S Si Sciences de l’Ingénieur Fiche référence
TRANSMISSION DE PUISSANCE – GÉNÉRALITÉS
Grandeurs physiques Il existe différentes solutions pour
transmettre une puissance 1.
Chaîne d'information
Informations
Chaque système mécanique
Informations ACQUERIR TRAITER
externes d'entrée
COMMUNIQUER
externes de sorties intermédiaire participant à cette
transmission reçoit le mouvement et
Consignes le restitue, au rendement près, avec
ou sans changement des ses
caractéristiques.
Energies
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE ACTION
La TRP est assurée la plupart du
temps par le mouvement de rotation.
Chaîne d'énergie
Les pièces mécaniques assurant les
liaisons à l'entrée et à la sortie des
systèmes intermédiaires sont le plus
souvent des arbres.
- accouplement, embrayage, limiteur de couple, roue libre, frein,
- poulie courroie, engrenages,
- système vis écrou, ….
1- FONCTION : TRANSMETTRE UNE PUISSANCE
pertes
Puissance d'entrée : Pe Avec P = puissance en watt (W)
Mouvement de rotation
TRANSMETTRE Puissance de sortie : Ps C = couple (Nm)
(Ce, ωe) une PUISSANCE Mouvement de rotation ω = vitesse angulaire (rad.s-1)
Mouvement de translation
(Cs, ωs)
(Fe, ve) F = force en Newtons (N)
Mouvement de translation
(Fs, vs) V = vitesse linéaire (m.s-1)
PROCESSEUR
de rendement η
2- CALCUL de la PUISSANCE ET du RENDEMENT
Mouvement de rotation Mouvement de translation
P=C × ω P=F×V
Puissance puissance = couple × vitesse angulaire puissance = force × vitesse linéaire
-1 -1
unités : W = N.m ×rad.s unités : W = N×m.s
puissance sortie
rendement η=
puissance entrée
Selon le mouvement de sortie désirée, et en fonction du mouvement d'entrée envisagé, le processeur devra
transmettre le mouvement d'entrée, ou le modifier. Il en résulte un certain nombre de solutions constructives.
1
TRP : Transmission de Puissance
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 1
S Si Sciences de l’Ingénieur Fiche référence
TRP SANSS MODIFICATION DE MOUVEMENT
MOUVEMENT
3- TRP sans modification de mouvement
3.1 - Transmission permanente
Les accouplements (rigides ou élastiques) permettent de réaliser une
TRP entre deux arbres en prolongement avec de faibles défauts de
positionnement relatif.
Les joints articulés permettent de réaliser une TRP entre arbres à grands défauts
de positionnement relatifs. (par exemple : un joint de Cardan pour arbres concourants)
3.2 - Transmission temporaire
Les embrayages permettent de réaliser
une transmission temporaire entre deux
arbres en prolongement, par commande
externe. La transmission est réalisée par
obstacle ou par adhérence.
Les roues libres permettent d'accoupler deux arbres coaxiaux uniquement dans
un seul sens.
Le fonctionnement
nnement de mécanismes soumis à des couples résistants importants
présente certains risques, d'endommager par exemple l'organe moteur,
simultanément alimenté en énergie et sollicité par le couple résistant provoqué
par l'organe récepteur.
L'interposition d'un
d' limiteur de couple entre organe moteur et récepteur évite la
détérioration de l'organe moteur, en faisant patiner la transmission en cas de
couple supérieur à un couple seuil préréglé.
Les freins permettent de ralentir ou de stopper le mouvement d'un mécanisme
par transformation de l'énergie mécanique en énergie calorifique.
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 2
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TRP AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE ANGULAIRE
4- TRP avec modification de la vitesse angulaire
4.1 Par adhérence
4.1.1 – Indirecte (utilisation
utilisation d'un lien de transmission)
transmission
Poulies et courroies
shéma
principe
rapport de transmission
N menante d menée
=
N menée d menante
4.1.2 – Directe
Axes parallèles Axes concourants
Roues de friction Cônes de friction Plateau - Galet
rapport de transmission
N1 = d2
N2 d1
4.2 Par obstacle
4.2.1 – Indirecte (utilisation
utilisation d'un lien de transmission)
transmission
On peut également transmettre le mouvement de
rotation par obstacles indirectes, en se servant d'un
d'
lien de transmission qui peut être une chaîne ou
une courroie crantée sur une roue dentée.
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 3
4.2.2 – Directe
A - LES ENGRENAGES DROITS
a) Schéma
Engrenage extérieur Engrenage intérieur
Schéma Schéma
b) Caractéristiques géométriques des dentures
NOMBRE DE DENTS Z
MODULE m
DIAMETRE PRIMITIF d = mZ
DIAMETRE DE TETE da = d+2m
DIAMETRE DE PIED df = d-2,5m
m
SAILLIE ha = m
CREUX hf = 1,25m
PAS p = πm
ENTRAXE (denture extérieure) a = (d1+d2)/2
= m(Z1+Z2)/2
Remarques :
- toutes ces caractéristiques (sauf Z) sont exprimées en mm.
- Seules les caractéristiques indiquées en gras sont à connaître parfaitement.
c) Condition d’engrènement
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient le même module (m)
d) Denture droite ou hélicoïdale
Intérêts des dentures hélicoïdales
- Le contact entre dents est progressif.
- Une conduite plus longue.
- Fonctionnement sans choc, peu ou pas de bruit.
Inconvénients des dentures hélicoïdales.
- Création d'une composante de force axiale.
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 4
B - LES ENGRENAGES CONIQUES
a) Schéma
Engrenages coniques
Schéma
b) Caractéristiques géométriques
ues des dentures
NOMBRE DE DENTS. Z
CONE PRIMITIF. δ
CONE DE TETE. δa
CONE DE PIED. δf
LARGEUR DE DENTURE b
c) Condition d’engrènement
Pour que 2 roues coniques puissent engrener, il faut que les roues aient le même module et que le sommet des
de
cônes soit confondu avec le point de concours des axes.
d) Denture droite ou hélicoïdale
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 5
C - LES ENGRENAGES GAUCHES
a) Schéma
Roue et Vis sans fin Pignon crémaillère
Schéma Schéma
b) Caractéristiques géométriques des dentures
PAS AXIAL. px
PAS HELICOIDAL. pz
ANGLE D’HELICE DE LA VIS βA
ANGLE D’HELICE DE LA ROUE βB
βA+ βB=9O°
c) Condition d’engrènement
Pour que 2 roues dentées puissent engrener, il faut qu’elles aient le même module (m).
d) Condition d’irréversibilité
Si la vis peut toujours entraîner la roue, par contre l’inverse n’est pas toujours possible.
Lorsque l’angle d’hélice de la roue est suffisamment petit (6° à 10°) le système devient irréversible et la roue ne
peut entraîner la vis, il y a blocage en position. Cette propriété est intéressante pour des dispositifs exigeant un
non retour.
Ce phénomène est comparable à l’irréversibilité du système vis écrou. Les engrenages roue et vis sont les seuls
à posséder cette propriété.
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 6
D - PROPRIETES CINEMATIQUES.
D–1 : Rapport de réduction pour un engrenage
• Vitesse angulaire de la roue 1 : N1 (tr/min)
w1 (rad.s-1)
• Vitesse angulaire de la roue 2 : N2 (tr/min)
w2 (rad.s-1)
• Nombre de dents de la roue 1 : Z1
• Nombre de dents de la roue 2 : Z2
Rapport de transmission :
ω2 N2 r1 z1
r1−2 = = = =
ω1 N1 r2 z2
Remarque : dans le cas d'un engrenage roue et vis sans fin, Z
représente pour la vis le nombre de filets.
Démonstration :
ROUE
roue MENANTE
menante
ROUE
roue MENÉE
menée
• Les roues menantes sont les roues motrices de chaque couple de roues.
• Les roues menées sont les roues réceptrices.
Application :
On souhaite construire un réducteur de façon à ce que la vitesse d’entrée de 1500tr/min soit réduite à 500tr/min.
Si Z1=18, quelle est la valeur de Z2 ? Si m=3, quelle est la valeur de d2 ?
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 7
D–2 : Rapport de reduction pour N engrenages
y est le nombre total de contacts (q) entre roues extérieures. ((-1)y . Il permet de savoir s’il y a ou non
inversion du sens de rotation entre entrée et sortie.
Application
Dans la cas d’un train à 3 engrenages (roues extérieures) avec Z1=20,
Z1=20, Z2=40, Z3=17, Z4=51, Z5=25,
Z6=125 quelle est la vitesse de sortie si N1=1500tr/min ?
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 8
S Si Sciences de l’Ingénieur Fiche référence
TRP AVEC MODIFICATION DE MOUVEMENT
5- TRP avec modification de mouvement
Mouvement de sortie
rotation translation
Mouvement d'entrée
Accouplements rigides
Sans modification Accouplements élastiques
de la vitesse angulaire Embrayages
Vis – écrou
limiteurs de couple
Bielle – manivelle
rotation Freins Pignon – Crémaillère
Poulies – Courroies Came – Poussoir
Avec modification Poulies - courroies
de la vitesse angulaire Roues – Chaines
Engrenages
Roues de friction
Bielle – manivelle
translation
Pignon - Crémaillère
TRANSMISSION DE PUISSANCE Page 9
Sommaire
TRANSMISSION DE PUISSANCE – GÉNÉRALITÉS
1- FONCTION : TRANSMETTRE UNE PUISSANCE page 1
2- CALCUL de la PUISSANCE ET du RENDEMENT page 1
TRP SANS MODIFICATION DE MOUVEMENT
3- TRP sans modification de mouvement page 2
3.1 - Transmission permanente page 2
3.2 - Transmission temporaire page 2
TRP AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE ANGULAIRE
4- TRP avec modification de la vitesse angulaire page 3
4.1 Par adhérence page 3
4.1.1 – Indirecte (utilisation d'un lien de transmission) page 3
4.1.2 – Directe page 3
4.2 Par obstacle page 3
4.2.1 – Indirecte (utilisation d'un lien de transmission) page 3
4.2.2 – Directe page 4
A - LES ENGRENAGES DROITS page 4
B - LES ENGRENAGES CONIQUES page 5
C - LES ENGRENAGES GAUCHES page 6
D - PROPRIETES CINEMATIQUES page 7
D–1 : Rapport de réduction pour un engrenage page 7
D–2 : Rapport de réduction pour N engrenages page 8
TRP AVEC MODIFICATION DE MOUVEMENT
5- TRP avec modification de mouvement page 9
TRANSMISSION DE PUISSANCE SOMMAIRE
