Questions de cours (8pts)
1) A l’aide d’un schéma clair, présenter très brièvement les éléments constitutifs d’un
GRAFCET. (1pt)
2) Définir chacun des termes suivants : microprocesseur, FPGA, API, GEMMA (1pt)
3) Quels sont les principales tâches accomplies par un ordinateur utilisé en
automatisation industrielle ? (1pt)
4) Faire la différence entre automatisme séquentiel et automatisme combinatoire ?
(1pt)
5) Citez deux exemples de logiciels professionnels utilisés en informatique industrielle.
(1pt)
6) Relevez les avantages puis les limites de chacun des procédés de commande
d’automatisme industrielle suivants : a) commande par micro-ordinateur ; b)
commande par microcontrôleur. (1pt)
7) Quelles difficultés rencontre-on quant à l’implémentation des séquences
simultanées sur un ordinateur ? Indiquez la méthode de contournement. (1pt)
8) Proposez une interface opto-isolée permettant de relier un « fin de course » à une
ligne du port parallèle du PC. (1pt)
EXERCICE 1: Commande par ordinateur de feux de croisement (6pts)
Il s’agit de gérer la circulation des véhicules sur deux voies 1 et 2 et ce dans les deux sens.
Pour cela un panneau lumineux vert, rouge et jaune est requis dans chaque sens de
circulation. Vka, Rka et Oka sont les lampes du panneau aller de la voie k ( k=1,2), tandis que
Vkr, Rkr et Okr sont les lampes du panneau retour de la voie k (k=1,2). A l’état initial, les
feux des panneaux sont éteints. On souhaiterait que si un opérateur actionne la touche
F1(code 15104) de démarrage, le cycle de fonctionnement du système se déroule comme
suit:
(1) Circulation autorisée sur la voie 1 (feux verts allumés) et proscrite sur la voie 2
(feux rouges) pendants 10s.
(2) Dégagement rapide de la voie 1 (feux oranges allumés) et circulation interdite sur la
voie 2 (feux rouges allumes) pendant 2s.
(3) Circulation autorisée sur la voie 2 (feux verts allumés) et proscrite sur la voie 1
(feux rouges) pendants 10s.
(4) Dégagement rapide de la voie 2 (feux oranges allumés) et circulation interdite sur la
voie 1 (feux rouges allumés) pendant 2s.
(5) Reprise de cycle l’étape (1) ou arrêt si appui sur la touche arrêt F2 (code 15360).
Travail à faire:
1) Faire le schéma montrant la disposition des panneaux sur chacune des deux voies du
carrefour. (2pts)
2) Sachant que la commande des feux se réduit à la commande en tout ou rien de 6
sorties sur port parallèle du PC faire l’affectation nécessaire des sorties aux lignes
D0 à D8 du port parallèle. (2pts)
3) Réaliser une interface électronique appropriée pour cette application. (2pts)
EXERCICE 2: (6pts)
RS-232 est une norme standardisant un bus de communication de type série sur trois fils
minimum. Le protocole utilisé indique le débit de la transmission et découpe le flux en trames
d'un caractère de la façon suivante :
1 bit de départ (NL0)
5 à 8 bit de données ;
1 bit de parité (optionnel)
1 à 2 bits d'arrêt (NL1)
On dispose de la trame suivante :
1- Indiquer sur la trame le LSB et le MSB (1pts)
2- Donner, en binaire, la donnée transmise (1pts)
3- En déduire la parité du protocole (on suppose que la transmission s'est effectuée sans
erreur) (1pts)
4- Sachant que la durée de transmission de la trame est de 2,5 ms, calculer le débit. (2pts)
5- Indiquer le protocole utilisé (on suppose ici que 1 baud = 1 bit/s).
(1pts)
