Partie 1 – Introduction au traitement du signal

• Plan
– Chap.1 - Qu’est-ce que le traitement du signal ?

– Chap.2 – Typologie des signaux

– Chap.3 – Signaux particuliers et produit de convolution

• 3.1 Signaux usuels
• 3.2 Produit de convolution
• 3.2 Signaux au sens des distributions
Partie 1 – Introduction au TS Chapitre 3 – Signaux particuliers

3.1 Signaux usuels

• Fonction de Heaviside ou échelon
𝑈(𝑡)

• Fonction signe
𝑠𝑖𝑔𝑛 𝑡 = 2𝑈 𝑡 − 1

• Signal porte ou rectangle

𝑇 𝑇
Π𝑇 𝑡 = 𝑈 𝑡 + 2 − 𝑈 𝑡 − 2

• Sinus cardinal
sin(𝑡)
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 = 𝑡

𝑠𝑖𝑛𝑐 0 = 1
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑘𝜋 = 0 avec 𝑘 ∈ ℤ∗
−𝜋 𝜋 2𝜋
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3.2 Produit de convolution

• Définition
+∞
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞

• Illustration

𝐡(𝐭 − 𝝉)
𝟎≤𝒕≤𝑻 𝐡(𝐭 − 𝝉) 𝑻≤𝒕

𝐭
𝐱(𝛕)𝐡(𝐭 − 𝝉) 𝐱(𝛕)𝐡(𝐭 − 𝝉)

• Propriété de commutativité 𝑥 ∗ ℎ = ℎ ∗ 𝑥
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3.2 Produit de convolution

• Exemple: résolution graphique de Π 𝑇 𝑡 ∗ Π 𝑇 (𝑡)

Π2 𝑡 ∗ Π2 (𝑡)
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3.2 Produit de convolution

• Exemple: résolution analytique de
𝑇
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝛱𝑇 𝑡 − ∗ 𝐸0 𝑒 −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 𝛼>0
2
– Pour 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇,
+∞
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = −∞
𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
+∞
𝑦(𝑡) = −∞ 𝑇
𝛱 (𝜏 − 𝑇/2) 𝐸0 𝑒 −𝛼(𝑡−𝜏) . 𝑈 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑡 −𝛼(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
𝑦 𝑡 = 𝐸
0 0
𝑒
1 −𝛼 𝑡−𝜏 𝑡
𝑦 𝑡 = 𝐸0 𝑒
𝛼 0 0≤𝑡≤𝑇
𝐸0
𝑦 𝑡 = 1 − 𝑒 −𝛼𝑡
𝛼
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3.2 Produit de convolution

• Exemple: résolution analytique de
𝑇
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = 𝛱𝑇 𝑡 − ∗ 𝐸0 𝑒 −𝛼𝑡 . 𝑈 𝑡 𝛼>0
2
– Pour 𝑇 ≤ 𝑡,
+∞
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = −∞
𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
+∞ −𝛼(𝑡−𝜏) . 𝑈
𝑦(𝑡) = −∞
𝛱 𝑇 (𝜏 − 𝑇/2) 𝐸0 𝑒 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
𝑇 −𝛼(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏
𝑦 𝑡 = 0
𝐸 0 𝑒
1 −𝛼 𝑡−𝜏 𝑇
𝑦 𝑡 = 𝐸0 𝑒
𝛼 0 𝑇≤𝑡 𝐡(𝐭 − 𝝉)

𝐸0
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝛼 𝑡−𝑇 − 𝑒 −𝛼𝑡 𝐭
𝛼
𝐱(𝛕)𝐡(𝐭 − 𝝉)
𝐸0 −𝛼𝑡 𝛼𝑇
𝑦 𝑡 = 𝑒 𝑒 −1
𝛼
𝐓
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3.3 Signaux au sens des distributions

• Impulsion de Dirac
– Définition: L’impulsion de Dirac correspond à une fonction porte
dont la largeur 𝑇 tendrait vers 0 et dont l’aire est égale à 1.
1 𝛿 𝑡 = 0 𝑠𝑖 𝑡 ≠ 0
+∞
𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
−∞

 (t )  lim 1 T (t )
T 0 T

– Représentation: 𝛿(𝑡) ne peut pas être représentée

graphiquement mais est schématisé par le symbole ↑1 (le 1
représente l’aire de l’impulsion)

– Exemple: un coup de marteau sur une glace

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3.3 Signaux au sens des distributions

• Impulsion de Dirac
– Représentation de 𝛿 𝑡 − 𝑡0 :
1

– Représentation de 𝛿[𝑛]:

12
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3.3 Signaux au sens des distributions

• Impulsion de Dirac 𝜑 𝑡

– Propriétés 𝜑(𝑡 − 𝑡0 )
• Convolution
𝑡 ∗
𝛿 𝑡 − 𝑡0
+∞
1
𝜑 𝑡 ∗𝛿 𝑡 = 𝜑 𝑡 − 𝜏 𝛿 𝜏 𝑑𝜏 = 𝜑(𝑡) 𝑡0 𝑡
−∞
𝑡0 𝑡
𝜑 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝜑(𝑡 − 𝑡0 ) 𝜑 𝑡
𝜑(𝑡0 ). 𝛿 𝑡 − 𝑡0
• Unité: inverse de l’unité de son argument
• Produit 𝛿 𝑡 − 𝑡0
𝑡 x
𝜑(𝑡0 )
1
𝜑 𝑡 . 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝜑(𝑡0 ). 𝛿 𝑡 − 𝑡0 𝑡0 𝑡0 𝑡𝑡

• Relation avec l’exponentielle complexe 𝑡0 𝑡

+∞ +𝑇/2
𝑗2𝜋𝑓𝑡
1
𝛿 𝑓 = 𝑒 𝑑𝑡 = 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑑𝑡
−∞ 𝑇 −𝑇/2
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3.3 Signaux au sens des distributions

• Impulsion de Dirac
– Propriétés
𝑑𝑈
• Relation avec la fonction de Heaviside = 𝛿(𝑡)
𝑑𝑡

 Calcul et représentation de la dérivée de

T T
Π𝑇 t = U t + −U t−
2 2
T T
dΠ𝑇 t dU t+ 2 dU t− 2 𝑇 𝑇
= − =𝛿 𝑡+ −𝛿 𝑡−
dt dt dt 2 2

dΠ 𝑇 t
1 dt
𝑇
+
2
𝑇 𝑡
−
2
−1
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3.3 Signaux au sens des distributions

• Peigne de Dirac
– Définition: série périodique d’impulsions de Dirac

 1
ШT (t )    (t  kT )
k 
−4𝑇 − 3𝑇 − 2𝑇 − 𝑇 0 𝑇 2𝑇 3𝑇 4𝑇

– Propriétés:
• Périodisation d’un signal

 (t )  ШT (t )    (t  kT )
k 

• Échantillonnage d’un signal


 (t )  ШT (t )    (kT )   (t  kT )
k 