi la pièce au poste d'usinage.
- P actionné, le plateau s'arrête et 10s après le vérin V2 fait sortir sa tige (V2+) pour
serrer la pièce.
- Lorsque la pièce est bien serrée, S2 est actionné.
- 5s après action sur S2, commence l'usinage de la pièce qui s'effectue de deux
manières différentes suivant la taille de la pièce. Un capteur g est actionné si la pièce à
traiter est de grande taille et non actionné si la pièce est de petite taille :

a) Usinage pièce petite taille : g non actionné (voir synoptique mode 1)

- Descente grande vitesse et rotation foret ;
- b actionné, la descente continue en petite vitesse (début d'usinage) ;
- d actionné, le foret remonte en grande vitesse ;
- a actionné : c’est la fin du perçage ; la remontée grande vitesse et la rotation
du foret sont arrêtées.

b) Usinage pièce de grande taille (g actionné)

- Descente grande vitesse et rotation foret ;
- b actionné, début usinage, la descente se poursuit en petite vitesse ;
- c actionné, l'usinage est à moitié effectué, le foret remonte en grande vitesse
ce qui permet de dégager le trou d'usinage ;
- b actionné, le foret redescend en grande vitesse ;
- c actionné, il termine le reste de l'usinage en petite vitesse
- d actionné, le foret remonte en grande vitesse ;
- a actionné, fin d'usinage, la remontée et la rotation du foret sont arrêtées.

UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE L’ENSEIGNEMENT DU 2nd DEGRE

Durée : …… 04 H Epreuve Série : T2
Coefficient : 04 1er Groupe
SCHEMA AUTOMATIQUE - INFORMATIQUE
Feuille N° 2 /4 Code : 07 T 19 A 01
 c) 10s après la fin de l'usinage, le vérin V2 desserre la pièce en faisant rentrer sa tige
(V2-).

d) S1 actionné.

e) 5" après le plateau démarre en grande vitesse pour transporter la pièce usinée au
poste d'évacuation ;

f) e1 actionné, le plateau est freiné ;

g) 10s après, le vérin V3 évacue la pièce et retourne dès action sur e2 ;

h) En fin de retour, e3 est actionné ;

i) 5s après action sur e3, le plateau redémarre en grande vitesse ramenant ainsi le
porte pièce vide au poste de chargement ;

j) C3 actionné, le plateau est freiné ;

k) 10s après, si une pièce est présente au poste de chargement, le cycle reprend
automatiquement sans impulsion sur le bouton poussoir S2, sinon le cycle évolue
vers I’état de repos.

22) MODE 2 (commutateur S en position 2 = S02)

NB : Ce mode n’est possible que pour l’usinage des pièces de petite taille.
II permet d'utiliser la perceuse seule pour usiner une pièce.
Le serrage de la pièce se fait manuellement par l'opérateur au moyen d'un étau que celui-ci
installe au préalable sur le plateau. Cette partie n'est pas à étudier. On suppose qu’avant de
donner l'ordre d'usinage, la pièce est bien en place.
Ce mode est exécuté comme suit :
a) Impulsion sur S3 descente en grande vitesse et rotation foret ;
b) b actionné, Ia descente se poursuit en petite vitesse ;
c) d actionné, le foret remonte en grande vitesse ;
d) a actionné, la remontée et Ia rotation du foret sont arrêtées ; le système évolue vers le
repos.
e) L'opérateur dégage la pièce avant I’exécution d'un nouveau cycle.

23) REMARQUES :
Le voyant H1 s'allume pendant tout le cycle du mode 1 et H2 s'allume durant le cycle du mode 2.
Le foret est en rotation dès le lancement d'un cycle et ne s'arrête que si celui-ci est terminé.
Le moteur M1 est équipé d’un freinage par électrofrein.

UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE L’ENSEIGNEMENT DU 2nd DEGRE

Durée : …… 04 H Epreuve Série : T2
Coefficient : 04 1er Groupe
SCHEMA AUTOMATIQUE - INFORMATIQUE
Feuille N° 3 /4 Code : 07 T 19 A 01
24) NOMENCLATURE :

Actionneurs :
- Moteur M1 du plateau
- KM1 petite vitesse avant ; KM2 grande vitesse avant et KM3 contacteur de
couplage grande vitesse ; KM4 contacteur ligne ;
- Moteur M2 : KM5 pour la rotation foret ;
- Moteur M3 : translation foret ;
- KM6 descente grande vitesse ; KM7 descente petite vitesse ; KM9 montée grande
vitesse ;

Vérins :
- V1 : V1+ sortie tige et V1- rentrée tige ;
- V2 : V2+ sortie Tige et V2- rentrée tige ;
- V3 : KV sortie tige ;

Voyants :
- H1 et H2 signalent respectivement le mode 1 et le mode 2.

Capteurs :
- C1 et C2 respectivement tige vérin V1 rentrée et sortie ;
- S1 et S2 respectivement tige vérin V2 rentrée et sortie ;
- e3 et e2 respectivement tige vérin V3 rentrée et sortie ;
- C3 : porte pièce en position de chargement ;
- C4 : présence pièce au poste de chargement ;
- P : présence porte pièce au poste d'usinage; ce capteur est utile en mode 1
seulement ;
- e1 : présence pièce au poste d'évacuation ;
- a, b, c, et d contrôlent les différents mouvements du foret ;
- g : capteur de détection pièce grande taille.

Boutons poussoirs :
- S0 arrêt d'urgence ; S3 départ cycle et S commutateur de sélection mode 1 ou 2.

Protections :
- RT1 et RT2 relais thermiques pour moteur M1
- RT3 et RT4 relais thermiques pour moteur M3
- RT4 relais thermique pour moteur M2
- Un seul sectionneur porte fusible (Q) est prévu pour la protection du circuit de
puissance.

25) TRAVAIL DEMANDE

1) Etablir le circuit de puissance pour les moteurs M1, M2 et M3. (06 pts)
2) Etablir le Grafcet du point de vue commande. (08 pts)
3) Donner toutes les équations issues de ce Grafcet. (06 pts).

UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE L’ENSEIGNEMENT DU 2nd DEGRE

Durée : …… 04 H Epreuve Série : T2
Coefficient : 04 1er Groupe
SCHEMA AUTOMATIQUE - INFORMATIQUE
Feuille N° 4 /4 Code : 07 T 19 A 01