Assaad Ali Ahmad ET Rafael Bonilla

TP M4 : Pendule oscillant

2.3 Travail en séance :

Introduction :

L’objectif de ce TP est de représenter et interpréter les diagrammes d’évolution des grandeurs

cinématiques d’un pendule, caractériser les paramètres de l’oscillation et déterminer la longueur
équivalente du pendule à partir des grandeurs cinématiques, représenter et interpréter le
diagramme des phases et l’équation du mouvement dans les régimes harmonique de petites
oscillations et non harmonique des grandes oscillations, de calculer, représenter et d’interpréter
l’évolution de l’énergie d’un système oscillant.

Protocole expérimentale :

Un pendule, constitué d’une boule de masse m attachée à l’extrémité d’un fil inextensible de
longueur 𝐿 et de masse négligeable, est suspendu à un point fixe 𝑂. On met le pendule en
mouvement, par exemple en l’écartant d’un angle 𝜃 à la verticale, le fil étant tendu, puis en le
lâchant sans vitesse initiale.
On se propose dans ce TP d’étudier le mouvement d’un pendule rigide oscillant autour d’un axe
horizontal suivant deux expériences :
Première expérience : réaliser l’enregistrement du mouvement d’oscillation d’un pendule dans la
limite harmonique des petites oscillations.
Deuxième expérience : réaliser l’enregistrement du mouvement d’oscillation d’un pendule
d’amplitude supérieure à 90°.
Dans les deux expériences le pendule est écarté de sa position d’équilibre puis lâché sans vitesse
initiale.
Pour réaliser ces deux expériences on doit suivre les étapes suivantes :
• Réglage du pendule : Le centre de la masselotte doit être facilement repérable sur chaque
image. Pour cela, une gommette de couleur rouge doit être positionnée dans l’alignement
horizontal du centre de la masselotte. La symétrie circulaire de la gommette doit être repérable
sur toutes les images.
• Positionner les lampes pour assurer un éclairage uniforme du pendule et du fond noir.
• Vérifier les réglages de l’appareil photo.
• Orientation de l’appareil et réglage du zoom : Pour limiter les erreurs de parallaxe l’appareil doit
être éloigné du plan du mouvement. La largeur des images doit être optimisée pour encadrer
l’oscillation en hauteur.
• Réaliser plusieurs mouvements du mobile : écarter le mobile de sa position d’équilibre et le
lâcher sans vitesse initiale.
• Enregistrer le mouvement sur une dizaine d’oscillations ou plus. Positionner un étalon
de longueur dans le plan du mouvement, repérer la position d’équilibre de la masse.

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael Bonilla

Matériel : réalisation du mouvement oscillant et enregistrement vidéo :

• Une table
• Un pendule rigide muni d’une masselotte fixée au bout d’une tige légère.
• Matériel de prise de vue : appareil photo sur pied, système d’éclairage.
• Règle graduée 0.5 𝑚

Première expérience
Schéma de la première expérience :

Figure 1: Schéma de la première expérience à l’équilibre

Figure 2: Schéma de la première expérience à t = 10 s (quelconque)

2
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael Bonilla

• Origine du repère centrée au centre de masse de la masselotte

• Longueur de l’étalon : 50 𝑐𝑚 = 0.5𝑚
• Précision en pixels : 1280 × 720 𝑝𝑥
• Temps 𝑟 d’échantillonnage : 20 𝑚𝑠
• Longueur de l’image : 1) Suivant 𝑥⃗ ∶ 𝐿𝑥 = 1.305𝑚
2) Suivant 𝑦⃗ ∶ 𝐿𝑦 = 0.735 𝑚
• Coefficient de calibration : 1) Suivant 𝑥⃗ ⃗ ∶ 𝐶 = 𝐿𝑥 = 1.305 = 0.001
𝑥 1280 1280
𝐿𝑦 0.735
2) Suivant 𝑦⃗ ⃗ ∶ 𝐶𝑦 = = =0.001
720 720

Normalement le pixel a une forme de carré c’est pour cela que le coefficient de calibration suivant
les deux axes ⃗𝑥⃗ 𝑒𝑡 ⃗𝑦⃗ sont égaux.

•𝐿2 = 𝑥2 + 𝑦2 et 𝜃 = arctan 𝑥
( )
𝑦

2.3.3 Analyse Physique :

1 Etude cinématique:

Position du centre de masse en fonction du temps :

Position en fonction du temps

0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
x (m) , y

-0.15
0
0.5
2
1.0
4
1.5
6
2.0
8
2.6
3.1
2
3.6
4
4.1
6
4.6
8
5.2
5.7
2
6.2
4
6.7
6
7.2

-0.2

temps (s)

x y

Calcul des incertitudes sur la position:

Une des sources d’erreur de position est le pointage automatique sur Tracker. Des études
statistiques ont permis de quantifier l’erreur statistique ou incertitude de pointage à une fraction
1
de la taille d’un pixel (environ Δ𝑥(𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) = 1 , et Δ𝑦(𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) = de pixel pour une dispersion
6 6

3
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael Bonilla

des mesures à 2 écart-types) dans des conditions normales d’utilisation.

4
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Ainsi on a : Δ𝑥 (𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) × 𝐶𝑥 = Δ𝑥 (𝑚) 𝑒𝑡 Δ𝑦 (𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) × 𝐶𝑦 = Δ𝑦 (𝑚)

Donc :
Δ𝑥 = × 0.001 = 1.66 × 10 −4 𝑚
1
6
Et
1 −4
Δ𝑦 = 6 × 0.001 = 1.66 × 10 𝑚

Vitesse du centre de masse en fonction du temps :

D’après les données qu’on a exporté de Tracker (𝑥 , 𝑦 , 𝑡) à Excel ,on calcule la vitesse selon 𝑥⃗ ⃗ et
𝑦⃗ ⃗
𝑥𝑓−𝑥𝑖 𝑦𝑓−𝑦𝑖
à l’aide de la formule : 𝑣𝑥(𝑡) = 𝑡 −𝑡 et : 𝑣𝑦(𝑡) = 𝑡 −𝑡 et puis on calcule la norme de la
𝑓 𝑖 𝑓 𝑖

vitesse par la formule : 𝑣 = √𝑣2 + 𝑣2 et on trace sa courbe en fonction du temps :

𝑥 𝑦

Vitesse en fonction du temps

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
v

0
-0.1
0

5
1

5
2

5
3

5
4

5
5

5
6

5
7

5
8

5
0.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

temps (s)

Calcul des incertitudes sur la vitesse:

Chaque source indépendante d’erreur sur la position génère une erreur sur les estimations de
vitesses. L’incertitude sur la position se propage à la vitesse et dépend de notre
𝑦𝑓−𝑦définition
𝑖
de la
vitesse.
𝑣
𝑥 −𝑥
Si on prend les deux définitions suivante 𝑣 (𝑡) = 𝑓 𝑖 et (𝑡) = avec un
𝑥 𝑡𝑓−𝑡𝑖 𝑦 𝑡𝑓−𝑡𝑖
intervalle de temps constant 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 2𝑟 , où 𝑟 est le temps entre deux images successives. On
peut négliger l’incertitude sur 𝑟 (le chronomètre de l’appareil photo est très précis) devant
l’incertitude sur la position. (𝑟 = 20𝑚𝑠 = 0.02𝑠)

Ainsi on obtient : Δ𝑣𝑥

Δ𝑥 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 Δ𝑥 = 1.66 × 10−4 𝑒𝑡 Δ𝑣𝑦 Δ𝑦 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 Δ𝑦 = 1.66 × 10−4
= 2𝑐 = 2𝑐

On trouve : 𝛥𝑣𝑥 Et 𝛥𝑣𝑦

5
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael
−4 −4
1.66×10 1.66×10
= = 4.15 × 10−3 𝑚/𝑠 = = 4.15 × 10−3 𝑚/𝑠
2×0.02 2×0.02
Alors 𝛥𝑣 = √𝛥𝑣2 + 𝛥𝑣2 = 5.87 × 10−3 𝑚/𝑠
𝑥 𝑦

6
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Accélération du centre de masse en fonction du temps :

𝑣𝑥𝑓−𝑣𝑥𝑖 𝑣𝑦𝑓−𝑣𝑦𝑖
On calcule l‘accélération selon 𝑥⃗ ⃗ et 𝑦⃗ ⃗ grace aux formules :𝑎𝑥 (𝑡) 𝑡 −𝑡 et 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑡 −𝑡
𝑓 𝑖 𝑓 𝑖
=
puis on calcule la norme de l‘accélération par la formule : 𝑎 = √𝑎2 + 𝑎2 et on trace sa
𝑥 𝑦

courbe en fonction du temps :

Accélération en fonction du temps
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
a

0.5
0

temps (s)
0

5
1

5
2

5
3

5
4

5
5

5
6

5
7

5
8

5
0.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.
Calcul des incertitudes sur l‘accélération:

De même l’incertitude de position génère une incertitude sur l’accélération.

6 Δ𝑥
Ainsi on obtient : Δ𝑎 = √
et Δ𝑎 √6 Δ𝑦
𝑥 (2𝑐)2 𝑦 = (2𝑐)2

On trouve : Δ𝑎 −4 −4
√6×1.66×10 √6×1.66×10
𝑥 = (2×0.02)2
et Δ𝑎 𝑦 = (2×0.02)2

Δ𝑎𝑥 = 0.254 𝑚/𝑠2 et Δ𝑎𝑦 = 0.254 𝑚/𝑠2

Δ𝑎 = √Δ𝑎2 + Δ𝑎2 = 0.36 𝑚/𝑠2
𝑥 𝑦

D’après les graphes on peut en déduire que le pendule a un mouvement d’oscillations légèrement
amorties causé par les frottements. De plus on sait que 𝑎 = 𝑑𝑣 et 𝑣 = 𝑑𝑥 donc c’est cohérant
𝑑𝑡 𝑑𝑡
que les courbes tracé ont la même forme de courbure.

7
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Equation différentielle du mouvement :

Les forces agissantes sur la masselote sont le : 1) Poids ⃗𝑃⃗⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗⃗⃗

2) Tension du fil
⃗𝑇⃗ Leurs directions et sens sont données par la figure de la page

3. Après la projection on obtient :

𝑃⃗⃗⃗⃗ = 𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟⃗ − 𝑃𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑢⃗⃗⃗⃗𝜃⃗ et ⃗𝑇⃗ = −𝑇 𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟⃗

En appliquant la deuxième loi de Newton :

Σ⃗𝐹⃗⃗𝑒⃗⃗𝑥⃗⃗𝑡⃗ = 𝑚⃗𝑎⃗ avec ⃗𝑎⃗ = 𝐿𝜃̈ 𝑢⃗⃗⃗⃗𝜃⃗

⃗𝑃⃗⃗⃗ + ⃗𝑇⃗ = 𝑚𝑎⃗ ⃗

Par projection on obtient :

𝑃𝑐𝑜𝑠𝜃 ⃗𝑢⃗⃗⃗𝑟⃗ − 𝑃𝑠𝑖𝑛𝜃 ⃗𝑢⃗⃗⃗𝜃⃗ − 𝑇 𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟⃗ = 𝑚𝐿𝜃̈

Le mouvement se fait suivant
𝑢⃗⃗⃗⃗𝜃⃗:
Donc : −𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑢⃗⃗⃗⃗𝜃⃗ =
𝑚𝐿𝜃̈ 𝑢⃗⃗⃗⃗𝜃⃗
𝑔
̈
𝜃 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝐿
Dans notre première expérience dans la limite harmonique des petites oscillations on prend :
𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 𝜃
Enfin l’équation différentielle du mouvement est:
𝑔
𝜃̈ + 𝜃 = 0
𝐿
Mesure de la période d’oscillation 𝑻𝟎 ,pulsation 𝑚𝟎 et de la longueur équivalente 𝑳𝒆

D’après les données récoltées de Tracker on a pu trouver l’intervalle de temps entre deux
oscillations (entre deux crêtes) Ainsi :
𝑇0 = 2.4 − 1.2
𝑇0 = 1.2 𝑠
2𝜋 2𝜋
Après on peut trouver la valeur de la pulsation 𝜔0 = = = 5.235 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 1.2
0

8
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Enfin on calcule la longueur équivalente 𝐿𝑒 = 𝐿 à l’aide𝑔de l’équation différentielle du mouvement

avec : 𝜔2 =
0 𝐿𝑒
𝑔 10
Donc : 𝐿𝑒 = = = 0.365 𝑚
𝜔20 (5.235)2

Calcul de l’angle de déviation 𝜽 et ses dérivées 𝜽̇ et 𝜽̈ :

L’angle 𝜽 en fonction du temps :

𝑥
On sait que : 𝜃 = 𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑦

θ en fonction du temps
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
θ

temps (s)
0
0.5
2
1.0
4
1.5
6
2.0
8
2.6
3.1
2
3.6
4
4.1
6
4.6
8
5.2
5.7
2
6.2
4
6.7
6
7.2

La variation de notre angle est cohérente avec la variation de la position du pendule au cours du
temps car elle est proportionnelle à son évolution
La vitesse angulaire 𝜽̇ en fonction du temps :
𝑣
On sait que : 𝜃̇ =
𝐿

θ' en fonction du temps

2.5

1.5

1
θ'

0.5

0
0

5
1

5
2

5
3

5
4

5
5

5
6

5
7

5
8

5
0.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

temps (s)

9
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

La variation de notre vitesse angulaire est cohérente avec la variation de la vitesse du pendule au
𝑣
cours du temps car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus 𝜃̇ = ; c’est-à-dire que
𝐿
notre graphe est le même que la vitesse sauf qu’on a divisé la vitesse à la longueur du pendule)

L’accélération angulaire 𝜽̈ en fonction du temps :

0

5
1

5
2

5
3

5
4

5
5

5
6

5
7

5
8

5
0.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.
𝑎
On sait que : 𝜃̈ =
𝐿

θ'' en fonction du temps

La variation de notre accélération
12 angulaire est cohérente avec la variation de l’accélération du
pendule au cours du temps
10 car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus 𝜃̈ = ; c’est-à-
𝑎
8
𝐿
dire que notre graphe est
6 le même que l’accélération sauf qu’on a divisé l’accélération à la
θ''

longueur du pendule) 4
2

temps (s)

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Représentation graphique de l’équation du mouvement :

Equation du mouvement en fonction du temps
60
50
40
30
20
10
0
-10
θ''- (g/L)

-20
-30
-40
0

5
1

5
2

5
3

5
4

5
5

5
6

5
7

5
8

5
0.

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.
-50
temps (s)

On reconnaît l'équation différentielle de l'oscillateur harmonique que l'on a déjà rencontré dans
l'étude du pendule élastique. On sait donc que la solution est du type 𝜃(𝑡) = 𝜃0𝑐𝑜𝑠(𝜔0𝑡) : le
pendule oscille de façon périodique avec une période propre 𝑇0

Energie cinétique :

1
On calcule l’énergie cinétique grâce à la formule : 𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 et on trace sa courbe en fonction du
2
temps

Ec en fonction du temps
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
Ec

0.015
0.01
0.005
0
0
0.5
2
1.0
4
1.5
6
2.0
8
2.6
3.1
2
3.6
4
4.1
6
4.6
8
5.2
5.7
2
6.2
4
6.7
6
7.2

temps (s)

La variation de notre énergie cinétique est cohérente avec la variation de la vitesse du pendule au
1
cours du temps car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 ; c’est-à-dire
2

2
que notre graphe est le même que la vitesse sauf qu’on a multiplié la vitesse à la moitié de la
masse de la masselotte)

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Energie potentielle :

On calcule l’énergie potentielle grâce à la formule : 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ avec ℎ = 𝑦(𝑡) = 𝑦 et on trace sa

courbe en fonction du temps

Ep en fonction du temps
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
Ep

0.01
0.005
0
-0.005
0
0.5
2
1.0
4
1.5
6
2.0
8
2.6
3.1
2
3.6
4
4.1
6
4.6
8
5.2
5.7
2
6.2
4
6.7
6
7.2
temps (s)

La variation de notre énergie potentielle est cohérente avec la variation de la position y du

pendule au cours du temps car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
c’est-à-dire que notre graphe est le même que la position 𝑦(𝑡) sauf qu’on a multiplié la position
𝑦(𝑡) par la masse de la masselotte et la gravité 𝑔)

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Energie mécanique :

On calcule l’énergie mécanique comme étant la somme de l’énergie cinétique et potentielle grâce
1
à la formule :
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = 𝑚𝑣 2+ 𝑚𝑔ℎ et on trace sa courbe en fonction du temps
2

Em en fonction du temps
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
Em

0.01
0.005
0

temps (s)
0
0.5
2
1.0
4
1.5
6
2.0
8
2.6
3.1
2
3.6
4
4.1
6
4.6
8
5.2
5.7
2
6.2
4
6.7
6
7.2
D’après le graphe on remarque que des pertes d’énergies ont lieu au cours du temps. Cela est
expliqué par la présence de frottement qui amortissent le mouvement.

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Deuxième expérience
Schéma de la deuxième expérience :

Figure 3: Schéma de la deuxième expérience à l’équilibre

Figure 4: Schéma de la deuxième expérience à t = 12 s (quelconque)

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

• Origine du repère centrée au centre de masse de la masselotte

• Longueur de l’étalon : 50 𝑐𝑚 = 0.5𝑚
• Précision en pixels : 1280 × 720 𝑝𝑥
• Temps 𝑟 d’échantillonnage : 20 𝑚𝑠
• Longueur de l’image : 1) Suivant 𝑥⃗ ∶ 𝐿𝑥 = 1.68 𝑚
2) Suivant 𝑦⃗ ∶ 𝐿𝑦 = 0.945 𝑚
• Coefficient de calibration : 1) Suivant 𝑥⃗ ⃗ ∶ 𝐿𝑥 1.68 = 1.3125 × 10−3
𝐶
𝑥 = 1280
=
1280
𝐿𝑦 0.945
2) Suivant 𝑦⃗ ⃗ ∶ 𝐶𝑦 = = = 1.3125 × 10−3
720 720

Normalement le pixel a une forme de carré c’est pour cela que le coefficient de calibration suivant
les deux axes 𝑥⃗ ⃗ 𝑒𝑡 ⃗𝑦⃗ sont égaux.

•𝐿2 = 𝑥2 + 𝑦2 et 𝜃 = arctan 𝑥
( )
𝑦

2.3.3 Analyse Physique :

1 Etude cinématique:

Position du centre de masse en fonction du temps :

Position en fonction du temps

0.8

0.6

0.4
x (m) , y

0.2
0

7
0.

1.

2.

2.

4.

5.

5.

6.
7
4

4
8

2
2

9
6

4
4

1
8

9
2

-0.2

-0.4 temps (s)

-0.6 x y

Calcul des incertitudes sur la position:

Une des sources d’erreur de position est le pointage automatique sur Tracker. Des études
statistiques ont permis de quantifier l’erreur statistique ou incertitude de pointage à une fraction
1
de la taille d’un pixel (environ Δ𝑥(𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) = 1 , et Δ𝑦(𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) = de pixel pour une dispersion
6 6
1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

des mesures à 2 écart-types) dans des conditions normales d’utilisation.

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Ainsi on a : Δ𝑥 (𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) × 𝐶𝑥 = Δ𝑥 (𝑚) 𝑒𝑡 Δ𝑦 (𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑠) × 𝐶𝑦 = Δ𝑦 (𝑚)

Donc :
Δ𝑥 = × 1.3125 × 10 = 2.1875 × 10−4 𝑚 Et
1 −3
Δ𝑦 = × 1.3125 × 10 = 2.1875 × 10−4 𝑚
1 −3
6 6

Vitesse du centre de masse en fonction du temps :

D’après les données qu’on a exporté de Tracker (𝑥 , 𝑦 , 𝑡) à Excel ,on calcule la vitesse selon 𝑥⃗ ⃗ et
𝑦⃗ ⃗
𝑥𝑓−𝑥𝑖 𝑦𝑓−𝑦𝑖
à l’aide de la formule : 𝑣𝑥(𝑡) = 𝑡 −𝑡 et : 𝑣𝑦(𝑡) = 𝑡 −𝑡 et puis on calcule la norme de la
𝑓 𝑖 𝑓 𝑖
vitesse par la formule : 𝑣 = √𝑣2 + 𝑣2 et on trace sa courbe en fonction du temps :
𝑥 𝑦

Vitesse en fonction du temps

4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
0

7
0.

1.

2.

2.

4.

5.

5.

6.
7
4

4
8

2
2

9
6

4
4

1
8

9
2

6
temps (s)

Calcul des incertitudes sur la vitesse:

Chaque source indépendante d’erreur sur la position génère une erreur sur les estimations de
vitesses. L’incertitude sur la position se propage à la vitesse et dépend de notre
𝑦𝑓−𝑦définition
𝑖
de la
vitesse.
𝑣 Si on prend les deux définitions suivante 𝑣 (𝑡) = 𝑥𝑓 −𝑥 𝑖 et (𝑡) = avec un
𝑥 𝑡𝑓−𝑡𝑖 𝑦 𝑡𝑓−𝑡𝑖
intervalle de temps constant 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 2𝑟 , où 𝑟 est le temps entre deux images successives. On
peut négliger l’incertitude sur 𝑟 (le chronomètre de l’appareil photo est très précis) devant
l’incertitude sur la position. (𝑟 = 20𝑚𝑠 = 0.02𝑠)

Ainsi on obtient : Δ𝑣𝑥

Δ𝑥 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 Δ𝑥 = 2.1875 × 10−4 𝑒𝑡 Δ𝑣𝑦 Δ𝑦 ; 𝑎𝑣𝑒𝑐 Δ𝑦 = 2.1875 × 10−4
= 2𝑐 = 2𝑐

On trouve : 𝛥𝑣𝑥 2.1875×10−4

= = 5.46875 × 10−3 𝑚/𝑠
2×0.02
Et 𝛥𝑣𝑦 2.1875×10−4
= = 5.46875 × 10−3 𝑚/𝑠
2×0.02
1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Alors 𝛥𝑣 = √𝛥𝑣2 + 𝛥𝑣2 = 7.734 × 10−3 𝑚/𝑠

𝑥 𝑦

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Accélération du centre de masse en fonction du temps :

𝑣𝑥𝑓−𝑣𝑥𝑖 𝑣𝑦𝑓−𝑣𝑦𝑖
On calcule l‘accélération selon 𝑥⃗ ⃗ et 𝑦⃗ ⃗ grace aux formules :𝑎𝑥 (𝑡) 𝑡 −𝑡 et 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑡 −𝑡
𝑓 𝑖 𝑓 𝑖
=
puis on calcule la norme de l‘accélération par la formule : 𝑎 = √𝑎2 + 𝑎2 et on trace sa courbe
𝑥 𝑦

en fonction du temps :
Accélération en fonction du temps
40
35
30
25
20
15
10
5
0
a

temps (s)
0

7
0.

1.

2.

2.

4.

5.

5.

6.
7
4

4
8

2
2

9
6

4
4

1
8

9
2

6
6
Calcul des incertitudes sur l‘accélération:

De même l’incertitude de position génère une incertitude sur l’accélération.

6 Δ𝑥
Ainsi on obtient : Δ𝑎 = √
et Δ𝑎 √6 Δ𝑦
𝑥 (2𝑐)2 𝑦 = (2𝑐)2

On trouve : Δ𝑎 −4 −4
√6×2.1875×10 √6×2.1875×10
=
Δ𝑎 et =
𝑥 (2×0.02)2 𝑦 (2×0.02)2

Δ𝑎𝑥 = 0.335 𝑚/𝑠2 et Δ𝑎𝑦 = 0.335 𝑚/𝑠2

Δ𝑎 = √Δ𝑎2 + Δ𝑎2 = 0.4736 𝑚/𝑠2
𝑥 𝑦

D’après les graphes on peut en déduire que le pendule a un mouvement d’oscillations légèrement
amorties causé par les frottements. De plus on sait que 𝑎 = 𝑑𝑣 et 𝑣 = 𝑑𝑥 donc c’est cohérant
𝑑𝑡 𝑑𝑡
que les courbes tracés ont la même forme de courbure.

1
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Equation différentielle du mouvement :

Dans notre deuxième expérience d’amplitude supérieure à 90° avec des grandes oscillations donc
l’équation différentielle du mouvement est:
𝑔
𝜃̈ + 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0
𝐿

Mesure de la période d’oscillation 𝑻𝟎 ,pulsation 𝑚𝟎 et de la longueur équivalente 𝑳𝒆

D’après les données récoltées de Tracker on a pu trouver l’intervalle de temps entre deux
oscillations (entre deux crêtes) Ainsi :
𝑇0 = 1.21 𝑠
2𝜋 2𝜋
Après on peut trouver la valeur de la pulsation 𝜔0 = = = 5.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 1.21
0

Enfin on calcule la longueur équivalente 𝐿𝑒 = 𝐿 à l’aide𝑔de l’équation différentielle du mouvement

avec : 𝜔2 =
0 𝐿𝑒
𝑔 10
Donc : 𝐿𝑒 = = = 0.369 𝑚
𝜔2 0 (5.2)2

Calcul de l’angle de déviation 𝜽 et ses dérivées 𝜽̇ et 𝜽̈ :

L’angle 𝜽 en fonction du temps :

𝑥
On sait que : 𝜃 = 𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛 ( )
𝑦

θ en fonction du temps
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
0
θ

-1.5
0.

1.

2.

2.

4.

5.

5.

6.
7
4

4
8

2
2

9
6

4
4

1
8

9
2

-2

temps (s)

2
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

La variation de notre angle est cohérente avec la variation de la position du pendule au cours du
temps car elle est proportionnelle à son évolution
La vitesse angulaire 𝜽̇ en fonction du temps :
𝑣
On sait que : 𝜃̇ =
𝐿

θ' en fonction du temps

12

10

8
θ'

2
0

7
0.

1.

2.

2.

4.

5.

5.

6.
7
4

4
8

2
2

9
6

4
4

1
8

9
2

6
0
temps (s)

La variation de notre vitesse angulaire est cohérente avec la variation de la vitesse du pendule au
𝑣
cours du temps car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus 𝜃̇ = ; c’est-à-dire que
𝐿
notre graphe est le même que la vitesse sauf qu’on a divisé la vitesse à la longueur du pendule)

L’accélération angulaire 𝜽̈ en fonction du temps :

𝑎
On sait que : 𝜃̈ =
𝐿
θ'' en fonction du temps
120

100

80

60
θ''

40

20
0

0
3

7
0.

1.

2.

2.

4.

5.

5.

6.
7
4

4
8

2
2

9
6

4
4

1
8

9
2

temps (s)

2
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

La variation de notre accélération angulaire est cohérente avec la variation de l’accélération du

pendule au cours du temps car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus 𝜃̈ = ; c’est-à-
𝑎

𝐿
dire que notre graphe est le même que l’accélération sauf qu’on a divisé l’accélération à la
longueur du pendule)

Représentation graphique de l’équation du mouvement :

Equation du mouvement en fonction du temps

160
140
120
100
80
60
40
θ''- (g/L)

20
0
-20
-40
temps (s)
0

9
0.

1.

2.

3.

4.

5.

6.
7
8

5
6

3
4

1
2

6
8

4
6

2
4
Pour des oscillations de grande amplitude, le comportement s'écarte de l'oscillateur harmonique à
cause de la présence du terme non linéaire (𝑠𝑖𝑛𝜃). De ce fait, les oscillations ne sont plus
sinusoïdales et la période de celles-ci dépend de l'amplitude 𝜃0.

Energie cinétique :

1
On calcule l’énergie cinétique grâce à la formule : 𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 et on trace sa courbe en fonction du
2
temps

Ec
1.2

0.8

0.6

0.4
0

7
0.

1.

2.

2.

4.

5.

5.

6.
7
4

4
8

2
2

9
6

4
4

1
8

9
2

6
6

0.2

0 2
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

La variation de notre énergie cinétique est cohérente avec la variation de la vitesse du pendule au
1
cours du temps car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 ; c’est-à-dire
2

2
que notre graphe est le même que la vitesse sauf qu’on a multiplié la vitesse à la moitié de la
masse de la masselotte)

Energie potentielle :

On calcule l’énergie potentielle grâce à la formule : 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ avec ℎ = 𝑦(𝑡) = 𝑦 et on trace sa

courbe en fonction du temps

Ep
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0
0.6
8
1.3
6
2.0
4
2.7
2
3.4
4.0
8
4.7
6
5.4
4
6.1
2
6.8
7.4
8
8.1
6
8.8
4
9.5
2

2
10.
-0.2

La variation de notre énergie potentielle est cohérente avec la variation de la position y du

pendule au cours du temps car elle est proportionnelle à son évolution (et en plus 𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
c’est-à-dire que notre graphe est le même que la position 𝑦(𝑡) sauf qu’on a multiplié la position
𝑦(𝑡) par la masse de la masselotte et la gravité 𝑔)

2
 Assaad Ali Ahmad ET Rafael

Energie mécanique :

On calcule l’énergie mécanique comme étant la somme de l’énergie cinétique et potentielle grâce
1
à la formule :
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝 = 𝑚𝑣 2+ 𝑚𝑔ℎ et on trace sa courbe en fonction du temps
2

Em
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0.6
8
1.3
6
2.0
4
2.7
2
3.4
4.0
8
4.7
6
5.4
4
6.1
2
6.8
7.4
8
8.1
6
8.8
4
9.5
2

2
10.
0

D’après le graphe on remarque que des pertes d’énergies ont lieu au cours du temps. Cela est
expliqué par la présence de frottement qui amortissent le mouvement.

Conclusion :

Tout au long de ce TP, nous avons cherché à savoir le mouvement d'un pendule rigide oscillant
autour d'un axe horizontal, en écartant sa masse de sa position à l'équilibre et en la lâchant sans
vitesse initial. Pour cela nous avons pris en compte deux cas de pendules simple, le cas des petits
oscillations et le cas de grandes oscillations, grâce à ça nous avons été capable d'en déduire le sort
de mouvement qui comporte le pendule pour chaque cas, dans la première expérience on a trouvé
que le mouvement dépend de son équation différentielle et que dans le cas des petites oscillations
le terme linéaire 𝑠𝑖𝑛(𝜃) peut être confondu avec la valeur de langle thêta 𝜃 lui-même (𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 𝜃),
ce qui établie des oscillations sinusoïdales de type pseudo-périodique de notre pendule car les
frottements amortissent le pendule au cour du temps. Tandis que, dans la deuxième expérience,
nous avons apprécié le fait que le terme linéaire 𝑠𝑖𝑛(𝜃) n'est plus confondu dans l'équation
différentielle, ce qui équivaut à dire que les oscillations ne sont plus sinusoïdales et la période de
celles-ci dépend de l'amplitude 𝜃0.Pour conclure, on peut dire que le mouvement de notre
pendule rigide va dépendre de l’angle 𝜃 avec lequel on lui lâchera, soit avec des angles inférieure à
90° degré qui feront des petits oscillations harmoniques et amorties, ou bien avec des angles de
plus de 90° degré qui feront des grands oscillations non harmoniques et amorties.