Corrigé Série d'exercices TD3 (Transformée en ‘Z’)
Exercice 1:
Soit un signal causal discret, décrit l’équation suivante :
= )݇(ݕ0.3 u(k − 1) + 0.3 u(k − 2) + 0.9 y(k − 1) − 0.2 y(k − 2)
(௭)
1. Donner la transmittance = )ݖ(ܩ(௭) de ce système.
2. Donner sa réponse impulsionnelle )݇(ݕsachant que la transformée en z de l’impulsion
unité discrète : ܺ(∞∑ = )ݖ
k=0 ߜ(݇) z
−k
= 1.
3. Donner la réponse indicielle )݇(ݕsachant que la transformée en z de l’échelon unitaire
ି୩
discret : ܺ(∞∑ = )ݖ
୩ୀ ݁(݇) z = ିଵ.
Solution 1:
= )݇(ݕ0.3 u(k − 1) + 0.3 u(k − 2) + 0.9 y(k − 1) − 0.2 y(k − 2)
1. Calcul de G(z):
ܻ()ݖ
= )ݖ(ܩ
ܷ()ݖ
En utilisant la propriété du retard (signal retardé), on peut écrire:
Signal retardé: ܼ{ ݇(ݔ− ݀)} = ିݖௗ ܼ{ିݖ = })݇(ݔௗ ܺ()ݖ
=> ܻ( = )ݖ0.3ିݖଵܷ( )ݖ+ 0.3ିݖଶܷ( )ݖ+ 0.9ିݖଵܻ( )ݖ− 0.2ିݖଶܻ()ݖ
=> ܻ(()ݖ1 − 0.9ିݖଵ + 0.2ିݖଶ) = ܷ()ݖ൫0.3ିݖଵ (1 + ିݖଵ)൯
(௭) .ଷ௭షభ(ଵା௭షభ) .ଷ௭షభ(ଵା௭షభ) .ଷ(௭ାଵ)
=> = (ଵି.ଽ௭షభା.ଶ௭షమ)
= (ଵି.ସ௭షభ) (ଵି.ହ௭షభ)
= (௭ି.
(௭) ସ) (௭ି.ହ)
2. La réponse impulsionnelle ܷ( = )ݖ1 :
ܻ()ݖ(ܷ)ݖ(ܩ = )ݖ
0.3 (ݖ+ 1) 0.3 (ݖ+ 1)
ܻ(= )ݖ 1=
(ݖ− 0.4 ) (ݖ− 0.5 ) (ݖ− 0.4 ) (ݖ− 0.5 )
En utilisant la méthode des résidus:
= )݇(ݕ ൫ݎéݖ)ݖ(ܻ݁݀ݏݑ݀݅ݏିଵܽ )ݖ(ܻ݁݀ݏ݈݁ݔݑ൯
0.3 ൫ݖ+ 1൯ (ݖ− 0.4) 0.3 ൫ݖ+ 1൯ (ݖ− 0.5)
= )݇(ݕlim ቊݖିଵ ቋ+ lim ቊݖିଵ ቋ
௭→.ସ ൫ݖ− 0.4 ) (ݖ− 0.5 ൯ ௭→.ହ ൫ݖ− 0.4 ) (ݖ− 0.5 ൯
0.3 ൫ݖ+ 1൯ 0.3 ൫ݖ+ 1൯
= )݇(ݕlim ቊݖିଵ ቋ+ lim ቊݖିଵ ቋ
௭→.ସ ൫ (ݖ− 0.5 ൯ ௭→.ହ ൫ݖ− 0.4 ൯
= )݇(ݕ−10.5 (0.4) + 9 (0.5)
௭
3. La réponse indicielle ܷ(= )ݖ :
௭ିଵ
ܻ()ݖ(ܷ)ݖ(ܩ = )ݖ
0.3 (ݖ+ 1) ݖ
ܻ(= )ݖ
(ݖ− 0.4 ) (ݖ− 0.5 ) (ݖ− 1)
En utilisant la méthode des résidus:
0.3 ൫ݖ+ 1൯ݖ 0.3 ൫ݖ+ 1൯ݖ 0.3 ൫ݖ+ 1൯ݖ
= )݇(ݕlim ቊݖିଵ ቋ+ lim ቊݖିଵ ቋ+ lim ቊݖିଵ ቋ
௭→ଵ ൫ݖ− 0.4 ൯(ݖ− 0.5) ௭→.ସ ൫ݖ− 0.5 ൯ (ݖ− 1) ௭→.ହ ൫ݖ− 0.4 ൯(ݖ− 1)
0.3 ൫ݖ+ 1൯ 0.3 ൫ݖ+ 1൯ 0.3 ൫ݖ+ 1൯
= )݇(ݕlim ቊݖ ቋ+ lim ቊݖ ቋ+ lim ቊݖ ቋ
௭→ଵ ൫ݖ− 0.4 ൯(ݖ− 0.5) ௭→.ସ ൫ݖ− 0.5 ൯ (ݖ− 1) ௭→.ହ ൫ݖ− 0.4 ൯(ݖ− 1)
= )݇(ݕ2 − 7 (0.4) + 9 (0.5)
Exercice 2:
Trouver les séquences )݇(ݔqui ont comme transformée en Z :
௭యିଶ௭మାଶ௭ ௭యିଶ௭మାଶ௭
1. ܺ(( = )ݖ௭ିଶ)(௭ିଵ)మ = ௭యିସ௭మାହ௭ିଶ
௭ ௭
2. ܺ( = )ݖ௭ି௭ + ௭ି௭∗ On posera ݖ = ݁(ାఏ) et donc ݖ∗ ݁(ିఏ)
బ బ
Solution 2:
ࢠିࢠାࢠ ࢠ(ࢠିࢠା)
1. ࢄ(ࢠ) = ( )(ࢠି)
= (ࢠି)(ࢠି)
ࢠି
Méthode des fractions rationnelles.
(௭)
= ௭ିଵ + (௭ିଵ)మ + ௭ିଶ
௭ ݖ
1⇌
ݖ− 1
ݖ
ௗ (௭మିଶ௭ାଶ) (௭ିଵ)మ ݇⇌
= ܣlim௭→ଵ ቄ ቀ (௭ିଶ) (௭ିଵ)మ
ቁቅ (ݖ− 1)ଶ
ௗ௭
ݖ
௭మିସ௭ାଶ
= ܣlim௭→ଵ ቄ (௭ିଶ)మ ቅ= −1 ܽ ⇌
=> ݖ− ܽ
(௭మିଶ௭ାଶ)(௭ିଵ)మ
= ܤlim௭→ଵ ቄ (௭ିଶ)(௭ିଵ)మ
ቅ= −1
(௭మିଶ௭ାଶ) (௭ିଶ)
= ܥlim௭→ଶ ቄ (௭ିଵ)మ (௭ିଶ)
ቅ= 2
(௭) ିଵ ିଵ ଶ
=> = + (௭ିଵ)మ +
௭ ௭ିଵ ௭ିଶ
ି ௭ ି ௭ ଶ௭
=> ܺ(= )ݖ + (௭ିଵ)మ +
௭ିଵ ௭ିଶ
=> = )݇(ݔ−1 − ݇ + 2ାଵ
ࢠ ࢠ ∗
2. ࢄ(ࢠ) = + Avec ࢠ = ࢋ(࢘ାࣂ) et donc ࢠ = ࢋ(࢘ିࣂ)
ࢠିࢠ ࢠିࢠ∗
௭
On sait que: ݁ ⇔
௭ିೌ
௭ ௭
ܺ(= )ݖ +
௭ି(ೝశೕഇ) ௭ି(ೝషೕഇ)
=> ݁ = )݇(ݔ(ାఏ) + ݁(ାఏ) = ݁൫݁ఏ + ݁ିఏ ൯
=> = )݇(ݔ2݁ cos(݇ߠ) )݇(ݑ
Exercice 3:
On considère un système échantillonné de fonction de transfert :
ௌ(௭) 1−ݖ−1
= )ݖ(ܩா(௭) = 1−0.25ݖ−1+0.25ݖ−2
1. Etablir la relation de récurrence entre les suites d’échantillons d’entrée et de sortie et
calculer les 5 premiers échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée est un échelon unité.
2. Calculer sa valeur finale.
Solution 3:
1. Etablir la relation de récurrence entre les suites d’échantillons d’entrée et de sortie et
calculer les 5 premiers échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée est un échelon unité.
ܵ()ݖ 1 − ݖ−1
= )ݖ(ܩ =
ݖ−1 + 0.25ݖ−2
)ݖ(ܧ1 − 0.25
ݖ−1 + 0.25ݖ−2 ൯= )ݖ(ܧ൫1 − ݖ−1 ൯
=> ܵ()ݖ൫1 − 0.25
ݖ−1 ܵ( )ݖ+ 0.25ݖ−2 ܵ( )ݖ(ܧ = )ݖ− ݖ−1 )ݖ(ܧ
=> ܵ( )ݖ− 0.25
Signal retardé: ܼ{ ݇(ݔ− ݀)} = ିݖௗ ܼ{ିݖ = })݇(ݔௗ ܺ()ݖ
=> )݇(ݏ− 0.25
݇(ݏ− 1) + 0.25 ݇(ݏ− 2) = ݁(݇) − ݁(݇ − 1)
=> )݇(݁ = )݇(ݏ− ݁(݇ − 1) + 0.25
݇(ݏ− 1) − 0.25 ݇(ݏ− 2)
(ݏ0) = ݁(0) − ݁(0 − 1) + 0.25
(ݏ0 − 1) − 0.25 (ݏ0 − 2) = 1
(ݏ1) = ݁(1) − ݁(1 − 1) + 0.25
(ݏ1 − 1) − 0.25 (ݏ1 − 2) = 0.25
k 0 1 2 3 4
t 0 T 2T 3T 4T
e(t) 1 1 1 1 1
S(k) 1 0.25 -0.188 0.11 0.02
2. La valeur finale de s(k)
lim { = })݇(ݏlim{(ݖ− 1)ܵ(})ݖ
→ஶ ௭→ଵ
= lim{(ݖ− 1)})ݖ(ܧ)ݖ(ܩ
௭→ଵ
1 − ݖ−1 ݖ
lim { = })݇(ݏlim ቊ(ݖ− 1) ቋ
→ஶ ௭→ଵ 1 − 0.25ݖ−1 + 0.25ݖ−2 ݖ− 1
lim { = })݇(ݏ0
→ஶ
Exercice 4:
௭
1. Démontrer que la transformée en Z de la séquence ܽ݇ = )݇(ݔ ⇔ ܺ(( = )ݖ௭ି)మ
2. Trouver les séquences )݇(ݔqui ont pour transformée en Z:
௭ାଷ
1. ܺ( = )ݖ௭మିଷ௭ାଶ
௭షమିଶ௭షభାଵ
2. ܺ( = )ݖమ௭షమିଶ௭షభାଵ
Solution 4:
௭
1. Démontrer que: ܽ݇ = )݇(ݔ ⇔ ܺ(( = )ݖ௭ି)మ
X(z) = ݇ܽ z ି୩
୩ୀ
= z ݇ a୩ z ି(୩ାଵ)
୩ୀ
ஶ
d
= −z ൭ a୩ z ି୩൱
dz
୩ୀ
ݖ
ܽ ⇌
ݖ− ܽ
d z az
= −z ቀ ቁ =
dz z − a (z − a)ଶ
2. Les séquences de ࢞():
ݖ+ 3 ݖ+ 3
ܺ(= )ݖ =
ݖଶ − 3ݖ+ 2 (ݖ− 1)(ݖ− 2)
ܺ()ݖ ݖ+ 3 ܣ ܤ ܤ
= = + +
ݖ ݖ(ݖ− 1)(ݖ− 2) ݖ( ݖ− 1) (ݖ− 2)
(ݖ+ 3)ݖ
= ܣlim ቊ ቋ = 1.5
௭→ ݖ(ݖ− 1)(ݖ− 2)
(ݖ+ 3)(ݖ− 1)
= ܤlim ቊ ቋ = −4
௭→ଵ ݖ(ݖ− 2)(ݖ− 1)
(ݖ+ 3)(ݖ− 2)
= ܥlim ቊ ቋ = 2.5
௭→ଶ ݖ(ݖ− 2)(ݖ− 1)
ܺ( )ݖ1.5 4 2.5
= − +
ݖ ݖ( ݖ− 1) (ݖ− 2)
=>
4ݖ 2.5ݖ
ܺ( = )ݖ1.5 − +
(ݖ− 1) (ݖ− 2)
= )݇(ݔ1.5ߜ(݇) − 4 + 2.5 2
௭షమିଶ௭షభାଵ
2. ܺ( = )ݖమ௭షమିଶషభାଵ (On multiplie le numérateur et le dénominateur par z2)
௭మିଶ௭ାଵ ௭మିଶ௭ାଵ
=> ܺ( = )ݖ௭మିଶ௭ାమ = (௭ି)మ
ଵ ௭ ଶ௭ ௭
= ቀݖଵ (௭ି)మ
− (௭ି)మ + ିݖଵ (௭ି)మ
ቁ
௭
݇ܽ ⇌ (௭ି)మ
ଵ
= )݇(ݔ ቀ(݇ + 1)ܽାଵ − 2݇ܽ + (݇ − 1)ܽିଵቁ
=> ݇( = )݇(ݔ+ 1)ܽ − 2݇ܽିଵ + (݇ − 1)ܽିଶ
Exercice 5:
1. Soit la sinusoïde discrète ݇(ݔℎ) = ݁ି sin (݇ݓℎ) ܽ ∈ ≥ ݇ݐ݁ܥ0, Trouver sa
transformée en Z, c-a-d, X(z).
గ గ
2. Donner la transformée en Z de la fonction discrète : = )݇(ݔቂ1 − sin ቀ − ଷቁቃ)݇(ݑ
3. Trouver les séquences )݇(ݔqui ont comme transformée en Z :
௭షమିଶ௭షభାଵ ௭
1. ܺ( = )ݖమ௭షమିଶ௭షభାଵ Sachant que ݇ܽ ⇔ (௭ି)మ
ଵ
2. ܺ(ି = )ݖହ௭షభା௭షమ
Solution 5:
݇(ݔℎ) = ݁ି sin (݇ݓℎ)
1. X(z) ?
ೕೢ ೖ ିషೕೢ ೖ
ܺ(݇(ݔ[ࣴ = )ݖℎ)] = ࣴ[݁ି sin (݇ݓℎ)] sin(݇ݓℎ) = ଶ୨
1
= ൫ࣴൣ݁−ܽ݇ℎ ݆݁݇ݓℎ ൧− ࣴൣ݁−ܽ݇ℎ ݁−݆݇ݓℎ ൧൯
2j
ݖ
݁ℎ ⇌
ݖ− ݁ℎ
1 z z
= ቌ ݆ݓℎ ቍ−ቌ ቍ
2j z − ݁ ݁−݆ݓℎ
z−
݁ܽℎ ݁ܽℎ
z ݁ܽℎ 1 1
= ൬ ܽℎ ݆ݓℎ
൰− ൬ ܽℎ ൰൨
2j ݁ z−݁ ݁ z − ݁−݆ݓℎ
z ݁ܽℎ 1 1
= ൬ ܽℎ ൰− ൬ ൰൨
2j ݁ z − ݆݁ݓℎ ݁ܽℎ z − ݁−݆ݓℎ
z ݁ܽℎ sin (wh) z ݁−ܽℎ sin (wh)
= =
2j ݁2ܽℎ z ଶ − 2݁ݖ2ℎ cos(ݓℎ) + 1 z ଶ − 2݁ݖ−ܽℎ cos(ݓℎ) + ݁−2ܽℎ
గ గ
2. La transformée en Z de la fonction discrète : = )݇(ݔቂ1 − sin ቀ − ଷቁቃ)݇(ݑ
ஶ
݇ߨ ߨ
X(z) = ൬1 − sin ൬ − ൰൰z ି୩
6 3
୩ୀ
ೖഏ ഏ ೖഏ ഏ
గ గ ଵ
on a: sin ቀ − ଷቁ = ଶ ݁ ల ݁ିయ − ݁ି ల ݁య ൨
ഏ ഏ
గ గ ଵ ௭ ௭
Donc: ࣴ ቂsin ቀ − ቁቃ= ݁ିయ ഏ − ݁య ഏ ൨
ଷ ଶ ೕ
௭ି ల
షೕ
௭ି ల
ഏ ഏ ഏ ഏ
షೕ షೕ ೕ ೕ
ଵ య ௭൬௭ି ల ൰ି య ௭൬௭ି ల ൰
= ഏ ഏ ൩
ଶ ೕ షೕ
൬௭ି ల ൰൬௭ି ల ൰
ഏ ഏ ഏ ഏ ഏ ഏ
షೕ ೕ షೕቀ శ ቁ ೕቀ శ ቁ
ଵ య ௭మି య ௭మି௭ య ల ା ௭ య ల
= ഏ ഏ ൩
ଶ షೕ ೕ
௭మି௭൬ ల ା ల ൰ାଵ
ഏ ഏ ഏ
ି ௭మ ୱ୧୬ቀ ቁା௭ୱ୧୬ቀ ା ቁ
య ల య
= ഏ
௭మ ିଶୡ୭ୱቀలቁାଵ
గ గ గ
z −ݖଶ sin ቀଷቁ+ ݖsin ቀ + ଷቁ
X(z) = −
z−1 గ
ݖଶ − 2z cos ቀቁ+ 1
√ଷ
z ݖ− ଶ ݖଶ
X(z) = −
z − 1 ݖଶ − √3ݖ+ 1
3. Trouver les séquences ࢞() qui ont comme transformée en Z :
௭షమିଶ௭షభାଵ ௭
1. ܺ( = )ݖమ௭షమିଶ௭షభାଵ Sachant que ݇ܽ ⇔ (௭ି)మ
ିݖଶ − 2ିݖଵ + 1 1 ݖܽݖ 2ܽݖ ିݖଵܽݖ
ܺ(= )ݖ = ቆ − + ቇ
(ݖ− ܽ)ଶ ܽ (ݖ− ܽ)ଶ (ݖ− ܽ)ଶ (ݖ− ܽ)ଶ
1
= )݇(ݔ ቀ(݇ + 1)ܽାଵ − 2݇ܽ + (݇ − 1)ܽିଵቁ
ܽ
݇( = )݇(ݔ+ 1)ܽ − 2݇ܽିଵ + (݇ − 1)ܽିଶ
ଵ
2. ܺ(ି = )ݖହ௭ష భା௭షమ
On applique la méthode des fonctions rationnelles:
ܺ()ݖ ݖ ܣ ܤ
= = +
ݖ ଵ ଵ ଵ ଵ
6ቀݖ− ቁቀݖ− ቁ 6ቀݖ− ቁ 6ቀݖ− ቁ
ଶ ଷ ଶ ଷ
1
ݖቀݖ− 2ቁ
= ܣlim ቐ 1 1
ቑ=3
௭→ଵ/ଶ
ቀݖ− ቁቀݖ− ቁ
2 3
1
ݖቀݖ− 3ቁ
= ܣlim ቐ 1 1
ቑ = −2
௭→ଵ/ଷ
ቀݖ− ቁቀݖ− ቁ
2 3
3ݖ 2ݖ
ܺ(= )ݖ ଵ − ଵ
6 (ݖ− ଶ) 6 (ݖ− ଷ)
1 1 1 1
= )݇(ݔ൬ ൰ − ൬ ൰
2 2 3 3
1 ାଵ 1 ାଵ
= )݇(ݔ൬ ൰ − ൬ ൰
2 3
Exercice 6:
Résoudre l’équation suivante, c'est-à-dire, trouver la séquence )݇(ݔ.
݇(ݔ+ 2) = 3 ݇(ݔ+ 1) + 4 )݇(ݔavec x(0)=0 et x(1)=1
Solution 6:
Translation arrière (signal avancé)
ୢିଵ ୢିଵ
ୢ ୢିଵ
ࣴ{x(k + d)} = z ࣴ{x(k)} − x(i) z = z X(z) − x(i) z ୢିଵ
ୢ
୧ୀ ୧ୀ
Résolution de l'équation:
݇(ݔ+ 2) = 3 ݇(ݔ+ 1) + 4)݇(ݔ avec x(0)=0 et x(1)=1
݇(ݔ+ 2) ⇌ ݖଶܺ( )ݖ− (ݔ0)z − (ݔ1) z ⇌ ݖଶܺ( )ݖ− ݖ
݇(ݔ+ 1) ⇌ )ݖ(ܺݖ
)ݖ(ܺ ⇌ )݇(ݔ
ݖଶܺ( )ݖ− ݖ− 3 )ݖ(ܺݖ− 4ܺ( = )ݖ0
ܺ(ݖ()ݖଶ − 3ݖ− 4) = ݖ
)ݖ(ܺ 1
= ଶ
ݖ − 4ݖ − 3ݖ
)ݖ(ܺ 1 ܣ ܤ
= = +
ݖ − 4ݖ + 1ݖ )− 4ݖ()+ 1ݖ(
ଵ ଵ
=ܤ =− ,ܣ
ହ ହ
1 1
(݇) = −ݔ (−1) + (4)
5 5
