Exercice 1 :
1. Modèle statique équivalent : +
RA y Q RB
x
C D
A B
0,1 m 0,2 m 0,1 m
Charge équivalente : Q = q.CD = 1000 N
∑ 𝑀𝐴 (𝐹𝑒𝑥𝑡) = 0
0 − 𝑄 × 0,2 + 𝑅𝐵 × 0,4 = 0
𝑅𝐵 = 500 𝑁
Projection suivant Oy :
𝑅𝐴 − 𝑄 + 𝑅𝐵 = 0
𝑅𝐴 = 𝑄 − 𝑅𝐵 = 500𝑁
2. Diagramme des efforts tranchants :
• Zone AC :
𝑉 = − ∑ 𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 à 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒
𝑉 = −𝑅𝐴 = −500 𝑁
• Zone CD :
𝑉 = −(𝑅𝐴 − 𝑞(0,1 − 𝑥)) = −500 + 𝑞(0,1 − 𝑥)
𝑉(𝑥 = 0,1) = −500 𝑁
𝑉(𝑥 = 0,3) = 500 𝑁
• Zone DB :
𝑉 = −(𝑅𝐴 − 𝑄) = 500 𝑁
V(N)
500 N
0,1 0,2 0,3 0,4 m
-500 N
3. Moment fléchissant :
• Zone AC :
𝑀𝑓 = − ∑ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑒𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 à 𝑔𝑎𝑢𝑐ℎ𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑢𝑝𝑢𝑟𝑒
𝑀𝑓 = −(𝑅𝐴 𝑥) = −500 𝑁
En A (x = 0) : 𝑀𝑓 = 0 𝑁. 𝑚
En C (x=0,1) : 𝑀𝑓 = 50 𝑁. 𝑚
• Zone CD :
𝑥 − 𝐴𝐶
𝑀𝑓 = −(−𝑅𝐴 𝑥 + 𝑞. (𝑥 − 𝐴𝐶)( ))
2
𝑞
𝑀𝑓 = 𝑅𝐴 𝑥 + . (𝑥 − 𝐴𝐶)2
2
En C (x = 0,1) : 𝑀𝑓 = 50 𝑁. 𝑚
En D (x=0,3) : 𝑀𝑓 = 50 𝑁. 𝑚
𝑑𝑀𝑓
Extrémum = 0 ==> 𝑅𝐴 − 𝑞. (𝑥 − 𝐴𝐶) = 0 ==> 𝑥 = 0,2𝑚
𝑑𝑥
𝑀𝑓 (𝑥 = 0,2) = 75 𝑁. 𝑚
• Zone DB :
𝐶𝐷
𝑀𝑓 = −(−𝑅𝐴 𝑥 + 𝑄. (𝑥 − (𝐴𝐶 + )))
2
En D (x = 0,3) : 𝑀𝑓 = 50 𝑁. 𝑚
En B (x=0,4) : 𝑀𝑓 = 0 𝑁. 𝑚
Mf(N.m)
75
50
0,1 0,2 0,3 0,4 m
3. La contrainte normale est maximale lorsque y désigne la fibre la plus éloignée de la ligne
moyenne. On note ymax = v
𝜋𝑑4
𝐼𝐺𝑧 : Moment quadratique dépend de la section de la poutre 𝐼𝐺𝑧 = 64
Contrainte normale maximale :
𝑀𝑓,𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑓,𝑚𝑎𝑥 . 𝑑/2 𝑀𝑓,𝑚𝑎𝑥 32 75 × 103 × 32
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = = = = 226,3𝑁/𝑚𝑚2
𝐼𝐺𝑧/𝑣 𝜋𝑑4 𝜋𝑑 3 𝜋 × 153
64
4. La condition de résistance 𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑅𝑝
𝑅𝑝 est le rapport entre la résistance élastique à l’extension Re et le coefficient de
sécurité s :
𝑅𝑒 900
𝑅𝑝 = = = 300 𝑁/𝑚𝑚2
𝑠 3
𝜎𝑚𝑎𝑥 < 𝑅𝑝 : la poutre résiste à la flexion.
5. 𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝑅𝑝
𝜋(𝐷 4 −𝑑4 )
Le moment quadratique d’un cylindre creux est 𝐼𝐺𝑧 = 64
𝐷
𝑀𝑓,𝑚𝑎𝑥 𝑀𝑓,𝑚𝑎𝑥 . 2 𝑀𝑓,𝑚𝑎𝑥 . 𝐷 × 32
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 4 4 ≤ 𝑅𝑝 ==>
𝐼𝐺𝑧/𝑣 𝜋(𝐷 − 𝑑 ) 𝜋(𝐷4 − (0,75𝐷)4 )
64
𝑀𝑓,𝑚𝑎𝑥 . 𝐷 × 32
==> ≤ 𝑅𝑝
𝜋𝐷4 (1 − (0,75)4 )
On obtient :
3 75×103 ×32
𝐷 ≥ √𝜋×300×0,68 ≥ 15,5𝑚𝑚 avec v = D/2
On va choisir par exemple D = 16 mm ➔ d = 0,75x D = 12 mm
On a D = d + 2e ➔ e = (D-d)/2 = 2 mm.
Exercice 2 :
On définit trois coupes comme montré dans la figure ci-dessous. On étudie dans la suite
l’équilibre des tronçons A - 1, B - 2 et C – 3
On commence d’abord par la détermination des réactions d’appui du système :
Equilibre de l’élément AB :
Equilibre de l’élément BC :
Equilibre de l’élément CD :
Diagramme : effort tranchant
Diagramme : Moment fléchissant
Exercice 3 :
M = − ( 4 90 ) − ( 20, 25 10 ) + 13 B
A Y =0 BY = 43,3 kN
F = −90 − 20, 25 + A = 0
Y Y AY = 67 kN
F = A = 0
X X AX = 0
M = − ( 67 3) + ( 22,5 1) + M
E E =0 M E = 178,5 kN . m
F = 67 − 22,5 + V = 0
Y E VE = −44,5 kN
F = N = 0
X E NE = 0
M = ( 43,3 3) − ( 9 1) − M
F F =0 M F = 121 kN . m
F = 43,3 − 9 + V = 0
Y F VF = −34,3 kN
F = −N = 0
X F NF = 0
Exercice 4 :
1. Effort tranchant :
D’après le PES : ∑ 𝑀𝐵 = 0 ∶ −4𝐴 + 60 + (80)(1,6)(2) − 12 = 0
𝐴 = 76𝑘𝑁
Effort tranchant en A :
𝑉𝐴 = 𝐴 = 76𝑘𝑁
• 0 ≤ 𝑥 ≤ 1,2
𝑉𝐴 = 76𝑘𝑁
• 1,2 ≤ 𝑥 ≤ 1,6
𝑉𝐷 = 76 − (80)1,6 = −52𝑘𝑁
𝑉(𝑥) = −80𝑥 + 76
Méthode d’intégrale :
𝑆 = 250 × 80 = 983 × 103 𝑚𝑚3
|𝑀| 67,3 × 103
𝜎𝑚𝑎𝑥= = = 68,5 × 106 𝑃𝑎 = 68,5𝑀𝑃𝑎
𝑆 983 × 10−6
Exercice 5 :
1.
1
𝑑𝑉 𝑥 2 𝑞0 𝑥1/2
= −𝑞 = −𝑞0 ( ) = − 1/2
𝑑𝑥 𝐿 𝐿
3
2 𝑞0 𝑥 2
𝑉(𝑥) = − + 𝐶1
3 12
𝐿
Conditions aux limites :
𝑉(𝑥 = 𝐿) = 0
3
2 𝑞0 𝐿2
0=− + 𝐶1
3 12
𝐿
2
𝐶1 = 𝑞0 𝐿
3
3
2 𝑞0 𝑥 2 2
𝑉(𝑥) = − + 𝑞0 𝐿
3 12 3
𝐿
3
𝑑𝑀 2 𝑞0 𝑥 2 2
= 𝑉(𝑥) = − + 𝑞0 𝐿
𝑑𝑥 3 12 3
𝐿
5
2 2 2 𝑞0 𝑥 2
𝑀(𝑥) = 𝐶2 + 𝑞0 𝐿𝑥 −
3 3 5 12
𝐿
Conditions aux limites :
𝑀(𝑥 = 𝐿) = 0
2 4
0 = 𝐶2 + 𝑞0 𝐿2 − 𝑞0 𝐿2
3 15
2
𝐶2 = − 𝑞0 𝐿2
5
5
2 4 𝑞0 𝑥 2 2 2
𝑀(𝑥) = 𝑞0 𝐿𝑥 − 1 − 𝑞0 𝐿
3 15 2 5
𝐿
2.
2
|𝑀|𝑚𝑎𝑥 = 𝑞0 𝐿2 à x = 0
5
Exercice 6 :
• Effort normal
N ( x ) = g A ( L − x ) = 5000 10 10−4 ( L − x )
N ( x ) = 5(500 − x ) N MAX = 2500 N pour x = 0
• Contrainte maximale
W 2500
MAX = = = 25 MPa
A 10−4
• Allongement
5(500 − x ) dx
x x
N ( x) dx x2
(x ) = = −4
( x ) = 0,33 10 −6
(500 x − )
0
A E 0
15 1010
10 2
MAX = 41,7 mm pour L = 500m
Exercice 7 :
3,5 103
barreAB = = 124 MPa
62 / 4
3,5 103
cylindreAC = = 7, 4 MPa
50 3
NL 3,5 103 250
AB = = = 0,155mm
A E 62
200 10 3
4
3,5 103 30
AC = = 0, 072mm
50 3 3,1 103
L = AB + AC = 0,155 + 0, 072 = 0, 227 mm
Exercice 8 :
1. Vérifier que le coefficient de sécurité appliqué à ce câble est supérieur à 4.
𝑅𝑒 295
𝜎 =≤ ==> 𝑠 ≤ = 7.375 ==> 𝑠 = 7
𝑠 40
2. Calcul de la force appliquée au câble
𝑆 = 𝜋𝑅 2 = 50,24𝑚𝑚2
{ 𝐹 ==> 𝐹 = 𝜎𝑆 = 2010𝑁
𝜎=
𝑆
3. Allongement du câble
∆𝑙 𝜎
= ==> ∆𝑙 = 0,06𝑚
𝑙 𝐸
4. Allongement relatif
∆𝑙 0,06
= = 0,02 %
𝑙 300
5. Le coefficient de sécurité est égal à 10.
𝑅𝑒
𝜎 =≤ ==> 𝜎 =≤ 29,5𝑀𝑃𝑎
𝑠
𝐹 2010
𝜎= ==> 𝑆 = 𝜋𝑅 2 = = 68,13𝑚𝑚2
𝑆 29,5
𝑆
𝐷 = 2𝑅 = 2√ = 9,3𝑚𝑚
𝜋
Exercice 9 :
Pour calculer l’équation de la déformée, nous allons utiliser l’équation différentielle :
𝑑 2 𝜃 𝑀𝑧
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼𝑧
Il faut donc chercher le Torseur de Section en G.
Zone AC : 0<x<L/2 Zone AB : L/2<x<L
𝐿
𝑀𝑧 = 𝑃(2 − 𝑥) 𝑀𝑧 = 0
𝑃𝐿 𝑥2 𝑃𝐿
𝐸𝐼𝑧 𝜃 ′′ = −𝑃𝑥 + ➔ 𝐸𝐼𝑧 𝜃 ′ = −𝑃 + 𝑥 + 𝐶1 𝐸𝐼𝑧 𝜃 ′′ = 0
2 2 2
𝑥3 𝑃𝐿
𝐸𝐼𝑧 𝜃 = −𝑃 + 𝑥 2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝐸𝐼𝑧 𝜃 = 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
6 4
Afin de déterminer les constantes d’intégrations, écrivons les conditions aux limites en A pour
la zone AC et la continuité des flèches et des pentes en C pour les 2 zones.
𝐿 𝑃𝐿3
𝑥 = 0 ∶ 𝜃 = 0 ==> 𝐶2 = 0 𝑥 = 2 : 𝜃𝐴𝐶 = 𝜃𝐶𝐵 ==> 𝐶4 = − 48
En A : { En C : {
𝑥 = 0 ∶ 𝜃 ′ = 0 ==> 𝐶1 = 0 ′
𝑥 = 𝐿/2 ∶ 𝜃𝐴𝐶 ′
= 𝜃𝐶𝐵 ==> 𝐶3 = 8
𝑃𝐿2
Les équations de la déformée sont donc : Zone AC :
1 𝑃𝑥 3 𝑃𝐿 2
𝜃(𝑥) = [− + 𝑥 ]
𝐸𝐼𝑧 6 4
Zone BC :
1 𝑃𝐿2 𝑃𝐿3
𝜃(𝑥) = [ 𝑥− ]
𝐸𝐼𝑧 8 48
La flèche maxi a lieu en B sur la zone CB pour x=L :
𝐵
5𝑃𝐿3
𝜃𝑚𝑎𝑥 =
48𝐸𝐼𝑧
Exercice 10 :
Les relations en torsion sont :
𝜋(𝐷𝑒4 −𝐷𝑖4 )
𝐼0 = : Moment quadratique d’un cylindre de section creuse
32
𝑀𝑇 𝐷𝑒
𝜏𝑀 = : La contrainte de cisaillement.
𝐼0 2
1. 𝜏𝑀 = 95,3 𝑀𝑃𝑎
∆𝜃
2. On a : 𝑀𝑇 = 𝐺𝐼0 𝜃 ′ = 𝐺𝐼0 𝐿
∆𝜃 = 0,374 𝑟𝑎𝑑 = 42,9°
