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Échantillonnage et traitement de signal

Le document décrit les étapes de la chaîne de transmission numérique, notamment l'échantillonnage, la quantification et le codage des signaux analogiques en signaux numériques binaires, ainsi que le multiplexage et la transmission de ces signaux binaires. Le document explique également les principes d'échantillonnage, de quantification uniforme et variable, et les formats audio PCM/MIC et LPCM.

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Échantillonnage et traitement de signal

Le document décrit les étapes de la chaîne de transmission numérique, notamment l'échantillonnage, la quantification et le codage des signaux analogiques en signaux numériques binaires, ainsi que le multiplexage et la transmission de ces signaux binaires. Le document explique également les principes d'échantillonnage, de quantification uniforme et variable, et les formats audio PCM/MIC et LPCM.

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Chaine de transmission

• Chaine de transmission

1. analogiques à l’origine

2. convertis en signaux binaires

codage
• Échantillonnage + quantification + codage

3. brassage des signaux binaires


• Multiplexage

4. séparation des signaux binaires

décodage
• Démultiplexage

5. convertis en signaux analogiques 13

• Décodage + Blocage + filtrage


Principe de numérisation
• La transformation d'un signal analogique en signal
numérique binaire est appelée numérisation.

• La numérisation comporte Signaux analogiques

plusieurs activités : Échantillonnage


+ quantification
1. l'échantillonnage
Signaux numériques
2. la quantification
Codage
3. le codage du signal numérique Signaux binaires

4. le multiplexage pour la Multiplexage

transmission numérique Signal à transmettre

Transmission
14
+ bruit
Conversion analog. / numér.
• Signal numérique
• Signal analogique échantillonné puis quantifié
(ou quantifié puis échantillonné)

15
Échantillonnage
• Choix de la fréquence d’échantillonnage
• Fréquence maximale du signal : Fmax = 60 Hz
• Fréquence d’échantillonnage : Fe = 200 Hz
• Fe > 2 x Fmax : le signal peut être RECUPERE

16
Échantillonnage
• Choix de la fréquence d’échantillonnage
• Fréquence maximale du signal : Fmax = 60 Hz
• Fréquence d’échantillonnage : Fe = 125Hz
• Fe ≈ 2 x Fmax : le signal peut être DIFFICLEMENT RECUPERE

17
Échantillonnage
• Choix de la fréquence d’échantillonnage
• Fréquence maximale du signal : Fmax = 60 Hz
• Fréquence d’échantillonnage : Fe = 90 Hz
• Fe < 2 x Fmax : le signal est IRRECUPERABLE par filtrage

18
Échantillonnage
• Lors de la phase d’échantillonnage, il y a risque de
perte d’information. Claude E. Shannon a donné une
condition pour ne pas perdre d’information dans un
signal (théorème de Shannon) :
• La fréquence d’échantillonnage doit être au moins égale au
double de la fréquence maximale du signal analogique :

Fe ≥ 2 x Fmax

• La distance entre deux échantillons se traduit par :

Te ≤ 1 / (2 x Fmax)
19
Quantification
• Plusieurs types de quantification
• Quantification uniforme (linéaire)
• Simple
• Avec zone morte

• Quantification variable (non linéaire)


• Logarithmique
• Adaptative

20
Quantification
Quantification • Ceci consiste à choisir les niveaux
de quantification avec un pas de
• Uniforme quantification q constant
• simple

• avec zone
morte

• Variable
• logarithmique

• adaptative

21
Quantification
Quantification • Il y a perte d’information lors de la
quantification
• Uniforme • Perte maximale égale à q/2 (par échantillon)
• simple

• avec zone
morte

• Variable
• logarithmique

• adaptative

22
Quantification
Quantification • Sensibilité au bruit :
• Erreur moyenne εmoy = q / 2
• Uniforme
• Erreur quadratique εquad = q / 3.464
• simple

• avec zone • La sensibilité au bruit (bruit de quantification)


morte augmente avec le pas de quantification q

• Variable • Rapport signal à bruit RSB


• logarithmique • rapport entre la valeur efficace du signal Seff et
• adaptative la valeur efficace du bruit εquad

• Si l’amplitude du signal analogique est faible,


pour un pas de quantification donné
• RSB très faible 23
• Bruit de quantification très important
Quantification
Quantification • Débit d’information
• Quantité d’information d’un échantillon du signal
• Uniforme numérique, définie :
• simple • sur une Nquant bits de quantification
• sur Ncanaux canaux (mono : 1, stéréo : 2, …)
• avec zone
• avec une fréquence d’échantillonnage Fe :
morte

D = Nquant × Ncanaux × Fe
• Variable
• logarithmique
• Volume d’information
• adaptative
• quantité d’information transmise pendant un durée d

V = D × d = Nquant × Ncanaux × Fe × d
24
Quantification
Quantification • Format audio PCM / MIC
• Procédé de numérisation des données audio
• Uniforme sans compression (mono ou stéréo)
• simple • « Pulse Code Modulation » PCM
• avec zone • « Modulation d’Impulsions Codés » MIC
morte
• Utilisation du format PCM
• Variable • CD-Audio
• stéréo : Ncanaux = 2
• logarithmique
• profondeur de codage de N = 16 bits
• adaptative • fréquence d'échantillonnage Fe = 44.1kHz
• débit binaire D = 1378 kbps (kbits/s) = 172.3 ko/s

25
Quantification
Quantification • Format PCM / MIC
• Procédé de numérisation des données audio
• Uniforme sans compression
• simple • « Pulse Code Modulation » PCM
• avec zone • « Modulation d’Impulsions Codés » MIC
morte
• Utilisation du format PCM
• Variable • Implantée sur les cartes son d’ordinateurs
• Quantification sur 8 ou 16 bits (256 à 65536 niveaux)
• logarithmique
• Numérisation brute, très fidèle au signal analogique,
• adaptative sans compression

• Réseau Téléphonique Commuté (RTC)


• Numérisation de communications téléphoniques
sur 8 bits (256 niveaux) 26
Quantification
Quantification • Format LPCM « Linear Pulse Code Modulation »
• Évolution et amélioration du format PCM
• Uniforme • PCM
• simple • format sonore non compressé, à 1 (mono) ou 2 (stéréo) canaux
• fréquence d’échantillonnage de 44.1 kHz
• avec zone
• profondeur de codage de 8 ou 16 bits
morte • débit binaire D = 345 à 1378 kbps = 43.1 à 172.3 ko/s

• LPCM
• Variable
• Format sonore non compressé, jusqu’à 8 canaux
• logarithmique • Fréquence d’échantillonnage de 48 ou 96 kHz
• Profondeur de codage de 16, 20 ou 24 bits
• adaptative
• débit binaire D jusqu’à 17.6 Mbps = 2.2 Mo/s

• Utilisation du format LPCM


• DVD-audio 27

• certains DVD-vidéo
Quantification
Quantification • Quantification uniforme à zone morte
• Variante de la quantification uniforme simple
• Uniforme
• simple

• avec zone
morte

• Variable
• logarithmique

• adaptative

• Utilisation
• Élimination des sons inaudibles de très faibles
amplitudes ou cachés par des sons beaucoup 28
plus forts
Quantification
Quantification • Afin de réduire la sensibilité au bruit
• Utilisation d’un pas de quantification p variable
• Uniforme • But : obtenir un rapport signal à bruit (RSB) constant
• simple
• Conséquences :
• avec zone
• p faible pour les petites amplitudes du signal
morte • p important pour les grandes amplitudes

• Variable
• logarithmique

• adaptative

29
Quantification
Quantification • En pratique
• Utilisation d’une quantification dite
• Uniforme semi-logarithmique
• simple • Loi µ (USA et Japon)
• avec zone • Loi A (Europe et reste du monde)
morte

• Variable
• logarithmique

• adaptative

30
Quantification
Quantification • Format CCITT / UIT
• Procédé de numérisation des données audio
• Uniforme avec compression
• simple • « Comité Consultatif International Télégraphique et
• avec zone
Téléphonique » (CCITT)
morte • « Union internationale des télécommunications » (UIT)

• Variable
• Utilisation du format CCITT A-law / CCITT µ-law
• applications téléphoniques sur le Web
• logarithmique
• initialement développé comme standard de
• adaptative communication téléphonique.

31
Quantification
Quantification • Pour réduire le débit binaire sans perte de qualité
• Quantifier la différence D entre 2 échantillons
• Uniforme successifs
• simple • différence D plus faible que la valeur d’un échantillon
• avec zone • moins de bits nécessaires pour la quantification
morte • en pratique pas de gain important
• Pour l'audio, réduction du nombre de bits de 25 %
environ par rapport au PCM
• Variable
• logarithmique

• adaptative • Exemple :
• format DPCM
« Differential PCM »
32
Quantification
Quantification • Quantification adaptative
• Utiliser un prédicateur
• Uniforme • se(t) = signal à numériser
• simple • se*(t) = signal généré par le prédicateur, capable de
• avec zone reconstruire une approximation du signal en fonction
morte des caractéristiques statistiques du signal
• Quantifier la différence D = se(t) – se*(t) entre un
• Variable échantillon et la valeur estimée par le prédicateur
• logarithmique

• adaptative

33
Quantification
Quantification • Format ADPCM « Adaptive Differential PCM »
• Évolution et amélioration du format PCM
• Uniforme • Le format ADPCM implanté sous Windows
• simple effectue un codage sur 4 bits.
• Il permet donc d’obtenir un rapport de compression de 4:1 par
• avec zone rapport à un codage en PCM sur 16 bits, stéréo, à Fe = 44.1 kHz.
morte • Débit binaire ADPCM : D = 352.8 kbps = 44.1 ko/s
• Débit binaire PCM : D = 1411.2 kbps = 176.4 ko/s
• Variable
• logarithmique • Format très utilisé, en particulier par le système
de téléphonie numérique sans fil à usage domestique
• adaptative
DECT (Digital Enhanced Cordless Telephone).
• Il est possible ainsi d'obtenir une qualité excellente pour des
débits inférieurs à PCM.

34
Quantification
Quantification • Format ADPCM « Adaptive Differential PCM »
• Avantages
• Uniforme • Réduction du débit binaire à qualité constante
• simple • augmentation de la capacité du support de transmission

• avec zone
• Amélioration de la qualité à débit contant
• Exemple : téléphonie améliorée sur le RNIS
morte

• Inconvénients
• Variable
• traitement plus complexe
• logarithmique • moins bonne réponse aux transitions brusques
• adaptative • plus grande sensibilité aux erreurs de transmission
• exige une bonne connaissance à priori du signal
• signal parfaitement aléatoire ne pourra être extrapolé,
donc le format ADPCM sera inefficace 35
Quantification
Quantification • Encodeurs adaptatifs
• « Code Excited Linear Prediction » (CELP)
• Uniforme • Algorithme de codage de la parole
• simple • « Global System Mobile » (GSM)
• avec zone • norme numérique de 2nde génération pour la téléphonie mobile
morte
• Principe
• Variable • Utilisation de prédicateurs linéaires (filtres linéaires)

• logarithmique • Transmission des caractéristiques statistiques du signal


afin de faire fonctionner le prédicateur.
• adaptative
• Le codage d’un signal vocal (fréquences comprises entre
0 et 4 kHz) peut être échantillonné à 8 kHz.
• Une quantification PCM mono sur 8 bits nous donne un débit de 64 Kb/s.
• Avec un codec GSM on obtient un débit de 13 kbps.
36
• Rapport de compression d’environ 5:1 .
Quantification
• La qualité du signal numérique dépend de :
• Résolution N : nombre de bits / échantillon
• Profondeur P : nombre de valeurs différentes / échantillon
• Plus N est grand, plus P est grand, meilleure est la qualité.
• Fréquence d’échantillonnage Fe
• Condition de Shannon : Fe ≥ 2 x Fmax

• Le type de quantification
• Linéaire PCM :
• sensible au bruit
• Non linéaire CCITT :
• peu sensible au bruit, mais débit important
• Adaptative ADPCM (avec prédicateur) : 37
• réduction du débit selon les caractéristiques statistiques du signal
Quantification
• Récapitulatif
Échantillonnage Résolution Mono -
Codecs audio Débit (ko/s)
( kHz ) (bits) Stéréo
PCM 8 à 48 8 ou 16 7.8 à 187.5 mono / stéréo

LPCM 8 à 96 8 à 24 7.8 à 2250 1 à 8 canaux

CITT A-Law 8 à 44.1 8 7.8 à 86.1 mono / stéréo

CITT µ-Law 8 à 44.1 8 7.8 à 86.1 mono / stéréo

IMA ADPCM 8 à 44.1 4 3.9 à 21.5 mono

Microsoft ADPCM 8 à 44.1 4 3.9 à 21.5 mono / stéréo

Lernout&Hauspie CELP 5 à 16 8 ou 16 4.9 à 31.3 mono

GSM 6.10 8 à 44.1 1à8 mono

PCM (Pulse Code Modulation) CCITT (Comité Consultatif International Télégraphique et Téléphonique )
LPCM (Linear PCM) CELP (Code Excited Linear Production)
38
ADPCM (Adaptive Differential PCM) GSM (Global System Mobile)
Principe de numérisation
• La transformation d'un signal analogique en signal
numérique binaire est appelée numérisation.

• La numérisation comporte Signaux analogiques

plusieurs activités : Échantillonnage


+ quantification
1. l'échantillonnage
Signaux numériques
2. la quantification
Codage
3. le codage du signal numérique Signaux binaires

4. le multiplexage pour la Multiplexage

transmission numérique Signal à transmettre

Transmission
39
+ bruit
Codage
• En numérique :
• chaque niveau est codé sur
N bits (appelé nombre de bits
de quantification)
• soit 2N combinaisons pour
quantifier des échantillons

• Exemples :
• 1 bit : 2 combinaisons
• 8 bits : 256 combinaisons
• 16 bits : 65536 combinaisons
• 24 bits : 16 millions de combinaisons
40
• 32 bits : 4 milliards de combinaisons
Principe de numérisation
• La transformation d'un signal analogique en signal
numérique binaire est appelée numérisation.

• La numérisation comporte Signaux analogiques

plusieurs activités : Échantillonnage


+ quantification
1. l'échantillonnage
Signaux numériques
2. la quantification
Codage
3. le codage du signal numérique Signaux binaires

4. le multiplexage pour la Multiplexage

transmission numérique Signal à transmettre

Transmission
41
+ bruit
Multiplexage
• Définition
On appelle multiplexage, la capacité à transmettre sur un
seul support physique (appelé voie haute vitesse), des
données provenant de plusieurs émetteurs et allant vers
plusieurs émetteurs (on parle alors de voies basse vitesse).

42
Multiplexage
• Types de codage

1. Multiplexage temporel

2. Multiplexage fréquentiel

3. Multiplexage temporel statistique

43
Multiplexage
Multiplexage • Multiplexage temporel
• appelé aussi MRT (Multiplexage par répartition
• Temporel dans le temps)

• Intérêt
• Fréquentiel • permet d'échantillonner les signaux des différentes voies
« basse vitesse » et de les transmettre successivement sur
la voie « haute vitesse » en leur allouant la totalité de la
• Temporel bande passante, et ce, même si celles-ci ne possèdent
pas de données à émettre.
statistique TC : temps de transmission
d’un échantillon
T : temps entre 2 échantillons

t 44
T TC
Temps inutilisé
Multiplexage
Multiplexage • Multiplexage temporel
• Avantages
• Temporel • Multiplexage le plus simple et le plus rapide
• Facilité pour déterminer la position d’une donnée
dans la trame
• Fréquentiel • Le changement de fréquences (basses ↔ hautes
vitesses) est identique pour toutes les données

• Temporel • Inconvénients
statistique • Non optimisation de la bande passante
• La trame peut posséder des trous s’il y a aucune
donnée à transmettre entre un émetteur et un
récepteur
• Très peu efficace en cas de liaisons à débit variable
• Peu souple 45
Multiplexage
Multiplexage • Multiplexage fréquentiel
• appelé aussi MRF (Multiplexage par répartition
• Temporel de fréquences)

• Intérêt
• Fréquentiel • permet de partager la bande de fréquence disponible sur
la voie « haute vitesse » en une série de canaux de plus
faible largeur afin de faire circuler en permanence sur la
• Temporel voie « haute vitesse » les signaux provenant des différentes
voies « basse vitesse ».
statistique

• Ce procédé est notamment utilisé sur les lignes


téléphoniques et les liaisons physiques en paires
torsadées afin d'en accroître le débit.
46
Multiplexage
Multiplexage • Multiplexage fréquentiel
• Principe
• Temporel • Multiplexage
• Décalage du spectre
en fréquence de
chaque signal autour
• Fréquentiel d’une fréquence Fc,
par une modulation
en fréquences
• Temporel • Démultiplexage
statistique • Filtrage du signal reçu
autour de la
fréquence Fc, à
l’aide d’un filtre
passe-bande de
largeur ∆F
• Décalage du spectre 47
en fréquence résultant autour de 0.
Multiplexage
Multiplexage • Multiplexage fréquentiel
• Avantages
• Temporel • Peu de pertes induites par le multiplexage
• Garantie de débit si tous les spectres ont des
fréquences inférieures à la fréquence maximale
admissible pour le support de transmission
• Fréquentiel

• Inconvénients
• Temporel • Problèmes de recouvrement de spectre si les
spectres des différents signaux se recoupent
statistique • Gaspillage de la bande passante lorsqu’elle
possède des trous s’il n’y aucune donnée à
transmettre entre un émetteur et un récepteur

48
Multiplexage
Multiplexage • Multiplexage temporel statistique
• Intérêt
• Temporel • reprend les caractéristiques du multiplexage temporel,
à la différence près qu'il ne transmet sur la voie haute
vitesse uniquement les voies basse vitesse comportant
• Fréquentiel des données.

• Le multiplexage se base sur des statistiques


• Temporel
concernant le débit de chaque ligne basse vitesse.
statistique

• Conséquence
• la ligne haute vitesse ne transmet pas les blancs
• les performances sont meilleures qu'avec un multiplexage
temporel 49
Conversion numér. / analog.
• Conversion numérique / analogique
• pour être écoutés et/ou visualisés
Signaux analogiques
• La conversion comporte
Blocage
plusieurs activités : + filtrage

1. Le démultiplexage Signaux numériques

2. Le décodage en signal Décodage


informatique Signaux binaires

Démultiplexage
3. Le blocage et le filtrage
Signal transmis

Transmission 50
+ bruit
Conversion numér. / analog.
• 1ère étape : blocage
• On utilise un bloqueur

• Celui-ci doit maintenir la valeur de l’échantillon


pendant toute la durée Te. 51

• On obtient alors un signal en marches d’escalier.


Conversion numér. / analog.
• 2nde étape : filtrage
• Utilisation d’un filtre
passe-bas
• filtre moyenneur car
temporellement il
conserve la valeur
moyenne entre deux
échantillons

• Lissage du signal
• suppression des harmoniques parasites (hautes
fréquences) dus à l’échantillonnage

52

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