REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Mohamed Khider – BISKRA
Faculté des Sciences Exactes, des Sciences de la Nature et de la Vie

Département d’informatique

N° d’ordre : 102/M2/2020

Mémoire
Présenté pour obtenir le diplôme de master académique en

Informatique
Parcours : Réseaux et technologies de l’information et de la
communication

Composition des services dans

l’internet des objets

Par :
DJAFRI WALID

Soutenu le 30 septembre 2020, devant le jury composé de :

Nom et prénom Grade Président

Meklid abdessalam Grade Rapporteur

Nom et prénom Grade Examinateur

 :‫ملخص‬
‫اصبحت تكنولوجيا عامال أساسيا في تحسين عديد من مجاالت المدنية والصحية والعسكرية ومن أهم تكنولوجيات الجديدة‬
‫إنترنت األشياء التي تطورت سريعا لتدخل في جميع المجاالت المذكورة سلفا‬
‫نقوم في هذا المشروع بدراسة معمقة حول إنترنت األشياء ليتم بعده دلك تطبيقها على نظام مركب لدفيئة زراعية لتحكم‬
.‫في عوامل مهمة دخلها كالحرارة ورطوبة وإضاءة عبر تطبيق اندرويد‬
‫مع هذا النظام يمكن للمزارع االطالع على تفاصيل المناخ داخل الدفيئة الزراعية والتحكم بعا باستمرار ومن أي مكان فيه‬
.‫اتصال بإنترنت وهذا لضمان إنتاج جيد وضمان راحة العميل‬

Résumé :
La technologie est devenue un facteur fondamental dans l'amélioration de nombreux
domaines civils, sanitaires et militaires, et l'une des nouvelles technologies les plus
importantes est l'Internet des objets, qui s'est rapidement développé pour intervenir
dans tous les domaines susmentionnés.
Dans ce projet, nous menons une étude approfondie sur l'Internet des objets, suivie de
son application à un système complexe pour une serre agricole pour contrôler des
facteurs importants tels que la température, l'humidité et l'éclairage, via une application
Android.
Avec ce système, l'agriculteur peut voir les détails du climat à l'intérieur de la serre et le
contrôler en continu et de n'importe où avec une connexion Internet, ceci pour assurer
une bonne production et assurer le confort du client.

Abstract :
Technology has become a fundamental factor in improving many areas of civil, health
and military, and one of the most important new technologies is the Internet of Things,
which has rapidly developed to intervene in all the aforementioned areas.
In this project, we conduct an in-depth study on the Internet of Things, to be followed by
its application to a complex system for an agricultural greenhouse to control important
factors such as temperature, humidity and lighting, through an Android application.
With this system, the farmer can see the details of the climate inside the greenhouse and
control it continuously and from anywhere with an Internet connection, and this is to
ensure good production and ensure the customer's comfort.
 Remerciement
Avant toute chose, je remercie Dieu le tout puissant de
m’avoir donné toute cette force, qui m’a permis d’arriver à
bon port.
Je remercie s'adressent particulièrement mon encadreur
Meklid Abdesslam qui a bien voulu diriger ce sujet.
Pour son aide, ses encouragements jusqu’à la finalisation de
ce travail.
Je remercie également les membres du jury qui
m’honorent en acceptant le jugement pour mon travail.

Je remercie tous les enseignants du département

d’Informatique pour la qualité de l’enseignement tout au
long de notre cursus universitaire.

Je remercie mes familles qui ont su m'apporter leur soutien

inlassable pendant toutes ces années de scolarité.

Je remercie toutes les personnes qui m'ont aidé de près ou

de loin à accomplir notre travail.

Merci, à tous…
 Dédicace
Je dédie cet humble travail à mes chers parents
À mon frère et mes sœurs à ma grand-mère et à toute la famille
A tous mes professeurs
A tous mes amis et collègues
Je n'oublie pas les gens qui m'ont aidé
Table des matières
Table des matières…………………………………………………………………………………………………. I
Liste des Figures…………………………………………………………………………………………………… IV
Liste des tableaux…………………………………………………………………………………………………. VI
Introduction générale…………………………………………………………………………………………… 1
CHAPITRE 1 : Internet des objets………………………………………………………………………….. 3
1. Introduction…………………………………………………………………………………………………. 3
2. Définition de l’internet des objets………………………………………………………………….. 3
3. L’évolution de l’écosystème de l’internet des objets……………………………………….. 4
4. L’IoT en tant que réseau de réseaux………………………………………………………………. 5
5. Architecture de l’internet des objets……………………………………………………………… 5
6. Domaines d’application………………………………………………………………………………… 7
6.1 La domotique en milieux urbains……………………………………………………………. 7
6.2 L'énergie………………………………………………………………………………………………... 7
6.3 Le transport…………………………………………………………………………………………… 7
6.4 La santé…………………………………………………………………………………………………. 7
6.5 L’industrie……………………………………………………………………………………………… 7
6.6 L'agriculture…………………………………………………………………………………………... 8
7. Fonctionnement de l’IdO……………………………………………………………………………….. 8
7.1 Technologies de l’IdO………………………………………………………………………………. 8
7.2 Protocoles de fonctionnement de l’IdO……………………………………………………... 9
7.2.1 CoAP (Constrained Application Protocol) ……………………………………………… 9
7.2.2 MQTT (Message Queue Telemetry Transport) ……………………………………… 10
8. Les Réseaux de Capteurs Sans Fil (RCSFs) …………………………………………………… 10
8.1 Définition………………………………………………………………………………………………. 10
8.2 Architecture d’un nœud capteur……………………………………………………………… 11
9. Architecture des Réseaux de Capteurs Sans Fil……………………………………………... 11
9.1 Architecture de communication……………………………………………………………… 11
9.2 Pile protocolaire…………………………………………………………………………………….. 12
9.3 Les plans de gestion de la pile protocolaire……………………………………………... 13
9.3.1. Plan de gestion de l’énergie……………………………………………………………………… 13
9.3.2. Plan de gestion de la mobilité…………………………………………………………………… 13
9.3.3. Plan de gestion des tâches………………………………………………………………………… 13
9.4 Les couches de la pile protocolaire …………………………………………………………. 13
10. Les caractéristiques d’un système d’IoT……………………………………………………….. 15
11. Conclusion……………………………………………………………………………………………….…. 16
CHAPITRE 2 : Composants d’un objet connecté ………………………………………………….. 17
1. Introduction…………………………………………………………………………………………………………… 17
2. Microcontrôleur ………………………………………………………………………………………….. 17
3. Cartes Arduino…………………………………………………………………………………………….. 19
4. Module de connectivité………………………………………………………………………………… 21
5. Les capteurs ……………………………………………………………………………………………..… 22
5.1 Définition d’un capteur…………………………………………………………………………. 22
5.2 Classification des capteurs……………………………………………………………………. 23

I
 5.3 Caractéristiques des capteurs……………………………………………………………….. 24
5.4 Exemples de capteurs…………………………………………………………………………... 24
6. Les cartes d’essai………………………………………………………………………………………… 26
7. Les cables…………………………………………………………………………………………………… 27
8. LED’S………………………………………………………………………………………………………….. 29
9. Les résistances……………………………………………………………………………………………. 29
10. Les Plateformes D’IoT…………………………………………………………………………………. 29
10.1 La plate-forme AWS IoT (Amazon Web Service)…………………………………… 30
10.2 Google Cloud Platform………………………………………………………………………… 31
10.3 IBM Cloud Platform……………………………………………………………………………… 33
10.4 Comparaison des plateformes………………………………………………………………. 35
11. Les réseaux IoT …………………………………………………………………………………………… 38
11.1 Comment choisir un réseau ?........................................................................................... 38
11.2 Les réseaux personnels………………………………………………………………………… 39
11.3 Les réseaux du bâtiment………………………………………………………………………. 39
11.4 Les réseaux LPWAN (Low Power Wide Area Network)………………………….. 40
12. Conclusion…………………………………………………………………………………………………… 41
CHAPITRE 3 : Serres Intelligentes………………………………………………………………………… 42
1. Introduction………………………………………………………………………………………………… 42
2. Serres Intelligentes……………………………………………………………………………………… 42
2.1 Définition………………………………………………………………………………………………. 42
2.2 Les différents types de serres…………………………………………………………………. 43
2.2.1 Serres tunnel……………………………………………………………………………….. 43
2.2.2 Serres multi-chapelle…………………………………………………………………… 44
2.2.3 Serres en verre…………………………………………………………………………….. 45
2.3 Structure et matériaux pour la serre……………………………………………………….. 45
2.4 Conditions environnementales dans les serres……………………………..…………. 45
2.5 Contrôle des conditions environnementales………………………………………….… 46
2.5.1 Contrôle de lumière……………………………………………………….…………….. 46
2.5.2 Gaz carbonique………………………………………………………………………….… 46
2.5.3 Humidité de l'air……………………………………………………………………….…. 46
2.5.4 Température……………………………………………………………………………..… 47
2.6 Systèmes de contrôle…………………………………………………………………………...… 47
2.6.1 Systèmes d’irrigation………………………………………………………………...…. 47
2.6.2 Système d’ouverture des serres………………………………………………….… 48
2.6.3 Surveillance de l'environnement……………………………………………….….. 48
3. Travaux IdO actuelles pour les serres…………………………………………………………… 49
4. Conclusion………………………………………………………………………………………………...… 50
CHAPITRE 4 : Conception et réalisation de système des serres ………………………..… 51
1. Introduction…………………………………………………………………………………………….….. 51
2. Objectifs et principe de la solution proposée……………………………………………….… 51
2.1 Objectif du projet………………………………………………………………………..………….. 51
2.2 Principe de la solution proposé………………………………………………………………. 52

II
 3. Architecture globale du système………………………………………………………………...… 53
3.1 Modules du système…………………………………………………………………………..…… 53
3.1.1 Interface physique de capture et commande…………………………………. 53
3.1.2 Module de Perception et Reconnaissance de situations…………………. 54
3.1.3 Module de décision………………………………………………………………………. 54
3.2 Principe de fonctionnement………………………………………………………………….… 55
4. Gestion de serre………………………………………………………………………………………..…. 55
4.1 Gestion Température……………………………………………………………………….…….. 55
4.2 Gestion Humidité…………………………………………………………………………………… 56
4.3 Gestion d'éclairage…………………………………………………………………………………. 56
5. Diagramme de classes………………………………………………………………………………..… 57
5.1 Classe Centre d’alerte…………………………………………………………………….……….. 59
5.2 Classe Equipement…………………………………………………………………………….…… 59
5.3 Classe capteur…………………………………………………………………………………...…… 60
5.4 Classe évènement……………………………………………………………………………..……. 60
5.5 Classe SmartFarm……………………………………………………………………………..……. 60
5.6 Classe GreenHouse…………………………………………………………………………….…… 61
6. Diagramme d'activité…………………………………………………………………………………… 61
7. Conclusion……………………………………………………………………………………………...…… 62
CHAPITRE 5 : Développement et Tests………………………………………………………………… 63
1. Introduction………………………………………………………………………………………………… 63
2. Cloud Storage « ThinkSpeak »…………………………………………………………………….… 63
2.1 Fonctions de ThingSpeak…………………………………………………………………...…… 63
2.2 Les étapes pour utiliser ThingSpeak……………………………………………….……….. 63
3. Montage et programmation de matériel……………………………………………….……….. 66
3.1 DHT22 : Capteur de température et d'humidité……………………………………….. 66
3.2 Capteur de luminosité……………………………………………………………………….……. 68
3.3 Capteur d'humidité du sol………………………………………………………………….…… 69
3.4 L’affichage sur LCD…………………………………………………………………………………. 71
3.5 Actionneurs……………………………………………………………………………………..…….. 72
3.6 Tests de capteurs ensemble……………………………………………………………………. 72
3.7 ESP8266 (Module Wifi)………………………………………………………………….………. 73
3.8 Data Storage Cloud………………………………………………………………………………… 74
4. Développement et présentation de l’application…………………………………….…….. 76
4.1 Vue générale de la structure du projet……………………………………………………. 76
4.2 Interfaces de l’application…………………………………………………………………...…. 76
5. Conclusion………………………………………………………………………………………………….. 80
Conclusion générale…………………………………………………………………………………………….… 81
Références…………………………………………………………………………………………………………..… 82

III
Liste des Figures
Figure 1.1 - L’Ido connecte des objets en utilisant des capteurs et Internet [1]…………… 3
Figure 1.2 - L’évolution d’IdO entre 2003 et 2020 [2]………………………………………………... 4
Figure 1.3 - L’I0dO est en quelque sorte un réseau de réseaux [2]……………………………… 5
Figure 1.4 - Architecture d’IdO [3]……………………………………………………………………………. 6
Figure 1.5 - Divers domaines d’applications de l’IdO…………………………………………………. 8
Figure 1.6 - Les étiquettes RFID [17]………………………………………………………………………… 9
Figure 1.7 - Fonctionnement du protocole CoAP [15]……………………………………………….. 10
Figure 1.8 - Fonctionnement du Protocole MQTT [18]……………………………………………… 10
Figure 1.9 - Composants d’un nœud capteur……………………………………………………………. 11
Figure 1.10 - Architecture de communication d’un RCSF………………………………………….. 12
Figure 1.11 - Architecture protocolaire d’un RCSF [21]……………………………………………. 13
Figure 2.1 - Microcontrôleur…………………………………………………………………………………… 17
Figure 2.2 - Carte Arduino UNO……………………………………………………………………………….. 19
Figure 2.3 - Carte Arduino Yun……………………………………………………………………………...… 19
Figure 2.4 - Arduino NANO……………………………………………………………………………………… 20
Figure 2.5 - Carte Seeeduino……………………………………………………………………………………. 20
Figure 2.6 - Arduino Leonardo……………………………………………………………………………….... 20
Figure 2.7 - Netduino…………………….……………………………………………………………………...… 21
Figure 2.8 - Carte Arduino MEGA…………………………………………………………………………..… 21
Figure 2.9 - Capteur PIR………………………………………………………………………………………….. 24
Figure 2.10 - Capteur ultrason hc-sr04………………………………………………………………...….. 24
Figure 2.11 - Capteur PIR GROVE…………………………………………………………………………….. 25
Figure 2.12 - Capteur ultra son ADAFRUIT VL53L0X……………………………………………...… 25
Figure 2.13 - Capteur TMP36………………………………...………………………………………………… 25
Figure 2.14 - Capteur CTN 10K……………………………………………………………………………...… 25

IV
Figure 2.15 - Capteur DHT 1……………………………………………………………………………………. 26
Figure 2.16 - Capteur pro-Grove……………………………………………………………………………… 26
Figure 2.17 - Capteur GPS Shield…………………………………………………………………………...… 26
Figure 2.18 - Breadboard 400…………………………………………………………………………………. 27
Figure 2.19 - Breadboard PCB – Single…………………………………………………………...…...…… 27
Figure 2.20 - Câble alimentation Arduino pour piles 9V……………………………………………. 27
Figure 2.21 - Câble USB vers fiche DC JACK 2.1mm – 1m……………..……………………………. 28
Figure 2.22 - Câble antenne d'adaptation RP SMA vers [Link]-IPX-IPEX-RF…………. 28
Figure 2.23 - Câble USB…………………………………………………………………………………………… 28
Figure 2.24 - Les LED……………………………………………………………………………………………… 29
Figure 2.25 - Une résistance……………………………………………………………………………………. 29
Figure 2.26 - Architecture AWS IoT…………………………………………………………………………. 31
Figure 2.27 - Architecture Google Cloud plateforme…………………………………………………. 32
Figure 2.28 - architecture Ibm waston…………………………………………………………………..… 34
Figure 2.29 - Types réseaux sans fil…………………………………………………………………………. 38
Figure 3.1 - Exemple d'une serre agricole………………………………………………………………… 43
Figure 3.2 - Une serre tunnel…………………………………………………………………………………… 43
Figure 3.3 - Serres multi-chapelle……………………………………………………………………………. 44
Figure 3.4 - Serres en verre [39]……………………………………………………………………………… 45
Figure 3.5 - Les éléments principaux qui composent un système de serre intelligente.. 48
Figure 4.1 - Éléments du système……………………………………………………………………………. 53
Figure 4.2 - Architecture global du système…………………………………………………………...… 54
Figure 4.3 - Logigramme de fonctionnement de la température……………………………...… 55
Figure 4.4 - Logigramme d’humidité……………………………………………………………………...… 56
Figure 4.5 - Logigramme d'éclairage……………………………………………………………………...… 57
Figure 4.6 - Diagramme des classes…………………………………………………………………………. 58
Figure 4.7 - Classe Centre d’alerte…………………………………………………………………...………. 59
Figure 4.8 - Class Equipement……………………………………………………………………………….… 59
Figure 4.9 - Classe capteur…………………………………………………………………………………….… 60
Figure 4.10 - Classe évènement……………………………………………………………………………….. 60

V
Figure 4.11 - Class SmartFarm………………………………………………………………………………… 60
Figure 4.12 - Classe GreenHouse………………………………………………………………………...…… 61
Figure 4.13 - Diagramme d'activité………………………………………………………………………….. 61
Figure 5.1 - Création de compte ThingSpeak……………………………………………………………. 64
Figure 5.2 - Création un nouveau canal……………………………………………………………………. 64
Figure 5.3 - Les détails du nouveau canal...………………………………………………………………. 65
Figure 5.4 - Obtenir L'API Thingspeak…………………………………………………………………...… 65
Figure 5.5 - Montage du système final……………………………………………………………………… 66
Figure 5.6 - DHT2…………………………………………………………………………………………………… 67
Figure 5.7 - Montage Arduino et DHT22………………………………………………………………..… 67
Figure 5.8 - Montage Arduino et LDR………………………………………………………………………. 69
Figure 5.9 - Le circuit de capteur humidité du sol…………………………………………………….. 70
Figure 5.10 - Montage Arduino et LCD…………………………………………………………………..… 71
Figure 5.11 - Montage Arduino et actionneur………………………………………………………...… 72
Figure 5.12 - Affichage des informations de système……………………………………………...… 73
Figure 5.13 - Montage Arduino et ESP8266-01………………………………………………………… 73
Figure 5.14 - Vue générale de la structure du projet…………………………………………………. 76
Figure 5.15 - Interface de chargement…………………………………………………………………...… 77
Figure 5.16 - Interface d’accueil et menu……………..………………………………………………...… 77
Figure 5.17 - Interface de suivi de la météo……………………………………………………………… 78
Figure 5.18 - Interface de contrôle de la pompe……………………………………………………….. 78
Figure 5.19 - Interface de contrôle de la lampe………………………………………………………… 79
Figure 5.20 - Interface de contrôle du ventilateur………………….…………………………………. 79

Liste des tableaux

Tableau 1 - Description du système en couche pour les réseaux de capteurs…………..… 14
Tableau 2 - Comparaisons entre les Platform…………………………………………………………… 37
Tableau 3 - Les composants du système………………………………………………………………...… 66
Tableau 4 - Les canaux ThingSpeak…………………………………………………………………………. 75

VI
INTRODUCTION GENERALE

Introduction générale
Depuis la fin des années 1980, Internet a évolué de manière spectaculaire. La dernière étape
est l’utilisation de ce réseau mondial pour la communication avec des objets ou entre objets,
évolution nommée Internet des Objets (IoT pour Internet of Things). L’évolution de l’IoT est
rapide : depuis 2014, le nombre d’objets connectés est supérieur au nombre d’humains
connectés et il est prévu que 50 milliards d’objets seront connectés en 2020.
Nous présenterons les caractéristiques essentielles de l’Internet des Objets. Il commence par
introduire une vue d’ensemble, avec les nombreux types d’applications où l’IoT introduit de
l’intelligence : réseaux, santé, maison, ville, industrie, télévision, automobile, etc. Puis,
l’architecture générale est détaillée avec ses différents niveaux : détection et identification des
informations, construction du réseau, traitement de l’information et actions nécessaires pour
l’application, auquel correspond le schéma en couches : niveau composants, niveau réseau,
niveau support (service et application) et niveau application.
L’ensemble des domaines concernés est assez large pour innover et créer de la valeur. Ce sujet
offre un panorama de l’ensemble des éléments de la chaîne de valeurs : passerelles
multitechnologies entre objets et réseau pour connecter le maximum d’objets, infrastructures
de télécommunications dédiées à l’IoT, plateformes spécifiques, intégration de technologies
pour des solutions sur mesure, opérateurs du service de l’objet connecté [37].
• Les composants matériels et leur environnement de développement sont illustrés. Ils
comprennent : les identificateurs, capteurs, afficheurs, actuateurs au niveau des objets ;
• Les microcontrôleurs ou processeurs et cartes bas coût sans ou avec OS léger pour les
objets simples, des processeurs avec OS comme Linux, Android, IOS et les ressources du
nuage pour les objets complexes ;
• Les réseaux, qui peuvent être « courte distance », « longue distance » ou « cellulaires ».
Les différentes technologies de réseau utilisables sont détaillées en fonction des
contraintes : portée, débit, coût, sécurité, etc.
Dans le domaine de l’agriculture, la serre agricole pourra à son tour profiter des avantages de
l’Internet des objets afin de se transformer à une serre intelligente.
En effet, les serres agricoles intelligentes sont capables de s’adapter à une certaine évolution
de l’environnement à l’aide des entrées et des sorties mais aussi des moyens de communication
et même les interfaces électroniques de traitement.
L’usage d’un moyen de communication sans fil est l’outil très primordiale et idéale pour
améliorer le confort, la sécurité des biens et des personnes ainsi que la réduction de la
consommation de l’énergie que ce soit dans le côté économique ou bien le côté gaspillage.
De ce fait, l’agriculture de demain sera automatisée et la production agricole s’appuiera sur la
notion de la serre agricole intelligente qui va gérer non seulement les critères d’humidité, de
lumière et d’arrosage mais aussi la facilité du contrôle et d’accès par l’agriculteur qui lui
permettra certainement une production plus optimale sur tous les plans.

1
INTRODUCTION GENERALE

Internet des objets permet aux agriculteurs de prendre le contrôle de leurs champs agricoles à
distance en ce qui concerne des paramètres tels que :
• L’humidité.
• La lumière nécessaire à la production agricole.
• L’arrosage.
• La température.
A travers notre application, nous voulons rendre la gestion des informations une tâche facile
vis-à-vis les agriculteurs qui n’auront qu’à installer notre application sur leurs Smartphones.
Ce travail, réalisé dans le cadre de notre projet de fin d’études en Master, est décrit dans ce
mémoire qui est structuré en cinq chapitres :
• Nous consacrons le premier chapitre à quelques définitions et généralités liées au
domaine de l’Internet des objets.
• Le deuxième chapitre est consacré à la présentation des composants d’un objet
connecté.
• Le troisième chapitre présente les serres agricoles et leur développement en
agriculture, leur utilisation, ces composants, ces types sont les plus utilisés et l'effet du
climat sur les serres.
• Le quatrième chapitre, nous présentons les objectifs et principe de la solution proposée
et l'architecture global du système.
• Le chapitre cinq est réservé à notre application développée. Nous allons donc
représenter les différentes étapes de ce dernier développement ainsi que
l'environnement de programmation.
• Enfin, il résume la conclusion générale des cinquièmes chapitres de cette thèse, re-
mesure les résultats obtenus et donne des perspectives pour ce projet.

2
 CHAPITRE 1 :
Internet des objets
CHAPITRE 1 Internet des objets

1. Introduction

L'internet of things, ce nom peut paraître un peu abstrait à première vue, voir même
insignifiant pour certains, mais c'est une révolution technologique qui est déjà en marche et qui
fait de plus en plus partie de notre quotidien. La traduction française, qui est "l'internet des
objets" peut vous donné quelques pistes de compréhension du sujet, mais pas totalement en
réalité. La vie futur, l'entreprise de demain, connectée et autonome ne peut s'envisager sans
l'IoT (Internet of Things), c'est vous dire l'importance de cette révolution. Dans cet chapitre, je
vais essayé de vous expliquer l'IoT de manière simplifiée.
2. Définition de l’internet des objets
L'Internet des objets (IdO) est une « infrastructure mondiale pour la société de
l'information, qui permet de disposer de services évolués en interconnectant des objets
(physiques ou virtuels) grâce aux technologies de l'information et de la communication
interopérables existantes ou en évolution ». En réalité, la définition de ce qu'est l'Internet des
objets n'est pas figée. Elle recoupe des dimensions d'ordres conceptuel et technique.
D'un point de vue conceptuel, l'Internet des objets caractérise des objets physiques
connectés ayant leur propre identité numérique et capables de communiquer les uns avec les
autres. Ce réseau crée en quelque sorte une passerelle entre le monde physique et le monde
virtuel.
D'un point de vue technique, l'IdO consiste en l'identification numérique directe et
normalisée (adresse IP, protocoles smtp, http...) d'un objet physique grâce à un système de
communication sans fil qui peut être une puce RFID, Bluetooth ou Wi-Fi [14].

Figure 1.1 - L’Ido connecte des objets en utilisant des capteurs et Internet [1]

3
CHAPITRE 1 Internet des objets

3. L’évolution de l’écosystème de l’internet des objets

Les premiers objets connectés n’apparaissent que dans les années 1990. Il s’agit de grille-pain,
machines à café ou autres objets du quotidien. En 2000, le fabricant coréen LG est le premier
industriel à parler sérieusement d’un appareil électroménager relié à internet, Les années
2000 verront les premières expérimentations d’appareils connectés à Internet. Ils l’utilisent
notamment pour consulter des informations de maniéré automatique.
En 2003, la population mondiale s’élevait à environ 6,3 milliards d’individus et 500 millions
d’appareils étaient connectés à Internet. Le résultat de la division du nombre d’appareils par la
population mondiale (0,08) montre qu’il y avait moins d’appareil connecté par personne. Selon
la définition de Cisco IBSG, l’Ido n’existait pas encore en 2003 car le nombre d’objets connectés
était faible.
En raison de l’explosion des Smartphones et des tablettes, le nombre d’appareils connectés à
Internet a atteint 12,5 milliards en 2010, alors que la population mondiale était de 6,8
milliards.
C’est ainsi que le nombre d’appareils connectés par personne est devenu supérieur à 1 (1,84
pour être exact) pour la première fois de l’histoire.
En affinant ces chiffres, Cisco IBSG a situé l’apparition de l’ido entre 2008 et 2009 (voir
Figure 1.2).
En ce qui concerne l’avenir, Cisco IBSG estime que 50 milliards d’appareils seront connectés
à Internet d’ici à 2020. Il est important de noter que ces estimations ne tiennent pas compte
des progrès rapides d’Internet ni des avancées technologiques, mais reposent sur les faits
avérés à l’heure actuelle [2]

Figure 1.2 - L’évolution d’IdO entre 2003 et 2020 [2]

4
CHAPITRE 1 Internet des objets

4. L’IoT en tant que réseau de réseaux

Actuellement, l’IoT se compose d’un ensemble hétérogène de réseaux spécialisés
disparates. Prenons l’exemple des voitures récentes. Plusieurs réseaux permettent de
contrôler le fonctionnement du moteur, les dispositifs de sécurité, les systèmes de
communication, etc. Les bâtiments commerciaux et résidentiels sont également équipés de
différents systèmes de contrôle dédiés aux dispositifs de chauffage, d’aération et d’air
conditionné et au téléphone, à la sécurité ou encore à l’éclairage. Grâce à l’évolution de l’IoT,
ces réseaux, et bien d’autres encore, seront connectés à des fonctions évoluées de sécurité,
d’analyse et de gestion (voir figure 2). C’est ainsi que l’IoT nous aidera encore mieux à réussir
ce que nous entreprenons.

Figure 1.3 - L’I0dO est en quelque sorte un réseau de réseaux [2].

5. Architecture de l’internet des objets
On distingue deux types d’objet :
• Les objets passifs : ils utilisent généralement un tag (puce RFID, code barre 2D). Ils
embarquent une faible capacité de stockage (de l’ordre du kilo-octet) leur permettant
d’assurer un rôle d’identification. Ils peuvent parfois, dans le cas d’une puce RFID,
embarquer un capteur (température, humidité) et être réinscriptibles.
• Les objets actifs : ils peuvent être équipés de plusieurs de capteurs, d’une plus grande
capacité de stockage, être doté d’une capacité de traitement ou encore être en mesure de
communiquer sur un réseau.

5
CHAPITRE 1 Internet des objets

Figure 1.4 - Architecture d’IdO [3]

Précisons le rôle des différents processus présentés sur ce schéma :

• Capter désigne l’action de transformer une grandeur physique analogique en un signal

numérique.
• Concentrer permet d’interfacer un réseau spécialisé d’objet à un réseau IP standard (e.g.
WiFi) ou des dispositifs grand public.
• Stocker qualifie le fait d’agréger des données brutes, produites en temps réel, méta
taguées, arrivant de façon non prédictible.
• Enfin, présenter indique la capacité de restituer les informations de façon compréhensible
par l’Homme, tout en lui offrant un moyen d’agir et/ou d’interagir.

Deux autres processus n’apparaissent pas sur le schéma, car ils sont à la fois transverves et
omniprésents :

Le traitement des données est un processus qui peut intervenir à tous les niveaux de la
chaîne, depuis la capture de l’information jusqu’à sa restitution. Une stratégie pertinente, et
commune quand on parle d’Internet des objets, consiste à stocker l’information dans sa forme
intégrale. On collecte de manière exhaustive, « big data », sans préjuger des traitements qu’on
fera subir aux données. Cette stratégie est possible aujourd’hui grâce à des architectures
distribuées type NoSQL, capables d’emmagasiner de grandes quantités d’information tout en
offrant la possibilité de réaliser des traitements complexes en leur sein (Map/Reduce par
exemple).
La transmission des données est un processus qui intervient à tous les niveaux de la chaîne.
Deux reseaux, supports des transmissions, cohabitent généralement :
• Réseau local de concentration. On utilise alors des technologies comme ANT, ZigBee, Z-
wave, NFC ou Bluetooth LE.
• Réseau WAN, permettant d’interconnecter les réseaux spécialisés et de les interfacer avec
des fermes de serveur. On utilise alors WiFi, les réseaux cellulaires (GSM, UMTS, LTE) ou
encore les connexions physiques standard (Ethernet, fibre optique). Ces réseaux sont
généralement connectés à Internet.

6
CHAPITRE 1 Internet des objets

6. Domaines d’application
Les potentialités offertes par l'IdO et son aspect ubiquitaire permettent de développer
de nombreuses applications. Cependant, seules quelques applications sont actuellement
déployées. L'utilisation de l'IdO permettra le développement de plusieurs applications
intelligentes à l'avenir qui toucheront essentiellement : la domotique, les villes, le
transport, la santé et l'industrie. Dans ce qui suit, nous citons brièvement des exemples
d'applications de l'IdO .

6.1 La domotique en milieux urbains

L'un des domaines d'application de l'IdO les plus intéressants concerne la mise des
équipements domestiques sur réseau. Cela permet d'abord d'avoir un contrôle global des
différents équipements techniques d'une maison depuis une même interface (une tablette
ou un téléphone intelligent par exemple), mais aussi, il offre la possibilité de contrôler à
distance ces équipements via la mise à disposition d'API sur le web.
Le champ d'application de l'IdO s'étale pour toucher les villes (smart cities), l'IdO
permettra une meilleure gestion de tous les réseaux qui alimentent ces villes intelligentes
(eaux, électricité, gaz, etc.). Des capteurs peuvent être utilisés pour améliorer la gestion
des parkings et du trafic urbain, diminuer les embouteillages et les émissions en CO2.

6.2 L'énergie
L'IdO propose des possibilités de gestion en temps réel de l'infrastructure de
distribution de l'énergie, comme les réseaux électriques intelligents (smart grid). Cela
contribuera d'une manière sûre à faciliter la maintenance et le contrôle de la consommation et
la détection des fraudes.
6.3 Le transport
Grâce à l'IdO la communication inter véhicule et entre véhicules et infrastructures
routière sera possible. De ce fait, ce domaine de l'IdO peut se considérer comme un
prolongement des systèmes de transport intelligents qui a comme objectifs non seulement le
renforcement de la sécurité routière et l'aide à la conduite, mais également, l'e cacité de la
gestion du trafic, économie du temps, de l'énergie et le confort des conducteurs.
6.4 La santé
Ce domaine de l'IdO assurera le contrôle et le suivi des signes cliniques des patients par
la mise en place des réseaux personnels de surveillance, ces réseaux seront constitués de
biocapteurs posés sur le corps des patients ou dans leurs lieux d'hospitalisation ou même dans
leurs domiciles. Cela facilitera la télésurveillance des patients et apportera des solutions pour
l'autonomie des personnes à mobilité réduite.
6.5 L’industrie
Le déploiement de l'IdO dans l'industrie sera certainement un grand support pour le
développement de l'économie et le secteur des services, puisque l'IdO permettra d'assurer un
suivi total des produits, de la chaîne de production, jusqu'à la chaîne logistique et de
distribution en supervisant les conditions d'approvisionnement. Cette traçabilité de bout en

7
CHAPITRE 1 Internet des objets

bout facilitera la lutte contre la contrefaçon, la fraude et les crimes économiques

transfrontaliers.
6.6 L'agriculture
L'IdO présentera des outils de choix pour la supervision de l'environnement des
cultures, ce qui permettra une meilleure aide à la décision en agriculture. L'IdO servira non
seulement à optimiser l'eau d'irrigation, l'usage des intrants et la planification des travaux
agricoles, mais aussi, cette technologie peut être utilisée pour lutter contre la pollution (l'air, le
sol et les eaux) et améliorer la qualité de l'environnement en général.

Figure 1.5 – Divers domaines d’applications de l’IdO.

7. Fonctionnement de l’IdO
7.1 Technologies de l’IdO
L’Internet des objets (IdO) permet l’interconnexion de différents objets intelligents via
l’Internet. Son fonctionnement est basé sur l’utilisation de plusieurs technologies. Nous citons,
entre autres [17] :
— Radio Frequency Identification (RFID) : le terme RFID englobe toutes les
technologies qui utilisent les ondes radio pour identifier automatiquement des objets ou des
personnes. C’est une technologie qui permet de mémoriser et de récupérer des informations à
distance grâce à une étiquette qui émet des ondes radio. Il s’agit d’une méthode utilisée pour
transférer les données des étiquettes à des objets, ou pour identifier les objets à distance.
L’étiquette contient des informations stockées électroniquement pouvant être lues à distance.
Les étiquettes peuvent avoir différentes formes (Figure 1.6) et peuvent être passives ou
actives.

8
CHAPITRE 1 Internet des objets

— Réseau de Capteurs Sans Fil (RCSF) : c’est un ensemble de nœuds qui

communiquent sans fil et qui sont organisés en un réseau coopératif. Chaque nœud possède
une capacité de traitement et peut contenir différents types de mémoires, un émetteur-
récepteur RF et une source d’alimentation, comme il peut inclure divers types de capteurs et
des actionneurs.
— Machine to Machine (M2M) : c’est l’association des technologies de l’information et
de la communication avec des objets intelligents dans le but de donner à ces derniers les
moyens d’interagir sans intervention humaine avec le système d’information d’une
organisation ou d’une entreprise.

Figure 1.6 – Les étiquettes RFID [17].

7.2 Protocoles de fonctionnement de l’IdO
La mise en application à une large échelle du concept d’IdO apparait largement
tributaire d’une standardisation de la communication entre Objets dite M2M [17].
Au niveau de la couche de Liaison, le standard IEEE 802.15.4 est plus adapté que l’Ethernet
aux environnements industriels difficiles.
— Au niveau réseau, le standard IPv6 over Low Power Wirelesse Personal Area Networks
(6LoWPAN) a réussi à adapter le protocole IPv6 aux communications sans fil entre nœuds à
très faible consommation.
— Au niveau routage, l’IETF a publié en 2011 le standard Routing Protocol for Lossy
Networks (RPL) .
— Au niveau de la couche application, les protocoles les plus connus sont le protocole
Constrained Application Protocol (CoAP) qui utilise le protocole de transport User Datagramm
Protcol (UDP), et le protocole Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) qui utilise le
protocole de transport Transfert Control Protocol (TCP).
7.2.1 CoAP (Constrained Application Protocol) : est un protocole de la couche
d’application pour les applications IdO. Il définit un protocole de transfert Web basé sur les
fonctionnalités HTTP, et est lié à UDP (et non TCP) par défaut qui le rend plus approprié pour
les applications IdO. En outre, CoAP modifie certaines fonctionnalités HTTP pour répondre aux
exigences de l’IdO telles que la faible consommation d’énergie et le fonctionnement en
présence de liens à perte [17].

9
CHAPITRE 1 Internet des objets

7.2.2 MQTT (Message Queue Telemetry Transport) : représente un protocole de

messagerie idéal pour les communications IdO et M2M. MQTT utilise le modéle de
publication/souscription pour offrir une flexibilité de transition et une simplicité
d’implémentation. Il convient aux périphériques à ressources limitées qui utilisent des liens
peu fiables ou à faible bande passante. MQTT est construit en haut du protocole TCP. Il se
compose de trois composants ; abonnés, éditeurs et courtiers. De nombreuses applications
utilisent MQTT telles que les soins de santé, la surveillance, le compteur d’énergie et la
notification de Facebook [17].

Figure 1.7 – Fonctionnement du protocole CoAP [15].

Figure 1.8 – Fonctionnement du Protocole MQTT [18]

8. Les Réseaux de Capteurs Sans Fil (RCSFs)
8.1 Définition
Un Réseau de Capteurs Sans Fil (RCSF) est un ensemble de dispositifs très petits, nommés
nœuds capteurs, variants de quelques dizaines d’éléments à plusieurs milliers. Dans ces
réseaux, chaque nœud est capable de surveiller son environnement et de réagir en cas de
besoin en envoyant l’information collectée à un ou plusieurs points de collecte, à l’aide d’une
connexion sans fil

10
CHAPITRE 1 Internet des objets

8.2 Architecture d’un nœud capteur

Un nœud capteur est composé de quatre unités principales, qui sont présentées dans la figure
1.9
— Unité de capture (Sensing unit) : elle est généralement composée de deux sous-
unités, les capteurs et les convertisseurs analogique-numérique (appelé CAN). Les
signaux analogiques produits par les capteurs basés sur le phénomène observé sont
convertis en signaux numériques par le CAN, puis transmis à l’unité de traitement [20].
— Unité de traitement (Processing unit) : est composée de deux interfaces, une
interface avec l’unité de capture et une autre avec l’unité de transmission. Cette unité est
également composée d’un processeur qui est la partie la plus importante d’un nœud
capteur, et une petite unité de stockage. Elle gère les procédures permettant au nœud
capteur de collaborer avec les autres nœuds pour effectuer les tâches de capture, et
stocker les données collectées
[20].
— Unité de transmission (Transceiver unit) : est composée d’un module radio
(émetteur/récepteur). Elle est responsable de toutes les émissions et réceptions de
données sur un medium sans fil [20].
— Unité d’énergie (Power unit) : C’est un élément important dans l’architecture d’un
nœud capteur, puisqu’elle permet de garder le fonctionnement du nœud capteur au sein
d’un réseau pour une durée limitée. Cette unité se présente généralement sous la forme
de batteries afin de fournir une énergie pour toutes les autres unités [20].

Figure 1.9 – Composants d’un nœud capteur.

9. Architecture des Réseaux de Capteurs Sans Fil
9.1 Architecture de communication
Un RCSF est constitué d’un ensemble de nœuds capteurs permettant de capturer des
événements, traiter et de transmettre les informations recueillies à un nœud puits (sink), qui a
son tour les envoie à un centre de traitement. Les nœuds capteurs ainsi que le nœud sink
peuvent être fixes ou mobiles dans une zône de capture .

11
CHAPITRE 1 Internet des objets

— Nœuds capteurs : leur type, leur architecture et leur prositon géographique dépendent de
l’exigence plication en question. Leur énergie est souvent limitée puisqu’ils sont alimentés par
des batteries [21].
— Nœud Sink : c’est un nœud particulier du réseau. Il est chargé de la collecte des données
issues des différents nœuds du réseau. Il doit être toujours actif puisque l’arrivée des
informations est aléatoire. C’est pourquoi son énergie doit être illimitée. Dans un RCSF plus ou
moins large et à charge un peu élevée, on peut trouver deux ou plusieurs sinks, et ce pour
alléger la charge du réseau [21].
— Centre de traitement des données : c’est le centre vers lequel, les données collectées par
le sink, sont envoyées (voir Figure 1.10) [21].

Figure 1.10 – Architecture de communication d’un RCSF

9.2 Pile protocolaire
La pile protocolaire utilisée par la station de base ainsi que tous les autres capteurs du réseau
est illustrée par la figure 1.11. La pile protocolaire comprend la couche application, la couche
transport, la couche réseau, la couche liaison de données, la couche physique, le plan de gestion
de l’énergie, le plan de gestion de la mobilité et le plan de gestion des tâches.

12
CHAPITRE 1 Internet des objets

Figure 1.11 – Architecture protocolaire d’un RCSF [21].

9.3 Les plans de gestion de la pile protocolaire
9.3.1. Plan de gestion de l’énergie
L’objectif principal à ce niveau consiste à gérer l’énergie consommée par les capteurs. Un
capteur peut par exemple éteindre son interface de réception dès qu’il reçoit un message d’un
nœud voisin afin d’éviter la réception des messages dupliqués ou de limiter l’écoute inutile
générée par la couche MAC. Ainsi, si le nœud possède un niveau d’énergie faible, il peut
signaler aux autres participants au réseau le fait qu’il ne participe plus aux tâches de routage,
pour consacrer le reste de son énergie au captage [21].
9.3.2. Plan de gestion de la mobilité
Ce niveau assure la détection et l’enregistrement de tous les mouvements des nœuds, afin de
garder une trace de la route vers l’utilisateur final, et de conserver une cartographie à jour des
nœuds voisins. Ceci est nécessaire pour équilibrer l’exécution des tâches et la consommation
d’énergie [22].
9.3.3. Plan de gestion des tâches
Lors d’une opération de captage dans une zone géographique donnée, les nœuds composant le
réseau ne doivent pas obligatoirement travailler avec le même rythme. Cela dépend de
plusieurs paramètres tels que la nature du capteur, le niveau d’énergie et la zone dans laquelle
il a été déployé. À cette fin, ce niveau d’équilibrage et de distribution des tâches sur les
différents nœuds a pour but d’assurer un travail coopératif et efficace [23]
9.4 Les couches de la pile protocolaire
La plupart du temps, les réseaux de capteurs sont modélisés selon le modèle en couches OSI
(Open System Interconnection). De ce modèle, cinq couches concernent particulièrement les
réseaux de capteurs.

13
CHAPITRE 1 Internet des objets

Couche Description

Application Cette couche permet un interfaçage avec les

applications, c’est le niveau le plus proche
des utilisateurs.

Transport Elle est chargée du transport des données, en

passant par plusieurs étapes : le découpage en
paquets, le contrôle de flux, la conservation de
l’ordre des paquets et la gestion des erreurs de
transmission.

Réseau Elle permet de gérer l’acheminement de

données via le réseau et intègre notamment le
protocole de routage.

Liaison de données Cette couche assure plusieurs fonctionnalités à

savoir :
– Elle spécifie comment les données sont
expédiées entre deux nœuds ;
– Elle est responsable du multiplexage des
données, du contrôle d’erreurs, et de l’accès au
canal ;
– Elle assure une liaison point à point ou point à
multipoint ;
– Elle se décompose en une couche « lien
logique » qui fournit une interface entre la
couche liaison et la couche réseau, et en une
couche « accès au médium » qui contrôle la
radio.

Physique Elle précise les spécifications matérielles de la

communication, qu’elle soit filaire (câblage,
connecteur…) ou, en ce qui concerne les réseaux
de capteurs, sans fil (fréquences porteuses,
modulation, etc.). Cette couche doit de plus
assurer des techniques d'émission, de réception
et de modulation de données de manière
robuste

Tableau 1 - Description du système en couche pour les réseaux de capteurs

14
CHAPITRE 1 Internet des objets

10. Les caractéristiques d’un système d’IoT

Les caractéristiques fondamentales de l'IoT sont les suivantes [24] :
➢ Inter-connectivité : tout peut être interconnecté avec l'infrastructure globale d'information
et de communication.
➢ Services liés aux objets connectés : L'IoT est capable de fournir des services liés aux objets
dans les limites des contraintes, telles que la protection de la vie privée et la cohérence
sémantique entre les choses physiques et leurs objets virtuels associés. Afin de fournir des
services liés aux choses (i.e. objets) dans les contraintes sur les choses, les technologies dans le
monde physique et le monde de l'information vont changer.
➢ Hétérogénéité : Les périphériques de l'IoT sont hétérogènes en fonction des plates-formes
matérielles et des réseaux. Ils peuvent interagir avec d'autres appareils ou plates-formes de
services via différents réseaux.
➢ Changements dynamiques : L’état des dispositifs change dynamiquement, par exemple
dormir et se réveiller, être connecté et / ou déconnecté ainsi que le contexte des dispositifs, y
compris l'emplacement et la vitesse. De plus, le nombre d'appareils peut changer de façon
dynamique.
➢ Énorme échelle : Le nombre de périphériques qui doivent être gérés et qui communiquent
entre eux sera d'au moins un ordre de grandeur supérieur à celui des périphériques connectés
à Internet. Encore plus critique sera la gestion des données générées et leur interprétation à
des fins d'application. Cela concerne la sémantique des données, ainsi que la gestion efficace
des données.
➢ Sécurité : Comme nous gagnons des avantages de l'IoT, nous ne devons pas oublier la
sécurité. En tant que créateurs et destinataires de l'IoT, nous devons concevoir des
mécanismes assurant la sécurité. Cela inclut la sécurité de nos données personnelles et la
sécurité de notre bien-être physique. La sécurisation des points de terminaison, des réseaux et
des données qui les traversent signifie la création d'un paradigme de sécurité qui évoluera.
➢ Connectivité : La connectivité permet l'accessibilité et la compatibilité du réseau.
L'accessibilité se met sur un réseau alors que la compatibilité fournit la capacité commune de
consommer et de produire des données.

15
CHAPITRE 1 Internet des objets

11. Conclusion
Jusqu’ici, nous avons présenté une vision générale de l’IoT, la définition, les technologies
utilisées et les domaines d’application. De ce qu’on a vu, on peut dire que l’IoT est conçue pour
offrir une meilleure qualité de vie par l’automatisation des gestes quotidiens en fonction des
besoins et des attentes de l’utilisateur final.

16
 CHAPITRE 2 :
Composants d’un objet
connecté
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

1. Introduction
Pour rendre les objets physiques connectés à Internet, nous avons besoin d'un
ensemble de matériel et d'étages qui collecteront les informations et l'état de chacun et
les enverront pour traitement. Dans cette unité, nous proposons un ensemble de
matériel comprenant le type Arduino, des capteurs et des étages adaptés au processus.
Microcontrôleur
Cartes Arduino
Les capteurs
Les cartes d’essai
Les câbles
LED’S
Les résistances
Les Plateformes D’IoT
Les réseaux IoT
2. Microcontrôleur
Un microcontrôleur peut être vu comme un ordinateur situé dans un circuit intégré
unique qui est dédié à l'exécution d'une tâche ou à l'exécution d'une application
spécifique.
Il contient les éléments suivants : de la mémoire, des périphériques d'entrée / sortie
programmables ainsi qu'un processeur. Les microcontrôleurs sont principalement
conçus pour des applications embarquées et sont fortement utilisés dans les appareils
électroniques à commande automatique tels que les téléphones portables, les
appareils photo, les fours à microondes, les machines à laver, etc. [25]

Figure 2.1 - Microcontrôleur

17
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Le microcontrôleur est composé principalement de quatre parties [25] :

Un microprocesseur qui va prendre en charge la partie traitement des informations et
envoyer des ordres. Il est lui-même composé d'une unité arithmétique et logique(UAL)
et d'un bus de données. C'est donc lui qui va exécuter le programme embarqué dans le
microcontrôleur
Une mémoire de données (RAM ou EEPROM) dans laquelle seront entreposées les
données temporaires nécessaires aux calculs. C'est en fait la mémoire de travail qui est
donc volatile.
Une mémoire programmable (ROM), qui va contenir les instructions du programme
pilotant l'application à laquelle le microcontrôleur est dédié. Il s'agit ici d'une mémoire
non volatile puisque le programme à exécuter est à priori toujours le même. Il existe
différents types de mémoires programmables que l'on utilisera selon l'application.
Notamment :
- OTPROM : programmable une seule fois mais ne coute pas très cher.
- UVPROM : on peut la ré-effacé plusieurs fois grâce aux ultraviolets.
- EEPROM : on peut la ré-effacé plusieurs fois de façon électrique comme les mémoires
flash.
La dernière partie correspond aux ressources auxiliaires. Celles-ci sont généralement :
- Ports d'entrées / sorties parallèle et série.
- Des Timers pour générer ou mesurer des signaux avec une grande précision
temporelle.
- Des convertisseurs A/N pour traiter les signaux analogiques.

18
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

3. Cartes Arduino
C’est une plateforme open-source d’électronique programmée qui est basée sur une
simple carte à microcontrôleur, et un logiciel, incontestable environnement de
développement intégré, pour écrire, compiler et transférer le programme vers la carte à
microcontrôleur [9]. Il existe plusieurs modèles d’Arduino parmi eux :
Carte Arduino UNO :

- Alimentation : via port USB ou 7 à 12 V sur

Connecteur
- Microprocesseur : ATMega328
- Mémoire flash : 32 kB
- 14 broches d’E/S dont 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- Intensité par E/S : 40 mA
- Cadencement : 16 MHz
- Bus série, I2C et SPI gestion des
interruptions
- fiche USB B
- dimensions : 74 x 53 x 15 mm [26]

Figure 2.2 - Carte Arduino UNO

Arduino Yun

- mémoire RAM : 64 Mb DDR2

- mémoire flash : 32 kB
- 20 broches d’E/S dont 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- intensité par E/S : 40 mA
- cadencement : 16 MHz
- bus série, I2C et SPI
- gestion des interruptions
- fiche micro USB
- 1 port Ethernet, 1 port USB et 1 port micro-
- Dimensions : 72 x 53 x 17 mm [26]

Figure 2.3 - Carte Arduino Yun

19
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Arduino Nano

- alimentation : via port USB 6 à 20 V non

- régulée sur broche 30
- microprocesseur : ATMega328
- mémoire flash : 32 kB
- 14 broches d’E/S dont 6 PWM
- 8 entrées analogiques 10 bits
- intensité par E/S : 40 mA
- cadencement : 16 MHz
- gestion des interruptions
- fiche USB : mini-USB B
- dimensions : 45 x 18 x 18 mm [26].

Figure 2.4 - Arduino NANO

Arduino Seeeduino

Cette carte présente l’avantage de s’utiliser

directement avec les capteurs, ce qui permet
de réaliser vos prototypes sans soudure.
- alimentation : port USB
- microprocesseur : ATMega328P
- mémoire flash : 32 kB
- 14 broches d’E/S dont 6 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- cadencement : 16 MHz
- bus série, I2C et SPI
- fiche micro-USB
- dimensions : 70 x 54 x 13 mm [26]

Figure 2.5 - Carte Seeeduino

Arduino Leonardo
- Microcontrôleur : ATmega32u4.
- Operating Voltage : 5V.
- Input Voltage (Recommended) : 7-12V.
- Input Voltage (limites) : 6-20V.
- Digital I/O Pins : 20.
- PWM Channel : 7.
- Analog Input Channels: 12.
- DC Current per I/O Pin: 40 mA.
- DC Current for 3.3V Pin: 50 mA.

Figure 2.6 -Arduino Leonardo

20
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Netduino

Carte de développement dont la puissance

de calcul globale est supérieure à celle de
l’Arduino. Il existe plusieurs modèles
disponibles, y compris Netduino 2[26] :
- Vitesse : 120MHz, Cortex-M3 32 bits
- Mémoire Flash : 192 KB
- RAM : 60 Ko
- Imax : 25 mA par broche (Résistance
Max)
- Alimentation : 3.3V mais 5V support
Figure 2.7 - Netduino

Carte Arduino MEGA

- alimentation : via port USB ou 7 à 12 V sur

- connecteur alim
- microprocesseur : ATMega2560
- mémoire flash : 256 kB
- 54 broches d’E/S dont 14 PWM
- 16 entrées analogiques 10 bits
- intensité par E/S : 40 mA
- cadencement : 16 MHz
- gestion des interruptions
- fiche USB B
- dimensions : 107 x 53 x 15 mm [26]

Figure 2.8 - Carte Arduino MEGA

4. Module de connectivité
Deux modes de connectivité sont distingués :
• connectivité sans fil : Un réseau sans fil permet à moins deux terminaux de
communiquer entre eux sans aucune liaison filaire, mais uniquement grâce aux
signaux radioélectriques. Examples: Wi-Fi, Bluetooth, Infrarouge, GSM/3G.
• connectivité filaire : Le réseau filaire est un réseau qui comme son nom
l'indique est un réseau que l'on utilise grâce à une connexion avec fil. Ce réseau
utilise des câbles Ethernet pour relier des ordinateurs et des périphériques grâce
à un routeur ou à un commutateur.
Exemples : L’Ethernet.. 3.

21
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

5. Les capteurs
5.1 Définition d’un capteur
Un capteur est un organe de prélèvement d'informations qui élabore, à partir d'une
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (généralement
électrique) représentative de la grandeur prélevée, et utilisable à des fins de mesure
Représentation fonctionnelle :

Rôle du capteur :
Parmi les informations de toutes natures issues de notre environnement, on distingue
les grandeurs physiques associées à des événements climatiques, géométriques ou
encore lumineux ou temporels. Le rôle du capteur est de rendre exploitable ces
différentes grandeurs physiques en vue de leur traitement ultérieur
➢ Mesure de présence : indique la présence d'un "objet" à proximité immédiate ;
➢ Mesure de position, de déplacement ou de niveau : indique la position courante
d'un objet animé d'un mouvement de rotation ou de translation ;
➢ Mesure de vitesse : indique la vitesse linéaire ou angulaire d'un "objet” ;
➢ Mesure d'accélération, de vibrations ou de chocs ;
➢ Mesure de débit, de force, de couples, de pressions ;
➢ Mesure de température, d'humidité
Eléments constitutifs d'un capteur :

22
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

5.2 Classification des capteurs

La grandeur de sortie du capteur peut varier :
➢ De manière binaire (information vraie ou fausse), c'est le capteur Tout Ou Rien
(TOR) ;
➢ De façon progressive (variation continue), c'est le capteur analogique ;
➢ D’échelon de tension ou de courant, c'est le capteur numérique.
Exemples :

23
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

5.3 Caractéristiques des capteurs

Les capteurs sont distingués par les caractéristiques suivantes [41] :
• Étendue de mesure (Pleine Echelle) : L'étendue de mesure est la différence entre la
limite supérieure et la limite inférieure de la grandeur mesurable par un capteur.
Lorsque le capteur
fournit une valeur de la grandeur entre 0 et le maximum, ce maximum est appelé «
Pleine Echelle ».
• Résolution : plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
• Rapidité : temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante.
• Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.
• Sensibilité : représente la variation du signal de sortie par rapport à la variation du
signal d'entrée.
• Linéarité : représente l'écart de sensibilité sur l'étendue démesure.
• Finesse : Elle permet d'estimer l'influence que peut avoir le capteur et de son support
ou de ses liaisons sur la grandeur à mesurer. Par exemple, dans le cas d'un capteur de
température, une capacité calorifique importante réduit sa finesse.
• Fréquence de résonance : Un capteur possède une réponse qui peut dépendre de la
fréquence de la grandeur mesurée. Lorsqu’il existe une fréquence à laquelle la réponse
est particulièrement élevée, celle-ci est appelée fréquence de résonance.
5.4 Exemples de capteurs
Il existe plusieurs modèles type de capteur pour chaque modèle. Nous
présentons les exemples suivants :
Capteur de mouvements PIR :

Ce module est un détecteur de mouvement

basé sur un capteur à infrarouges passifs.
➢ Alimentation : 5 à 9 Vcc
➢ Consommation : < 55uA
➢ Angle de détection : < 100°
➢ Distance de détection : 7 mètres
➢ Température -30°C à 80°C
➢ Dimensions : 28 x 13 x 13 mm
Figure 2.9 - Capteur PIR ➢ Prix : 4.3€ [27].
Capteur de distance ULTRASON HC-SR04

➢ Plage de détection : 2cm à 4m

➢ Angle de détection idéal : 15°
➢ Alimentation : 5V
➢ Consumation : 15mA [27]

Figure 2.10 - Capteur ultrason hc-sr04

24
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Capteur de mouvement PIR – Grove

➢ Compatible de l'interface Grove
➢ Alimentation : 3V - 5V
➢ Angle de détection : 120°
➢ Distance de détection max : 6m
➢ Temps de réponse : de 0.3s à 25s
➢ Dimension : 20 mm x 40mm
➢ Précision : 1,5°C [27]

Figure 2.11 - Capteur PIR GROVE

CAPTEUR DE DISTANCE ADAFRUIT VL53L0X DE 30-1000 MM

➢ Dans le mode par défaut le capteur peut mesurer

une distance de 30mm à 1,2m Dans le mode "long
range" le capteur peut mesurer une distance de
1,5m à 2m avec une bonne surface réfléchissante.
➢ Dimensions : 21.0mm x 18.0mm x 2.8mm / 0.8"
x 0.7" x 0.1"
➢ Poids : 1.3g / 0.0oz [27]

Figure 2.12 - Capteur ultra son ADAFRUIT VL53L0X

Capteur de Température d’eau

➢Alimentation : 2,7 à 5,5 Vcc

➢Plage de mesure : -40°C à +125°C
➢Précision : _1°C
➢Conversion : 10 mV/°C
➢Tension à 25°C : 750 mV
➢Prix : 1,75 € [27].
Figure 2.13 - Capteur TMP36

Capteur Thermistance - CTN 10K

➢ Coefficient thermique = -4,6%/°C

➢ Précision : ±3%
➢ Résistance à 25°C : 10k ?
➢ Température max : +150°C
➢ Température mini : -55°C [27]
Figure 2.14 - Capteur CTN 10K

25
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Capteur d’Humidité DHT11

➢ Alimentation : 5V
➢ Consommation : 0.5 mA en nominal / 2.5 mA
maximum
➢ Etendue de mesure température : 0°C à 50°C ±
2°C
➢ Etendue de mesure humidité : 20-90%RH
±5%RH [27]
Figure 2.15 - Capteur DHT 1

Capteur de Température et humidité Pro – Grove

➢ Compatible de l'interface Grove

➢ Plage de Température : 0°C à 50°C ± 0.3°C
➢ Plage de d'humidité : 20% à 90% RH ± 2%
RH[27]

Figure 2.16 - Capteur pro-Grove

Capteur de position GPS Ada fruit Ultimat GPS Shield

➢ Sensibilité de -165 DBm, mises à jour à 10 Hz,

66 canaux
➢ Faible puissance, consommation à 20 mA
➢ Compatible Arduino UNO, Leonard,
Durmilanove
➢ Slot µSD pour stockage de données
➢ Module RTC pour datation avec batterie
incluse (jusqu'à 7 ans de durée)
➢ LED pour signaler le stockage de données
➢ Sortie PPS
➢ Antenne interne et connecteur [Link] pour
antenne externe
➢ Zone de prototypage [27]

Figure 2.17 - Capteur GPS Shield

6. Les cartes d’essai

Une plaque d'essai est d'une très grande utilité pour réaliser des montages
électroniques sans soudure, en association notamment avec une carte à
microcontrôleur telle que les cartes Arduino. Il est donc capital de bien savoir les
utiliser et de comprendre les principes d'utilisation. Rien de très compliqué, mais il
faut bien comprendre. La plaque d'essai s'utilise avec des straps, bouts de fils en
cuivre monobrin (c'est important !!) de taille et de longueurs différentes. Les
extrémités des straps doivent dénudés sur 1 cm environ [28].

26
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Breadboard 400

Une platine Labdec (appelé en anglais

breadboard, solderless breadboard,
protoboard ou plug-board) est un
dispositif qui permet de réaliser le
prototype d'un circuit électronique
et de le tester. L'avantage de ce
système est d'être totalement
réutilisable, car il ne nécessite pas de
soudure. [27]

Figure 2.18 - Breadboard 400

Adafruit Perma-Proto Half-sized Breadboard PCB – Single

Cette plaque à trou Perma-Proto sur le

modèle de la breadboard 400 points est
idéale pour reproduire vos projets testés
sur une breadboard car les liaisons sont
identiques. Il suffit donc de reproduire
votre montage sur la plaque à trou
Perma-Proto et de souder les
composants dessus pour reproduire
votre montage à l’identique [27].

Figure 2.19 - Breadboard PCB – Single

7. Les câbles
Un câble regroupe généralement plusieurs fils conducteurs au sein d’une même gaine
qui va les protéger, ces câbles sont utilisés pour relier les différents composants et peut
être utilisé pour le transport d'énergie électrique mais aussi pour la transmission de
données.
Câble alimentation Arduino
Ce câble permet d'alimenter simplement
votre kit Arduino (Duemilanove, UNO ou
encore MEGA 2560) à l'aide d’une pile 9V
type6LR61. Le câble dispose d'un
connecteur type clip pile d'un côté et d'une
fiche Power jack 2.1mm. Idéal pour donner
toute l'autonomie énergétique à votre
Figure 2.20 - Câble alimentation Arduino montage à moindre frais.
pour piles 9V

27
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Câble USB vers fiche DC JACK

Il existe deux standards pour alimenter une

carte en 5V, L'USB et la fiche en DC Jack 2.1mm. Cet
adaptateur est donc idéal pour alimenter une carte
avec un connecteur DC Jack 2.1mm à partir d'une prise
USB en 5V DC.
Le câble mesure 1m, il est en 22 AWG et il
dispose d'une fiche USB A d'un côté et d'un connecteur
DC Jack 2.1mm de l'autre avec le +5V DC relié au centre
et la masse à l'extérieur.
Caractéristiques :
✓ Poids :23g
✓ Longueur : 3.3 feet /1m
✓ Taille de câble : 22AWG

Figure 2.21 - Câble USB vers fiche DC JACK

2.1mm – 1m

Câble antenne d'adaptation RP

Câble RF pigtail adaptateur [Link]/UFL vers RP SMA

Femelle (Reverse SMA - SMA inversé) avec cable
coaxial RG178, impédance 50 ohms, 15cm de
longueur.
Le connecteur [Link] est aussi appelé UFL, IPEX,
IPAX, IPX, MHF, AMC et UMCC.
Ce câble [Link] / UFL est notamment compatible avec
le matériel WIFI et la connectique SMA inversé, RP-
SMA.

Figure 2.22 - Câble antenne d'adaptation RP

SMA vers [Link]-IPX-IPEX-RF

Câble USB
Ces câbles USB Sont nécessaire pour connecter
facilement en USB les cartes Arduino. Il existe
plusieurs types de câble selon le matérielle que
nous avons utilisé. Par exemple USB « 2.0 câble
type A/B » .Utiliser pour connecter Genuino Uno,
Genuino Mega 2560, Genuino 101 ou toute carte
avec le port USB femelle A de votre ordinateur.
La longueur du câble est d’environ 178cm [27].
Figure 2.23 - Câble USB

28
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

8. LED’S
Une LED (en français : DEL : diode
électroluminescente) est un composant
électronique et optique, qui en étant traversé par
du courant électrique, émet une lumière d'une
intensité diffuse. Les LED consomment peu
d'électricité [30]

Figure 2.24 - Les LED

9. Les résistances
La résistance électrique traduit la propriété d’un
composant à s’opposer au passage d’un courant
électrique (l’une des causes de perte en ligne
d’électricité). Elle est souvent désignée par la lettre
R et son unité de mesure est l’ohm. Elle est liée aux
notions de résistivité et de conductivité électrique.
On utilise une résistance de 560 ? pour la sécurité
des matérielle électronique [27]

Figure 2.25 - Une résistance

10. Les Plateformes D’IoT :

Une plateforme IoT permet de faciliter la connexion de toutes sortes d’objet au
réseau ainsi que le développement d’applications pour contrôler et gérer ces
objets. Toute la complexité de la connectivité est tâche confiée à plate-forme IoT.
La définition d’une plateforme IoT varie en fonction des éditeurs, une plateforme IOT
permet de :
• Connecter les objets à un SI.
• Authentifier et sécuriser les objets connectés.
• Gérer les données et les commandes à envoyer et à recevoir.
• Collecter, visualiser et analyser des données.
• Intégration avec d’autres services Web.
La plate-forme IoT garantit une intégration transparente avec différents matériels en
utilisant une gamme de protocoles de communication populaires, en appliquant
différents types de topologie (connexion directe ou passerelle) et en utilisant des SDK
(Software Development Kit) si nécessaire.
Grâce aux interfaces d’intégration fournies par la plate-forme, on peut également
alimenter les données IoT collectées dans des systèmes spécifiques de visualisation
/stockage de données analytiques / données et transmettre des données à des
périphériques connectés (configuration, notifications) ou entre eux (contrôles,
événements) en utilisant différents types d’applications utilisateur.
Une plate-forme IoT est aussi souvent appelée middleware IoT, ce qui souligne son rôle
fonctionnel comme celui d’un médiateur entre le matériel et les couches applicatives.

29
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Les meilleures plates-formes IoT peuvent être intégrées à presque tous les
périphériques connectés et se fondre dans les applications utilisées par l’appareil [31].
10.1 La plate-forme AWS IoT (Amazon Web Service)
AWS IoT est une plate-forme qui permet de connecter les appareils aux services AWS et
à d’autres appareils. Elle sécurise les données et interactions, traite les données
transmises par les différents appareils et déclenche des actions en conséquence. Nous
distinguons les fonctionnalités suivantes :
➢ Kit SDK pour les appareils AWS IoT : Pour aider les équipements matériels ou les
applications mobiles à connecter facilement et rapidement. Le kit SDK pour les
appareils AWS IoT permet la connexion et l’authentification des appareils, ainsi que
l’échange de messages avec AWS IoT, via les protocoles MQTT, Web Sockets ou HTTP.
Ce kit SDK prend en charge les langages C, JavaScript et Arduino.
➢ Passerelle AWS IoT : La passerelle AWS IoT permet aux appareils de se connecter en
toute sécurité et de communiquer efficacement avec AWS IoT. La passerelle permet
l’échange de messages selon un modèle publication/souscription qui permet des
communications de type 1 à 1 ou 1 à plusieurs. Dans le modèle AWS IoT de
communication 1 à plusieurs, un appareil connecté peut diffuser des données à
plusieurs abonnés sur un sujet donné.
➢ Authentification et autorisation : AWS IoT assure l’authentification mutuelle et le
chiffrement sur tous les points de connexion, si bien qu’aucun échange de données ne se
produit entre les appareils et AWS IoT sans que les identités n’aient été vérifiées. AWS
IoT prend en charge la méthode AWS d’authentification (appelée « SigV4 ») ainsi que
l’authentification basée sur le certificat X.509.
➢ Registre : Un registre identifie chaque appareil et permet d’assurer le suivi de ses
métadonnées. Le registre affecte une identité unique à chaque appareil, selon un format
cohérent, quel que soit le type d’appareil et le mode de connexion utilisés. Il intègre
également des métadonnées qui décrivent les caractéristiques de l’appareil. Le registre
stocke les métadonnées des appareils sans frais supplémentaires et pour une durée
illimitée tant que la consultation ou mettez à jour le registre au moins une fois tous les 7
ans.
➢ Versions Shadow : Avec AWS IoT, Avoir la possibilité de créer une version virtuelle
persistante, ou version « shadow », qui correspond au dernier état de chaque appareil et
permet aux applications et aux autres équipements de lire les messages de l’appareil et
d’interagir avec ce dernier. Les versions Shadow conservent le dernier état transmis et
celui souhaité pour chaque appareil, et ce, même si l’appareil est déconnecté. La version
Shadow vous permet de conserver l’état de chacun de vos appareils pendant un an
gratuitement.
➢ Moteur de règles : Le moteur de règles permet de concevoir des applications AWS
IoT qui collectent, traitent et analysent les données transmises par les appareils
connectés afin de déclencher des actions. Le moteur de règles évalue les messages
entrants publiés dans AWS IoT et les convertit afin de les transmettre à un autre
appareil ou à un service de Cloud, selon les règles métier qui est définies. Une même
règle peut déclencher une ou plusieurs actions en parallèle [32].

30
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

Figure 2.26 - Architecture AWS IoT

10.2 Google Cloud Platform

Cette infrastructure permet de gérer les flux de données alimentés par des millions
d’appareils intelligents dans Internet of Things. L’architecture de ce type de traitement
de flux en temps réel doit traiter de l’importation, du traitement, du stockage et de
l’analyse de données de centaines de millions d’événements par heure.
➢ Devices : Les périphériques sont des dispositifs physiques qui interagissent avec le
monde et recueillent des données. En général, ils peuvent être considérés en deux
groupes : les dispositifs contraints et standard.
1. Les périphériques contraints : peuvent être très petits et avoir très peu de
ressources en termes de calcul, de stockage, . . . etc. Ils peuvent communiquer
uniquement via des réseaux qui ne peuvent pas accéder directement à la plate-forme,
par exemple via Bluetooth Low Energy (BLE).
2. Les appareils standards : ressemblent plus à de petits ordinateurs. Ils peuvent
acheminer des données directement sur des réseaux vers la Plateforme passé par une
certaine forme de périphérique de passerelle.

31
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

➢ Ingestion (Capacité) :
1. Cloud Pub/Sub : est un système de messagerie qui peut agir comme un absorbeur de
d’objets, à la fois pour les flux de données entrantes ainsi que les modifications
apportées à l’architecture de l’application. Même les périphériques standards peuvent
avoir une capacité limitée à stocker et à réessayer d’envoyer des données de télémétrie.
2. Stackdriver Monitoring and Stackdriver Logging : Stackdriver Monitoring fournit
des statistiques de séries chronologiques sur les principaux indicateurs de santé et peut
vous alerter dès que des problèmes surviennent dans la flotte de périphériques.
Stackdriver Logging peut collecter des données de démarrage et d’exécution sur les
applications exécutées sur l’appareil et peut servir de source clé pour l’analyse interne
des applications.

Figure 2.27 - Architecture Google Cloud plateforme

➢ Pipelines : gère les données après son arrivée sur la Plateforme, de la même façon
que les pièces sont gérées sur une ligne d’usine. Cela inclut des tâches telles que :
1. Transformation des données : convertir les données dans un autre format, par
exemple, convertir une tension de signal de périphérique capturée en une unité
étalonnée de mesure de la température.
2. Agrégation et calcul des données : En combinant des données, vous pouvez ajouter
des contrôles, tels que la moyenne des données sur plusieurs périphériques afin d’éviter
d’agir sur un seul périphérique, ou de vous assurer que la dispose de données
exploitables si un seul périphérique est hors ligne.
3. Enrichissement des données : combiner les données générées par l’appareil avec
d’autres métadonnées sur le périphérique ou avec d’autres ensembles de données,
comme les données météorologiques ou de trafic, pour une analyse ultérieure.
4. Déplacement de données : stocker les données traitées dans un ou plusieurs lieux
de stockage final.
5. Cloud Dataflow : est conçu pour exécuter toutes ces tâches de pipeline sur les
données de lot et de flux.

32
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

➢ Storage : les données du monde physique se présentent sous diverses formes et

tailles. La Plateforme offre une gamme de solutions de stockage, depuis des blocs de
données non structurés avec Google Cloud Storage, tels que des images ou des flux vidéo
de caméras connectées, le stockage structuré d’entités avec Google Cloud Datastore et
des bases de données chronologiques de haute performance avec Google Cloud Bigtable.
➢ Analytics : est l’endroit où vous extrayez la valeur de l’information à partir des
données brutes ou traitées. Bien que puiser effectuer certaines analyses pendant la
diffusion dans le pipeline Cloud Dataflow, la majeure partie du traitement analytique
concerne les données accumulées dans différents systèmes de stockage. Souvent, la
valeur des analyses IoT provient de la combinaison de données du monde physique
avec des données provenant d’autres sources, telles que des données de relation client
ou des systèmes d’information en ligne.
1. BigQuery : fournit un entrepôt de données entièrement géré avec une interface
familière, similaire à SQL.
2. Cloud Dataflow : Cela signifie que vous pouvez appliquer une nouvelle logique de
traitement à de nouvelles données dans le pipeline et également réappliquer la nouvelle
logique aux données historiques maintenant stockées.
3. Cloud Datalab : fournit une Table de travail de données interactif pour explorer les
ensembles de données avec une approche de bloc-notes qui vous permet de combiner
code, commentaire et graphiques.
4. Cloud Dataproc : est une solution de gérée l’exécution de Hadoop et Spark, que vous
pouvez utiliser pour exploiter l’étendue et la portée de ces écosystèmes.
➢ Applications and presentation : la réalisation de la valeur des données nécessite
une action. Cette action peut être une réponse automatisée par une application longue
durée ou la présentation de données à un décideur humain. Pouvoir utiliser plusieurs
services variés pour héberger des applications sur la plateforme, y compris Google
Container Engine pour les applications à base de conteneurs, les environnements
standards et flexibles Google App Engine en tant que plateforme gérées pour les
applications évolutives et Google Compute Engine, offrant des VM à haute performance
pour un maximum la flexibilité [33].
10.3 IBM Cloud Platform
IBM Watson IoT Platform fournit aux applications un accès puissant aux terminaux et
aux données IoT afin de vous aider à composer rapidement des applications d’analyse,
des tableaux de bord de visualisation et des applications IoT mobiles.
Watson IoT Platform vous permet d’effectuer des opérations de gestion de terminaux
puissantes, de stocker des données de terminal et d’y accéder, et de connecter une
grande diversité de erminaux et de terminaux de passerelle. Watson IoT Platform
fournit une communication sécurisée vers et depuis vos terminaux à l’aide de MQTT et
de TLS.
Watson IoT Platform communique avec vos applications et vos terminaux à l’aide de
l’API
Watson IoT Platform et du protocole de messagerie Watson IoT Platform. Le tableau de
bord
Watson IoT Platform se connecte en tant qu’interface utilisateur initiale pour simplifier

33
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

les opérations au sein de la plateforme. Les données de terminal peuvent être stockées
ou utilisées à l’aide de solutions d’analyse.

Figure 2.28 - architecture Ibm waston

➢ Organisations : Lorsque vous vous enregistrez auprès de Watson IoT Platform, vous
recevez un ID d’organisation. Votre ID d’organisation est un identificateur unique
composé de six caractères pour votre compte. Les organisations s’assurent que vos
données ne sont accessibles que par vos terminaux et vos applications. Après
l’enregistrement, les terminaux et les clés d’API sont liés à une organisation unique.
Lorsqu’une application se connecte au service à l’aide d’une clé d’API, elle s’enregistre à
l’organisation qui est associée à la clé d’API utilisée. Pour votre sécurité, la
communication entre les organisations n’est pas possible. Le seul moyen de transmettre
des données entre deux organisations consiste à créer une application au sein de
chaque organisation qui communiquera avec les applications situées dans l’autre
organisation.
➢ Terminaux : Un terminal peut être n’importe quel élément doté d’une connexion à
Internet et qui peut insérer des données via une commande push dans le service Cloud.
Toutefois, les terminaux ne peuvent pas communiquer directement avec d’autres
terminaux, mais ils acceptent des commandes émises par des applications et envoient
des événements à des applications. Les terminaux dans Watson IoT Platform sont
identifiés par un jeton d’authentification unique. Les terminaux doivent être enregistrés
avant de pouvoir se connecter à Watson IoT Platform.
➢ Passerelles : Les passerelles sont des terminaux spécialisés qui possèdent les
fonctions combinées d’une application et d’un terminal, ce qui leur permet de servir de
points d’accès pour d’autres terminaux. Les terminaux qui ne peuvent pas se connecter
directement à Internet peuvent accéder au service Watson IoT Platform en se
connectant d’abord au terminal de passerelle. Les passerelles doivent être enregistrées
avant de pouvoir se connecter au service.

34
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

➢ Applications : Une application peut être n’importe quel élément doté d’une
connexion à Internet et qui interagit avec les données des terminaux et contrôle le
comportement de ces terminaux. Les applications s’identifient dans Watson IoT
Platform à l’aide d’une clé d’API et d’un ID d’application unique. Contrairement aux
terminaux, les applications individuelles n’ont pas besoin de s’enregistrer avant de
pouvoir se connecter à Watson IoT Platform. Toutefois, elles doivent utiliser une clé
d’API valide qui a été enregistrée.
➢ Evénements : Les événements constituent le mécanisme par lequel les terminaux
publient des données sur Watson IoT Platform. Les terminaux contrôlent le contenu de
leurs messages et affectent un nom à chaque événement envoyé. Watson IoT Platform
utilise les données d’identification qui sont associées à chaque événement reçu afin de
déterminer le terminal qui l’a envoyé. Cette architecture empêche les terminaux de
simuler les droits d’accès d’autres terminaux. Les applications peuvent traiter des
événements en temps réel et voir la source de l’événement et les données contenues
dans ce dernier. Les applications doivent être configurées pour définir les terminaux et
les événements auxquels ils sont abonnés.
➢ Commande : Les commandes représentent le mécanisme qui permet aux
applications de communiquer avec des terminaux. Seules les applications peuvent
envoyer des commandes, et ces dernières sont envoyées à des terminaux spécifiques. Le
terminal doit déterminer l’action à exécuter dès la réception d’une commande donnée.
Les terminaux peuvent être conçus pour écouter n’importe quelle commande ou pour
s’abonner à une liste de commandes spécifiée [34].
10.4 Comparaison des plateformes
D’abord, On va présenter une liste des principales caractéristiques qui sont importantes
pour toute plate-forme logicielle IoT, ensuite la comparaison des mesures dans laquelle
ces principales caractéristiques ont été mises en œuvre dans les plates-formes
logicielles actuelles IoT.
➢ Gestion d’appareils : La gestion des périphériques est l’une des caractéristiques les
plus importantes attendues de toute plateforme logicielle IoT. La plate-forme IoT doit
tenir à jour une liste des périphériques qui lui sont connectés et suivre leur état de
fonctionnement.
Il doit être en mesure de gérer les mises à jour de la configuration, du microprogramme
et de fournir des rapports d’erreur au niveau du périphérique et de la gestion des
erreurs. À la fin de la journée, les utilisateurs des périphériques devraient être en
mesure d’obtenir des statistiques de niveau de périphérique individuel.
➢ L’intégration : Le soutien à l’intégration est une autre caractéristique importante
attendue d’une plate-forme logicielle IoT. L’API devrait permettre d’accéder aux
opérations importantes et aux données qui doivent être exposées à partir de la
plateforme IoT. Il est courant d’utiliser les API REST pour atteindre cet objectif.
Protocoles de collecte de données : Un autre aspect important qui nécessite une
attention est les types de protocoles utilisés pour la communication de données entre
les composants d’une plate-forme logicielle IoT. Une plate-forme IoT peut avoir besoin
d’être mise à l’échelle à des millions ou même des milliards de périphériques. Des
protocoles de communication légers devraient être utilisés pour permettre une faible
consommation d’énergie ainsi qu’une faible fonctionnalité de bande passante réseau.

35
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

➢ Analyse de données : Les données collectées à partir des capteurs connectés à une
plateforme IoT doivent être analysées de manière intelligente afin d’obtenir des
informations significatives. Il existe quatre principaux types d’analyse qui peuvent être
effectués sur les données IoT :
• Analyse en temps réel.
• Analyse en lots.
• Analyse prédictive.
• Analyse interactive.
Les analyses en temps réel effectuent une analyse en ligne (à la volée) des données en
continu. Les opérations d’exemple comprennent les agrégations basées sur des fenêtres,
le filtrage, la transformation et ainsi de suite.
L’analyse par lot exécute des opérations sur un ensemble de données accumulées.
Ainsi, les opérations par lot se déroulent à des périodes de temps planifiées et peuvent
durer plusieurs heures ou plusieurs jours.
L’analyse prédictive se concentre sur les prédictions basées sur diverses techniques
statistiques et d’apprentissage automatique.
Les analyses interactives exécutent des analyses exploratoires multiples sur les
données en flux et en lots.
➢ visualisation de données : Avec une visualisation rapide et facile, on peut voir les
données en quelques secondes et déduire des informations significatives à partir des
visuels.
La visualisation des données est un terme général qui décrit tout effort visant à aider les
gens à comprendre l’importance des données en les plaçant dans un contexte visuel. Les
modèles, les tendances et les corrélations qui pourraient passer inaperçus dans les
données textuelles peuvent être exposés et reconnus plus facilement avec le logiciel de
visualisation de données.
➢ Tarification : Action d’établir le prix d’un service fourni par une plateforme IOT. Le
client ne paie que ce qu’il utilise. Les tarifs sont calculés en fonction du nombre de
messages publiés sur la plateforme IoT (coût de publication) et du nombre de messages
envoyés par la plateforme IoT vers les appareils ou applications (coût d’envoi).
➢ Sécurité de l’information : Les mesures de sécurité de l’information requises pour
exploiter une plate-forme logicielle IoT sont beaucoup plus élevées que les applications
logicielles générales et les services. Des millions de dispositifs connectés à une
plateforme IoT signifient que nous devons anticiper un nombre proportionnel de
vulnérabilités. Généralement, la connexion réseau entre les périphériques IoT et la
plateforme logicielle IoT devrait être cryptée avec un mécanisme de cryptage fort pour
éviter les écoutes potentielles [24]

36
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

IBM Platform Google Cloud AWS Platform

Watson Platform

Gestion Oui Oui Oui

d’appareils

Protocoles de MQTT, HTTPS Thread MQTT,

collecte de HTTP1.1,
données WebSockets

Analyse de Analyse en temps Analyse en temps Analyse en temps

données réel réel réel

Visualization de Oui(portail Web) Oui (tableau de Oui (tableau de

données bord Google IoT) bord AWS IoT)

Tarification BM affiche trois / Gratuit jusqu’à

tarifs : gratuit pour 250 000 messages
les start-up et les par mois, pendant
"amateurs", 24,15 $ un an.
par mois pour les Puis 5 $ par million
"moyennes" de messages
entreprises, 175,35 $
pour les grande

Sécurité de Link Link Encryption Link

l’information Encryption (TLS) Encryption
(TLS), (TLS),
Authentication Authentication
(IBM Cloud SSO), (SigV4, X.509)
Identity
management
(LDAP)

Tableau 2 - Comparaisons entre les Platform

37
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

11. Les réseaux IoT

Depuis les années 2010, la multiplication des objets connectés grand public et
professionnels a entraîné la création ou la transformation de multiples réseaux dédiés :
les réseaux attachés à la personne, « indoor » pour les bâtiments et « outdoor » à
l’échelle des territoires, des pays ou même mondiaux [36].
11.1 Comment choisir un réseau ?
Les réseaux IoT se sont focalisés sur la performance énergétique pour augmenter :
• La durée de vie des objets sur batterie,
• La distance de communication pour diminuer les coûts d’infrastructure
• Le coût de service pour permettre de connecter plus d’objets.
Un réseau sera choisi en fonction de nombreux critères tels que : disponibilité,
déploiement, maturité, espérance de vie, débit de données, distance et type de
communication, objets fixes ou mobiles, localisation des objets, niveau de sécurité, type
d’opérateur de réseau, durée de vie des batteries, disponibilité des modules, type de
plateforme IoT, coût (OPEX/CAPEX), maintenance, interopérabilité….

Figure 2.29 - Types réseaux sans fil

38
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

11.2 Les réseaux personnels

Les réseaux personnels Ce sont les réseaux grand public attachés à la personne, orientés
autour du sport & bien-être, des loisirs, des médias, des réseaux sociaux et de l’efficacité
personnelle. Ces réseaux sont donc très souvent liés aux smartphones ou à des
dispositifs miniaturisés et portables. Les principaux réseaux sont :
Bluetooth (BLE, BLE Smart, etc…) qui permet une connectivité facile à quelques mètres
en utilisant un protocole de communication très largement diffusé et disponible
nativement sur de très nombreux appareils
ANT+ qui est un protocole propriétaire, avec de nombreux partenaires industriels et
très fortement lié au sport et au bien-être [36].
11.3 Les réseaux du bâtiment
❖ BLE industriel, issu du Bluetooth grand public fiabilisé pour l’industrie, permet la
création de réseaux denses dans les entrepôts ou le tertiaire pour suivre les biens
et les capteurs, avec une distance de communication typique de 20 à 200m.
Pouvant associer les étiquettes BLE avec des balises, des répétiteurs et des
routeurs, ces réseaux permettent de très nombreuses applications allant jusqu’à la
géolocalisation à l’intérieur des bâtiments.
❖ RFID Acive, comparable au BLE dans les milieux industriels contraints, permet de
connecter et de géolocaliser des objets dans un bâtiment. Souvent complémentaire
au BLE, la RFID active utilise un protocole non propriétaire libre de droit.
❖ Zigbee: réseau maillé du bâtiment, permettant de connecter les objets de proche
en proche, basé sur un protocole propriétaire géré par la Zigbee Alliance, souvent
utilisé en domotique pour remplacer le câblage électrique (lumières, capteurs de
confort, capteurs d’alertes)
❖ Z-Wave: réseau maillé assez similaire à Zigbee, reposant aussi sur une alliance
d’industriels
❖ ZWave Alliance EnOcean : réseau domotique propriétaire, ayant la caractéristique
d’offrir certaines fonctions sans batteries avec capture de l’énergie (voir « energy
harvesting » plus haut)
❖ Thread/ 6LoWPAN : réseau maillé du bâtiment, qui a pour vocation d’harmoniser
la connexion des objets pour la maison connectée. C’est un protocole propriétaire
basé sur la technologie 6LoWPAN (IPv6 Low power Wireless Personal Area
Networks), et piloté par une alliance d’industriels emmenée par Google
❖ WiFi Hallow : autre réseau maillé pour la domotique, basé aussi sur de l’IPv6 et un
protocole WiFi adapté, protocole propriétaire piloté par la WiFi Alliance
❖ Dash7 : réseau plus longue distance pour la domotique et l’automobile, permettant
une meilleure pénétration dans les bâtiments à 433MHz et 868Mhz, protocole
propriétaire piloté par la Dash7 Alliance.
❖ LoRa privé : réseaux cellulaire privé basé sur le protocole LoRaWAN, qui permet
une communication longue distance en intérieur et extérieur de messages courts
(remontée de capteurs ou localisation). L’intérêt de ce réseau est de permettre aux
objets de sortir du mode « privé » en profitant des réseaux « publics » LoRaWAN
avec un abonnement aux services d’opérateurs nationaux et internationaux [36].

39
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

11.4 Les réseaux LPWAN (Low Power Wide Area Network)

Ce sont les nouveaux réseaux (cellulaires ou non) dédiés aux objets connectés en
extérieur. Ils sont idéaux pour remonter des informations simples de capteurs et de
localisation vers des plateformes de gestion d’objets, sur le cloud ou sur des réseaux
privés.
Ces réseaux sont basés sur des protocoles privilégiant :
• La très basse consommation (autonomie de 5 à 10 ans)
• La très longue distance de communication (plusieurs km)
• La bonne couverture à l’intérieur des bâtiments
• La très forte densité d’objets connectables Les faibles coûts d’opération
La contrepartie de ces avantages est le débit limité de communication et la limitation du
nombre de communications bi-directionnelles (à partir de l’objet ou vers l’objet).
Les principaux réseaux LPWAN sont :
• Sigfox est le premier réseau cellulaire créé spécifiquement pour les objets
connectés, la couverture est très forte en France et dans les pays limitrophes et se
déploie très rapidement en Amérique du Nord et en Asie. C’est un réseau opéré
par Sigfox ou ses partenaires en fonction des pays, et qui repose sur un protocole
de communication UNB (Ultra Narrow Band) pour favoriser la portée et le nombre
d’objets connectés sur une même antenne. Fin 2015, Sigfox annonçait que déjà
plus de 7 millions d’objets étaient connectés à leur réseau et ce nombre ne cesse
de croitre.
• LoRa, réseau cellulaire concurrent de Sigfox dédié aussi aux objets connectés, qui
a vu ses premiers déploiements massifs à partir de 2017. Il utilise un protocole de
communication ouvert géré par la LoRa Alliance, qui permet aux utilisateurs de
créer leur propre réseau, interne (ex : un site industriel voir LoRa privé dans la
section ci-dessus) ou bien d’utiliser les différents réseaux nationaux et
internationaux des opérateurs (Objenious de Bouygues Télécom et Orange en
France).
• Wize EN13757-4/N
• 3GPP : LTE-M, NB-IOT, 5G
• Réseaux propriétaires ou marché : ingenu, RPMA, Wimax, Qowisio, Weightless
[36].

40
CHAPITRE 2 Composants d’un objet connecté

12. Conclusion
Ce chapitre a fait l’objet d’une étude sur la technologie d’IoT. Nous avons présenté les
différents composants. En particulier, nous avons étudié la communication et les
plateformes de gestion des systèmes d’IoT qui facilitent, aux développeurs, la mise en
œuvre de la communication, ainsi, elles permettent d’accélérer et de réduire le coût de
développement des produits et des applications IoT.

41
 CHAPITRE 3 :
Serres Intelligentes
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

1. Introduction
Selon l'Organisation des Nations Unies (ONU), le « principal facteur à l'origine de
l'augmentation des besoins alimentaires ». Selon l'Organisation des Nations Unies pour
l'alimentation et l'agriculture (FAO), la population mondiale devrait atteindre 9,6
milliards d'habitants d'ici 2050. Il sera donc difficile pour le secteur agricole de
répondre aux besoins de la population vivant de l'alimentation.
Aujourd'hui, une autre difficulté que le secteur agricole doit faire face relative aux
conditions météorologiques instables et le réchauffement de la planète qui a un impact
négatif sur les cultures.
Les scientifiques cherchent des techniques et des moyens répondant aux besoins
alimentaires suffisants et allants au-delà des menaces du changement climatique.
L'agriculture intelligente utilise des technologies avancées telles que Big Data, l'Internet
des objets, etc. Elle facilite l'automatisation de l'agriculture, la collecte des données sur
le terrain et les analyses afin que les agriculteurs puissent prendre une décision précise
en matière de production de cultures de haute qualité.
Dans ce chapitre, nous parlons des serres intelligentes.
2. Serres Intelligentes
2.1 Définition
La serre est un espace réduit qui peut être entre 1 m2 Jusqu'à 100 m2 ,elle est en
général fermé ou partiellement ouvert, et destinée en général à la production agricole,
ou une enceinte destinée à la et la protection des plantes en exploitant le rayonnement
solaire elle est devenue un local industriel de production de la matière végétale ou l’on
tente d’adapter l’environnement immédiat de la plante, de façon à améliorer sa
productivité et sa qualité, en l’affranchissant du climat extérieur, du sol local et même
des saisons [38].
Avantages :
• Production plus élevée grâce à la possibilité de contrôler les conditions
climatiques de la culture et de favoriser la production à toutes les saisons,
augmentation du rendement et de la qualité de la récolte,
• Précocité et retard de la production,

42
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

Figure 3.1 - Exemple d'une serre agricole

2.2 Les différents types de serres

2.2.1 Serres tunnel
La serre tunnel (Figure 3.2) est formée de beaucoup d'arches métalliques et Bien planté
dans la terre, recouverts d'un film souple en plastique (généralement blanc transparent
ou jaune transparent) et c’est ce qui lui donne la forme d’un tunnel, Ce type est célèbre
en Algérie.

Figure 3.2 - Une serre tunnel.

Caractéristique des serres tunnel :

✓ La hauteur varie généralement entre 2 et 2,50 mètres.
✓ La largeur se situe entre 3 et 5mètres.
✓ Une surface au sol minimal de 6 m2.
✓ Généralement existe deux portes.

43
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

2.2.2 Serres multi-chapelle :

Les serres Multi-chapelle (Figure 3.3) sont conçues pour être parfaitement assemblées
grâce à des joints vissés qui simplifient le montage tout en absorbant idéalement les
différentes forces qui ont un impact sur la structure. Elles sont très demandées pour
leur robustesse et leur grande capacité d'adaptation aux dimensions et aux
caractéristiques du terrain [40].

Figure 3.3 - Serres multi-chapelle

Caractéristique des serres multi-chapelle :

1) Matériaux utilisés dans la couverture :
-film plastique.
-matériaux semi
-rigides.
-plaque rigide.
2) Les éléments en aluminium ou fer :
-Poteaux d'installation.
-Arches en tôle d'aluminium.
3) Grande volume intérieur : Sa hauteur atteint 6 mètres et la superficie peut
dépasser 100 m2. 4-
4) La nature de la structure permet la bonne exploitation du rayonnement solaire
5) Elles procurent une aération uniforme de l'installation Les différents modèles
sont conçus pour résister à des conditions climatiques déterminées.
6) Aérations au faîtage ou latérales.

44
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

2.2.3 Serres en verre :

Les serres en verre (Figure 3.4) comme les serres multi-chapelle dans la structure la
seule différence est dans la couverture où les plaques de verre sont utilisées dans ce
type à la place du film plastique.

Figure 3.4 - Serres en verre [39].

2.3 Structure et matériaux pour la serre

Il en existe quatre types pour la structure [40] : le bois, le PVC, l’aluminium, et l’acier et
le verre.
✓ Le bois : est le matériau le plus esthétique et le meilleur isolant thermique.
✓ Le PVC : est en outre un bon isolant, qui limite la condensation et permet des
économies d’énergie, de plus, son entretien est aisé. Cependant il faut savoir que
le PVC ternit avec le temps.
✓ Le métal (aluminium ou acier) : il n’est pas un très bon isolant mais il est utile
pour la construction de très grandes serres car il est mécaniquement résistant.
✓ Le verre plus lourd, est néanmoins plus translucide et meilleur vecteur de
luminosité
2.4 Conditions environnementales dans les serres
La progression des plantes dans les serres implique certaines conditions climatiques
spéciales. Dans ce qui suit, on présente d'une manière générale ces conditions.
- Lumière : La plupart des légumes nécessitent au moins 8 heures de lumière par jour
pour produire de manière satisfaisante. Dans des zones très nuageuses ou durant les
courtes journées d’hiver, un éclairage supplémentaire devant être nécessaire.
- Gaz carbonique : Les serres commerciales utilisent couramment des générateurs de
CO2 pour maximiser leur production. Lors de la conception d'un système de CO2, les
rendements n'augmenteront que si le CO2 est le « facteur limitant ». Cela signifie que si
toutes les autres variables ne sont pas optimales (lumière, engrais, température /
humidité, pH, etc.), les avantages d'une augmentation des niveaux de CO2 ne seront pas
obtenus .

45
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

- Mouvement de l'air : il est aussi un facteur important qui affecte la croissance de la

plante, modifiant les transferts d'énergie, la transpiration et l'absorption de CO2, ce qui
affecte la taille des feuilles, ainsi que la croissance de la tige et le rendement. Le taux de
photosynthèse peut être augmenté de 40 pourcents si la vitesse du vent augmente de 10
à 100 centimètres par seconde.
- Humidité : l'humidité de l'air et celle du sol sont deux facteurs importants pour la
croissance des plantes
- Température : la température du milieu intérieur et extérieur, du sol et de l'eau doit
également respecter certaine norme
2.5 Contrôle des conditions environnementales
2.5.1 Contrôle de lumière
Le contrôle de la lumière peut concerner les actions suivantes :
- Renforcement de l'éclairage : Durant les courtes journées d’hiver ou dans les zones
très nuageuses, un éclairage supplémentaire est requis. Le renforcement de l'éclairage
peut être réalisé par une source supplémentaire d'éclairage basé sur des lampes
électriques ou par la lumière réfléchie du soleil. La lumière réfléchie est surtout
importante dans le cas des jardins urbains.
- Réduction de l'éclairage : s'il y a trop de lumière dans la serre, on peut la diminuer.
2.5.2 Gaz carbonique
Le contrôle du gaz carbonique peut concerner l'enrichissement en CO2 (méthode de la
glace carbonique). Le taux de CO2 peut être augmenté en utilisant des générateurs de
CO2. Lors de la conception d'un système de CO2, les rendements n'augmenteront que si
le CO2 est le « facteur limitant ». Cela signifie que si tous les autres facteurs ne sont pas
optimales (lumière, engrais, température / humidité, pH, etc.), l'augmentation de CO2
n'aura pas d'effet.
2.5.3 Humidité de l'air
Le contrôle de l'humidité peut concerner les deux actions suivantes :
- Diminuer l'humidité élevée : Ceci peut être réalisé par aérer l'air humide vers
l'extérieur. À chaque fois que la température extérieure est suffisamment chaude, la
ventilation vers l'extérieur peut diminuer l'humidité.
- Augmenter l'humidité : il est possible d’augmenter l’humidité en arrosant
simplement le sol et en utilisant des climatiseurs de type refroidisseur de marais. Une
autre méthode consiste à utiliser un système de brumisation pour pulvériser le
brouillard dans l'air. Cela aidera à refroidir la serre tout en ajoutant de l'humidité à l'air.

46
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

2.5.4 Température
Le contrôle de température peut concerner :
- Refroidissement : le refroidissement peut être réalisé par plusieurs méthodes : par
évaporation, par toile d'ombrage et par le mouvement de l'air. Le principe de
refroidissement par évaporation est simple. Lorsque les ventilateurs d'extraction
expulsent de l'air à l'une des extrémités de la serre, ils aspirent de l'air humide à l'autre
extrémité. Le déplacement de l'air humide peut conduire une évaporation de l'eau et
par conséquent une absorption de la chaleur. Le refroidissement peut être effectué en
utilisant un rideau d'ombrage interne qui peut être tiré par temps nuageux et étendu
(manuellement ou avec de petits moteurs) les jours ensoleillés à la demande.
- Chauffage : on peut chauffer la serre par un petit système électrique contrôlé par
thermostat. Ce système peut délivrer la chaleur uniquement lorsque cela est nécessaire.
on peut également chauffer la serre en utilisant du gaz avec un chauffage central.
2.6 Systèmes de contrôle
La figure 3.5 présente les éléments principaux qui composent un système de serre
intelligente. Il existe de nombreuses techniques utilisées pour contrôler
l'environnement des serres. Dans ce qui suit, on présente certaines des techniques plus
utilisées pour contrôler les facteurs environnementaux.
2.6.1 Systèmes d’irrigation
L’irrigation est l'opération consistant à apporter artificiellement de l’eau à des végétaux
cultivés pour en augmenter la production, et permettre leur développement normal en
cas de déficit d'eau induit par un déficit pluviométrique, un drainage excessif ou une
baisse de nappe, en particulier dans les zones arides [40].
Tout système d’irrigation implique les opérations de pompage, de traitement, de
distribution et d’entreposage / Récupération de l'eau.
On peut distinguer plusieurs techniques d’irrigation [40] :
❖ Manuelle (arrosoir, seau...), réservée aux très petites surfaces ;
❖ Par écoulement de surface, sous le simple effet de la gravité, au moyen de
canaux et rigoles : irrigation gravitaire appelée aussi irrigation de surface,
irrigation par sillons ou « à la raie » ;
❖ Par aspersion, technique qui consiste à reproduire la pluie ;
❖ Par micro aspersion, semblable à la précédente mais plus localisée donc plus
économe en eau ;
❖ Par micro irrigation ou goutte à goutte, technique économe en eau et qui permet
d'éviter le ruissellement, mais présente le grave inconvénient de charger à la
longue les sols en sels qui en modifient les caractéristiques.
❖ Par infiltration, au moyen de tuyaux poreux enterrés, variante de la technique
du goutte à goutte.
❖ Par inondation ou submersion (c'est la technique appliquée dans les rizières ;
c'était aussi celle qui fertilisait l'Égypte par les crues du Nil)

47
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

Figure 3.5 - Les éléments principaux qui composent un système de serre intelligente

2.6.2 Système d’ouverture des serres

Le système d’ouverture des serres permet d'aérer la serre afin d'ajuster la
température, de l'humidité, de CO2, etc. Un système de contrôle de température
peut être réalisé en utilisant un capteur de température, qui se fait "lire" par un
circuit électronique, qui lui décide à partir de quelle et jusqu'à quelle température il
faut maintenir ouvert (Grâce à un petit moteur et un mécanisme de transformation
du mouvement) [10].
2.6.3 Surveillance de l'environnement
La surveillance de l'environnement et de climat intérieur et extérieur des serres est
une opération importante dans le cas des serres intelligentes automatisées. Elle est
basée sur l'utilisation des divers capteurs à déployés à l'intérieur et à l'extérieur de
la serre. Ces capteurs doivent être reliés à un système (filaire ou sans fil) de capture
qui collecte en temps réel et d'une manière permanent les données fournies par ces
capteurs.

48
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

3. Travaux IdO actuelles pour les serres

Dans cette section, nous présentons quelques travaux d'IdO ont été réalisé dans le cadre
de systèmes de serres intelligentes. Il s'agit de [41] :
- Kaa : est une plate-forme IoT open source qui permet de relier différents capteurs,
appareils connectés et installations agricoles. Elle permet de mettre en place des
applications à utiliser par les agriculteurs et les producteurs de surveiller à distance le
climat, les cultures et les équipements. Elle permet également de fournir des moyens
d'analyse prédictive des cultures.
- GetSenso : est une application Cloud permet à l'utilisateur de surveiller à distance et
en temps réel les conditions climatologiques de la serre via un ordinateur de bureau, un
smart phone ou une tablette. GetSenso est basée sur la technologie de capteurs sans fil
et IdO offre un paramètre de surveillance à faible coût dans une serre. La surveillance
est basée sur les différents capteurs tel que celui de lumière, d'humidité, etc., placés
dans la serre. GetSenso fournit également des informations permettant de définir les
valeurs d'automatisation de la serre, l'agriculteur peut initier un processus
d'automatisation tel que l'arrosage.
- Bitponics : est un projet de jardinage IdO open source destiné aux producteurs et aux
agriculteurs qui planifient des rappels indiquant le moment où ils doivent prendre des
mesures, des lectures de capteurs en temps réel, ainsi que la possibilité d'allumer et
d'éteindre automatiquement les appareils connectés, …, et tout cela à partir de
n'importe quel navigateur Web.
- Plantlink : ce n'est pas un système IdO, mais un capteur d'humidité du sol connecté
qui envoie à l'agriculteur un rappel d'arrosage (push, email, texto) quand cela lui
convient le mieux. De cette manière l'agriculteur peut contrôler l'arrosage précisément
en fonction de l'état du sol. Plantlink eut être relié directement avec la vanne et peut
donc la contrôler automatiquement.
- HarvestGeek : est un système d'IdO de surveillance et d’automatisation des serres et
jardins open source et communique selon le mode sans fil. Ce système fonctionne
conjointement avec un système de perception qui s'appelle HarvestBot. HarvestGeek
propose des modalités de notification par SMS, Facebook, Twitter ou par courrier
électronique.

49
CHAPITRE 3 Serres Intelligentes

4. Conclusion
Le choix du type et de la structure de la serre dépend du climat de la région et du type
de plante à cultiver dans cette serre.
Dans ce chapitre nous avons vu les types de serres agricoles les plus populaires, ensuite
nous avons déterminé les paramètres les plus agissants sur la croissance de la culture
sous serre, enfin nous avons défini les différents systèmes automatiques nécessaires à la
gestion efficace des paramètres climatiques sous serre.
Pour fournir le meilleur climat possible aux plantes en s'appuyant sur une bonne
connaissance de leurs caractéristiques et de leurs besoins à tous les stades de leur
croissance et en choisir les meilleures technologies dans les serres.

50
 CHAPITRE 4 :
Conception et réalisation
de système des serres
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

1. Introduction
La phase de conception est très importante pour fixer les choix techniques et de
préparer l’implantation, elle décrit la solution (comment le problème est résolu) et
elle doit servir de support pour l’implantation et la maintenance.
Dans ce chapitre, nous présentons les objectifs et principe de la solution proposée et
l'architecture global du système
2. Objectifs et principe de la solution proposée
L'agriculture intelligente repose sur l'argent et l'application de la technologie dans
l'agriculture et la production végétale. Les serres intelligentes doivent notamment
relever les défis suivants :
- Changement permanent des conditions climatiques.
- Différentes conditions d’agriculture d’une plante à l’autre.
- Coût de production des maisons en plastique.
- Type de capteurs et leur nombre dans chaque maison en plastique.
- Connexion des serres à Internet.
- Les interfaces d'interaction homme/système inconfortables.
2.1 Objectif du projet
L’objectif dans ce projet est de créer un système de serre connectée et intelligente.
Cette serre est conçue principalement pour établir les conditions nécessaires à la
croissance de la plante, qui sont collectées à partir des capteurs préalablement placés
dans la serre. Les données sont traitées immédiatement pour obtenir des données
plus complexes que nous ne pouvons pas obtenir des capteurs. Les données de haut
niveau constituent la base sur laquelle reposent les décisions et les prédictions, ce qui
nous donne un aperçu de la situation dans la serre et le futur.
Ce système assure les fonctionnalités suivantes :
- Assure un contrôle automatisé et intelligent des serres pour établir les conditions
climatologiques idéales et contrôler la quantité de matière organique à soumettre
pour chaque espèce végétale
- Assure un contrôle assisté par ordinateur de ces serres où l'opérateur humain peut
intervenir dans le processus de contrôle moyennant une interface appropriée.
- collecter l'ensemble des données des serres et de leur environnement à distances
via un application Web,
- surveiller et établir des statistiques et des études stratégiques à distance et faire des
prédictions à la base de ces données.

51
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

Notre système offre à l'utilisateur deux options de contrôle :

• Le contrôle manuel de la serre via un application
• Un autre contrôle automatique grâce au système intelligent.
Les services que notre système peut fournir (automatique ou manuelle) dans le
cadre de contrôle sont :
- Arrosage des plantes et gestion de l'irrigation
- Gestion de ventilation
- Gestion de réservoir
- Gestion de l'éclairage
2.2 Principe de la solution proposé
Nous avons opté pour la décomposition de notre système en trois parties (figure .1)
- la première partie correspond au sous-système physique de capture et
d'actionnement. Ce sous-système sert d'interface physique entre le reste du système
et la serre. Il permet de collecter en permanence des données en temps réel sur la
température, l'humidité, luminosité, … de l'environnement intérieur de la serre. Il
permet également de traduire des commandes du système en des actions réelles sur
la serre. Par exemple : allumer la lumière. Ce système est mis en œuvre en utilisant la
carte microcontrôleur Arduino, des capteurs physiques et des composants pour
l'actionnement. Le langage de programmation pour ce système est une version
simplifiée du langage C++ dédie pour ce genre de cartes.
- La deuxième partie correspond à partie principale du système proposé. Cette partie
est conçue pour l'abstraction des données des capteurs en identifiant les différentes
situations contextuelles sur l'état de la serre et pour la prise des décisions
convenables pour réaliser différents services. Cette partie implémente ainsi les
fonctionnalités de perception, de décision, et d'action. Pour la réalisation de cette
partie, nous avons opté pour l'introduction des réseaux de neurones pour
reconnaitre les situations de haut niveau impliquant le déclenchement des services
appropriés et l'introduction des arbres de décision comme un outil de prise de
décision. Cette partie est programmée en java et sensé exécuter sur un ordinateur
proche à la serre.
-La troisième partie est implémentée comme un application web dynamique. Elle est
donc réellement hébergée dans un serveur Internet. Elle permet de surveiller
plusieurs serres et d'établir plusieurs genres de statistiques et ainsi que de
prédiction.

52
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

Figure 4.1 - Éléments du système

3. Architecture globale du système

3.1. Modules du système
3.1.1. Interface physique de capture et commande
Cette interface est composée de deux modules :
Module de capture des informations :
Composé d'une carte microcontrôleur et d'un ensemble de capteurs, ce module
permet de collecter des données sur le climat intérieur de la serre, il s'agit de :
• La température et l'humidité de l'air
• La luminosité ou l'intensité lumineuse
• La densité du gaz
• L’humidité du sol
Module actionneur :
Composé également d'une autre carte microcontrôleur et d'un module relai et
contrôle les composants suivants :
• Robinet Électrovanne pour contrôler le débit d'eau pour la régulation de
l'irrigation.
• La lampe de lumière pour contrôler l'éclairage dans la serre.
• Ventilateur pour l'aération de la serre
• Pompe pour remplir le réservoir

53
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

Les actions à entreprendre par ce module à propos de ces composants sont :

allumer(composant) et éteindre(composant).
Il est à noter que ces actions sont élémentaires. Les actions complexes sont gérées
par le niveau supérieur.
3.1.2. Module de Perception et Reconnaissance de situations
Le Module de Perception et Reconnaissance de situations est le module qui permet de
reconnaître les différentes situations à la base desquelles les décisions (du système
ou l'opérateur humain) doivent être établies. Ces situations sont déduites à partir des
données brutes fournies par module de capture.
Les différentes situations considérées dans le cadre de notre projet sont :
▪ Pour le sol : sec ou non sec.
▪ Pour la lumière : suffisant ou insuffisant.
▪ Pour le climat : chaud ou modéré
Le processus de calcule de situation se déclenche après la collecte des données requises
pour une période déterminée.
3.1.3. Module de décision
Comme mentionné ci-dessus, l'un de nos objectifs est de créer un système intelligent
capable de prendre des décisions de manière autonome. Donc ce module est crée pour
fournir la suite des actions à entreprendre pour exécuter le service requis. Le mapping
entre la situation courant déduite par le module de reconnaissance de situation et l'(les)
action (s) à entreprendre est basé sur l'arbre de décision.

Figure 4.2 - Architecture global du système

54
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

3.2. Principe de fonctionnement

L'utilisateur du système est libre de basculer entre le contrôle automatique et manuel.
Dans le cas de contrôle automatique, le fonctionnement du système est gouverné par les
données acquises par les capteurs (via le module de capture).
À chaque fois où il y a un changement de situation le module décision se déclenche et
détermine l'action à entreprendre à chaque fois. Ces actions concernent l'ouverture et la
fermeture de l'arrosage, de l'éclairage, etc.
L'exécution des actions doit être effectuée d'une manière concurrente avec le reste du
système.
Les données fournies et les décisions prises manuellement et automatiquement d'une
durée de 24 heures seront fournies à l’application web.
Pour garder de la trace sur historique de son fonctionnement, les données obtenues et
les actions entreprises par le système sont sauvegardées dans un journal. Ce journal
peut se servir d'une base d'apprentissage ultérieur.
Le site web est conçu pour permettre le contrôle de plusieurs serres. Il étend également
le système de contrôle local par des fonctionnalités relatives à l'analyse et aux
statistiques et à la prédiction.
4. Gestion de serre
4.1 Gestion Température
La température de notre serre doit être comprise entre 32° et 34° pour une bonne
croissance des plantes. Si la température atteint les 34° et plus, l’alarme sonore va être
déclenchée, et la serre est commandée par moteur permettant une ventilation, sinon un
chauffage électrique sera allumé automatiquement dés que la température est en
dessous d’une valeur minimale fixé.

Figure 4.3 - Logigramme de fonctionnement de la température.

55
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

4.2 Gestion Humidité

La partie d’humidité de notre système est un autre type principal climatique, qui
protège les occupants d’un milieu très humide ou bien trop sec. Si l’humidité descend
sous un seuil, le système doit déclencher un arrosage automatique.

Figure 4.4 - Logigramme d’humidité

4.3 Gestion d'éclairage

Le service de Gestion d'éclairage se déroule selon le scénario suivant :
- Les capteurs (capteur de température - capteur d'humidité de l'air - capteur de
luminosité) enregistrent les valeurs de lumière et d'humidité de l'atmosphère et
température, puis envoyées à la carte Arduino.
- Le module reconnaissance situation désassemble les données et les affiche dans
l'interface graphique sous forme de courbes, d'une part, d'autre part, la température
moyenne, l'humidité moyenne de l'air et lumière sont utilisées comme entrées du
réseau neuronal artificiel, qui reconnaît l'état du l’éclairage : élevé, modéré ou faible.
- Envoyer le résultat du réseau neurone artificiel à l’arbre de décision afin d'extraire la
situation qui correspond aux données actuelles de la serre.
- En cas de contrôle automatique, module de décision envoie des demandes d'allumez la
lampe et éteignez-la.

56
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

Figure 4.5 - Logigramme d'éclairage

5. Diagramme de classes
Le diagramme de classes décrit les types des objets qui composent un système et les
différents types de relations statiques qui existent entre eux. Le diagramme de classes
fait abstraction du comportement du système. Les classes qui composent notre système
sont :

57
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

Figure 4.6 - Diagramme des classes

58
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

La représentation détaillée (les attributs et les fonctions) de chaque classe est décrite
dans les figures suivantes :
5.1 Classe Centre d’alerte
C'est la class responsable d'envoi et de la réception des diverses Messages d’Alerte.

Figure 4.7 - Classe Centre d’alerte

SendMsg () : permet d’envoyer un Message d’Alerte.

Call () : permet de passer un appelle téléphonique.
ReceiveMsg () : permet de recevoir un Message envoyé par le Responsable au système.
5.2 Classe Equipement
C’est la class qui permet d’interagir entre la carte ESP32 (Actionneur) et le système,
aussi le pilotage des équipements de serre.

Figure 4.8 - Class Equipement

ActiveEqui () : permet d’activer l'équipement.

DesactiseEqui () : permet de désactiver l'équipement.
GetData () : permet de recevoir les données envoyer par le system.
GetStatut () : permet de récupérer le statut d’un équipement électrique.
SendStatut () : permet d’envoyer le statut d’un équipement au system (ON/OFF).

59
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

5.3 Classe capteur

C’est la classe qui permet d’interagir entre la carte ESP32 (Capteur) et le système, aussi
la réception des différentes valeurs des paramètres climatiques.

Figure 4.9 - Classe capteur

5.4 Classe évènement

C’est la classe qui permet de lie chaque information envoyer par la carte ESP32
(capteur) avec la date d'acquisition.

Figure 4.10 - Classe évènement

5.5 Classe SmartFarm

C’est la classe principale de notre system, elle se compose d’un à plusieurs de serre et
permet de faire toutes les contrôles et les actions.

Figure 4.11 - Class SmartFarm

60
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

5.6 Classe GreenHouse

La classe qui représente une serre, elle se compose d'un ensemble des Dispositif
(capteurs et équipements)

Figure 4.12 - Classe GreenHouse

6. Diagramme d'activité :

Figure 4.13 - Diagramme d'activité

61
CHAPITRE 3 Conception et réalisation de système des serres

7. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté tous les détails de la conception de notre système
de serres intelligentes. Nous avons présenté dans un premier lieu le principe de notre
solution et l'architecture globale du système et expliqué ensuite le détail de chaque
partie. Dans le chapitre suivant, nous présenterons les détails de l'implémentation.

62
 CHAPITRE 5 :
Développement et Tests

63
CHAPITRE 5 Développement et Tests

6. Introduction
Cette partie de notre étude ne nous donnera pas de bons résultats si on néglige certains
paramètres, donc le bon fonctionnement de notre système se base essentiellement sur
une bonne démarche et une bonne réflexion de notre programme.
Le but de chapitre est d’énumérer les différentes étapes suivies pour arriver à réaliser
ce projet depuis le montage jusqu'à la version finale du Système.
Nous commençons ce chapitre par la description du montage de notre maquette ; les
outils utilisés pour la réalisation de système finale.
Nous décrirons par la suite les étapes du développement ainsi que la programmation en
introduisant le code source.
Nous finirons par la description et l’illustration des interfaces en précisant leurs rôles et
fonctionnements.
7. Cloud Storage « ThinkSpeak »
ThingSpeak est une API et une application open source pour « Internet des objets »,
permettant de stocker et de collecter les données des objets connectés en passant par le
protocole HTTP via Internet ou un réseau local. Avec ThingSpeak, l'utilisateur peut
créer des applications d'enregistrement de données capteurs, des applications de suivi
d'emplacements et un réseau social pour objets connectés, avec mises à jour de l'état.
ThingSpeak peut être intégré aux plates-formes Arduino, Raspberry Pi, aux applications
mobiles/Web, aux réseaux sociaux et aux analyses de données avec MATLAB.[31]
2.1. Fonctions de ThingSpeak
✓ API ouverte
✓ Collecte de données en temps réel
✓ Donnés de géolocalisation
✓ Traitement des données
✓ Visualisations de données
2.2. Les étapes pour utiliser ThingSpeak
❖ Etape 1 : Créez compte
Pour pouvoir télécharger les données sur ThingSpeak à des fins d'analyse et de
traitement, vous devez créer votre compte.

63
CHAPITRE 5 Développement et Tests

Figure 5.1 - Création de compte ThingSpeak

❖ Etape 2 : Créez un nouveau canal.

Figure 5.2 - Création un nouveau canal

Vous devrez saisir les détails du nouveau canal créé. Par exemple, vous pouvez utiliser
le nom du projet sur lequel vous travaillez comme nom du canal. En cas de doute, vous
pouvez laisser certaines options vides.
Les champs reflètent les données que vous allez télécharger. Par exemple, si vous
mesurez la température de la pièce, vous pouvez définir le champ 1 comme
Température de la pièce. À l'issue de cette opération, cliquez sur Enregistrer le canal.

64
CHAPITRE 5 Développement et Tests

Figure 5.3 - Les détails du nouveau canal

❖ Etape 3 : Recherchez la clé API

Figure 5.4 - Obtenir L'API Thingspeak

❖ Etape 4 : Programme de plate-forme Arduino

L'exemple de programme ci-dessous est adapté à l'utilisation d'une plate-forme
Arduino, en association avec un module Wi-Fi.

char thingSpeakAddress [] = "[Link]";

String writeAPIKey = "GX500IRSL529E1RY";

Const int updateThingSpeakInterval = 16 * 1000; //temps pour mettre à jour ThingSpeak

65
CHAPITRE 5 Développement et Tests

3. Montage et programmation de matériel

La figure si dessous représente le montage final de notre système composé de deux

stations locale et distante. La carte ArduinoUno est entourée de plusieurs outils tels que
le module WIFI ESP8266, les différents capteurs de température d’humidité et de
luminosité ainsi que le capteur d’humidité du sol. Nous avons aussi l’alimentation en
énergie à l’aide d’une batterie, des modules à relais et un LCD pour afficher.

Figure 5.5 - Montage du système final

1 Arduino uno 6 Résistance

2 Capteur d'humidité du sol 7 Le module Wifi ESP8266
3 Capteur de température et 8 Énergie
d'humidité
4 Les Modules à relais 9 LCD
5 Capteur de luminosité
Tableau 3 - Les composants du système

3.1 DHT22 : Capteur de température et d'humidité

Le premier capteur à être installé et testé est le DHT 22, un capteur numérique
d'humidité relative et de température qui, en utilisant un capteur d'humidité capacitif et
une thermistance mesurant l'air environnant, crache un signal numérique sur la broche
de données.
Le capteur doit être alimenté entre 3,3 V et 5 V (et fonctionnera de -40 ° C à + 80 ° C
avec une précision de +/- 0,5 ° C pour la température et +/- 2% pour l'humidité
relative.) Il est important de garder à l'esprit que sa période de détection est en
moyenne 2 secondes (temps minimum entre les lectures).

66
CHAPITRE 5 Développement et Tests

Le DHT22 a 4 broches :
1. VCC (3 à 5 V)
2. DONNÉES (sortie de données)
3. NC (non connecté)
4. GND (Terre)

Figure 5.6 - DHT22

Considérant que vous utiliserez principalement le capteur sur des distances inférieures
à 20m, une résistance de 10K ohms doit être connectée entre les broches Data et VCC.
La broche de sortie doit être connectée à Arduino Pin5 comme indiqué sur le schéma
précédent :

Figure 5.7 - Montage Arduino et DHT22

Une fois le capteur installé sur Arduino, il fallait télécharger la bibliothèque DHT depuis
le référentiel GitHub :[Link] l’installerdans
lefichier de bibliothèque Arduino.

67
CHAPITRE 5 Développement et Tests

Le code source:
//Libraries
#include <DHT.h>;
//Constants
#define DHTPIN 7 // what pin we're connected to
#define DHTTYPE DHT22 // DHT 22 (AM2302)
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //// Initialize DHT sensor for normal 16mhz
Arduino
//Variables
int chk;
float hum; //Stores humidity value
float temp; //Stores temperature value
void setup()
{
[Link](9600);
[Link]();
}
void loop()
{
delay(2000);
//Read data and store it to variables hum and temp
hum = [Link]();
temp= [Link]();
//Print temp and humidity values to serial monitor
[Link]("Humidity: ");
[Link](hum);
[Link](" %, Temp: ");
[Link](temp);
[Link](" Celsius");
delay(10000); //Delay 2 sec.
}
3.2 Capteur de luminosité
Un simple LDR (Light DependentResistor) peut être utilisée. Fondamentalement, ce que
nous devrions faire est d'avoir un diviseur de tension où l'une des résistances est le LDR
et le point central du diviseur devrait être utilisé comme une entrée analogique pour
Arduino. De cette façon que la variation de la lumière, la résistance LDR varie
également, la tension du point central du diviseur va également changer
proportionnellement [33].
Pour les tests, nous allons utiliser un module LDR bon marché qui a le diviseur de
tension intégré. Le module a 3 broches ("S" pour les données, "+" pour VCC et "-" pour
GND). La broche "S" sera connectée à Arduino Pin Analog 0 (A0). Les broches "+" et "-"
doivent être connectées respectivement à 5V et GND.

68
CHAPITRE 5 Développement et Tests

La fonction getLumen (LDR_PIN) lit quelques fois la sortie du capteur en calculant à la

fin la moyenne de ces lectures. En outre, une fois que la sortie du convertisseur
analogique-numérique d'Arduino est comprise entre 0 et 1023, nous devons ces valeurs
pour obtenir les résultats suivants :

Voilà le montage :

Figure 5.8 - Montage Arduino et LDR

Code source :
int getLumen(int anaPin)
{ intanaValue = 0;
for(int i = 0; i < 10; i++)
{
anaValue += analogRead(anaPin);
delay(50);
}
anaValue = anaValue/10;
anaValue = map(anaValue, 1023, 0, 0, 100); /
returnanaValue;
}
3.3. Capteur d'humidité du sol
Un capteur pour tester l'humidité du sol est très simple. Il a le même principe que décrit
précédemment pour le capteur de luminosité. Un diviseur de tension à utiliser comme
entrée de l'une des broches analogiques d'Arduino, mais à la place d'une "résistance
dépendante de la lumière" nous aurons une "résistance d'humidité du sol dépendante".
Le circuit de base est simple et peut être vu ci-dessous :

69
CHAPITRE 5 Développement et Tests

Figure 5.9 - Le circuit de capteur humidité du sol

Malheureusement, la réalité est un peu plus compliquée que cela (mais pas tellement).
Un capteur simple comme décrit précédemment fonctionnerait très bien, mais pas pour
longtemps. Le problème est que le fait d'avoir un courant constant circulant à travers les
électrodes dans une seule direction va générer de la corrosion sur eux en raison de
l'effet d'électrolyse. Une façon de le résoudre est de connecter les électrodes non à VCC
et à la masse, mais à un port Arduino Digital. Pour ce faire, d'abord le capteur ne serait
"excité" que lorsque la lecture devrait réellement se produire et que la direction du
courant au-dessus des sondes pourrait être effectuée dans les deux directions, éliminant
ainsi l'effet de l'électrolyse.
Un code de test simple :
const int analogInPin = A0;
int sensorValue = 0; // value read from the pot
void setup() {
// initialize serial communications at 9600 bps:
[Link](9600);
}
void loop() {
// read the analog in value:
sensorValue = analogRead(analogInPin);
[Link]("sensor = ");
[Link](sensorValue);
delay(2);
}

70
CHAPITRE 5 Développement et Tests

3.4. L’affichage sur LCD

Pas toujours nous avons un moniteur série disponible pour analyser les sorties de nos
capteurs. Par conséquent, un écran LCD sera ajouté au projet pour la surveillance locale.
Le choix s'est porté sur un module LCD de haute qualité à 4 lignes de 20 caractères.

Figure 5.10 - Montage Arduino et LCD

Code source :
voidsetup() {
// set up the LCD'snumber of rows and columns:
[Link](16, 2);
// Print a message to the LCD.
[Link]("hello, world!");
}
voidloop() {
// set the cursor to column 0, line 1
// (note: line 1 is the second row, sincecountingbeginswith 0):
[Link](0, 1);
// print the number of seconds since reset:
[Link](millis()/1000);
[Link](HIGH);
delay(500);
[Link](LOW);
delay(500);
}

71
CHAPITRE 5 Développement et Tests

3.5 Actionneurs
Jusqu'à présent, nous pouvons lire les données des capteurs et les afficher sur le
moniteur série et sur l'écran LCD. Il est temps de faire quelque chose avec de telles
données. Pensons aux actionneurs.
En regardant les données fournies par les capteurs, nous connaîtrons la température et
l'humidité de l'air, la luminosité et le plus important comment est le sol. Avec ces
données à portée de main, notre programme devrait calculer s'il est nécessaire
d'irriguer, en allumant la pompe à eau ou la lampe électrique pour la chaleur. Pour cela,
nous utiliserons un petit module relais 5V pour l'activation de la pompe et de la lampe.
Le circuit du diagramme du module de relais peut être vu ci-dessous :

Figure 5.11 - Montage Arduino et actionneur

Pour la sortie, 3 broches : "NO", "Réf", NC ", qui sont :" Normal Ouvert "," Référence "et"
Normal Fermé ". Nous utiliserons la paire : NO et Réf (centre). Sur le schéma ci-dessus,
"NO" est le terminal à connecter à "Live Mains" ou le positif direct de la source
d'alimentation (12VDC pour la pompe et 220VAC pour la lampe). Le "Réf" sera connecté
à la lampe ou à la pompe comme indiqué sur le schéma ci-dessus.
3.6 Tests de capteurs ensemble
Maintenant, tous les capteurs sont prêts et testés individuellement, créons une fonction
spécifique pour lire tous les capteurs en même temps.
Fonction pour lire l'information des capteurs :
voidreadSensors(void)
{
tempDHT = [Link]();
humDHT = [Link]();
lumen = getLumen(LDR_PIN);
soilMoist = getSoilMoist();
}

72
CHAPITRE 5 Développement et Tests

Figure 5.12 - Affichage des informations de système

3.7 ESP8266 (Module Wifi)

Pour se connecter à Internet, nous utiliserons ESP8266-01, un module simple, peu
coûteux et facile à utiliser pour les projets d'objets Internet (IoT).
Le schéma électrique montre ici plus en détail comment connecter l'ESP8266.

Figure 5.13 - Montage Arduino et ESP8266-01

Code pour les tests et la configuration ESP8266-01 :

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(2,3); //Rx ==> Pin 2; TX ==> Pin3
#define speed8266 9600 // <== ********* This is the speed that worked with my
ESP8266
#define CH_PD 4
voidsetup()
{
[Link] (speed8266);
[Link](speed8266);

73
CHAPITRE 5 Développement et Tests

reset8266(); // Pin CH_PD need a reset before start communication

[Link]("ESP8266 Setup test - use AT coomands");
}
voidloop()
{
while([Link]())
{ [Link]([Link]());}
while([Link]())
{ [Link]([Link]()); }
}
void reset8266 ()
{
pinMode(CH_PD, OUTPUT);
digitalWrite(CH_PD, LOW);
delay(300);
digitalWrite(CH_PD, HIGH);
}
Connexion de l'ESP8266 à Internet :
void connectWiFi(void)
{
sendData("AT+RST\r\n", 2000, DEBUG); // reset
sendData("AT+CWJAP=\"YOUR USERNAME\",\"YOUR PASSWORD\"\r\n", 2000,
DEBUG);
//Connect network
delay(3000);
sendData("AT+CWMODE=1\r\n", 1000, DEBUG);
sendData("AT+CIFSR\r\n", 1000, DEBUG); // Show IP Adress
[Link]();
[Link]("8266 Connected");
[Link]("8266 Connected");
}
3.8 Data Storage Cloud
Le [Link] Toutes les données capturées telles l’humidité du sol, la
température et l’humiditéseront transférées sur le Cloud, en utilisant le service gratuit
de "[Link] ».
Les fonctions pour transférer les données capturées :
void updateCmdThingSpeak(void)
{
digitalWrite(YELLOW_LED, HIGH);
for (int i = 0; i< 2; i++)
{
startThingSpeakCmd ();
cmd = msg ;

74
CHAPITRE 5 Développement et Tests

cmd += "&field1="; //champ 1 pour la température DHT

cmd += tempDHT;
cmd += "&field2="; //champ 2 pour l'humidité DHT
cmd += humDHT;
cmd += "&field3="; //champ 3 pour la luminosité LDR
cmd += lumen;
cmd += "&field4="; //Champ 4 pour les données sur l'humidité du sol
cmd += lampStatus;
cmd += "&field5="; // Champ 5 pour l'état de la POMPE
cmd += pumpStatus;
cmd += "&field6="; // champ 6 pour le statut LAMP
cmd += lampStatus;
cmd += "\r\n";
sendThingSpeakCmd();
delay (500);
}
Nous transférons toutes les données collectées et nous les stockons dans le Cloud.
Ceci est remarquable et utile pour une surveillance à distance, mais que se passe-t-il si,
sur la base de ces données, nous voulons également allumer la pompe ou la lampe,
indépendamment du programme automatique ?
Pour le faire, nous aurons également besoin de "télécharger" les données du Cloud et
d'ordonner au contrôleur d'agir en fonction de ces commandes.
Nous allons créer des champs spécifiques sur notre canal ThingSpeak pour commander
les actionneurs :
Field 7 0 La pompe devrait être éteinte

1 La pompe doit être allumée

Field 8 0 La lampe devrait être éteinte

1 La lampe devrait être allumée

Tableau 4 - Les canaux ThingSpeak

Code source :
void aplyCmd()
{
if (field7Data == 1) digitalWrite(PUMP_PIN, HIGH);
if (field7Data == 0) digitalWrite(PUMP_PIN, LOW);
if (field8Data == 1) digitalWrite(LAMP_PIN, HIGH);
if (field8Data == 0) digitalWrite(LAMP_PIN, LOW);
}

75
CHAPITRE 5 Développement et Tests

4. Développement et présentation de l’application

4.1 Vue générale de la structure du projet
Notre projet est opérationnel et peut être contrôlé depuis l'application. Vous pouvez
surveiller les données sur le site Thinkspeak et envoyer des commandes en utilisant un
navigateur, mais bien sûr, cette "solution web" ne peut pas être considérée comme une
"élégante". La meilleure façon de mettre en œuvre une solution IOT complète est de
développer une application complète qui affichera toutes les données, avec également
des boutons pour activer les actionneurs.

Figure 5.14 - Vue générale de la structure du projet

Le centre de notre projet IOT sera le [Link]. L'unité locale (UNO / ESP-01)
capturera les données provenant des capteurs et de l'état de l'actionneur, les enverra
sur Internet, "writing" sur un canal d'état [Link] spécifique. L'unité locale
recevra également des données provenant d'Internet, les "reading" à partir de canaux
d'actionneurs ThingSpeak spécifiques.
Une application saura également lire ces données à partir du canal d'état
[Link] et les afficher pour l'utilisateur. De même, l'utilisateur, sur la base de
ces informations d'état, peut envoyer des commandes aux actionneurs, en les écrivant
sur les canaux de l'actionneur ThingSpeak (voir le diagramme ci-dessus pour mieux
comprendre le flux de données).
4.2 Interfaces de l’application
Dans ce qui suit, nous présentons notre application Android en exposant les différentes
interfaces que nous avons réussie à mettre en place.

76
CHAPITRE 5 Développement et Tests

La figure 5.15 illustre l’Interface de chargement

contenant le logo de l’application

Figure 5.15 - Interface de chargement.

La figure 5.16 illustre l’interface de la page d’accueil après avoir accédé à l’application,
ensuite l’interface de menu qui apparue dans le but de choisir qu’elle genre
d’information voulant-on savoir ou gérer.

Figure 5.16 - Interface d’accueil et menu.

77
CHAPITRE 5 Développement et Tests

Cette figure montre l'interface de surveillance

météorologique en direct : observations en
direct de la température, de l'humidité, du
rapport de lumière et de l'humidité du sol.

Figure 5.17 - Interface de suivi de la météo.

La figure illustre l’interface qui permet de

contrôler la pompe d’arrosage.

Figure 5.18 - Interface de contrôle de la pompe.

78
CHAPITRE 5 Développement et Tests

La figure illustre l’interface qui permet de

contrôler et de gérer la lumière nécessaire à la
production en utilisant la lampe

Figure 5.19 - Interface de contrôle de la lampe.

La figure 5.20 illustre l’interface qui permet de

contrôler la ventilation.

Figure 5.20 - Interface de contrôle du ventilateur.

79
CHAPITRE 5 Développement et Tests

5. Conclusion
Nous avons consacré ce chapitre pour la partie développement du système ainsi que
pour les étapes de la réalisation de la serre agricole automatisée. Nous avons présenté
en détails la réalisation de notre projet ou nous avons décrit le montage du matériel
Arduino et notre programmation pas à pas. Par la suite nous avons décrit le principe de
notre projet ainsi que son environnement de développement

80
CONCLUSION GENERALE

Conclusion Générale

Nous avons pu découvrir l'importance de l'Internet des objets dans un futur proche et lointain
car il contribuera au développement de tous les domaines de la vie tels que l'industrie,
l'agriculture, la santé, etc.
Grâce à ce projet, nous avons également pu énumérer toutes les informations sur les
composants de l'Internet des objets et tout ce qui y est lié à partir des réseaux et des
composants tels que les capteurs et les sols.
Et nous avons choisi le domaine agricole pour appliquer cette technologie moderne en
fournissant à une serre agricole l'Internet des objets pour le contrôler et le surveiller pour
améliorer la production et collecter des informations et être contrôlé et surveillé via une
application Android que le client transporte partout.
Ce fut un plaisir de chercher et découvrir tout ce qui touche à cette technologie et à son
importance. J'espère que le concept d'Internet des objets se répandra en Algérie, car il ne
concerne pas seulement les propriétaires d'un domaine, mais concerne tous les domaines et
contribue à améliorer la vie en général.

81
 Références
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