Graphes et optimisation
Cours 2 – Encore des définitions
Plan
I Isomorphisme, sous-graphe (induit)
I Propriétés combinatoires des arbres
I Vocabulaire sur les graphes orientés
Isomorphismes des graphes
Quand deux représentations / matrices / dessins représentent
en fait le même graphe ?
Isomorphismes des graphes
Quand deux représentations / matrices / dessins représentent
en fait le même graphe ?
Soit G et H deux graphes simples. On dit que G et H sont
isomorphes s’il existe une bijection ϕ : V (G) → V (H) telle que
uv ∈ E(G) ⇐⇒ ϕ(u)ϕ(v ) ∈ E(H).
Autrement dit, la seule différence entre G et H est
(éventuellement) une permutation des sommets ; les deux
représentent les mêmes relations parmi des objets.
Isomorphismes des graphes
Quand deux représentations / matrices / dessins représentent
en fait le même graphe ?
Soit G et H deux graphes simples. On dit que G et H sont
isomorphes s’il existe une bijection ϕ : V (G) → V (H) telle que
uv ∈ E(G) ⇐⇒ ϕ(u)ϕ(v ) ∈ E(H).
Autrement dit, la seule différence entre G et H est
(éventuellement) une permutation des sommets ; les deux
représentent les mêmes relations parmi des objets.
Exercice du cours : Comment définir isomorphisme pour des
graphes pas forcément simples ?
Sous-graphe, sous-graphe induit
Soit G = (V , E) un graphe. Un graphe G0 = (V 0 , E 0 ) avec
V 0 ⊆ V et E 0 ⊆ E est un sous-graphe de G.
Sous-graphe, sous-graphe induit
Soit G = (V , E) un graphe. Un graphe G0 = (V 0 , E 0 ) avec
V 0 ⊆ V et E 0 ⊆ E est un sous-graphe de G.
Si V (G0 ) = V (G), on dit que G0 est un sous-graphe couvrant
de G.
Sous-graphe, sous-graphe induit
Soit G = (V , E) un graphe. Un graphe G0 = (V 0 , E 0 ) avec
V 0 ⊆ V et E 0 ⊆ E est un sous-graphe de G.
Si V (G0 ) = V (G), on dit que G0 est un sous-graphe couvrant
de G.
Soit G = (V , E) un graphe, soit X ⊆ V un ensemble de
sommets de G. Le sous-graphe de G induit par X est défini
comme
G[X ] = (X , {uv ∈ E(G) : u, v ∈ X }).
Chaînes (rappel)
Un arbre est un graphe connexe sans cycle.
Un graphe est connexe si tout sommet est accessible depuis
n’importe quel autre sommet.
Deux sommets sont accessibles entre eux s’il existe une
chaîne les reliant.
Chaînes (rappel)
Un arbre est un graphe connexe sans cycle.
Un graphe est connexe si tout sommet est accessible depuis
n’importe quel autre sommet.
Deux sommets sont accessibles entre eux s’il existe une
chaîne les reliant.
Une chaîne est simple si elle passe par toute arête au
maximum une fois.
Une chaîne est élémentaire si elle passe par toute arête et par
tout sommet au maximum une fois.
Chaînes
Une chaîne est simple si elle passe par toute arête au
maximum une fois.
Une chaîne est élémentaire si elle passe par toute arête et par
tout sommet au maximum une fois.
Lemme
S’il existe une chaîne reliant u et v dans un graphe G, alors il
existe aussi une chaîne élémentaire les reliant.
Chaînes
Une chaîne est simple si elle passe par toute arête au
maximum une fois.
Une chaîne est élémentaire si elle passe par toute arête et par
tout sommet au maximum une fois.
Lemme
S’il existe une chaîne reliant u et v dans un graphe G, alors il
existe aussi une chaîne élémentaire les reliant.
Preuve. Il suffit d’enlever des sous-chaînes entre des
répétitions du même sommet.
Chaînes
Une chaîne est simple si elle passe par toute arête au
maximum une fois.
Une chaîne est élémentaire si elle passe par toute arête et par
tout sommet au maximum une fois.
Lemme
S’il existe une chaîne reliant u et v dans un graphe G, alors il
existe aussi une chaîne élémentaire les reliant.
Preuve. Il suffit d’enlever des sous-chaînes entre des
répétitions du même sommet.
Autre preuve. Considérons la chaîne la plus courte entre u et v .
Elle est forcément élémentaire.
Chaînes dans des arbres
Un arbre est un graphe connexe sans cycle.
Lemme
Soit G un arbre. Pour toute paire de sommets u, v il existe une
et une seule chaîne élémentaire les reliant.
Chaînes dans des arbres
Un arbre est un graphe connexe sans cycle.
Lemme
Soit G un arbre. Pour toute paire de sommets u, v il existe une
et une seule chaîne élémentaire les reliant.
Preuve.
Chaînes dans des arbres
Un arbre est un graphe connexe sans cycle.
Lemme
Soit G un arbre. Pour toute paire de sommets u, v il existe une
et une seule chaîne élémentaire les reliant.
Preuve.
L’existence d’une chaîne reliant u et v est garantie par la
connexité de G.
Chaînes dans des arbres
Un arbre est un graphe connexe sans cycle.
Lemme
Soit G un arbre. Pour toute paire de sommets u, v il existe une
et une seule chaîne élémentaire les reliant.
Preuve.
L’existence d’une chaîne reliant u et v est garantie par la
connexité de G.
S’il existait deux chaînes élémentaires différentes reliant u et v ,
on trouverait dans le graphe G un cycle, une contradiction avec
la supposition G étant un arbre.
La taille d’un arbre
Un arbre à n sommets, combien peut-il avoir d’arêtes ?
La taille d’un arbre
Un arbre à n sommets, combien peut-il avoir d’arêtes ?
Soit G un graphe avec n sommets et m arêtes. Reconstruisons
G à partir d’un graphe G0 sans arête en ajoutant les arêtes de
G une par une.
La taille d’un arbre
Un arbre à n sommets, combien peut-il avoir d’arêtes ?
Soit G un graphe avec n sommets et m arêtes. Reconstruisons
G à partir d’un graphe G0 sans arête en ajoutant les arêtes de
G une par une.
G0 se décompose en n composantes connexes – tout sommet
est une composante connexe tout seul.
La taille d’un arbre
Un arbre à n sommets, combien peut-il avoir d’arêtes ?
Soit G un graphe avec n sommets et m arêtes. Reconstruisons
G à partir d’un graphe G0 sans arête en ajoutant les arêtes de
G une par une.
G0 se décompose en n composantes connexes – tout sommet
est une composante connexe tout seul.
En ajoutant une arête, soit le nombre de composantes
connexes diminue de 1, soit un cycle est créé.
Lemme
Un graphe sans cycle a au maximum n − 1 arêtes. S’il a
exactement n − 1 arêtes, il est forcément connexe.
La taille d’un arbre
Un arbre à n sommets, combien peut-il avoir d’arêtes ?
Soit G un graphe avec n sommets et m arêtes. Reconstruisons
G à partir d’un graphe G0 sans arête en ajoutant les arêtes de
G une par une.
G0 se décompose en n composantes connexes – tout sommet
est une composante connexe tout seul.
En ajoutant une arête, soit le nombre de composantes
connexes diminue de 1, soit un cycle est créé.
Lemme
Un graphe connexe a au minimum n − 1 arêtes. S’il a
exactement n − 1 arêtes, il est forcément sans cycle.
La taille d’un arbre
Un arbre à n sommets, combien peut-il avoir d’arêtes ?
Théorème
Soit G un graphe. Les conditions suivantes sont équivalentes :
1. G est un arbre (c-à-d connexe et sans cycle) ;
2. G est connexe et m = n − 1 ;
3. G est sans cycle et m = n − 1 ;
4. G est connexe, en plus, la suppression de n’importe quelle
arête le déconnecte ;
5. G est sans cycle, en plus, l’ajout de n’importe quelle arête
crée un cycle.
Graphes orientés
Un graphe orienté G = (V , E) est un couple d’ensembles finis,
dont
I V est l’ensemble de sommets de G, et
I E est l’ensemble d’arcs de G, où
tout arc relie un sommet à un (autre) sommet.
Si l’arc e relie u à v , on écrit e = uv , on dit que
I uv est un arc sortant de u,
I v est un voisin sortant / successeur de u,
I uv est un arc entrant à/de v ,
I u est un voisin entrant / prédécesseur de v .
Graphes orientés – représentations
I Les listes de successeurs : pour chaque sommet du
graphe la liste de ses successeurs ;
I La matrice d’adjacence : pour chaque paire de sommets
vi et vj il est indiqué s’il existe un arc de vi à vj ;
I La matrice d’incidence : pour chaque sommet vi et pour
chaque arc ej il est indiqué si l’arc ej est un arc sortant
(−1) ou entrant (+1) du sommet vi .
Graphes orientés : Degrés
Le degré sortant deg + (v ) d’un sommet v est la longueur de la
liste de successeurs de v .
Le degré sortant d’un sommet v est égal au nombre d’arcs
sortants de v .
Graphes orientés : Degrés
Le degré sortant deg + (v ) d’un sommet v est la longueur de la
liste de successeurs de v .
Le degré sortant d’un sommet v est égal au nombre d’arcs
sortants de v .
Le degré entrant deg − (v ) d’un sommet v est la longueur de la
liste de prédécesseur de v .
Le degré entrant d’un sommet v est égal au nombre d’arcs
entrants de v .
Cheminement
Dans un graphe orienté G, un chemin de u à v est une
séquence d’arcs consécutifs, par exemple
(u0 u1 , u1 u2 , . . . , uk −1 uk ), telle que u = u0 et v = uk .
La longueur d’un chemin est le nombre d’arcs qui le composent
(ici k ).
Cheminement
Dans un graphe orienté G, un chemin de u à v est une
séquence d’arcs consécutifs, par exemple
(u0 u1 , u1 u2 , . . . , uk −1 uk ), telle que u = u0 et v = uk .
La longueur d’un chemin est le nombre d’arcs qui le composent
(ici k ).
On dit qu’un sommet v est accessible à partir du sommet u s’il
existe un chemin de u à v .
Un graphe orienté est dit fortement connexe si ses sommets
sont tous accessibles entre eux, i.e., pour toute paire de
sommets u et v il existe un chemin de u à v et aussi un chemin
de v à u.
Exercice
Pour chacune des trois représentations, concevoir un
algorithme qui, étant donné un graphe orienté G et un sommet
v de G, calcule le degré entrant de v .
Exercice
Pour chacune des trois représentations, concevoir un
algorithme qui, étant donné un graphe orienté G et un sommet
v de G, calcule le degré entrant de v .
À partir des listes de successeurs :
Exercice
Pour chacune des trois représentations, concevoir un
algorithme qui, étant donné un graphe orienté G et un sommet
v de G, calcule le degré entrant de v .
À partir des listes de successeurs :
Il faut parcourir toutes les listes et compter le nombre total
d’occurrences de v dans l’ensemble des listes.
Exercice
Pour chacune des trois représentations, concevoir un
algorithme qui, étant donné un graphe orienté G et un sommet
v de G, calcule le degré entrant de v .
À partir des listes de successeurs :
Il faut parcourir toutes les listes et compter le nombre total
d’occurrences de v dans l’ensemble des listes.
À partir de la matrice d’adjacence :
Exercice
Pour chacune des trois représentations, concevoir un
algorithme qui, étant donné un graphe orienté G et un sommet
v de G, calcule le degré entrant de v .
À partir des listes de successeurs :
Il faut parcourir toutes les listes et compter le nombre total
d’occurrences de v dans l’ensemble des listes.
À partir de la matrice d’adjacence :
Il suffit de calculer la somme de la colonne du sommet v .
Exercice
Pour chacune des trois représentations, concevoir un
algorithme qui, étant donné un graphe orienté G et un sommet
v de G, calcule le degré entrant de v .
À partir des listes de successeurs :
Il faut parcourir toutes les listes et compter le nombre total
d’occurrences de v dans l’ensemble des listes.
À partir de la matrice d’adjacence :
Il suffit de calculer la somme de la colonne du sommet v .
À partir de la matrice d’incidence :
Exercice
Pour chacune des trois représentations, concevoir un
algorithme qui, étant donné un graphe orienté G et un sommet
v de G, calcule le degré entrant de v .
À partir des listes de successeurs :
Il faut parcourir toutes les listes et compter le nombre total
d’occurrences de v dans l’ensemble des listes.
À partir de la matrice d’adjacence :
Il suffit de calculer la somme de la colonne du sommet v .
À partir de la matrice d’incidence :
Il suffit de calculer le nombre de +1 dans la ligne de v .
