Choix des roulements à rouleaux coniques :
La liaison pivot est assurée par une association rotule-rotule.
Le montage en X des roulements à rouleaux coniques :
Au point O, un torseur d’efforts extérieurs est appliqué au montage.
Objectif : Détermination de la charge dynamique de base C
Hypothèses :
1. L10h [20000,30000] pour les machines-outils : des machines prévues pour un service
de 8h/j en fonctionnement continu.
2. Le poids propre de la vis de transmission est négligeable.
Démarche :
1. Calcul des charges radiales FrA et FrB (application de PFD).
2. Calcul des charges axiales induites Fai1 et Fai2.
3. Identification du roulement en contact et roulement avec jeu puis Calcul des charges
axiales FaA et FaB.
4. Calcul de la charge équivalente P.
5. Calcul de la charge dynamique de base à partir de la durée de vie L10h supposée.
Données :
2 roulements à rouleaux coniques.
Montage en X
Fréquence de rotation : N= 369 trs /min
Pas de la vis de transmission : p= 5 mm
Diamètre de la vis de transmission : d= 20 mm
Longueur de la vis de transmission : L=250 mm
Bilan des actions mécaniques appliquées à la vis de transmission :
On isole la vis de transmission.
1. Torseur des actions en O :
P P
X1 X X1 X
2π 1 2π 1
TO= 0 0 = 0 0
−d
0 0 O 0 X O1
2 1
2. Torseur sur le roulement A :
XA 0
TO1 = YA 0
ZA 0 O1
3. Torseur sur le roulement B :
XB 0 XB 0
TO2= YB 0 = YB -L* ZB
ZB 0 O2 ZB L*YB O1
4. Torseur sur le moteur :
0 CM
TC = 0 0
0 0 O1
Application du principe fondamental de la dynamique (PFD) :
P
X1 + XA + XB = m*a X + C = 0S
2π 1 M
YA + YB = 0 -L* ZB =0
d
ZA + ZB = 0 L* YB - X1 =0
2
P
⇒ CM = - 2 π X 1 XA + XB = - X1 + m*a
ZA = ZB = 0 Y A = - YB
d
YB = X
2L 1
Remarque : Pas de calcul des charges axiales car le système est hyperstatique, on
procède par la méthode ISO.
L : longueur de la vis de transmission (donnée)
C : une dimension d’encombrement de roulement
Alors : LT = L + 2*C= 250 + 2 * 11,5= 273mm
Remarque : Le dessin ci-dessus n’est qu’un croquis, il ne respecte pas les conditions
de montage de roulement.
La méthode ISO :
On a :
FrA = (YA 2 + ZA 2)1/2 FrA = YB
⇒
2 2 1/2
FrB = (YB + ZB ) FrB = YB
Avec : X1 = - (Fa +μ*P) + m*a
Où : P est le poids de la partie mobile (tête d’usinage + chariot)
tel que : P=m*g= 200 *10= 2000 N avec :m=200 kg
g= 10 N·kg–1
μ est le coefficient de frottements (on prend μ= 0.003)
⇒ X1 = - (-8000 -0.003*2000) -2000
⇒ X1 = 6006N
Le roulement qui supporte les charges axiales est le roulement B.
En effet :
F rA YB 1 d
Fai1 = =¿ =¿ ∗¿ X =80.08 N
2∗Y 2∗Y 2∗Y 2∗L 1
avec Y est un facteur de roulement, on prend Y=1.5
F rB
Fai2 = =80.08N
2∗Y
On a : X1 + Fai1 = 6006 + 80.08 > Fai2 =80.08 N
⇒ Roulement A fonctionne en jeu
Roulement B fonctionne en contact
Donc :
FaA = Fai1 = 80.08 N
FaB =X1 +Fai1 = 6086.08 N
On trouve :
PA=FrA
PB= 0,4 *FrB + Y * FaB = 9225.2 N avec Y est un facteur de roulement, on prend Y=1.5
Finalement on sait que :
C 10/3 C 10/3
L10h= (
P
¿ * 106 / (60* N) ⇒ (
P
¿ = (60* N * L10h) / 106
⇒ C = P* (60* N * L10h * 10-6)3/10
⇒ C =46615 N
D’après le catalogue SKF :
On prend : C= 54300 N avec d=20 mm
On choisit le roulement : 32304 avec : d= 20mm
D= 52mm
T= 22.25mm
C= 54300 N
