UNIVERSITE ABDELMALEK ESSAADI

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQEES

TANGER

Les Filtres passifs

RLC
• Plan

Généralités

Diagrammes de Bode des

fonction élémentaires

Electronique Analogique 26/09/2020 2/37

“ Les généralités ne sont
constituées que d’exceptions. ”
Solal Malibu

Généralités
Electronique Analogique 3/37
Objectifs

-Savoir distinguer entre filtre passif et actif,

-Connaitre le comportement fréquentiel du filtre
passif par l’analyse Qualitatif (rapide),
-Calculer la fonction de transfert ou transmittance,
-Savoir les représentations possible de la fonction
de transfert,
- Pouvoir tracer les courbes de Bode.
Electronique Analogique 4/37
Définition

“Un filtre est un quadripôle qui réalise une mise en forme

d’une grandeur électrique (Ie ou Ve); pour la transformé en
grandeur de sortie (Is ou Vs). Ainsi un filtre est présumé
« tamisé » une partie utile d’une autre partie indésirable”
Ve Ie
Ie Is filtre

Ve Q Vs

Vs Is filtrat
Electronique Analogique 5/37
Analyse & étude des filtres

Ge Gs
Q Vf

temps temps
Analyse temporel τ

Ge Gs
Ae As
Q
Φe Φs
Analyse fréquentiel ou harmonique
Electronique Analogique 6/37
Système (quadripôle) Linéaire invariant dans
le temps (SLIT)

e1 Q s1
⇒ e1+λ.e2 Q s1+λ.s2
e2 Q s2 Linéaire= théorème de superposition

e(t) Q s(t) ⇒ e(t+τ)

Invariance
Q s(t+τ)

e(t)=Ae.sin(2πft+Φe) SLIT s(t)=As.sin(2πft+Φs)

la fréquence d’entrée = la fréquence de sortie

Electronique Analogique 7/37
Comportement fréquentiel des filtres

GdB GdB

fc f fc 1 fc 2 f
Filtre passe-bas Filtre passe-bande

GdB GdB

fc f fc 1 fc 2 f
Filtre passe-haut Filtre coupe-bande
Electronique Analogique 8/37
Types de filtres

Passif
Analogique
Actif
Filtre
hard
Numérique
Soft

Electronique Analogique 9/37

Types de filtres-Analogique Passif

-Constitué exclusivement de composant passif (R,L,C),

-Ne nécessite pas d’alimentation continue,
-Son gain ne peut excéder 1, c’est un atténuateur,
-Sont rarement sujet à de phénomène de saturation,
-Existe pour toutes les gammes de fréquence, ce qui
les rendent utile en HF,
-Encombrant et non intégrable.

Electronique Analogique 10/37

Types de filtres-Analogique Actifs

-Comprend au mois un composant actif (transistor,

circuit intégré ),
-Nécessite au moins une alimentation continue,
-Son gain peut excéder 1, c’est un amplificateur,
-Conviennent au signaux faible amplitude et faible
puissance ,
-Faible gamme de fréquence (<1 MHZ)
- Moins encombrant et intégrable.

Electronique Analogique 11/37

Types de filtres-numérique hard/soft

-Un filtre numérique est constitué : des organes de

retard, opérateur arithmétique et registres.
-Un filtre numérique est une matérialisation d’un
algorithme de calcul.
-Sa conception est réaliser soit en :
* Logique câblée (portes, bascules,….) Hard,
* logique programmée (DSP, Microcontrôleur,…)
soft

Electronique Analogique 12/37

Types de filtres-exemples

R L R2
C
Ve C Vs
R1 +Vcc
-
Analogique passif Ve + Vs
-Vcc
Ve[n] -1 -1
Z Z Analogique actif-AO
a0 a1 a2

Σ Σ Vs[n]
Filtre numérique RIF
Electronique Analogique 13/37
Analyse qualitative/rapide d’un filtre

Soit le filtre RC :

R
Ve C Vs

Q :Sans calcul peut-on prévoir son comportement

fréquentiel ?
R : Il suffit de prendre les cas extrêmes de fréquence
Electronique Analogique 14/37
Analyse qualitative/rapide d’un filtre

Comme : Zc= 1 = jC2πf

1
jCω
f→0 ⇒ Zc → ∞ le filtre devient: f→ ∞ ⇒ Zc → 0 le filtre devient:

R R
Ve C.O Vs Ve C.C Vs

Alors Vs=Ve Gv =1 Alors Vs=0 Gv =0

Conclusion: il s’agit bien d’un filtre passe-bas car le gain est

maximum lorsque f→0.
Electronique Analogique 15/37
Analyse quantitative/Fonction de Transfert:

a fonction de transfert ou transmittance, H(jω), décrit

quantitativement le comportement d’un filtre:
Xs
H(jω)=
Xe
Si Xe et Xs sont de même nature, la transmittance à la
dimension de gain (Gv ou GI). Sinon transadmittance ou
transimpédance.
Pour les filtres linéaires, H(jω) est une fraction rationnelle:
m
am(jω) +… +a1(jω)+a0
H(jω)= n
bn (jω) +…+b1(jω)+b0
Electronique Analogique 16/37
 Analyse quantitative/Fonction de Transfert:

L’ordre d’un filtre est le degré maximum du dénominateur

de H(jω)
Exemple : le filtre RC
Vs Zc R C
H(jω)= = (D. tension) Ve Vs
Ve ZR+Zc
1/jcω 1
H(jω)= =
R+ 1/jcω 1+ jRcω
La cellule élémentaire RC est un filtre de premier ordre
Le produit RC a la dimension d’un temps, l’inverse de ω, soit
ω0 =1/RC pulsation de coupure du filtre. Cette dernière
constitue la limite de fonctionnement utile du filtre.
Electronique Analogique 17/37
Analyse quantitative/Fonction de Transfert:

H(jω) devient: 1
H(jω)= ω
1 + jω0
Ainsi le module de H(jω) :
1
H(jω) = 2
ω
1 + ( ω0)
Et l’argument de H(jω) :
ω )=-tang-1 ( ω )
arg(H(jω)) =arg(1)-arg(1+jω0 ω0

Afin d’étudier la sélectivité du filtre, il faut représenter H(jω)

en fonction de la fréquence.!?
Electronique Analogique 18/37
Analyse quantitative/Diagramme de Nyquist

En représente H(jω)=f(ω) en espace complexe :

ω →0 ⇒ H(jω) =1 et arg(H(jω))= 0 ⇒ P1 Im
ω →ω0 ⇒ H(jω) =1/ 2 et arg(H(jω))=- π ⇒ P2
4
ω → ∞ ⇒ H(jω) =0 et arg(H(jω))=- π ⇒ P3
2
On obtient le demi cercle pour ω ≥0; la P2 P1 Re
flèche indique le sens croissant des ω.
Pour obtenir le lieu de Nyquist on considère
P2
aussi ω <0 (demi cercle supérieur).
Le lieu de Nyquist est assez qualitative; mais d’une grande
importance pour l’étude de la stabilité des systèmes.
Electronique Analogique 19/37
Analyse quantitative/Gain en décibel (dB)

Pe Q Ps
Le décibel est une mesure relative entre deux puissances
(Ps, Pe); définit par:
P s
GdB=10.log( Pe)

2 2
La puissance est définie Par P=I.V=RI =V /R, en prend R=1:

V s
GdB=20.log( Ve)=20.log H(jω)

Electronique Analogique 20/37

Analyse quantitative/Diagramme de Black-
Nichols
GdB
Le lieu de Black: GdB= f (arg (H(jω)) -90° -45° P1 arg (H(jω))

ω →0 ⇒ G =0dB et arg(H(jω))= 0° ⇒ P1 -3 dB
dB P2
ω →ω0 ⇒GdB =-3dB et arg(H(jω))=-45°
⇒ P2
ω →∞ ⇒ GdB =0dB et arg(H(jω))=-90°
⇒ asymptote verticale.

Le lieu de Black-Nichols est assez qualitative; mais d’une

grande importance pour l’étude de la marge de stabilité des
systèmes.
Electronique Analogique 21/37
Analyse quantitative/Diagramme deBode

Contrairement aux deux diagrammes précédents, le

diagramme de Bode comporte deux diagrammes:
-Diagramme de gain:

20.log H(jω) (dB)=f(log(ω))

-Diagramme de phase:

arg(H(jω)) (degré)= f(log(ω))

Electronique Analogique 22/37

Analyse quantitative/Diagramme de Bode
Etude asymptotique:
On la fonction de transfert de filtre RC:
H(jω)= 1 ω
1 + jω0
ω
1-Pour les basses fréquences (BF) c’est-à-dire << 1 alors:
ω0
1
H(jω)≈ ≈ 1
1
GdB= 0 dB ∀ ω arg(H(jω))=Φ(°)=0° ∀ ω

Asymptote: demi droite Asymptote: demi droite

horizontale confondue avec horizontale confondue avec
l’axe des abscisses ( log(ω)) l’axe des abscisses ( log(ω))
Electronique Analogique 23/37
Analyse quantitative/Diagramme de Bode
Etude asymptotique : Diagramme de gain
G dB

Log(ω0)
Décade
BF Log(ω)
0 dB
-3 dB -20 dB
-20 dB
HF

Electronique Analogique 24/37

Analyse quantitative/Diagramme de Bode
Etude asymptotique : Diagramme de phase
Φ (degré)

Log(ω0) Log(ω)
0°
BF

-45°

-90°
HF

Electronique Analogique 25/37

Analyse quantitative/Diagramme de Bode
Etude asymptotique:

2-Pour les hautes fréquences (HF) c’est-à-dire ω >> 1 alors:

ω0
1
H(jω)≈ ω
j
ω0
GdB= -20 log(ω) + 20 log(ω0) arg(H(jω))=Φ(°)=-90° ∀ ω
y = -20 X + 20 log(ω0)
Asymptote: demi droite de Asymptote: demi droite
pente -20 dB/décade passante horizontale
par log (ω0)

Electronique Analogique 26/37

Analyse quantitative/Diagramme de Bode
Courbe réel:

On cherche les valeurs de gain et de phase réels au points

particuliers (pulsation de coupure ω0) pour savoir la
position de la courbe par rapport à l’asymptote
H(jω0)= 1
1+j
GdB = -20 log( 2 )=-3dB ⇒ la courbe réel de gain est en
dessous de l’asymptote de -3dB (voir diapo 24) .
-1
Φ(°)=-arg(1+j)=-tang (1)=-45° (voir diapo 25)

Electronique Analogique 27/37

“ Les généralités ne sont
constituées que d’exceptions. ”
Solal Malibu

Diagrammes de Bode des

fonctions élémentaires
Electronique Analogique 28/37
Forme générale de la fonction de transferts

Comme H(jω) est une fraction rationnelle, elle est donc

décomposable en produit de fonctions élémentaire du 1ier
ou/et 2ème ordre:
I ω 2 J
ω
( ω
) (
p Π 1+ 2ξi (jω ) +(j ω ) Π 1+ j ω
i i
ω
j )
H(jω)= H0. j ω( )
p
. i=1
K ω
j=1
2 L
(Π
k=1
1+ 2ξ
k
(j ωk ωk Π
) +(j ω ) ) (
l=1
1+ ω
jω
j )
- H0. gain statique (ω=0), H0<1 pour les filtres passifs;
- ξi et ξk les coefficients d’amortissements (1/Q (facteur de qualité));
- ωi et ωk les pulsations propres;
-ωp , ωj et ωl les pulsations de coupures.
Electronique Analogique 29/37
Rappel

Soit H(jω)= H1 (jω). H 2(jω) alors:

GdB=20.log H(jω) =20 log H 1 (jω) + 20 log H2 (jω)
GdB= G 1dB+ G2 dB
De même la phase:
Φ = Φ1 + Φ 2
Par contrez si H(jω)= H (jω)/ H (jω) alors:

G = G1dB - G2 dB
Et
Φ = Φ1 - Φ 2

Electronique Analogique 30/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Gain statique H0:
la connaissance des certaines H(jω) élémentaire suffit pour
construire la plupart des diagrammes de Bode.:
Ainsi la fonction gain statique définit par:
H(jω)= H0
H0<0 0<H0<1 H0>1
G dB G dB G dB

logω
logω logω

Φ° Φ° Φ°
logω 0° logω 0° logω

-180°

Electronique Analogique 31/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Dérivateur pur:
Fonction dérivateur de 1ier ordre:
H(jω)= j ω
ω0

G dB Φ°
90°
logω0 logω
logω

ω n
Q : quelle est la pente du dérivateur d’ordre n H(jω)= (j ) ?
ω0
Electronique Analogique 32/37
Fonctions de Transfert élémentaires:
Intégrateur pur:
Fonction dérivateur de 1ier ordre:
H(jω)= ω 1
j
ω0
G dB Φ°

logω0 logω
logω

-90°

Q : Quelle est la pente d’intégrateur d’ordre n ?

Electronique Analogique 33/37
Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 1:
Fonction passe-bas de 1ier ordre:
H(jω)= 1
j
1+ ω0 ω

G dB Φ°

logω0 logω
logω 0°

-90°

Electronique Analogique 34/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-haut d’ordre 1:
Fonction passe-bas de 1ier ordre:
ω
j ω0
H(jω)=
1+ j ω
ω0
BF H(jω)≈j ω
ω0 HF H(jω)≈1
G dB Φ°
+90
°
logω0
logω 0°
logω

Electronique Analogique 35/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 2:
Fonction passe-bas de 2ème ordre:
1
H(jω)=
ω ) +( j ω )2
1+ 2ξ ( jω0 ω0
Quelle est la condition pour transformer H(jω) sous forme?
1
H(jω)= ω ω
j j
(1+ ω1 )(1+ ω2 )

Cela revient à Trouver deux nombres, ω1 et ω2 , dont la

somme et le produit sont respectivement (2ξ ω0) et (ω0)2
2 2
ω - 2ξ ω0 ω+ ω0 =0
Electronique Analogique 36/37
Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 2:
Les solutions ω1 et ω2 dépend du signe du discriminant
réduit: 2 2
2
Δ’= (ξ ω0)- (ω0) = ω0 ξ -1
-1 0 1
+ - +
Comme ξ>0
- +
-1ier cas: ξ>1 alors: 1
H(jω)= ω ω =H1(jω) H2(jω)
(1+ j ω1 )(1+ j ω2 )
-2ème cas: ξ=1 alors: 1
H(jω)= ω )2
(1+ j ω 0
Electronique Analogique 37/37
Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 2:
-3ème cas: 0<ξ<1 alors: la décomposition en produit de
fonctions élémentaire n’est plus possible (ω1 et ω2 ∈ ℤ).

Diagramme de Bode pour 1ier cas: ξ>1

G dB Φ°

logω1 logω2 logω 0° logω1 logω2 logω

-90°
-180°

Electronique Analogique 38/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 2:
Diagramme de Bode pour 2ème cas: ξ=1

G dB Φ°

logω0 logω 0° logω0 logω

-90°
-180°

Electronique Analogique 39/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 2:
Diagramme de Bode pour 3ème cas: 0<ξ<1
-Théoriquement pour un filtre passif GdB ≤0, mais ce cas
constitue une exception pour le cas de Résonnance?!
-En effet H(jω) admet un maximum ?!
-1/2 -1/2
ω 2 2 2 ω 2
H(jω) = 1 - ( ) + 4ξ ( ) = (D)
ω0 ω0
2 2
d H(jω) 1 dD dD 4ω ω
=(- ).D =0 ⇒ dω=0 ⇒ ω0 2 ω0 + 2ξ -1 =0
dω 2 dω
2 2 2
Soit ω=0 ou ω= +ω0 1-2 ξ ou ω= -ω0 1-2 ξ à condition 1-2 ξ >0
-1 1
2 0 2 1 ξ
La solution nulle et négative sont a rejetés
+ -
Electronique Analogique 40/37
Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 2:
Pour 0<ξ< 12 ≈0.7 ωr= ω0 1-2 ξ 2 on :
H(jωr ) = 1 2
>1
2ξ 1-2ξ
le régime résonant Vs dépasse Ve, on définit le coefficient de
surtension ou de qualité par:
H(jωr) = 1
H(0) 2ξ 1-2ξ2

Par contre pour 1 <ξ<1 c’est le régime amorti qui s’impose c’est-à-dire
2
H(jω) < 1

R L
Ve C Vs
Electronique Analogique 41/37
Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bas d’ordre 2:
Diagramme de Bode pour 3ème cas: 0<ξ<1
G dB Φ°
logω0 0° logω0 logω
logωr logω -90°
-180°
0<ξ<0.7 0<ξ<0.7

G dB Φ°
logω0 0° logω0 logω
logω -90°
-180°
ξ>0.7 ξ>0.7

Electronique Analogique 42/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-haut d’ordre 2:
ω 2
(j ω0 ) R
H(jω)= C L
ω ) +( j ω )2
1+ 2ξ ( jω Ve Vs
0 ω0

G dB 0<ξ<0.7 Φ°
logωr 0<ξ<0.7
logω0 +180°

logω +90°
ξ>0.7
ξ>0.7
0° logω0 logω

Electronique Analogique 43/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Passe-bande d’ordre 2:
2ξ ω0 )
(j ω L
H(jω)= C
ω ) +( j ω )2 Ve R Vs
1+ 2ξ ( jω 0 ω0

G dB Φ°
ξ>0.7 logω0 0<ξ<0.7
+90°

logω logω0 ξ>0.7

logω
-90°
0<ξ<0.7

Electronique Analogique 44/37

Fonctions de Transfert élémentaires:
Coupe-bande d’ordre 2:
ω 2
(j
1+ ω0 )
H(jω)= R
ω ) +( j ω )2 L Vs
1+ 2ξ ( jω 0 ω0
Ve
C

G dB Φ°
ξ>0.7 logω0 logω0 0<ξ<0.7
logω +90° ξ>0.7
logω
-90°
0<ξ<0.7

http://ressources.univ-lemans.fr/AccesLibre/UM/Pedago/physique/02/electro/fordre2.html
Electronique Analogique 45/37