Chapitre 11 : Valeurs propres et vecteurs propres.
Réduction d’une
matrice carrée
§ 1. Valeurs propres et vecteurs propres
1.1. Définitions
E étant un espace vectoriel sur un corps commutatif K, f un endomorphisme de E.
1°) On appelle vecteur propre de f tout vecteur x de E tel qu’il existe un scalaire de K
vérifiant f x . x
2°) On appelle valeur propre de f tout scalaire de K tel qu’il existe un vecteur x 0
de E vérifiant f x . x
1.2. Caractérisation des valeurs propres
1°) Théorème 1.1.
Soit E un K-espace vectoriel et f un endomorphisme de E. Un scalaire K est valeur
propre de f si, et seulement si, l’endomorphisme f . id E n’est pas injectif ( id E est
l’application identique de E).
2°) Définition
Pour toute valeur propre de l’endomorphisme f d’un K-espace vectoriel E, on appelle
le noyau Ker f . id E le sous-espace propre associé à . Le sous-espace propre associé à
une valeur propre est stable par f.
3°) Théorème 1.2.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et f un endomorphisme de E. Pour que
le scalaire soit valeur propre de f, il faut et il suffit que :
det f . id E 0
§ 2. Polynôme caractéristique
2.1. Définition
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et B e1 , , e n une base de E.
Considérons un endomorphisme f de E et sa matrice dans la base B,
M a ji 1 i, j n
Soit I n la matrice unité d’ordre n, alors la matrice dans la base B de l’endomorphisme
f . id E est M . I n et le déterminant det M . I n est un polynôme p d’une
variable , à coefficients dans K, de degré n.
Le polynôme P det M . I n est appelé polynôme caractéristique de la
matrice M M n K .
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2.2. Invariance du polynôme caractéristique
1°) Proposition 2.1.
Le polynôme caractéristique de la matrice d’un endomorphisme f d’un K-espace
vectoriel E de dimension finie est invariant dans un changement de base de E.
2°) Définition
On appelle polynôme caractéristique d’un endomorphisme f de E le polynôme
caractéristique de la matrice de f dans une base quelconque de E.
2.3. Calcul des valeurs propres
D’après le théorème 1.2., pour que 0 soit une valeur propre de f, il faut et il suffit que
0 soit une racine du polynôme caractéristique de f, c'est-à-dire :
p 0 det M 0 . I n 0
La détermination des valeurs propres d’un endomorphisme f d’un K-espace vectoriel E
de dimension finie n équivaut donc à la recherche des racines du polynôme caractéristique
p de degré n de K .
Définition
Soit f un endomorphisme d’un K-espace vectoriel E de dimension finie n.
1°) Si 0 K est racine simple du polynôme caractéristique p de f, on dira que 0 est
une valeur propre simple de f.
2°) Si 0 est racine de multiplicité h du polynôme caractéristique de f, on dira que 0
est valeur propre multiple d’ordre h de f.
2.4. Somme directe des sous-espaces propres
Supposons que 1 , 2 , , r soient r valeurs propres distinctes deux à deux d’un
endomorphisme f d’un K-espace vectoriel E. Posons :
N i Ker f i . id E 1 i r
1°) Théorème 2.1.
La famille des vecteurs propres x i 1 i r , ( x i étant un vecteur propre associé à
i ), est libre et le sous-espace de E engendré par cette famille est stable par f.
2°) Théorème 2.2.
Si 1 , 2 , , r sont r valeurs propres d’un endomorphisme f de E deux à deux
distinctes, le sous-espace N 1 N 2 N r somme des sous-espaces propres associés est
directe c'est-à-dire :
N 1 N r N 1 N r
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§ 3. Diagonalisation
3.1. Définitions
1°) Une matrice carré d’ordre n M M n K est dite diagonalisable s’il existe une
matrice carré d’ordre n inversible P M n K telle que P 1 M P soit une
matrice diagonale, c'est-à-dire si elle est semblable à une matrice diagonale.
2°) Un endomorphisme f de E, f End K E est dit diagonalisable s’il existe une
base de E telle que f soit représenté dans cette base par une matrice diagonale
Si cette base est :
B e1 , , e n
et si la matrice de f dans cette base, est diagonale :
1 0 0
0 2 0
M
0 0 n
alors, f e1 i . e i 1 i n .
Par conséquent, la base B est constituée de vecteurs propres de f et le polynôme
caractéristique p de f est scindé sur K
p x 1 x 2 x n x
3.2. Théorème 3.1.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie n et f End K E . Supposons que le
polynôme caractéristique de f ait un zéro multiple d’ordre k. Alors,
dim Ker f id E k
3.3. Théorème 3.2.
Soit E un K-espace vectoriel de dimension finie et f End K E . Les deux
propositions suivantes sont équivalentes.
1°) f diagonalisable
2°) Le polynôme caractéristique de f est scindé sur K et si 1 , 2 , , m est
l’ensemble des racines distinctes deux à deux du polynôme caractéristique pour tout
i 1 , , m le sous-espace propre Ker f i . id E a une dimension égale à
l’ordre de multiplicité de la valeur propre i .
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3.4. Conséquence
Si 1 , 2 , , n sont des valeurs propres simples deux à deux distinctes de f, alors f
est diagonalisable.
§ 4. Réduction à la forme triangulaire
4.1. Définitions
1°) Un matrice carrée M d’ordre n, M M K K , sur K est dite trigonalisable si elle
est semblable à une matrice triangulaire, c'est-à-dire il existe une matrice carrée P
d’ordre n inversible telle que P 1 M P soit une matrice triangulaire.
2°) Un endomorphisme f d’un K-espace vectoriel de dimension finie n est dit
trigonalisable s’il existe une base de l’espace vectoriel E dans la quelle f est
représenté par une matrice triangulaire.
4.2. Caractéristique d’une endomorphisme trigonalisable
Supposons que f soit trigonalisable, il existe alors une base u 1 , , u n de E dans la
quelle la matrice de f est :
a 11 a 12 a 1n
0 a 22 a n2
M
0 0 a nn
La matrice M . I n est triangulaire et l’on a :
det M . I n a 11 a 22 a nn
c'est-à-dire le polynôme caractéristique de f est scindé sur K et les éléments de la diagonale
principale de la matrice triangulaire M sont les valeurs propres de M
4.3. Théorème 4.1.
Soit K un corps commutatif et E un K-espace vectoriel de dimension finie n, f étant un
endomorphisme de E. f est trigonalisable si et seulement si le polynôme caractéristique de f est
scindé sur K.
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