Année universitaire 2021-2022

Classe : AERO 3
Type d’examen : Partiel
Date : 14/01/2022
Durée : 2 heures
Code matière : El 311
Intitulé matière : Électrotechnique et génération
électrique embarquée
Enseignants : Me. DELLERBA, M. BARAHHOU
Examen initial : Oui
Documents autorisés : Non
Calculatrice autorisée : Oui (non programmable ou
programmable en mode examen
uniquement)

CADRE RÉSERVÉ A L’ETUDIANT(E) :

Répondre directement sur le document. L'ensemble de ce document sera restitué.

Compléter ci-dessous :

Nom :

Prénom :

Groupe :

CADRE RÉSERVÉ AU CORRECTEUR: Note /20

Partie 1 : / 5 points Partie 3 : / 9 points

/40 points

Partie 2 : / 6 points Partie 4 : / 20 points

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Présentation

L’alimentation électrique est certainement l’une des parties les plus complexes d’un avion. Pour
s’alimenter, les avions possèdent un grand nombre de systèmes qui se complètent et fonctionnent de
manière redondante. Tout est conçu pour qu’en cas de défaillance d’une ou plusieurs sources, d’autres
puissent prendre le relais.

Nous nous intéresserons dans ce sujet à la génération d'énergie électrique ainsi qu'aux différents
convertisseurs de puissance utilisés dans le domaine de l’énergie électrique embarquée au bord d’un
aéronef.

On s'intéressera tout d'abord à l’organisation de la distribution

• Première partie : Architecture du réseau des énergies ( sur 5 points)
• Deuxième partie : Distribution triphasée ( sur 6 points )

Puis au fonctionnement du convertisseur

• Troisième partie : Etude de l’alternateur ( sur 9 points )
• Quatrième partie : Etude de l’onduleur. ( sur 20 points )

L'épreuve se compose de 4 parties indépendantes.

A l'intérieur de chaque partie, des questions sont également indépendantes. Il est donc conseillé de lire
rapidement et entièrement l'énoncé avant de commencer à composer afin de bien répartir le temps de
composition entre les différentes parties.

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I-) Première partie - ARCHITECTURE DU RESEAU DES ENERGIES ( 5 points)

On donne ci-dessous l'architecture type d'un avion de la catégorie Biréacteur qui fait intervenir deux circuits
hydrauliques (H1 et H2) et deux réseaux électriques (E1 et E2) complètement indépendants :

1. Quel est le rôle de l’APU GEN et dans quelles conditions sera-t-elle utilisée ? (2 points)

APU GEN Auxiliary Power Unit + GEN générateur électrique triphasé ( dans la boîte à accessoires de
l’APU) a pour rôle de fournir de l’énergie électrique

Au sol ( moteur à l'arrêt ) pour alimenter la cabine .……

En vol , uniquement en cas de secours si panne sur un générateur principal pour alimenter la barre AC ESS
BUS

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2. EN VOL Expliquer comment sera alimenté le AC ESS BUS ( bien préciser le rôle de STAT INV et
BCRU ESS) en fonctionnement normal puis lors d’une panne sur un des générateurs. (3 points)

AC ESS BUS = Bus alimentant en courant alternatif les composants qui sont considérés comme essentiels
au fonctionnement de l’avion (Emergency).
alimentation en mode normal : VGF1/2 alimente AC ESS BUS 1
puis BCRU ESS = convertisseur AC/DC ( redresseur)

alimentation en mode secours : si panne d’un VFG ( dans l’ordre des priorités)
* l’autre VFG opposé
* alimentation par la batterie BAT ESS qui alimente DC ESS BUS
puis STAT INV = convertisseur DC/AC ( onduleur )
*APU GEN
* RAT en dernier secours

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 II-) Deuxième partie - DISTRIBUTION TRIPHASEE ( 6 points)
En vol, la génération électrique est assurée par deux alternateurs principaux qui délivrent un système
triphasé de tensions 115V/200V, 400Hz. La fréquence est maintenue constante grâce à une régulation
hydraulique de la vitesse de rotation des alternateurs.
La charge alimentée par chacun des alternateurs absorbe une puissance active constante P =65 kW et une
puissance réactive Q en fonction du facteur de puissance évoluant entre 0.75 et 1.

1. Rappeler l’expression de la puissance active P. Cette relation dépend-t-elle du mode de couplage

étoile ou triangle de la charge ? (1point)

𝑃 = √3 𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 U tension entre phases, I courant de ligne et cosφ facteur de puissance

Relation indépendante du mode de couplage.

2. Calculer les valeurs des intensités Imin et Imax du courant de ligne en fonction de la valeur du
facteur de puissance . (1 point)

$
𝐼!"# = =
!"###
= 187.6 A
√&'()*+,)!./ √%∗'##∗(

$
𝐼!./ = =
!"###
= 250.2 A
√&'()*+,)!"# √%∗'##∗#.*"

3. En déduire les valeurs des puissances réactives correspondantes. (1 point)

Pour cosφ = 1 tanφ = 0 Qmin = P.tanφ = 0 var

Pour cosφ = 0.75 tanφ = 0.882 Qmax = 65.0.882 = 57.3 kvar

4. Pour I = 230 A, calculer la valeur du facteur de puissance de la charge (1 point)

! &'(((
𝑐𝑜𝑠𝜑 = = = 0.816
√#$% √#∗*((∗*#(

5. Pour I = 230A , calculer la puissance apparente du réseau (1 point)

𝑆 = √3𝑈𝐼 = √3 ∗ 200 ∗ 230 = 79.7 kVA

6. Le générateur de bord de 90 kVA convient-il pour tous les facteurs de puissance possibles,
compris entre 0,75 et 1 ? (1 point)
La puissance apparente S varie de Smin= √3 ∗ 200 ∗ 186 = 64,8 kVA
A Smax = √3 ∗ 200 ∗ 250 = 86,6 kVA < 90 kVA que peut fournir le générateur de bord .
Le générateur de bord de S = 90 kVA convient pour tous les cosφ

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 III-) Troisième partie - ETUDE DE L’ALTERNATEUR (8 points)
Pour un avion de type biréacteur le constructeur donne :

Tension nominale VN/UN 115 V / 200 V

Nombre de phases 3
Puissance apparente nominale SN 90 kVA
Fréquence nominale fN 400 Hz
Vitesse de rotation nominale nN 12000 tr/min
Facteur de puissance nominal 0.95
Résistance d’induit (par phase = un enroulement ) RS 10 mΩ

Réactance synchrone de l’induit LS*ω 1.4Ω

L'induit est couplé en étoile. On s'intéresse au fonctionnement nominal

1. Calculer la pulsation ω des tensions de sortie de l'alternateur. (1 point)

ω = 2πf = 2512 rad.s-1

2. Déterminer le nombre de paires de pôles p de la machine. (1 point)

+ ('###
𝑝=, 𝑛= !#
= 200 𝑡𝑟. 𝑠 -( p=2 2 paires de pôles

3. Calculer la valeur efficace du courant d'induit nominal IN. (1 point)

,! .# ###
𝐼+ = = = 259.8 𝐴
√#$ √%∗'##

4. Calculer les pertes joules dans l'induit pour un courant de valeur efficace I = 260 A. (1 point)

Pj = 3RsI² = 3*10-2*(260)² = 2028 W

5. Calculer la valeur de la puissance active Pu développée par l’alternateur (1 point)

𝑃- = √3𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 = √3 ∗ 200 ∗ 260 ∗ 0.95 = 85563 𝑤

6. Le rendement de l’alternateur est supposé de η = 0.92 en déduire la valeur des pertes autres que
celles par effet Joule. (2 points)
!" 0''&#
𝑃. = = = 93003 𝑤 autres pertes 𝑃0 = 𝑃1 − 𝑃2 − 𝑃3 = 5412 𝑤
/ (.2*

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Pour décrire le fonctionnement de l’alternateur on utilise le modèle électrique équivalent par phase
LS RS i
Ls est l’inductance du bobinage
v d’une phase
eV
représenté ci-contre :
L’impédance synchrone par phase est le nombre complexe Zs ayant pour partie réelle la résistance Rs et
pour partie imaginaire la réactance LS*ω.

7. Calculer le module Zs. (1 point)

Zs = Rs + jLS*ω 𝒁𝒔 = ?𝑹𝟐𝒔 + (𝑳𝒔 𝝎)² = ?(𝟎. 𝟎𝟏)𝟐 + (𝟏. 𝟒)² = 𝟏. 𝟒 𝛀

8. Calculer la valeur de l’inductance synchrone LS. (1 point)

7! 8 (.9
𝐿6 = 8
= '"('
= 0.557 𝑚𝐻

IV-) Quatrième partie - ETUDE DE L’ONDULEUR (20 points)

Les éléments du circuit de puissance qui composent cet onduleur triphasé sont considérés comme parfaits.
Le schéma général montre les 3 bras de cet onduleur composés chacun de 2 transistors de puissance et de
deux diodes. (Figure N°1 ci-dessous )

T T T

D D D

E
T T T

D D D

CHARGE TRIPHASEE EQUILIBREE

Figure N° 1

Les transistors fonctionnent en mode commutation : ils sont passants ou bloqués.

E est une tension continue

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On étudiera uniquement le fonctionnement de 2 bras formés par quatre interrupteurs K1, K2, K3 et K4
qui laissent passer le courant dans les deux sens et en considérant que la charge ( par exemple un moteur )
est assimilable à une association série d’une résistance R et d’une bobine d’ inductance L. (Figure N° 2)

K1 K4

T1 D1 T4 D4

E R;L
K2 i(t) K3
u(t)

T2 D2 T3 D3

Figure N° 2

La charge est fléchée ; u (t) et i (t) selon la convention récepteur

Le courant dans la charge est considéré comme parfaitement sinusoïdal de fréquence f = 400 Hz.

On donne les chronogrammes de la tension et du courant de sortie de l'onduleur : u (t) et i (t).

La commande de l'onduleur est de type "pleine onde symétrique". (voir document réponse N° 1 )

1- Sur le document réponse N° 1 ci-dessous compléter le tableau : (2 points)

• En fonction des signes de u (t) et i (t) indiquer les éléments diodes D et transistors T qui
conduisent durant les diverses phases de conduction
• Déterminer le signe de la puissance p(t) échangée entre l’onduleur et la charge R ; L.

Document réponse N° 1- Compléter le tableau

D1 T1 D2 T2

D3 T3 D4 T4

K1 et K3 K2 et K4

- + - +

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 La tension créneaux u (t) est décomposable en série de Fourier selon l'expression suivante :

𝑢(𝑡) = 4𝐸/𝜋[sin (𝜔𝑡) + 1/3 sin (3𝜔𝑡) + 1/5 sin (5𝜔𝑡) + 1/7 sin (7𝜔𝑡) + ⋯ ] E=115V

2- Calculer les fréquences et les amplitudes des quatre premières composantes présentes dans le
signal u(t). (2 points)

( ( 9;
H1 = fondamental: fréquence 𝑓( = : = '."∗(#"# = 400 𝐻𝑧 ; Amplitude 𝐴( = <
= 146.5 V

9;
H2 = 0 ; H3 : 𝑓% = 3𝑓( = 1200 𝐻= Amplitude 𝐴% = %<
= 48.8 V

9;
H4 = 0 ; H5 : 𝑓" = 5𝑓( = 2000 𝐻= Amplitude 𝐴" = "<
= 29.3 V

9;
H6 = 0 ; H7 : 𝑓* = 7𝑓( = 2800 𝐻= Amplitude 𝐴* = *<
= 20.9 V

3- Tracer sur le document réponse N° 2 ci-dessous le spectre de la tension u (t). (Amplitude en V)

(1 point)
Document réponse N° 2

H1

H3
H5
H7

4- Quel est le problème posé par la présence de ces harmoniques pour le réseau ? (1 point)

Installation non conforme, crée des déformation de la tension d’alimentation, augmente la puissance
apparente, dégrade le facteur de puissance, augmente les pertes, dégrade le rendement …..

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On rappelle la définition du taux de distorsion harmonique THD de la tension u(t) :

∑$ #
!%# $!
THD =5 où 𝑈, représente la valeur efficace de l’harmonique de rang n.
$&#

5- Calculer le taux de distorsion harmonique noté THD1 de la tension u(t). (1 point)

(9..?)$ A('..%)$ A('#..)²

𝑇𝐻𝐷( = ^ ((9!.")²
= 0.414 = 41.4%

6- Expliquer ce que signifie un THD = 0. Quelle information fournit le THD sur la nature d’un
signal ? (2 points)
THD = 0 signifie que le signal ne présente aucune déformation, il est purement sinusoïdal, il ne
contient qu’une seule composante spectrale …..

7- Quelle action faudrait-il mener pour améliorer le THD ? (1 point)

Pour améliorer le THD, dans ce cas il faut installer des filtres passe bas et/ou passer à une
commande MLI de l’onduleur.

Pour résoudre le problème posé par la présence d'harmoniques, la commande des transistors est
désormais de type "pleine onde décalée" (Figure N°3 ci-dessous.)

2125

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 8- A partir du chronogramme u (t) donné figure N° 3, donner en justifiant votre réponse la valeur
moyenne < u > de la tension u (t). (1 point)

( C#A: 1DEF 6G26 H1 0G2EIF 2(C) JF,K1,C 2,F JéEDGKF ;∗?*"-;∗?*"

< 𝑢 >= : ∫C# 𝑢(𝑡)𝑑𝑡 = K2EéF K % 2,F JéEDGKF
= '"##
=0𝑉

On rappelle la définition de la valeur efficace, notée Xeff d’une fonction périodique x(t) de période
* 7 8
𝑋455 = 8 ∫( 𝑥 * (𝑡)𝑑𝑡

9- A partir de la définition de la valeur efficace et de la forme de tension Figure N°3, déterminer

l'expression de la valeur efficace U de u (t) en fonction de E. (2 points)

( C#A: 1DEF 6G26 H1 0G2EIF 2$ (C) JF,K1,C 2,F JéEDGKF ; $ .?*"

𝑈 ' = : ∫C# 𝑢' (𝑡)𝑑𝑡 = K2EéF K % 2,F JéEDGKF
=2 '"##
= 0.7𝐸²

Soit 𝑈 = √0.7. 𝐸 = 0.837. 𝐸

10- En déduire la valeur à attribuer à E pour obtenir U = 115 V. (1 point)

M (("
𝐸 = #.?%* = #.?%*
= 137.4 𝑉

On améliore encore la commande en adoptant une stratégie particulière qui consiste à découper plus
ou moins la tension de sortie de l'onduleur. (Figure N° 4 ci-dessous )

11- Comment s'appelle ce type de commande ? (1 point)

Commande MLI ou PWM

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 On obtient alors le spectre de u (t). (Figure N°5 ci-dessous)

Le taux de distorsion harmonique THD peut aussi se mettre sous la forme suivante :

?𝑈'' + 𝑈%' + 𝑈9' + ⋯ ?𝑈 ' − 𝑈('

𝑇𝐻𝐷 = =
𝑈( 𝑈(

12- Calculer le taux de distorsion harmonique THD2 et le comparer à la valeur THD1 précédente
(1 point)
N(%#)$ A(9')$ A((?)²
𝑇𝐻𝐷' = ("#
= 0.364 = 36.4 %
Calculé avec les amplitudes

13- A partir de cette définition du taux de distorsion harmonique, déterminer la valeur efficace U
de la tension u (t). (2 points)

calcul fait avec les amplitudes

𝑈 = ?(𝑈( . 𝑇𝐻𝐷' )' − (𝑈( )² = 𝑈( ?1 + (𝑇𝐻𝐷' )' = 150√1 + 0.364 = 159.4 𝑉

la valeur efficace est de 159,4/2 = 113V

14- Quel est l’intérêt de cette commande (citer au moins 2 raisons) par rapport aux autres modes de
commande ? (2 points)
Amélioration de THD, éliminer les harmoniques de fréquences proches du fondamental notamment
l’harmonique 3 , et H5 et H7 le filtrage sera plus facile , augmenter le facteur de puissance,
diminuer les pertes …..

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