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Series - TD 2 System Embarquée

Ce document présente plusieurs exercices sur la mesure électrique. Il aborde des sujets comme les circuits RLC, les montages pour mesurer des résistances et tensions, et les caractéristiques de différents types de voltmètres et ampèremètres.

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Thèmes abordés

  • mesure de tension de référence,
  • mesure de résistance,
  • thermistance,
  • jauge de contrainte,
  • mesure de tension d'alimentati…,
  • transformateur différentiel,
  • mesure de flux lumineux,
  • mesure de tension de capteur,
  • calcul de sensibilité,
  • voltmetre
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  • mesure de flux lumineux,
  • mesure de tension de capteur,
  • calcul de sensibilité,
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Université de Béjaia Instrumentation et mesures

Dept d’Electrotech
TD N°1

Exercice2 :

Corrigé
Exercice 3 :
1- Soit le circuit de conditionnement

La relation est donc non linéaire.


4' Le phénomène le plus gênant qui peut entacher la mesure est lié à la viscosité de
l'huile' celle-ci peut former une couche résiduelle à la surface de sar matures
simulant par là une cuve non vide. on peut améliorer le procédé en réglant Ia valeur
de Cv à chaque fois quel ,on est certain que la cuve est vide
Partie I :Etude d’un capteur de température à thermistance

Une thermistance est un capteur résistif à base de matériau semi-conducteur (silicium); sa


résistance varie fortement avec la température selon la loi de Steinhart Hart :

avec B coefficient spécifique, T température absolue et R0


résistance à la température absolue T 0 de référence. La thermistance étudiée est le modèle
6800 Ω du constructeur (AVX) dont les caractéristiques sont en annexe.
1) Quelle est la température T0 de référence constructeur en °C, en K ? Quelle est la valeur du
paramètre B pour cette thermistance, son unité ? Quelle est l'étendue de mesure proposée par
le constructeur?
2) Déterminer la valeur de R(T) pour les températures T suivantes et la représenter
graphiquement (choisir l'origine et l'échelle des axes pour que le graphe soit significatif!):

3) Calculer la sensibilité théorique σ du capteur. En déduire la sensibilité aux points


d'observation. La sensibilité relative α au point de référence T 0 est-elle conforme à la valeur
annoncée par le constructeur ?
La réponse est-elle linéaire (justifier votre réponse) ? Peut-on utiliser la thermistance comme
capteur de température sans correction ?
Quelle est l'erreur sur la valeur de résistance à 25°C? L'erreur sur la température pour le même
point?
Partie II : Mesure et linéarisation
1) Pour mesurer RT, on utilise un générateur de courant 1mA et un voltmètre. Donner le
schéma de montage. Sur quelle gamme doit-on placer le voltmètre
2) On réalise le montage suivant sans générateur de courant, avec R1=1900Ω :
Quel type de montage est-ce ? Donner l'expression théorique de la tension U en fonction de
R(T) et U0 . Pour chacune des valeurs de T précédentes, calculer U(T) avec U0=10 V . Tracer
[avec soin] la courbe U=f(T) . La réponse est-elle linéaire ?
3) Déterminer l'équation de la droite liant le premier point au dernier point. Donner la
sensibilité moyenne du capteur ainsi linéarisé.
Evaluer l'erreur de linéarité intégrale en V puis en °C. Comparer cette erreur à celle introduite
par l'erreur sur B à 25°C . La méthode de linéarisation est-elle acceptable pour l'étendue de
mesure considérée ?
4) Quelle est la puissance électrique dissipée dans la résistance R lors de la mesure à 25°C ?
Quel effet produit-elle sur le capteur ? En utilisant le "facteur de dissipation thermique" de la
documentation (notion équivalente à celles données en cours avec un autre vocabulaire),
déterminer l'erreur de mesure introduite par cet effet. Est-elle négligeable devant l'erreur de
linéarité ?
Partie III : Réponse dynamique
On désire maintenant étudier la réponse dynamique de cette sonde de température. On
suppose que les indications fournies par le conditionneur de signal sont exprimées en °C.
1) Cette sonde est à la température initiale de θi = 25° C est introduite rapidement dans une
enceinte de température  f = 50 °C. Donner l'équation formelle de la réponse du
thermomètre en fonction du temps. La calculer numériquement (les paramètres
caractéristiques sont donnés par le constructeur) puis la tracer .
Peut-on retrouver graphiquement la constante de temps (donner plusieurs méthodes
d'évaluation).
2) Au bout de combien de temps le thermomètre atteint-il 49.9°C (calcul exact)?
3) On désire maintenant utiliser le capteur pour suivre l'élévation de température d'une
enceinte supposé isotherme dans laquelle est installé un radiateur électrique d'une puissance
constante de 1kW.

La température initiale est T enceinte=25°C . A l'instant t=0, on met en marche le radiateur.


Quelle loi suit la température de l'enceinte ? Donner son expression. Au bout de combien de
temps atteint-on 75°C ?
4) Quelle est la forme de la réponse du capteur ? Tracer l'allure générale. Le capteur donne-t-il
la valeur instantanée de la température de l'enceinte sans erreur ? Quel est le phénomène mis
en évidence ? Peut-on retrouver la constante de temps du capteur
Exercice 1-1 :
A l’aide de l’équation aux dimensions vérifier l’homogénéité des formules suivantes :
1) La fréquence de résonance d’un circuit RLC série :
1
f=
2 π √ LC
L étant l’inductance et C la capacité.
2) L’épaisseur de peau (couche superficielle où circulent les courants de hautes fréquences
dans les conducteurs) :

δ=
√ 2
μσω
Où µ est la perméabilité magnétique,  est la conductivité électrique et  la pulsation.

Exercice 1-2 :
1) Une boite de capacités est constituée de 10 condensateurs de 0,1 µF montés en
parallèle et connus avec une précision de 2%. Calculer l’incertitude relative sur la boite de
capacités.
2) Calculer l’incertitude relative totale si les condensateurs précédents étaient montés
en série.

Exercice 1-3 : Pour mesurer un courant de 70 mA on dispose d’un ampèremètre


(classe 0,5, calibre 150 mA, cadran 150 divisions) et d’un ampèremètre (classe 1, calibre 100
mA, cadran 100 divisions). Lequel faut-il utiliser si on apprécie ½ division.

Exercice 1-4 :On utilise un voltmètre de résistance interne 10 k/V et de classe 0,5 pour
mesurer la f.e.m. d’une batterie de résistance interne 4 . Sur le calibre 10V (100 divisions)
on lit 89 divisions et sur le calibre 30 V (30 divisions) on lit 8,5 divisions. Dans les 2 cas :
1) Calculer la f.e.m.
2) Calculer l’erreur relative totale si on apprécie ½ division.

Exercice 1-5 :
Pour mesurer la résistance interne d’un voltmètre RV sur le calibre 30 V qui
correspond à 60 divisions, on utilise une source continue de 24 V et de résistance interne r =
50  et une résistance de 15 k de 2 % de précision.
On réalise les 2 montages suivants :
Sans la résistance R on mesure U1 = 23,9 V
Avec «  «  «  U2 = 12 V. R
1) Calculer RV V
2) Calculer RV / RV si le voltmètre est de classe 1 et V
qu’on apprécie ½ division. La résistance interne de la
source est connue à 1 % près.

TD N°2

Exercice 2.1 : On dispose d’un cadre carré de 4 Cm de côté, d’un aimant permanent de 0,2
Tesla est d’un ressort en spirale de raideur 10 -7 N.m / degré pour réaliser un galvanomètre.
1) Quel est le nombre de spires nécessaire pour obtenir une sensibilité de 0,5 µA / degré.
2) Calculer la résistance du cadre si le fil de diamètre 0,1 mm est en cuivre (résistivité =
1,72.10 –8 .m).

Exercice 2.2 : Un élément moteur magnétoélectrique est constitué d’un cadre (500 spires, 5 k,
10 cm2 ) pouvant tourner dans une induction B = 0,2 Tesla et relié à un ressort de rappel D = 10 –
7
N.m/deg.
1) Calculer sa sensibilité.
2) Quel est le courant maximal qu’on peut mesurer s’il est utilisé avec un cadran de 100
divisions de 1 degré chacune.
3) On utilise cet élément moteur pour réaliser un voltmètre de calibre 10 V. Calculer la
résistance nécessaire. Quel est le résultat de mesure de la tension U1 = 5,5+4 sin (100t) V.
4) Calculer l’incertitude si le voltmètre est de classe 1.5 et on apprécie ¼ de division. On
suppose que le voltmètre a les calibres standards 1, 3, 10, 30… V.
5) Quel est le résultat de mesure de la tension U1 avec un voltmètre ferromagnétique.

Exercice 2.3 : On considère 3 tensions d’amplitude 10 V, de période 20 ms et de forme


sinusoïdale, triangulaire et carrée.
1) Calculer les valeurs moyennes, les valeurs moyennes redressées double alternance et les
valeurs efficaces de 3 tensions.
2) En déduire les résultats de mesure avec les voltmètres suivants :
- Magnétoélectrique en continu,
- «  alternatif (avec redresseur à diodes),
- Ferromagnétique,
- Numérique (RMS).

Exercice 2.4: Un élément moteur magnétoélectrique(5K,50µA) est utilisé pour réaliser un


multimètre.
1) Faire les schémas des circuits voltmètre et ampèremètre avec plusieurs calibres pour chacun.
2) Trouver les formules permettant de calculer les composants nécessaires pour obtenir les
différents calibres (V, A). Faire l’application numérique pour les calibres 30 mA, 1A, 3 V et
100V.
3) Quel est le résultat de mesure de la tension en dents de scie U=1000t (V) de période 10ms et
de la tension U2 = ( 2 + 4 sin 100t ) V.
4) On utilise un voltmètre ferromagnétique pour mesurer ces tensions. Quels sont les résultats
de mesure.
5) Quels sont les résultats de mesure lorsqu’on utilise un voltmètre électronique puis un
voltmètre numérique pour mesurer ces tensions.
6) Calculer les résistances internes du voltmètre et de l’ampèremètre pour les calibres
précédents.
TD N°3

Exercice III.1: On désire mesurer une résistance de valeur approximative 100 ohms en utilisant
un ampèremètre (1A, 0.5 ) et un voltmètre (100 V, 10000 ). Les 2 appareils sont de classe 1.
1) Quel est le meilleur montage à utiliser (amont ou aval).
2) Dans le montage précédent on obtient les lectures suivantes: I = 0.32 A et U = 45.5 V.
En déduire la valeur de la résistance et l'erreur de mesure.
Exercice III.2: Pour mesurer une résistance Rx on utilise un pont de WEATSTONE avec 2
résistances fixes, une résistance variable, une source de tension de 9 V et un galvanomètre (Rg =
80 ohms, sensibilité = 0.1µA/mm, minimum perceptible 0.5 mm).
1) Etablir la formule du courant de déséquilibre et déduire la relation à l'équilibre.
2) Calculer ce courant lorsque R1 = R2 = R3 = Rx = 1000  et une variation de R3 de 0.5 .
3) Calculer l'erreur due à la sensibilité du galvanomètre.
Exercice III.3 : On dispose de 2 résistances R1 = 1 K , R2 = 10 K , d’une résistance R et
d'une capacité C variables, d'une source (10 V, 1 KHz) et d'un détecteur de zéro. On désire
mesurer une inductance(Lx, rx ).
1) Quelles sont toutes les méthodes susceptibles d'être utilisées.
2) Lorsqu'on utilise le pont à résonance, trouver les formules donnant Lx et rx .
3) Calculer Lx et rx si à l'équilibre R = 800  et C = 0,8 µF
4) Calculer l'incertitude relative sur Lx et rx si les précisions sont : 0,2 % sur R1, R2 ,R
2 % sur C et 1 % sur f
5) Calculer le coefficient de qualité de Lx . Comment le mesurer.

Exercice III.4 : Pour mesurer la mutuelle inductance entre 2 bobines identiques (L, r), on
dispose d'une source continue (5 V), d'une source alternative (10 V, 50 Hz),d'un ampèremètre (ra
= 2 ) et d'un voltmètre (Rv = 10 K).
1) Comment procéder pour déterminer les différentes grandeurs r, L et M.
2) Avant de brancher le voltmètre, l'ampèremètre indique 0, 5 A aussi bien en continu qu'en
alternatif. Lorsque le voltmètre est branché il indique 4 V. Déterminer r, L et M.

Exercice III.5 : On considère la charge ci-contre : C=15µF


1) Calculer son impédance Z = R + j X à 50 Hz.
2) Quelles sont les méthodes qu’on peut utiliser pour la mesurer.
3) Pour quelles fréquences se comporte-t-elle comme R=100 L= 0,2H
une résistance
4) Pour quelles fréquences peut-on utiliser le pont de Maxwell pour la mesurer ?
5) On l’alimente par une tension continue de 60 V.
a) Calculer la puissance (P=UI) mesurée par un wattmètre de classe 0,5, de bobine tension
(200 /V, 100 mH) et de calibres 5A , 60 V et 120 V. (indiquer le calibre approprié)
b) Calculer l’erreur relative de classe et de montage.
6) On l’alimente par une tension alternative d’amplitude 71 V et de fréquence 50 Hz.
Calculer la puissance (P=UIcos) mesurée par le wattmètre précédent.
Exercice III.6 : 1) Faire le schéma d'un fréquencemètre numérique avec 3 temps de mesure 0,1 ;
1, 10 s et un affichage à 4 décades.
2) Trouver les capacités nécessaires lorsqu'on utilise un monostable de coefficient 0,3 et une
résistance R=1 KΩ.
3) Quelles seront les valeurs affichées avec les 3 portes lorsqu'on applique une fréquence de 854
Hz
4) Lorsqu'on admet une incertitude de ±1 sur le dernier chiffre, calculer les précisions de mesure
dans les 3 cas.
TD N° 4

Exo IV-1 : La résistance d’un capteur peut varier de 100  en absence de mesurande à 120
au maximum. Trouver le conditionneur nécessaire et l’alimentation à utiliser pour obtenir une
tension de sortie qui varie de 0 à 1V avec une dissipation maximale du capteur de 100 mW.

Exo IV- 2 : On effectue une série de 20 mesures de la période de rotation d’un monteur et on
trouve : 961, 965, 962, 961, 961, 960, 959, 955, 960, 954, 961, 960, 957, 959, 960, 962, 956,
964, 957, 960.
1) Calculer la valeur moyenne, l’écart standard et l’intervalle de confiance à 99 %.
2) Tracer l’histogramme des mesures et déduire à quelle loi obéissent ces résultats.

Exo IV-3 : Pour mesurer la température, on utilise 3 capteurs : une sonde de platine, une
thermistance CTN et une paire de thermocouples dont une soudure est à la température
ambiante. Pour étalonner ces capteurs, on effectue 2 séries de mesures :
 = 0 °C : Rpt = 100  , RCTN = 200 k , Uth = - 1 mV
 = 100 °C : Rpt = 140  , RCTN = 2 k , Uth = 4 mV
1) Trouver les relations de variation en fonction de la température des 3 capteurs.
2) On met la résistance de platine dans un pont de Weatstone. Calculer les éléments du
pont (R1, R2, R3, E) pour avoir une tension de déséquilibre du pont qui varie de 0 à
400 mV lorsque  varie de 0 à 40 °C.
3) Calculer l’erreur relative maximale qu’on commet en approximant la variation de la
tension du pont par une relation linéaire.
4) Comment réaliser un capteur de même sensibilité que le précédent en utilisant le
thermocouple.
5) On désire utiliser la thermistance pour mesurer  de 0 à 40 °C. Calculer la résistance
de linéarisation nécessaire et déduire la relation linéaire par laquelle elle est
approximée.
6) Quels sont les résistances nécessaires pour mettre la thermistance linéarisée dans un
pont de Weatstone. Calculer la sensibilité du pont si on garde la tension d’alimentation
précédente trouvée à la 2ème question.

Exo IV-4 : Pour réaliser un capteur de température, on utilise une résistance métallique dont
la résistance à 0 °C est de 50  et celle à 100 °C est 75 . On utilise cette résistance
métallique avec deux résistances de 56  et une résistance variable dans un pont de
Weatstone.
1) Trouver la loi de variation linéaire de la résistance en fonction de la température.
2) Calculer la valeur de la résistance variable qui procure l’équilibre du pont à 0 °C.
3) Calculer la tension d’alimentation du pont pour obtenir une tension de déséquilibre du
pont qui varie linéairement de 0 à 1 V lorsque la température varie de 0 à 100 °C.
4) Quelle est la température correspondante à 400 mV.
5) Calculer l’erreur due à l’auto-échauffement de la résistance métallique si son
coefficient de dissipation est de 30 mW/°C. Déduire la température réelle du milieu
lorsque la sortie du pont est 400 mV.
TD N°5

Exo V.1 : Une lampe de 60 W, supposée ponctuelle, a un rendement en éclairage de 8 %. Une


photo résistance de 1 cm2 de surface sensible, placée à 2 m de la source, présente une
résistance de 400 .
1) Trouver la formule de variation de la résistance de la photo résistance en fonction du flux.
2) Tracer la courbe R = f ( ).
3) Comment peut - on effectuer la linéarisation entre 1 = 1 µW et 2 = 10 µW. Calculer
l’erreur maximale de non linéarité.

Exo V.2 : Une photodiode de surface sensible 0.1 Cm2, ayant un facteur de conversion
photons-électrons de 60 % est utilisée pour mesurer le flux lumineux d’une diode
électroluminescente rouge ( 0.8 µm ) de 10 mW supposée ponctuelle et placée à 10 Cm.
1) Calculer le nombre de photons arrivant sur la photodiode si on suppose que le rendement
de la LED est égal à 1.
2) Calculer le courant engendré dans la photodiode.
3) Calculer le rendement de la LED si on mesure un courant de 0.1 µA.
On donne h = 6.6 10 –34 SI c = 3 108 m/s et e = 1.6 10 –19 C.

Exo V.3 : On utilise un transformateur différentiel pour réaliser un capteur de position de 10


cm de course.
1) Quelles sont les conditions sur les dimensions des bobines et du noyau.
2) Quelle est la sensibilité nécessaire pour lire directement la position en mm sur un
voltmètre de classe 1, de calibre 1 V et de cadran de 100 divisions.
3) Déduire la résolution lorsqu’on apprécie ½ division.
4) Calculer la position et l’incertitude relative lorsqu’on lit 0.25 V.
5) Quelle est la résolution le transformateur différentiel est utilisé avec un convertisseur
analogique – numérique de 10 bits.

Exo V.4 : Pour mesurer une force, on utilise 2 jauges métalliques (20 spires, de 8 Cm de fil de
résistance 1/Cm, k= 2) collées au milieu d’un corps d’épreuve en Plexiglas (5 x 50 x 200
mm3, module de Young Y = 350 KgF/mm2).
1) Calculer la résistance au repos des jauges.
2) Trouver la relation entre la variation de résistance et la force appliquée en flexion.
3) Comment placer les jauges sur le support et dans le pont de Weatstone et mesurer une
tension de déséquilibre de 0 à 10 mV lorsque la force varie de 0 à 10 N sans erreur de non
linéarité.
4) Calculer l’erreur due à une variation de température de 10 °C si le coefficient de
température est de 10 –3 /°C . Comment la compenser ?
5) Comment mesurer la force de 0 à 10 N par la mesure d’une tension de 0 à 10 mV en
utilisant un quartz de sensibilité 2 pC/N.

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