FSTT - Département de génie mécanique

Éléments de Machines

Transmission de puissance
1 Ø
Engrenages

EL MESSAOUDI
Première version
 Transmission de puissance
Choix de la technologie de transmission

Le rôle de la transmission est de transmettre une rotation de l'arbre

du moteur vers l'arbre portant la pièce à mettre en mouvement, en
adaptant la vitesse de rotation (notion de réducteur).
Trois principales technologies de transmission s'offrent au
concepteur:
Ø
Engrenages;
Ø
Chaînes;
Ø
Courroies.
 CONTENU
CLASSIFICATION DES TRANSMISSION MECANIQUES
ENGRENAGES
CLASSIFICATION DES ENGRENAGES
ENGRENAGES PARALLELES A DENTURES DROITE
ENGRENAGES CYLINDRIQUES A ENTURE HELICOIDALE
VIS SANS FIN ET ROUE DENTEE / PIGNON ET CREMAILLERES
EGRENAGES HELICOIDAUX
EFFORTS SECONDAIRES DANS LES ENGRENAGES
Classification des transmissions mécaniques
Transmissions par roues dentées
A corps rigides Transmissions par roues de friction
Selon la nature
Transmissions par courroies
des corps
A corps flexibles
composants Transmissions par chaines

Transmissions par roues dentées

Transmission Mecanique

Selon le mode de Par engrènement Transmissions par roues de friction

transmission des
mouvement Transmissions par roues de friction
Par frottement
Transmissions par courroies plate ou
trapézoidale

A arbres parallèles
Selon la position
relative de l’arbre A arbres concourants
A arbres gauches
Réducteurs (i12 > 1)
I1/2 constant Multiplicateur
Selon le rapport de
transmission Discontinu (boite de vitesses)
I1/2 constant
Continu (variateurs par friction)
SCHEMAS DE PRINCIPE D’UNE TRANSMISSIONS MECANIQUE

Le schéma de principe d’une transmission mécanique à réducteur est indiqué sur

la figure suivante.

Schéma de principe d’une transmission mécanique

(ME - moteur électrique; TCT - transmission par des courroies trapézoïdales;

RT - réducteur de vitesse à roues dentées; C – accouplement, MR- machine
réceptrice)
En partant de ce schéma simple, on peut obtenir beaucoup de variantes qui diffèrent par
le positionnement dans l’espace des éléments de la transmission, par le type des roues
dentées (cylindriques, coniques) et leur disposition à l’intérieur du réducteur de vitesse,
par le nombre d’étages de réduction dans le réducteur, par le type de couplage utilisé
(accouplement élastique à boulons, accouplement rigide) etc.
SCHEMAS CINEMATIQUES DES TRANSMISSIONS MECANIQUES

La liaison entre les arbres du moteur M et de la machine de travail

MT peut se faire :
1. directement, par des accouplements (fig. a) ;
2. ou indirectement par transmissions (fig. b).

b)
a)
Transmission du mouvement du moteur M à la machine de travail MT
a) Directement, par un accouplement; b) indirectement, par une transmission mécanique
TM . transmission mécanique (ici un réducteur par roues dentées) ; AR - accouplement
rigide; AE - accouplement élastique.
L'accouplement ne modifie pas, en général, les vitesses et les efforts
(les moments de torsion) 1; la transmission modifie ces grandeurs comme
grandeur, direction et sens.
 Engrenages
Utilisation :
Les transmissions par engrenage entre deux arbres sont les
transmissions les plus utilisées. Ils permettent de transmettre un
mouvement et une puissance entre deux arbres parallèles , concourants
ou perpendiculaire .
Elle présentent de très nombreuses avantages: nombreuses possibilités
d’utilisation, excellente fiabilité et longévité, très bon rapport
puissance/cout et puissance encombrement.

Les engrenages peuvent avoir diverses utilités :

Ø
Réduction et/ou variation de la fréquence de rotation entre
deux arbres;
Ø
Réduction / Augmentation du couple moteur;
Ø
Transmission d’un mouvement de rotation;
Ø
Transformation des caractéristiques d’un mouvement.
 Engrenages
§
Généralité:
Les engrenages ont pour fonction de transmettre, sans glissement, un
mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés en adaptant
les fréquences de rotation de l’arbre « moteur » et l’arbre « récepteur ».
Un engrenage est constitué par deux roue dentée, la plus petite est appelée
pignon.
•
Une combinaison d’engrenage est appelée train d’engrenage.
Définition

Un engrenage est un système §

Types de contact
mécanique composé de deux ou
plusieurs roues dentées servant
à la transmission du mouvement
de rotation.

Contact extérieur Contact intérieur

Engrenages

Mécanisme constitué de deux roues d ’engrenage, d ’axes fixes

– une roue menante motrice
– une roue menée réceptrice
Pignon : le plus petit nombre de dents
Roue : le plus grand nombre de dents

L'engrènement représente le processus de contact entre les dents

de la roue dentée.

Les transmissions par engrenages ont le gabarit le plus réduit

par rapport aux autres types de transmissions mécaniques.
LES FONCTIONS TECHNIQUES A ASSURER
Engrenages
Engrenages
Classifications des engrenages
Le schéma suivant donne une classification restreinte (seulement à certains points
de vue) des engrenages à rapport de transmission constant (celles à rapport de
transmission variable ont une utilisation extrêmement restreinte) et avec un
entraxe constant. Les points de vue de classification considérés sont très
représentatifs :
a) la position relative des roues dentées ;
b) la position relative des surfaces caractéristiques ;
c) la possibilité des mouvements relatifs des axes de roues dentées.

Classification générale des engrenages

Particularités de base des types d’engrenages
La figure suivante donne une classification synthèse de principaux types
d’engrenages utilisés en pratique .

Les principaux types des engrenages utilisés en pratique

Les différents types d’’engrenages
Types d’engrenages
Suivant la position relative des axes des roues, on distingue :

Engrenages parallèles Engrenages parallèles Engrenages gauches (axes ne

(axes parallèles) (axes non parallèles/ sont pas dans le meme plan)
perp.)
Les engrenages parallèles à denture droite
Une roue est à denture droite lorsque le plan de symétrie de chaque
dent contient l’axe de la roue.
Engrenage droit Engrenage intérieur Pignon crémaillère
 Caractéristiques géométriques d’engrenages à denture droite

§
Module
Module (m) : rapport du pas (p)
divisé par p. Pour les engrenages à
denture droite, cela est équivalent au
rapport entre le diamètre primitif et
le nombre de dents (Z).

§
Diamètre primitif :

§
Pas : distance entre deux dents le
long du cercle primitif :
 Caractéristiques d’engrenages à denture droite (suite)

§
Diamètre de tête: D = d + 2.m = m.Z + 2.m = (Z + 2).m

D = (Z + 2).m
§
Creux : pour permettre au système d’engrener, il faut que le fond de la
denture (le creux noté hf) soit plus grand que le module. Par convention :

§
Entraxe : c’est la distance entre les deux axes des roues dentées
Caractéristiques géométriques de la roue dentée
‘’CYLINDRIQUES A DENTURE DROITE’’
Caractéristiques géométriques
de la roue dentée
Tableau des principales caractéristiques d'une roue à denture
droite
ENGRENAGES CYLINDRIQUES A ENTURE HELICOIDALE
Tableau des principales caractéristiques d'un engrenage à denture
droite
Les éléments caractéristiques des dentures hélicoïdales
Tableau des caractéristiques particulières d'une roue à denture
hélicoïdale
 Caractéristiques d’une denture droite (suite)
Engrenage droit

Type Contact Représentation normalisée Schéma cinématique

Extérieur

Le sens de rotation est inversé

 Caractéristiques d’une denture droite (suite)

Engrenage intérieur

Type Contact Représentation normalisée Schéma cinématique

Intérieur

Pignon- roue

Le sens de rotation est conservé

Pignon crémaillère

Type Contact Représentation normalisée Schéma cinématique

Extérieur

Pignon-
crémaillere

Transformation du mouvement de rotation du pignon en movement de

translation de la crémaillère
Le rapport de transmission d’un engrenage

Exemple :
Le rapport (r) d’un engrenage est égale au rapport de la vitesse de la roue
menée sur la vitesse de rotation de la roue menante.
Elle est égale :
- Au rapport inverse des nombres de dents ;
- Au rapport inverse des diamètres primitifs.

Calcule de la raison (rapport de transmission) de l’engrenage :

Engrenage composé :
- D’un pignon d’entrée (1) de 14 dents ;
- D’une roue de sortie (2) de 62 dents.
Le rapport de transmission d’un train d’engrenages
Le rapport globale (r) du train d’engrenages est égale au rapport de la vitesse de
rotation de sortie sur la vitesse de rotation d’entrée du train d’engrenages.
Elle est égale au produit des raisons de chaque engrenage ( r2/1 x r4/3 x ….).

Arbre d’entrée Arbre de sortie

Engrenage
-Vitesse d’entrée - Vitesse de sortie
Rapport de reduction
-Couple d’entrée - Couple de sortie

Valeur de la raison globale :

r = 1 : N sortie = N entrée
r < 1 : N sortie < N entrée. Le train d’engrenages est un réducteur de
vitesse.
r > 1 : N sortie > N entrée. Le train d’engrenages est un multiplicateur de
vitesse.
 Sens de rotation

Nombre de contacts extérieurs pairs (2, 4, 6, …) :

Sens de rotation de sortie identique à celui de l’entrée.
Nombre de contacts extérieurs impairs (1, 3, 5, …) :
Le sens de rotation de sortie est inverse à celui de l’entrée.
Vis sans fin et roue d’engrenage et pignon et crémaillère

Vis sans fin Rotation

Transmission
du mouvement
Roue d’engrenage Rotation

Pignon Rotation
Transformation du
mouvement
Crémaillère Translation
 Roue et vis sans fin

Le sens de l’hélice peut être à droite ou à gauche ; La roue (2) est une roue
cylindrique à denture hélicoïdale avec la même hélice que la vis (1).

Rapport de transmission :
Engrenages à roue et vis sans fin
 Caractéristiques de la transmission par roue et vis sans fin

La transmission est réalisée à l'aide d'une vis à un ou plusieurs filets de

forme trapézoïdale engrenant avec une roue cylindrique à denture
hélicoïdale. La vis et la roue ont des sens d'inclinaison identiques. Le
frottement important établi au contact roue et vis entraîne les
conséquences décrites dans le tableau suivant :
Caractéristiques du système « roue et vis sans fin

- Rapport de transmission (r) faible (grand rapport de réduction) ;

- Système généralement irréversible (la roue (2) ne peut pas entrainer
la vis (1)). Il est alors utilisé dans certains appareils de levage ;
- Arbres d’entrée et de sortie orthogonaux (perpendiculaires) ;
- Poussées axiales importantes, en particulier sur l’axe e la vis.
Prévoir des roulements supportant ces efforts axiaux importants.
Représentation normalisée et schéma cinématique :
Engrenages hélicoïdaux

•
Les dentures hélicoïdales permettent d'augmenter la conduite
de la transmission, en faisant en sorte que le nombre de dents
simultanément en contact devienne constant, ce qui permet de
transmettre des efforts plus importants et surtout d'atténuer les
vibrations et les bruits.
•
En contrepartie ce type de denture engendre un effort axial
dont l'intensité dépend de l'angle d'inclinaison de denture.
•
Les roulements ou les paliers doivent être dimensionnés pour
reprendre cet effort.
Caractéristiques particulières d'une roue à denture hélicoïdale
Caractéristiques de la vis
Caractéristiques de la roue
LES ENGRENAGES CONIQUES OU A AXES
CONCOURANTS
Roues dentées

La transmission est réalisée à l'aide de deux roues dentées coniques dont les axes
sont généralement concourants et forment un angle S (SIGMA). De très
nombreuses dentures sont disponibles avec ce type d'engrenage. Le rapport de
transmission est fonction du nombre de dents mais également des angles primitifs
des deux roues.
Engrenages coniques

L’étude qui suit porte plus particulièrement sur les dentures droites.
Caractéristiques des engrenages coniques à denture DROITE :
Caractéristiques des engrenages coniques à denture DROITE :
Éléments généraux de la denture marqués sur une roue cylindrique
EFFORTS SECONDAIRES DANS LES ENGRENAGES

Engrenage droit.
Leur vitesse commune au point de contact :
Engrenage droit.
Efforts dans un engrenage droit

Force tangentielle :

Force radiale :

Les forces ci-dessus induisent les sollicitations suivantes pour l'arbre :

- Moment de torsion:

- Flexion dans le plan xOz, sous l'effet de l'effort tranchant Ft ;

- Flexion dans le plan yOz, sous l'effet de l'effort tranchant Fr.
 Engrenage à denture hélicoïdale

La force sur une dent:

F = Ft + Fr
avec

Angle d'hélice g varie entre 8 et

20 degré selon les applications.

b -angle de contact
La force tangentielle Ft se décompose
elle-même en une composante active
Q et une force axiale Fa. On a donc:
Engrenage à denture hélicoïdale

Ces efforts soumettent l'arbre à :

- un moment de torsion;
- une flexion dans le plan xOz, due aux efforts Fr et Fa ;
-une flexion dans le plan yOz, due à l'effort Q;
- un effort axial Fa qui devra être repris par une butée.
 Engrenage conique droit

Les deux demi-angles au sommet des cônes, 1 et 2 sont liés par les relations

Ce qui donne:

Z- le nombre de dents;
La force active égale:
Engrenage conique droit

La composante normale à la ligne OA, dans le plan BAC, vaut:

b- étant l'angle de pression. Elle se décompose en deux efforts:

LE CONTACT ÉTROIT: PONCTUEL OU LINÉIQUE (THÉORIE DE HERTZ)

La théorie de Hertz permet de déterminer :

– les dimensions de la surface de contact ;
– le rapprochement des deux solides ;
– la pression de contact maximale ;
– les contraintes engendrées en surface et en profondeur.

Pour dimensionner et choisir les matériaux devant servir à réaliser

les surfaces de contact, la première étape consiste à comparer la
pression maximale à la pression admissible par le matériau (fournie
par les laboratoires d’essais).