BOTTLE FLIP CHALLENGE
1
QUEL PHENOMENE PERMET DE REALISER CE CHALLENGE ?
2
PLAN
• I. Présentation du phénomène et des grandeurs le décrivant
• II. Modèle simplifié – cas du tennis flip
• III. Etude de l’évolution du barycentre de la bouteille
• IV. Modèle simplifié du bottle flip
• V. Simulation numérique du lancer
• VI. Détermination des paramètres optimaux de lancer
3
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
4
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ETUDE D’UN LANCER AVEC LA MECANIQUE DU POINT
Début du mouvement
5
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ETUDE D’UN LANCER AVEC LA MECANIQUE DU POINT
Début du mouvement
6
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
DESCRIPTION DES GRANDEURS MESUREES
zb
yb
z0
xb
y0
x0
7
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
POSITION ANGULAIRE DE LA BOUTEILLE
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ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
DETERMINATION DE L’INSTANT DE LACHER
Lâché
9
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
TENNIS FLIP
• Etude du Tennis-flip
• Quantité d’objet :
• Bottle flip: 1030 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑐𝑢𝑙𝑒. 𝑚−3
• Tennis-flip : 2
10
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
EXPLICATION DU PHENOMENE
11
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
THEOREME DU MOMENT CINETIQUE (Amélioré)
ሶ + 𝜔ሶ J = σ 𝑀 = 0
𝐽𝜔
12
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
MOMENT D’INERTIE
𝑚𝑏
𝐽Δb = (6𝑅2 + 𝐻2 )
12
2
𝐽Δt = 𝑚𝑡 𝑅2
5
13
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
POSITION DU CENTRE DE MASSE
𝐻 ℎ
𝑚𝑏 + 2𝑚𝑡
H
ℎ𝑐𝑚 = 2 2
h 𝑚𝑏 + 2𝑚𝑡
14
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
MODELE THEORIQUE
Calculée
Vitesse angulaire
Déplacement les
Nouveau 𝐽Δ
balles
Calculé
Nouvelle
position du
Mesuré
centre de masse
15
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
COMPARAISON AVEC LES DONNEES EXPERIMENTALES
16
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ET AVEC DE L’EAU ?
17
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ETUDE DU BARYCENTRE DU SYSTEME
Instant de lâché
18
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ETUDE DU CENTRE D’INERTIE DE L’ENSEMBLE DU SYSTEME
19
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
POSITION DU CENTRE DE MASSE AU COURS DU TEMPS
20
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
APPROCHE QUALITATIVE DU PHENOMENE
21
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
DESCRIPTION DE L’ETUDE
22
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
EVOLUTION DES HYPOTHESES
• Retour au Bottle flip
• L’eau est considérée comme un solide déformable selon
une direction
23
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
CENTRE DE MASSE
𝐻 ℎ
𝑚𝑏 + 𝑚𝑒𝑎𝑢 H
ℎ𝑐𝑚 = 2 2
𝑚𝑏 + 𝑚𝑒𝑎𝑢 h
24
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
MOMENT D’INERTIE
𝑚𝑏 𝐻
𝐽Δb = (6𝑅2 2
+𝐻 ) + 𝑚𝑏 ( − ℎ𝑐𝑚 )2
12 2
𝑚𝑒𝑎𝑢 2 ℎ
𝐽Δeau = ℎ + 𝑚𝑒𝑎𝑢 ( − ℎ𝑐𝑚 )2
12 2
25
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
FONCTIONNEMENT DU MODELE
Calculé Vitesse
angulaire
Force d’inertie
Nouveau 𝐽Δ
d’entrainement
Calculé
Nouvelle Mesuré
Ecoulement du et
position du
liquide
centre de masse Approximé
26
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
COMPARAISON AVEC LES DONNEES EXPERIMENTALES
Ecart du aux approximations
du modèle
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ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
BILAN DES MODELES PHYSIQUES
TENNIS FLIP Eau Déformable
Décrit bien la trajectoire du conteneur Décrit bien l’allure de la rotation de la bouteille
Difficulté pour généraliser le problème à N-balles Hypothèses fortes : L’eau a une masse volumique
constante
On néglige la mécanique du fluide
Ne remplace pas l’étude du water bottle flip
Au profit de la mécanique du
solide
Permettent de confirmer le phénomène mis en jeu
28
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
MODELE INFORMATIQUE
• Le volume total d’eau est découpé en N plaquettes
• L’eau est considérée comme un solide indéformable
• BUT :
• Décrire le mouvement de chaque plaquette
• Créer un lien entre le mouvement du liquide
et la rotation de la bouteille
29
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
Vitesse angulaire
Force d’inertie
Nouveau 𝐽Δ
d’entrainement
Nouvelle position Nouvelle position
du centre de de chaque
masse plaquette
30
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
Vitesse angulaire
Force d’inertie
Nouveau 𝐽Δ
d’entrainement
Nouvelle position Nouvelle position
du centre de de chaque
masse plaquette
31
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
Vitesse angulaire
Force d’inertie
Nouveau 𝐽Δ
d’entrainement
Nouvelle position Nouvelle position
du centre de de chaque
masse plaquette
32
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
33
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
34
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
35
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
36
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
37
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
38
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
39
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
40
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
41
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
ALGORITHME DE SIMULATION
42
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
COMPARAISON AVEC LES DONNEES EXPERIMENTALES
Bouteille remplie à 50%
Ecart de 1/6 =16%
43
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
COMPARAISON AVEC LES DONNEES EXPERIMENTALES
44
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
REMPLISSAGE OPTIMAL
Remplissage optimal :
28%
45
ETUDE DU
BARYCENTRE MODELE
MODELE
BOTTLE FLIP TENNIS FLIP
DE LA
SIMPLISTE DU
NUMERIQUE
BOTTLE FLIP
BOUTEILLE
BOUTEILLE OPTIMALE
46
