Matière :
Physique Chimie ÉQUILIBRE D’UN SOLIDE
EN ROTATION AUTOUR
Niveau : D’UN AXE FIXE
Tronc Commun
I) Moment d’une force:
1) ÉTUDE EXPÉRIMENTALE :
a) Montages expérimentaux
Montage n°1 : Dynamomètre
A l’aide du dynamomètre, On mesure le poids de la barre.
P1 = … 0,3 N ou 0,4 N …
Montage n°2 :
Réaliser le montage ci-contre , Le système doit être en équilibre (immobile).
□ Noter les valeurs des distances
OG = ………. et OA = ………. Barre à trous
□ À l’aide d’un rapporteur, noter les valeurs des angles :
= ….. et = ……. Montage n° 1
□ Déterminer la valeur P du poids du sytème :
On note P1 la valeur du poids de la barre et P2 celle du poids du solide
P = P1 + P2 P = 1,3 N ou 1,4 N….
□ Noter la valeur F de la force exercée par le dynamomètre : F = …………. N
Dynamomètre
G
A
O Montage n° 2
Axe aimanté
Solide de 1 N
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b) Bilan des forces
□ Action de la terre sur le système {Barre ; Solide} : P
□ Action du dynamomètre {D} sur le système {Barre ; Solide} : F
F
□ Action de l’axe de rotation sur le système {Barre ; Solide} : C
C
Représentons de manière qualitative, les forces qui agissent sur le
système {Barre ; Solide}. La direction de C est obtenue de telle manière G
que les directions des trois forces soient concourantes (une des A
conditions d'équilibre d’un solide en translation soumis à trois forces).
c) Mesures expérimentales
Chaque binôme ayant noté ses mesures regroupons les valeurs dansOun tableau :
P
Binôme 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
OG (cm) 17,5 17,5 17,5 17,5 17,5 18 17,5 17,5 17,5 17,5 17,5 17,5
P (N) 1,3 1,4 1,3 1,3 1,4 1,2 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4
(°) 120 102 115 112 116 80 99 90 90 105 120 65
OA (cm) 35 27,5 30 30 27,5 36 22,5 22,5 35 35 32,5 25
F (N) 0,8 0,9 0,8 1,1 0,9 0,7 1,1 1,3 1 0,8 0,7 1
(°) 140 78 120 40 65 120 82 58 45 125 62 115
d) Interprétation des mesures
L’objectif est de déterminer une quantité qui reste constante dans chaque cas.
Les élèves font plusieurs tentatives afin de trouver une relation entre OG; P; ; OA ; F et . Deux binômes (
7 et 5) qui ont travaillé sur leurs propres mesures, on fait remarquer que les produits OG P et OA F
sont égaux.
Comparons les produits OG P et OA F dans chaque cas et déterminons l’écart entre ces deux valeurs :
Binôme 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
OG P 22,75 24,50 22,75 22,75 24,50 21,60 24,50 24,50 24,50 24,50 24,50 24,50
OA F 28,00 24,75 24,00 33 24,75 25,20 24,75 29,25 35 28 22,75 25,00
5,25 0,25 1,25 10,25 0,25 3,60 0,25 4,75 10,50 3,50 1,75 0,50
On constate que le produit est constant ( faible) dans certains cas (2 ; 3 ; 5 ; 7 ; 11 et 12) ; alors que
pour d’autre il avoisine les 45 % de la mesure. Donc, on ne peut admettre cela comme une loi.
Représentons les forces dans le cas 7 cité ci-dessus :
Donc la relation :
F OA = P OG
N’est valable que dans les cas particuliers où F // P ; mais dans les autres cas :
F OA P OG
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Reprenons le cas 1:
représentons les forces qui sont capables de faire tourner
la
barre OA autour de l’axe de rotation O, c’est à dire F et
F
d2 G A P . On voit, intuitivement, que C n’intervient pas dans la
rotation de la barre ; on verra pourquoi par la suite.
Représentons la projection orthogonale d2 et d1 de l’axe O
sur les directions des forces F et P respectivement.
O En utilisant la trigonométrie dans un triangle rectangle, on
d1 obtient :
2) DEFINITION :
À partir des mesures expérimentales précédentes, on peut définir une grandeur physique, qui
reste invariante dans certaines conditions.
une tige OB mobile autour de l’axe O, soumise à une force
Soit
F au point M. Le moment de la force F par rapport à O, noté
F M F /O s’écrit :
B
d
M F/O = F OM sin( )
M
ou M F/O = F d
O d étant la plus courte distance entre de O par rapport à la direction de F
Unité du moment d’une force : le newton.mètre (N.m)
Le moment d’une force par rapport à un axe, peut être définie comme
la capacité d’une force à faire tourner le solide autour de l’axe, dans un
sens ou dans l’autre, plus ou moins vite.
II) THÉORÈME DES MOMENTS
Soit un solide assujetti à tourner autour d’un axe , passant par O.
Le solide est en équilibre autour de O, si la somme des moments des forces qui le font tourner
dans un sens est égale à la somme des moments des forces qui le font tourner dans l’autre sens.
( )
M Fext = 0
Dans l’exemple considéré (voir figure), on considére que la barre est soumise à cinq forces ; en
comptant l’action de l’axe de rotation sur la barre.
MF /O + MF /O = MF /O + MF /O F1 d1 + F3 d 3 = F2 d 2 + F4 d 4
1 3 2 4
Sinon on choisit un sens positif de rotation, et le théorème des moments devient :
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Le solide en rotation autour d’un axe est en équilibre
si la somme algébrique des moments des forces est
nulle.
MF / O + MF − MF − MF =0
3 /O 2 /O /O
( )
1
4
M Fext = 0
III) COUPLE DE FORCES
( )
Soit un solide {S} mobile autour d’un axe O, soumis à un couple de forces F1 ; F2
Un couple de forces est constitué de deux forces de directions parallèles (distantes de d), de même valeur F
et de sens contraire.
+ d Cas 1 : (voir figure ci-contre)
Déterminons le moment total MT / O , choisissons un sens de
d2 F1 rotation positif.
O
F2
d1 MF / O = + F1 .d1 MF /O = + F2 .d 2
1 et 2
MT / O = MF / 0 + MF / 0 = F1 .d1 + F2 .d 2
{S} 1 1
or F1 = F2 donc on peut écrire : MT / O = F.(d1 + d 2 )
de plus d1 + d2 = d ; donc MT / O = F d
Cas 2 : les deux forces sont situées du même côté de l’axe de rotation (voir figure ci-contre).
Déterminons le moment total MT / O
+
MF / O = + F1 .d1 et MF /O = −F2 .d 2
1 2
d
donc MT / O = F1.d1 − F2 .d 2 or F1 = F2 donc O d2
MT / O = F.(d1 − d 2 ) , de plus d1 − d2 = d
F2 d1 F1
en conclusion : MT / O = F d
{S}
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