Contrôle N°1 Date : 10/01/2019
Epreuve : théorique
M24 : utilisation de
Direction Régionale Durée : 2H30
l’automate programmable
Tensift Atlantique Niveau : TS
Filière : ESA 2°
ISTA-Benguerir
Questions de cours :
1/- Donner trois buts d’automatisation.
2/- Donner l’architecture interne de l’API.
3/- Donner trois fonction réalisé par un automate programmable industriel.
4/- Définir la convergence en ET.
Exercice 1 :
Dans une entreprise des composants électriques une des installations de production des contacteurs
est constituée de :
trois moteurs triphasés asynchrones M1, M2 et M3 ;
deux boutons poussoirs arrêt S0 et marche S1 ;
trois capteurs S2, S3 et S4 ;
trois lampes : L1- signale marche M1 ; L2- signale marche M2 ; L3- signale marche M3 ;
Pour démarrer le cycle de fonctionnement l’opérateur doit appuyer sur le bouton poussoir marche
et le fonctionnement doit se dérouler comme on a précisé ci-dessous :
après 9 s, de l’appui sur le bouton poussoir MARCHE, le moteur M1 démarre;
une fois un capteur S2 actionné, le moteur M1 s’arrête et le moteur M2 démarre;
une fois un capteur S3 activé, le moteur M2 s’arrêt et le moteur M3 démarre;
une fois un capteur S4 activé, le moteur M3 s’arrête;
chaque moteur est protégé par un relais thermique.
1/- Donner la liste des entrées sorties, et représenter dans un tableau.
2/- Donner le raccordement des E/S avec l’automate.
3/- Donner le programme LADDER du système.
Pour assurer la maintenance des moteurs on ajoute des compteurs pour compter le nombre de fois de
fonctionnment des moteurs (1000 fois) et apres une alarme déclenche pour avertir qu’il faut faire la
maintenance la réarement de l’alarme et assurer par un bouton poussoir RE.
4/- Donner le grafcet du systéme avec la maintenace.
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M.SABIH
Exercice 2 :
Déplacement de deux chariots
Soient les deux chariots de la figure ci-dessus. Une cellule photoélectrique est positionnée en
T1. Lorsque le chariot C1 passe en ce point la cellule est obstruée. La variable t1 est
pilotée par cette cellule. Le passage de C1 en T1 correspond à l’événement t1.
Lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton m, et si les deux chariots sont en A1 et A2, alors le
chariot C1 part seul vers la droite. Son passage au point T1 autorise le départ du chariot C2 vers
la droite.
Si C1 arrive en B1 avant que C2 n’arrive en B2, alors il l’attend pendant 1 minute au plus. Passé
ce délai le chariot C1 repart jusqu’en A1. Le chariot C2 va jusqu’en B2. Il repart vers la gauche
jusqu’en A2.
Le cycle est terminé, lorsque les deux chariots effectuent tous les deux 3 allers retours.
Travail demandé :
1. Etablir le tableau d’affectation des entrées et des sorties de l’automate utilisé.
2. Etablir le schéma de câblage des entrée/sortie avec l’automate
3. Etablir sur votre feuille d’examen le GRAFCET niveau 2 complet du système.
Formateur Directeur : Visa de la DRTA
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M.SABIH
