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Projets Robotique pour Étudiants

Le document propose plusieurs mini-projets de robotique pour des groupes d'étudiants, incluant des robots mobiles pour suivre des lignes ou des lumières, détecter des obstacles, ou être télécommandés, ainsi que des bras manipulateurs pour saisir et déplacer des objets ou dessiner.

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FST SETTAT SEMESTRE 6- 2020/ 2021 LST MECATRONIQUE

ROBOTIQUE ET VISION

PROPOSITION DE MINI PROJETS

Thème Type de robot Groupe Description


Unicycle G1
Robot mobile Tricycle G2 Le robot doit suivre à l'infini une ligne
Suiveur de ligne Voiture G3 fermée sous forme de U ou de 8.
Omnidirectionnel G4
Unicycle G5
Robot mobile Tricycle G6 Le robot doit suivre une lumière que vous
Suiveur de
Voiture G7 déplacez.
lumière
Omnidirectionnel G8
Unicycle G9
Robot mobile Tricycle G10 Le robot doit éviter les obstacles et doit
Détecteur être capable de choisir le meilleur endroit
d'obstacles Voiture G11 pour le contourner.
Omnidirectionnel G12
Unicycle G13
Robot mobile Tricycle G14 Le robot est commandé par une
Télécommandé télécommande infrarouge pour avancer,
par infrarouge Voiture G15 reculer et tourner.
Omnidirectionnel G16
Scara RRP + Le bras doit saisir un petit objet et le
G17
pince déplacer entre quatre points en suivants
Anthropomorphe des trajectoires droites et sous forme d'arcs
G18
Bras RRR + pince de cercles.
manipulateur Cartésien PP +
G19 Le robot est muni d'un crayon pour écrire
crayon
et dessiner des figures planes : rectangle,
Delta PPP +
G20 cercle, ellipses, …
crayon
Les mini projets sont basés sur le matériel suivant :
 Une carte Arduino Uno R3,
 des MCC et ou des Servomoteurs,
 des roues motrices ou folles pour les robots mobiles, des bras pour les robots industriels,
 des capteurs selon le mini projet.
Le tout doit être monté en choisissant un châssis et des éléments simples fabriqués par le groupe ou achetés.
Pour les groupes : 8 groupes de 5 et 8 groupes de 4.
Travail à faire :
1. Concevoir et fabriquer le robot en respectant les indications indiquées,
2. Un rapport doit être présenté décrivant le CdCF, la partie mécanique, électrique et programmation.
3. Une soutenance de 15 minutes est consacrée à chaque groupe pour présenter les réalisations.

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