02/10/2023

Année Universitaire 2023-2024

Université Mohammed V Ecole Supérieure de Technologie

de Rabat de Sale

Département Maintenance Industrielle

Filières :
Génie Industriel et Maintenance (GIM)

Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII)

Semestre 3

Chapitre 3
Les filtres actifs

Introduction aux filtres actifs

Les filtres passifs utilisent des éléments passifs (résistances, inductances, condensateurs, …),
Les filtres actifs utilisent des éléments actifs (transistors, Amplificateurs opérationnels,…).

Exemple de transformation d’un passe-bas passif vers passe-bas actif

Introduction

Ve Vs
Ve Vs
aux

Domaines d’utilisation des fréquences

filtres
actifs

1
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Introduction aux filtres actifs

Un octave est l'intervalle de fréquence entre une fréquence et le double (ou la moitié) de cette
fréquence. Ne pas confondre octave et harmonique ,qui est le double d'une fréquence.
Une décade est l'intervalle de fréquence entre une fréquence et une autre fréquence qui est dix fois
plus grande ou 10 fois plus petite que cette fréquence.

Introduction
décade

aux
décade décade décade décade

filtres
octave octave octave

actifs
10 20 30 40 60 80

Introduction aux filtres actifs

Tableau : Atténuation en fonction de l’ordre du filtre
Ordre du filtre Passe-bas Passe-bande Passe-haut
1 - 20 dB/ déc + 20 dB/déc
2 - 40 dB/déc  20 dB/déc + 40 dB/déc
Introduction

3 - 60 dB/déc + 60 dB/déc
4 - 80 dB/déc  40 dB/déc + 80 dB/déc
5 - 100 dB/déc + 100 dB/déc
6 - 120 dB/déc  60 dB/déc + 120 dB/déc
aux
filtres

Facteur d'amortissement d'un filtre

L'amortissement  (ou D = 2. ) d'un filtre est une indication de sa tendance à amortir les
oscillations. (0    1)
actifs

Un filtre du premier ordre possède un  = 1, car il ne peut pas osciller.

Un oscillateur parfait a un  = 0 (aucun amortissement des oscillations).

Le facteur de qualité Q d'un filtre est l'inverse de D (ou 2 ).

On mesure la largeur de bande d'un filtre passe-bande ou coupe-bande par :
 = Bande passante = f0 / Q = D x f0 avec f0 est la fréquence propre du filtre

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Tableau : les fonctions de transfert normalisées des filtres actifs

T0 = gain statique 0 = 2fo
Q = facteur de qualité = 0/ a0 = constante qui dépend du circuit utilisé.

Filtre passe-bas du premier ordre 1

Introduction
T( j)  T0
1 j
0

j
Filtre passe-haut du premier ordre 0
T( j)  T0
1 j
0

aux
1
T( j)  T0

filtres
2
   
Filtre passe-bas du deuxième ordre
1 j
Q0  0 
2
 
  

actifs
T( j)  T0  0
Filtre passe-haut du deuxième ordre 2
1  j  
  
Q0  0

 j
Filtre passe-bande du deuxième 0
T( j)  T0
ordre 2
1 j    
Q 0  0 

filtres actifs de base du premier ordre

Filtre actif passe-bas normalisé du 1er ordre

Vs 1
T( j)   T0
Ve 
1 j
0
1 Diagramme de Bode : Gain en décibel et la phase
0  (f0 = 159 Hz)
RC
R R
T0   1 2
R1

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filtres actifs de base du premier ordre

Filtre actif passe-haut normalisé du 1er ordre

j
0
T( j)  T0
1 j
0

1
0 
RC
Diagramme de Bode : Gain en décibel et la phase
R1  R 2
(f0 = 159 Hz)
T0 
R1

filtres actifs du second ordre

Structure de RAUCH
filtres

Les dipôles D1, D2, D3, D4 et D5 sont

soit des résistances ou des capacités A B
actifs

suivant la nature du filtre

Pour calculer la fonction de transfert Ve
Vs
du

du circuit, on caractérise chaque

second

dipôle Dk par son admittance yk

On écrit la loi des nœuds aux points A et B.

ordre : Structure de RAUCH

y1(Ve – VA) – y2VA – y3VA + y4(Vs – VA) = 0

y3VA + y5Vs = 0

VS y 1y 3
T( jw )  
Ve y 5 y 1  y 2  y 3  y 4   y 3 y 4

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filtres actifs du second ordre

Vs

filtres
y4

y5

actifs
i4
i3 V- = V+ = 0
i1 A

du
y1
i2
i3 y3 V-

second
VA V+
Ve Vs
y2

ordre : Structure de RAUCH

-i1 + i2 + i3 + i4 = 0
y1(Ve – VA) – y2VA – y3VA + y (Vs – V ) = 0
4 A
y3VA + y5Vs = 0

filtres actifs du second ordre

-i1 + i2 + i3 + i4 = 0
filtres

y1(Ve – VA) – y2VA – y3VA + y (Vs – V ) = 0

4 A
actifs

y1Ve – VA(y1+ y2+ y3 + y4) + y4 Vs = 0

du

y3VA + y5Vs = 0
second
ordre : Structure de RAUCH

VS y 1y 3
T( jw )  
Ve y 5 y 1  y 2  y 3  y 4   y 3 y 4

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Filtre passe-bas Filtre passe bas d’ordre 2 de la structure de Rauch

y1 = 1/R1, y2 = jC2, y3 = 1/R3, y4 = 1/R4, y5 = jC5

filtres
actifs
y4
y5

du
y1 y3
y2

second
ordre : Structure de RAUCH

Filtre passe-bas Filtre passe bas d’ordre 2 de la structure de Rauch

y1 = 1/R1, y2 = jC2, y3 = 1/R3, y4 = 1/R4, y5 = jC5

filtres
actifs
du
second
ordre : Structure de RAUCH

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Filtre passe-bas Filtre passe bas d’ordre 2 de la structure de Rauch

filtres
y4 Normalisation
y5 H0
H( j)  
1  2
y1 y3 1 j 

actifs
y2 Q 0 02

R1 = R4 = 1 K, R3 = 1 K, C5 = 0.1F et C2 = 0.1F du

second
ordre : Structure de RAUCH

Simulation Labo sous Electronics Workbench

filtres

Diagramme de Bode : Gain en décibel et la phase

f0
actifs
du

- 40 dB
second

décade
ordre : Structure de RAUCH

1,6kHz 40 kHz 400 kHz

/2

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Filtre passe-haut Filtre passe haut d’ordre 2 de la structure de Rauch

y1 = jC1, y2 =1/R2, y3 = jC3, y4 = jC4, y5 = 1/R5

filtres
y4

actifs
y5

du
y1 y3
y2

second
ordre : Structure de RAUCH
Filtre passe-haut Filtre passe haut d’ordre 2 de la structure de Rauch

y1 = jC1, y2 =1/R2, y3 = jC3, y4 = jC4, y5 = 1/R5

filtres
actifs
du
second
ordre : Structure de RAUCH

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Filtre passe-haut Filtre passe haut d’ordre 2 de la structure de Rauch

y1 = jC1, y2 =1/R2, y3 = jC3, y4 = jC4, y5 = 1/R5

filtres
Normalisation
y4 2
y5  
 

actifs
T( jw )   T0 .  0 
2
1   
y1 y3 1 j   
Q  0   0 

du
y2

second
ordre : Structure de RAUCH
x

Simulation Labo sous Electronics Workbench

R2 = 1 k, R5 = 1 K et C1 = C3 = C4 = 100 nF
f0
filtres
actifs

-80
du

+ 40 dB
second

décade 1 kHz
ordre : Structure de RAUCH

-90

Diagramme de Bode : Gain en décibel et la phase

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Filtre passe-bande y1 = 1/R1, y2 =1/R2, y3 = jC3, y4 = jC4, y5 = 1/R5

filtres
y4 VS y 1y 3
y5 T( jw )  
Ve y 5 y 1  y 2  y 3  y 4   y 3 y 4

actifs
y1 y3
y2

du
second
On pose R = R1//R2 et C = C3 + C4,

ordre : Structure de RAUCH

Filtre passe-bande y1 = 1/R1, y2 =1/R2, y3 = jC3, y4 = jC4, y5 = 1/R5 filtres
actifs
du
second
ordre : Structure de RAUCH

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R1 = R2 = 1 k, R5 = 5 K
Simulation Labo sous Electronics Workbench
C3 = C4 = 10 nF
f0

filtres
actifs
+ 20 dB -20 dB

décade décade

du
second
1 kHz

ordre : Structure de RAUCH

-180

Diagramme de Bode : Gain en décibel et la phase

Structure de Sallen-Key
filtres
actifs

A
du

Ve U V- Vs
V+
second
ordre : Structure de Sallen-Key

Les dipôles D1, D2, D3, D4 et D5 sont soit des résistances ou des capacités
suivant la nature du filtre

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Filtre passe-bas

filtres
1 1
y1  y2  y 3  jC3 y 4  jC 4
R1 R2
1
H( jw )   H 0 .

actifs
2
1   
1  j   
Q  0   0 

du
1
0 

second
R 3 R 4C1C2

H0  k

ordre : Structure de Sallen-Key

1 R 2C 3 R1C 3 R 1C4
   (1  k )
Q R 1 C4 R 2C 4 R 2C 3

k
H( j) 
1  jR 2C3  R1C3  (1  k )R1C4   R1R 2C3C4 2

Filtre passe-haut
filtres

1 1
y 1  jC1 y 2  jC 2 y3  y4 
R3 R4
2
 
actifs

 
H( jw )   H 0 .  0 
2
   
du

1  2 j    
 0   0 
second

1
0 
R 3 R 4C1C2
ordre : Structure de Sallen-Key

H0  k

1 R 4C1 R 4C 2 R 3C 2
   (1  k )
Q R 3C 2 R 3C1 R 4C1

 kR 3 R 4C1C22
H( j) 
1  jR 4C1  R 4C2  (1  k )R 3C2   R 3 R 4C1C22

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Filtre passe-bande

filtres
1 1 1
y1  y 2  jC 2 y3   jC 3 y4 
R1 R3 R4

actifs
du
second
ordre : Structure de Sallen-Key
C2 jR 3 RC1C3
H( j)  k
R1C1C3  R3 R 
1  j RC 3  RC 2  3 RC 3    RR 3C1C3 2
 1
R R 4 
R  R1 // R 4

13